JPH0295680A - Detecting device for cage position in case of emergency - Google Patents
Detecting device for cage position in case of emergencyInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、エレベータに用いられる非常時かご位置検出
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an emergency car position detection device used in an elevator.
(従来の技術)
エレベータシステムの一般的な構成は、一端側にエレベ
ータのかごが取付けられ、他端側に錘りが取付けられて
いるワイヤをシーブ(綱車)に巻回し、このシーブをエ
レベータ駆動用電動機で回転駆動させるような構成とな
っている。(Prior Art) The general configuration of an elevator system is to wind a wire around a sheave (sheave), with an elevator car attached to one end and a weight attached to the other end, and this sheave to be connected to the elevator. It is configured to be rotated by a driving electric motor.
そして、エレベータシステムに何らかの異常が発生した
場合、あるいは停電が発生した場合等には、エレベータ
駆動用電動機の駆動は自動的に停止され、また、シーブ
の回転軸もブレーキ機構によって自動的にロックされる
ようになっている。If any abnormality occurs in the elevator system or a power outage occurs, the drive of the elevator drive motor will be automatically stopped, and the sheave's rotating shaft will also be automatically locked by the brake mechanism. It has become so.
したがって、エレベータのかごが階の途中で停止してし
まうことが起り得るが、このようなとき、エレベータ機
械室に居る係員は、かご内に閉じ込められている利用者
を救出すべく、かごを最寄りの階の所定位置に移動させ
る必要がある。Therefore, it is possible for an elevator car to stop in the middle of a floor. In such a case, the staff in the elevator machine room must move the car to the nearest location in order to rescue a user who is trapped inside the car. It is necessary to move it to the specified position on the floor.
第3図は、このように、かごを最寄りの階の所定位置に
移動させる場合に用いられる従来の非常時かご位置検出
装置を示す概略構成図である。以下、この図に基いて従
来装置を簡単に説明する。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a conventional emergency car position detection device used when moving the car to a predetermined position on the nearest floor. Hereinafter, the conventional device will be briefly explained based on this figure.
まず、停電発生時に階の途中で停止したかごを移動させ
るため、エレベータ機械室(このエレベータ機械室には
、前記のエレベータ駆動用電動機、シーブ等が据付けら
れている。)に居る係員は、電源スィッチSWを投入し
、バッテリ等の非常用電源からかご位置検出装置1に電
力を供給し得るようにする。そして、係員は、ブレーキ
機構のブレーキレバーを手動操作することによって、シ
ーブの回転軸のロックを徐々に解除し、かごを上昇ある
いは下降させる。このとき、かごが上昇するか下降する
かは、利用者を含めたかご全体のTIZmと錘りとのバ
ランスによって決定される。First, in order to move a car that has stopped halfway up a floor when a power outage occurs, the staff in the elevator machine room (in which the elevator drive motor, sheave, etc. mentioned above are installed) must turn on the power supply. Turn on the switch SW to enable power to be supplied to the car position detection device 1 from an emergency power source such as a battery. Then, by manually operating the brake lever of the brake mechanism, the staff member gradually unlocks the rotating shaft of the sheave and raises or lowers the car. At this time, whether the car ascends or descends is determined by the balance between the TIZm of the entire car including the user and the weight.
このようにして、かごが移動し始めると、階床位置検出
手段として前記のシーブに取付けられているパルスジェ
ネレータ(シーブの側面に発光器が取付けられ、この発
光器からの発光がシーブに形成されたスリットを通過す
るようになっている。)が上昇パルスあるいは下降パル
スのいずれかをパルスカウンタ2に送る。パルスカウン
タ2はパルス数に対応した検出信号を階床位置判定部3
に出力し、一方、階床位置データ部4も、予め記憶され
ている階床位置データ信号を階床位置判定部3に出力す
る。そして、階床位置判定部3は、これらの信号を比較
して、かごの現在階床位置を判定し、その結果を表示部
としてのLED表示器5に表示させる。In this way, when the car starts to move, the pulse generator (a light emitter is attached to the side of the sheave) attached to the sheave serves as a floor position detection means.The light emitted from this light emitter is formed on the sheave. ) sends either a rising pulse or a falling pulse to the pulse counter 2. The pulse counter 2 sends a detection signal corresponding to the number of pulses to the floor position determination unit 3.
On the other hand, the floor position data section 4 also outputs a floor position data signal stored in advance to the floor position determination section 3. Then, the floor position determining section 3 compares these signals to determine the current floor position of the car, and displays the result on the LED display 5 as a display section.
係員は、このLED表示器5の表示を目視しながらブレ
ーキレバーの手動操作を行ない(LED表示器5の位置
とブレーキレバーの位置とか離れている場合は、LED
表示器5を目視できないため2人の係員が必要となる。The staff member manually operates the brake lever while visually observing the display on the LED display 5 (if the position of the LED display 5 and the position of the brake lever are far apart, the LED
Since the display 5 cannot be viewed visually, two staff members are required.
)、その表示される数値が次第にかごの所定停止位置に
近づくにしたがって、ブレーキレバーを絞っていくよう
にする。), and as the displayed value gradually approaches the predetermined stopping position of the car, the brake lever is squeezed down.
そして、かごが所定の停止位置に到達した時に、警告音
発生手段としてのブザー6が鳴動するので、係員はこれ
によってブレーキレバーを絞り切って、かごを完全に停
止させるようにする。Then, when the car reaches a predetermined stop position, a buzzer 6 as a warning sound generating means sounds, so that the attendant fully squeezes the brake lever to completely stop the car.
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、LED表示器5を目視しながら、ブレー
キレバーの絞り加減を調節することは決して容易なこと
ではなく、ある程度の熟練とカンを特徴とする特に、か
ご内の利用者が極端に多い場合と極端に少ない場合とで
は、ブレーキレバーの絞り加減及び絞り切りのタイミン
グが大きく異なったものとなり、かごは、しばしば、所
定の停止位置と大きくずれて停止することがある。(Problem to be Solved by the Invention) However, it is by no means easy to adjust the aperture of the brake lever while visually checking the LED display 5, and it is especially difficult to adjust the brake lever in the car, which requires a certain degree of skill and skill. When the number of users is extremely large and when the number of users is extremely small, the amount of brake lever tightening and the timing at which the brake lever is completely closed will differ greatly, and the car will often stop at a distance far from the predetermined stopping position. be.
また、LED表示器5とブレーキレバーとが遠く離れて
設置されている場合は、LED表示器5を目視する係員
が、ブレーキレバーを操作する係員に対して、表示され
る数値あるいはブレーキレバーの絞り加減を口頭で伝達
しなければならなくなる。そのため、かごに対する上記
のような制動操作を完全に行うことは一層困難なものと
なっていた。In addition, if the LED display 5 and the brake lever are installed far apart, the staff member who visually observes the LED display 5 will be able to tell the staff operating the brake lever whether the displayed numerical value or brake lever aperture is correct. You will have to verbally communicate the adjustments. Therefore, it has become even more difficult to completely perform the above-mentioned braking operation on the car.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、非常時の制動操作によってかごを所
定の停止位置に停止させる場合に、係L4がその停止さ
せる作業を一人であっても、容易且つ確実に行うことが
可能な非常時かご位置検出装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to make it possible for L4 in charge to stop the car by himself when stopping the car at a predetermined stop position by braking in an emergency. An object of the present invention is to provide an emergency car position detection device that can be easily and reliably detected even when the car position is detected.
(課題を解決するための手段)
本発明は、上記課題を解決するための手段として、かご
が所定の停止位置に接近するにしたがって、警告音が、
断続的に、しかもその断続間隔が次第に短くなって発せ
られるように、警告音発生手段を制御する警告音制御部
を設けた構成としたものである。(Means for Solving the Problems) As a means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides that, as the car approaches a predetermined stopping position,
The warning sound control section is provided to control the warning sound generating means so that the warning sound is emitted intermittently, and the intermittent intervals become gradually shorter.
(作用)
上記構成によれば、警告音の断続間隔が次第に短くなっ
ていくことにより、係員は、かごが所定の停止位置に接
近しつつあることを識別できる。(Operation) According to the above configuration, the intermittent interval of the warning sound becomes gradually shorter, so that the attendant can identify that the car is approaching the predetermined stop position.
そして、この断続間隔が短くなっていく度合いに応じて
、制動操作の操作量を調節していけばかごを所定の停止
位置に的確に停止させることができる。Then, by adjusting the amount of braking operation in accordance with the degree to which the intermittent interval becomes shorter, the car can be accurately stopped at a predetermined stop position.
(実施例)
以下、本発明の実施例を第1図及び第2図に基き説明す
る。但し、第3図と同様の構成要素には、同一符号を付
することとし、その重複した説明を省略する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 and 2. However, the same components as in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and their redundant explanation will be omitted.
第1図において、7は警告音制御部としてのブザー制御
部であり、階床位置判定部3の出力信号に基き、警告音
発生手段としてのブザー6に対して、その断続間隔を制
御できるようになっている。In FIG. 1, reference numeral 7 denotes a buzzer control section as a warning sound control section, and the intermittent interval of the buzzer 6 as a warning sound generating means can be controlled based on the output signal of the floor position determination section 3. It has become.
そして、その断続間隔は、かごが所定の停止位置に近づ
くに従って短くなっていき、かごが所定の停止位置に到
達した時点では、一定時間継続して、連続した警告音を
発するようになっている。The intermittent interval becomes shorter as the car approaches a predetermined stop position, and when the car reaches a predetermined stop position, a continuous warning sound is emitted for a certain period of time. .
次に、このように構成されるかご位置検出装置を用いて
、係員がかごを所定の停止位置に停止させる場合の作業
について説明する。Next, a description will be given of an operation in which an attendant stops a car at a predetermined stop position using the car position detection device configured as described above.
かごがN 階とN2階との間の位置Noにおいて、停電
等の事故により止まっているものとする。It is assumed that the car has stopped due to an accident such as a power outage at a position number between the Nth floor and the N2th floor.
このようなとき、エレベータ機械室に居る係員は電源ス
ィッチSWを投入後、前述したブレーキ機構のブレーキ
レバーを手動操作し、シーブの回転軸のロックを徐々に
解除していく。これによって、かごは、例えば、N 階
へ向かって上昇し、N2階の所定の停止位置に次第に接
近していく。In such a case, the staff member in the elevator machine room turns on the power switch SW and then manually operates the brake lever of the brake mechanism described above to gradually unlock the rotating shaft of the sheave. As a result, the car ascends toward the Nth floor, for example, and gradually approaches a predetermined stopping position on the N2 floor.
このときの、かごの移動は、第2図(a)の曲線Aによ
って表わされる。この第2図(a)の特性図において、
横軸はエレベータの昇降路内の各位置を示し、縦軸は、
かごの現在位置とN2階の所定停止位置との間の距離り
を示している。The movement of the car at this time is represented by curve A in FIG. 2(a). In this characteristic diagram of FIG. 2(a),
The horizontal axis shows each position in the elevator hoistway, and the vertical axis shows
It shows the distance between the current position of the car and the predetermined stopping position on the N2 floor.
そして、かごが上昇するに連れて距離りの値は曲線Aに
沿って次第に小さくなっていくが、その値が一定以下に
なると、ブザー制御部7は、第2図(b)に示すような
、幅t のパルスP1を発生する。この最初のパルスP
1によって、ブザー6はt。秒間だけ警告音を発生する
。Then, as the car rises, the distance value gradually decreases along the curve A, but when the value becomes less than a certain value, the buzzer control unit 7 operates as shown in FIG. 2(b). , generates a pulse P1 of width t. This first pulse P
1, the buzzer 6 is set to t. Generates a warning sound for only a second.
ブザー制御部7は、最初のパルスP1の発生からt 秒
経過したときに2番目のパルスP2を発生じ、以後、t
2秒、ts秒、・・・経過毎(tl〉t 2 > t
s )に第3番目、第4番目、・・・の同様のパルスP
2.P3.・・・を発生する。The buzzer control unit 7 generates the second pulse P2 when t seconds have elapsed since the generation of the first pulse P1, and thereafter generates the second pulse P2.
2 seconds, ts seconds, ... every elapsed time (tl>t 2 > t
s), the third, fourth, etc. similar pulses P
2. P3. ...is generated.
すなわち、階床位置判定部3は、パルスカウンタ2から
送られてくる検出信号と、階床位置データ部4から送ら
れてくる階床位置データ信号とを比較することにより、
逐次、かごの現在位置を判定している。そして、かごの
位置は次第にN2階の所定位置に接近するが、かごの現
在位置とこのN2階の所定位置との距離に応じて、漸次
、パルス間隔tt、t2.t3・・・が短くなるように
なっている。That is, the floor position determining section 3 compares the detection signal sent from the pulse counter 2 and the floor position data signal sent from the floor position data section 4, thereby
The current position of the car is determined sequentially. Then, the position of the car gradually approaches a predetermined position on the N2 floor, but the pulse intervals tt, t2, . t3... is designed to become shorter.
このような機能を有するブザー制御部7の構成は種々考
えられる。その−例として、例えば、ブザー制御部7を
電圧レベル制御回路及びパルス発信回路により構成する
ことが考えられる。つまり、階床位置判定部3から、階
床位置を示す信号が電圧レベル制御回路に送られてくる
と、電圧レベル制御回路は、この信号を、N2階の所定
位置に近いものほど値が小さくなるように電圧レベルを
制御する。そして、パルス発信回路は、この電圧レベル
制御回路から出力される電圧値に応じて、順次、パルス
間隔t■、t2.t3が短くなるノくルスP 1.P2
、Paを発生する。Various configurations of the buzzer control section 7 having such a function are possible. As an example, it is conceivable that the buzzer control section 7 is constituted by a voltage level control circuit and a pulse generation circuit. In other words, when a signal indicating the floor position is sent from the floor position determination unit 3 to the voltage level control circuit, the voltage level control circuit changes the signal so that the closer to the predetermined position on the N2 floor, the smaller the value. Control the voltage level so that Then, the pulse generating circuit sequentially transmits pulse intervals t■, t2, . Nokurusu P where t3 becomes shorter 1. P2
, Pa are generated.
このようにして、かごが上昇を続け、遂に距離りがゼロ
になった時点すなわちかごがN2階の所定停止位置に到
達した時点以降は、ブザー制御部7からの出力はHレベ
ルを維持する。このHレベルを維持する時間については
特に制限を設けなくでもよいが、本実施例では、一応t
秒間Hレベルを維持するものとする。In this way, the car continues to rise, and after the time when the distance finally reaches zero, that is, the time when the car reaches a predetermined stopping position on the N2 floor, the output from the buzzer control section 7 maintains the H level. There is no particular restriction on the time to maintain this H level, but in this embodiment, t
The H level shall be maintained for a second.
上記のようなブザー制御部7の働きにより、ブザー6か
ら発せられる警告音は断続的なものとなり、しかも、そ
の断続間隔は、かごがN2階の所定停止位置に近づくに
連れて短くなる。Due to the function of the buzzer control unit 7 as described above, the warning sound emitted from the buzzer 6 becomes intermittent, and the intermittent interval becomes shorter as the car approaches the predetermined stopping position on the N2 floor.
したがって、ブレーキレバーを手動操作する係員は、こ
の警告音の断続間隔が短くなる度合いに対応してブレー
キレバーを徐々に絞っていき、警告音が断続音から連続
音に変化する寸前でブレーキレバーを絞り切るようにす
ればよい。このような手順によれば、LED表示器5を
目視しなくとも、係員は、−人で容易且つ正確に、かご
をN2階の所定停止位置に停止させることができる。Therefore, the staff member who manually operates the brake lever gradually squeezes the brake lever in response to the shortening of the intermittent interval of the warning sound, and closes the brake lever just before the warning sound changes from intermittent to continuous sound. Just try to narrow it down. According to such a procedure, the staff member can easily and accurately stop the car at a predetermined stopping position on the N2 floor without visually checking the LED display 5.
なお、上記実施例では、第2図(b)に示すパルスPP
P ・・・の幅を全て一定の幅10に1 ゛ 2
“ 3
しであるが、これらの幅についても、最初は大きくして
おき、その後次第に小さくなるように設定することが可
能である。In the above embodiment, the pulse PP shown in FIG. 2(b)
All widths of P... are set to a constant width of 10 1 ゛ 2
3 However, these widths can also be set to be large at first and then gradually reduced.
以上説明したように、本発明によれば、警告音発生手段
から発せられる警告音を、かごが所定の停止位置に接近
するにしたがって、断続間隔が次第に短くなる断続音と
することができるので、非常時の制動操作によって、か
ごを所定の停止位置に停止させる場合に、係員が一人で
あっても、その停止させる作業を容易且つ確実に行うこ
とが可能となる。As explained above, according to the present invention, the warning sound emitted from the warning sound generating means can be made into an intermittent sound whose intermittent intervals become gradually shorter as the car approaches a predetermined stop position. When a car is stopped at a predetermined stop position by a braking operation in an emergency, even one staff member can easily and reliably perform the stopping operation.
第1図は本発明の実施例の概略構成を示すブロック図、
第2図(a) 、 (b)は第1図の動作を説明するた
めの説明図、第3図は従来装置の概略)b成を示すブロ
ック図である。
3・・・階床位置判定部、5・・・表示部(LED表示
器)、6・・・警告音発生手段(ブザー)、7・・・警
告音制御部(ブザー制御部)。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention;
2(a) and 2(b) are explanatory diagrams for explaining the operation of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the conventional device. 3... Floor position determination unit, 5... Display unit (LED display), 6... Warning sound generating means (buzzer), 7... Warning sound control unit (buzzer control unit).
Claims (1)
からの検出信号とを比較して、非常時のかごの現在階床
位置を判定する階床位置判定部と、前記階床位置判定部
により判定された階床位置を表示する表示部と、 前記かごに対する制動操作により、該かごが所定の停止
位置に停止したことを前記階床位置判定部が判定したと
きに、警告音を発する警告音発生手段と、 を備えた非常時かご位置検出装置において、前記かごが
前記所定の停止位置に接近するにしたがって、前記警告
音が、断続的に、しかもその断続間隔が次第に短くなっ
て発せられるように、前記警告音発生手段を制御する警
告音制御部を設けたことを特徴とする非常時かご位置検
出装置。[Scope of Claims] A floor position determination unit that compares pre-stored floor position data with a detection signal from a floor position detection means to determine the current floor position of the car in an emergency; a display unit that displays the floor position determined by the floor position determination unit; and when the floor position determination unit determines that the car has stopped at a predetermined stop position due to a braking operation on the car; , a warning sound generating means for emitting a warning sound, and in the emergency car position detection device, the warning sound is emitted intermittently as the car approaches the predetermined stop position, and the intermittent interval is An emergency car position detecting device, comprising: a warning sound control unit that controls the warning sound generating means so that the warning sound is emitted in a manner that gradually becomes shorter.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24558288A JPH0295680A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Detecting device for cage position in case of emergency |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24558288A JPH0295680A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Detecting device for cage position in case of emergency |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0295680A true JPH0295680A (en) | 1990-04-06 |
Family
ID=17135871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24558288A Pending JPH0295680A (en) | 1988-09-29 | 1988-09-29 | Detecting device for cage position in case of emergency |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0295680A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5971109A (en) * | 1996-09-05 | 1999-10-26 | Kone Oy | Arrangement for releasing the brake of an elevator machinery |
JP2007050570A (en) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Kokuyo S&T Co Ltd | Composite article set |
JP2012184043A (en) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator apparatus |
-
1988
- 1988-09-29 JP JP24558288A patent/JPH0295680A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5971109A (en) * | 1996-09-05 | 1999-10-26 | Kone Oy | Arrangement for releasing the brake of an elevator machinery |
JP2007050570A (en) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Kokuyo S&T Co Ltd | Composite article set |
JP2012184043A (en) * | 2011-03-03 | 2012-09-27 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator apparatus |
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