JPH0297592U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0297592U JPH0297592U JP484989U JP484989U JPH0297592U JP H0297592 U JPH0297592 U JP H0297592U JP 484989 U JP484989 U JP 484989U JP 484989 U JP484989 U JP 484989U JP H0297592 U JPH0297592 U JP H0297592U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circumferential surface
- arcuate
- guide member
- fixed
- inner guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の断面図、第２図は
第１図に関連する本考案の他の実施例の断面図、
第３図は第１図に示された実施例の一部を切欠い
て示す斜視図、第４図は第１図および第３図に示
される実施例の他の動作状態を示す斜視図、第５
図は本考案の他の実施例の斜視図、第６図は本考
案の他の実施例の断面図、第７図は本考案のさら
に他の実施例の斜視図、第８図は本考案の他の実
施例の断面図、第９図は先行技術の断面図、第１
０図は他の先行技術の断面図、第１１図はさらに
他の先行技術の断面図である。 ２５，２６…アーム、２７…軸線、２８…関節
、２９，３０，１３４，１３５…内案内部材、２
９ａ，３０ａ，１３４ａ，１３５ａ…円弧状外周
面、３２，４６，１３２，１３３…外案内部材、
３２ａ，４６ａ，１３２ａ，１３３ａ…円弧状内
周面、３４，４３，４７…可撓性長手体。
第１図に関連する本考案の他の実施例の断面図、
第３図は第１図に示された実施例の一部を切欠い
て示す斜視図、第４図は第１図および第３図に示
される実施例の他の動作状態を示す斜視図、第５
図は本考案の他の実施例の斜視図、第６図は本考
案の他の実施例の断面図、第７図は本考案のさら
に他の実施例の斜視図、第８図は本考案の他の実
施例の断面図、第９図は先行技術の断面図、第１
０図は他の先行技術の断面図、第１１図はさらに
他の先行技術の断面図である。 ２５，２６…アーム、２７…軸線、２８…関節
、２９，３０，１３４，１３５…内案内部材、２
９ａ，３０ａ，１３４ａ，１３５ａ…円弧状外周
面、３２，４６，１３２，１３３…外案内部材、
３２ａ，４６ａ，１３２ａ，１３３ａ…円弧状内
周面、３４，４３，４７…可撓性長手体。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 回転軸線と同心の円弧状外周面を有し、その軸
線方向に隣接して相互に角変位可能に配置される
一対の内案内部材と、 前記円弧状外周面から半径方向外方に間隔をあ
けて対向する円弧状内周面を有し、この円弧状内
周面は前記円弧状外周面と同心であり、内案内部
材に固定される外案内部材と、 円弧状外周面と円弧状内周面との間に介在され
、長手方向に間隔をあけた２つの部分のうち、一
方の部分が一方の内案内部材に固定され、他方の
部分が他方の内案内部材に固定され、Ｕ字状で前
記円弧状内周面に沿つて配置される可撓性長手体
とを含むことを特徴とする可撓性長手体の処理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP484989U JPH0297592U (ja) | 1989-01-18 | 1989-01-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP484989U JPH0297592U (ja) | 1989-01-18 | 1989-01-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297592U true JPH0297592U (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=31207724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP484989U Pending JPH0297592U (ja) | 1989-01-18 | 1989-01-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0297592U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009069389A1 (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-04 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 垂直多関節形ロボット |
| WO2013061522A1 (ja) * | 2011-10-28 | 2013-05-02 | 川崎重工業株式会社 | 多軸ロボット |
| JP2015054357A (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | セイコーエプソン株式会社 | 関節駆動装置及びロボット |
| JP2017131969A (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
| US9796097B2 (en) | 2013-09-10 | 2017-10-24 | Seiko Epson Corporation | Robot and manufacturing method for robot |
-
1989
- 1989-01-18 JP JP484989U patent/JPH0297592U/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009069389A1 (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-04 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 垂直多関節形ロボット |
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| US10099367B2 (en) | 2013-09-10 | 2018-10-16 | Seiko Epson Corporation | Robot arm and robot |
| JP2017131969A (ja) * | 2016-01-25 | 2017-08-03 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |