JP2003341962A - Safety device for elevator door - Google Patents

Safety device for elevator door

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JP2003341962A
JP2003341962A JP2002151154A JP2002151154A JP2003341962A JP 2003341962 A JP2003341962 A JP 2003341962A JP 2002151154 A JP2002151154 A JP 2002151154A JP 2002151154 A JP2002151154 A JP 2002151154A JP 2003341962 A JP2003341962 A JP 2003341962A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
door
hall
alarm
elevator
landing
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002151154A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Hiraga
正明 平賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP2002151154A priority Critical patent/JP2003341962A/en
Publication of JP2003341962A publication Critical patent/JP2003341962A/en
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  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the hands of passengers or objects at a landing from being caught between a jamb and a landing door and to prevent to give unpleasant feeling to persons around the landing by preventing an alarm from starting when no passengers exist at the landing. <P>SOLUTION: Whether or not the hands of the passengers 11 exist within a prescribed distance from the landing door 4 in a closed state of the landing door 4 is decided by an alarm generating device 10, regardless of the position of a car constituting an elevator, based on a landing door opening/closing detecting signal outputted from an opening/closing detecting device 8 and an obstacle detecting signal outputted from a light receiving device 7. When the hands of the passengers 11 exist within the prescribed distance from the landing door 4 in the closed state of the landing door 4, buzzer sound is given from an alarm device 12 to give an alarm to the passengers 11 excessively approaching the landing door. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの乗場
戸に異常接近している乗客がいるとき、乗客に警報を出
して、乗場戸から乗客を遠ざけるエレベータドアの安全
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for an elevator door, which warns a passenger when there is an abnormally close passenger to a hall door of an elevator and keeps the passenger away from the hall door.

【0002】[0002]

【従来の技術】エレベータの乗場戸が開くときの安全性
を確保するために、従来、エレベータドアの安全装置に
関する提案が知られている。
2. Description of the Related Art In order to ensure safety when an elevator landing door is opened, conventionally, a proposal for a safety device for an elevator door is known.

【0003】一例として、従来のエレベータドアの安全
装置は、目的階までの残距離を演算する残距離演算部
と、この残距離演算部の演算結果が所定距離となったと
きに作動する警報装置起動部と、この警報装置起動部の
信号によって起動して、目的階の乗場に警報を発する警
報装置とを備え、目的階の乗場戸を開くとき、乗場にい
る乗客に警報を出して、乗場戸が開くことを知らせ、三
方枠と、乗場戸の間に指などが挟まれないようにしてい
る。
As an example, a conventional elevator door safety device includes a remaining distance calculating section for calculating a remaining distance to a destination floor, and an alarm device which is activated when the calculation result of the remaining distance calculating section reaches a predetermined distance. It is equipped with an activation unit and an alarm device that is activated by a signal from the alarm device activation unit to give an alarm to the hall on the destination floor.When opening the landing door on the destination floor, the passengers in the hall are alerted to The door is announced to prevent the fingers from getting caught between the three-sided frame and the landing door.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の安全装置では、呼びを押した乗客がエレベータを
利用せずに、乗場から離れたときにも、警報が発せられ
るため、乗場周辺にいる他の人に不快感を与えてしまう
ばかりでなく、乗客のいない乗場にかご内の呼びに応答
して到着したかご内から乗客が乗場に出るときにも、警
報が発せられてしまうため、乗場周辺にいる人に不快感
を与えてしまうという問題があった。
By the way, in such a conventional safety device, since an alarm is issued even when a passenger who pushes a call leaves the hall without using the elevator, an alarm is issued around the hall. Not only will it cause discomfort to other people who are present, but when passengers arrive at the hall without passengers in response to the call in the car, the alarm will be issued, There is a problem that it gives people around the landing a discomfort.

【0005】本発明は上記の事情に鑑み、かごの位置に
関わらず、乗場戸が閉じている状態で、乗場戸に異常接
近している人、あるいは物などがあるとき、警報を出力
して、乗場にいる人、物などが三方枠と、乗場戸との間
に挟まれないようにすることができるとともに、乗場に
乗客がいないとき、よけいなチャイム音などが出ないよ
うにし、乗場周囲にいる人に不快感を与えないようにす
ることができるエレベータドアの安全装置を提供するこ
とを主目的としている。
In view of the above circumstances, the present invention outputs an alarm when there is a person or an object that is abnormally approaching the landing door with the landing door closed regardless of the position of the car. It is possible to prevent people, things, etc. in the hall from being caught between the three-way frame and the hall door, and when there are no passengers in the hall, make sure that there is no excessive chime noise, etc. The main object of the present invention is to provide a safety device for an elevator door that can prevent people in the area from feeling uncomfortable.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、乗場戸閉検知装置から乗場戸が閉じられ
ていることを示す乗場戸閉検知信号が出力されている状
態で、障害物検知装置から人体または物体があることを
示す障害物検知信号が出力されているとき、警報発報装
置によって、警報を発せすることにより、乗場にいる
人、物などが三方枠と、乗場戸との間に挟まれないよう
にするとともに、乗場に乗客がいないとき、よけいなチ
ャイム音などが出ないようにし、乗場周囲にいる人に不
快感を与えないようにする。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a hall door closing detection signal indicating that the hall door is closed from a hall door closing detection device, When an obstacle detection signal indicating that a human body or an object is present is being output from the obstacle detection device, an alarm is issued by an alarm notification device so that people or objects in the hall can be seen in a three-way frame Be careful not to get caught between the door and when there are no passengers in the hall so that there is no strange chime noise and the like so that people around the hall do not feel uncomfortable.

【0007】請求項2では、請求項1に記載したエレベ
ータドアの安全装置において、前記障害物検知装置とし
て、半導体素子を用いて、光線を出射/受光し、前記乗
場戸に異常接近している人体、物体を検知する発光/受
光器、または光電管を用いて、光線を出射/受光し、前
記乗場戸に異常接近している人体、物体を検知する光電
管ドア安全装置、あるいは静電容量変化に基づき、前記
乗場戸に異常接近している人体、物体を検知する静電容
量検知装置のいずれかを用いることにより、システム全
体の構築コストを低く抑えつつ、乗場戸に乗客が手など
を挟まれないようにするとともに、乗場に乗客がいない
とき、よけいなチャイム音などが出ないようにし、乗場
周囲にいる人に不快感を与えないようにする。
According to a second aspect of the present invention, in the elevator door safety device according to the first aspect, a semiconductor element is used as the obstacle detection device to emit / receive a light beam and abnormally approach the landing door. Using a light emitting / receiving device for detecting a human body or an object, or a photoelectric tube to emit / receive a light beam, a human body abnormally approaching the landing door, a photoelectric tube door safety device for detecting an object, or a change in capacitance. Based on this, by using either a human body or an electrostatic capacitance detection device that detects an object that is abnormally approaching the landing door, while keeping the construction cost of the entire system low, passengers can get their hands caught in the landing door. When there are no passengers in the hall, avoid excessive noises such as chimes to prevent people around the hall from feeling uncomfortable.

【0008】請求項3では、請求項1、2のいずれかに
記載したエレベータドアの安全装置において、前記乗場
戸閉検知装置として、前記乗場戸に取り付けられ、この
乗場戸が閉じられているとき、これを検知して、乗場戸
閉検知信号を生成する乗場戸開閉スイッチ、または前記
エレベータの制御装置から出力されるエレベータ制御信
号を解析して、前記乗場戸が閉じられているとき、これ
を検知して、乗場戸閉検知信号を生成する乗場戸閉検知
装置のいずれかを用いることにより、システム全体の構
築コストを低く抑えつつ、乗場戸に乗客が手などを挟ま
れないようにするとともに、乗場に乗客がいないとき、
よけいなチャイム音などが出ないようにし、乗場周囲に
いる人に不快感を与えないようにする。
According to a third aspect of the present invention, in the elevator door safety device according to any one of the first and second aspects, when the hall door closing detector is attached to the hall door and the hall door is closed. , Detecting this, a hall door opening / closing switch that generates a hall door closing detection signal, or analyzing an elevator control signal output from the elevator control device, and when the hall door is closed, By using one of the hall door closing detection devices that detect and generate a hall door closing detection signal, while keeping the construction cost of the entire system low, it is possible to prevent passengers from being caught in the hall door. , When there are no passengers in the hall,
Avoid excessive chime noise and make sure people around the hall do not experience discomfort.

【0009】請求項4では、請求項1乃至3のいずれか
に記載したエレベータドアの安全装置において、前記警
報発報装置として、音声で警報を出すオートアナウンス
装置、またはブザー音、またはチャイム音で警報を出す
警報装置、あるいは警報内容を表示する表示装置のいず
れかを用いることにより、システム全体の構築コストを
低く抑えつつ、乗場戸に乗客が手などを挟まれないよう
にするとともに、乗場に乗客がいないとき、よけいなチ
ャイム音などが出ないようにし、乗場周囲にいる人に不
快感を与えないようにする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the elevator door safety device according to any one of the first to third aspects, as the alarm issuing device, an automatic announcement device for issuing an alarm by voice, a buzzer sound, or a chime sound is used. By using either an alarm device that issues an alarm or a display device that displays the content of the alarm, while keeping the construction cost of the entire system low, it is possible to prevent passengers from getting their hands caught in the landing door and When there are no passengers, avoid excessive chime noises and the like so that people around the hall are not uncomfortable.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】図1は本発明によるエレベータド
アの安全装置の第1の実施形態を示す概略構成図であ
る。
1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of a safety device for an elevator door according to the present invention.

【0011】この図に示すエレベータドアの安全装置1
aは、半導体素子などによって構成され、エレベータの
乗場2に設けられた三方枠3の一側面に設けられて、乗
場戸4と並行になるように光線5を出射する発光器6
と、半導体素子などによって構成され、三方枠3の他側
面に設けられて、発光器6から出射されている光線5を
受光しなくなったとき、障害物検知信号を生成する受光
器7と、乗場扉4に設けられた開閉検知スイッチなどに
よって構成され、乗場戸4の開閉を検知して、乗場戸開
閉検知信号を生成する開閉検知器8と、開閉検知器8か
ら出力される乗場戸開閉検知信号が“閉”を示している
状態で、検出装置9を構成している受光器7から障害物
検知信号が出力されているとき、警報信号を生成する警
報信号生成装置10と、乗場2に設けられ、警報信号生
成装置10から警報信号が出力されているとき、ブザー
音を出して、乗場戸4に近づきすぎた乗客11に警告を
与える警報装置12とを備えている。
Elevator door safety device 1 shown in this figure
a is a semiconductor element or the like, is provided on one side surface of the three-way frame 3 provided in the hall 2 of the elevator, and emits a light beam 5 in parallel with the hall door 4.
And a light receiver 7 that is formed of a semiconductor element or the like and is provided on the other side surface of the three-way frame 3 and that generates an obstacle detection signal when the light beam 5 emitted from the light emitter 6 is no longer received. An open / close detector 8 configured to include an open / close detection switch provided on the door 4 to detect opening / closing of the hall door 4 and generate a hall door open / close detection signal, and a hall door open / close detection output from the open / close detector 8. When the obstacle detection signal is output from the light receiver 7 constituting the detection device 9 in the state where the signal indicates “closed”, the warning signal generation device 10 that generates the warning signal and the hall 2 An alarm device 12 is provided which, when an alarm signal is output from the alarm signal generation device 10, emits a buzzer sound and gives an alarm to the passenger 11 who is too close to the landing door 4.

【0012】そして、エレベータを構成しているかごの
位置に関わらず、乗場戸4が閉じている状態で、乗場戸
4から所定距離、例えば“5cm”以内に乗客11の手
などがあるとき、開閉検知器8から出力される乗場戸開
閉検知信号と、受光器7から出力される障害物検知信号
とを取り込んでいる警報信号生成装置10によって、こ
れを検知して、警報信号を生成するとともに、警報装置
12からブザー音を出し、乗場戸4に近づきすぎた乗客
11に警告を与える。
Regardless of the position of the car forming the elevator, when the landing door 4 is closed and the hand of the passenger 11 is within a predetermined distance from the landing door 4, for example, "5 cm", This is detected by the alarm signal generation device 10 that takes in the landing door opening / closing detection signal output from the opening / closing detector 8 and the obstacle detection signal output from the light receiver 7, and at the same time generates an alarm signal. The alarm device 12 emits a buzzer sound to give a warning to the passenger 11 who is too close to the landing door 4.

【0013】このように、この第1の実施形態では、開
閉検知スイッチなどによって構成された開閉検知器8か
ら出力される乗場戸開閉検知信号と、受光器7から出力
される障害物検知信号とに基づき、警報生成装置10に
よって、エレベータを構成しているかごの位置に関わら
ず、乗場戸4が閉じている状態で、乗場戸4から所定距
離、例えば“5cm”以内に乗客11の手などがあるか
どうかを判定し、乗場戸4が閉じている状態で、乗場戸
4から所定距離以内に乗客11の手などがあるとき、警
報装置12からブザー音などを出して、乗場戸4に近づ
きすぎた乗客11に警告を与えることにより、乗客11
を乗場戸4から離れさせるようにしている。このため、
かごの位置に関わらず、乗場戸4が閉じている状態で、
乗場戸4に異常接近している乗客11、あるいは物など
があるとき、警報を出して、乗場2にいる乗客11の
手、物などが三方枠3と、乗場戸4との間に挟まれない
ようにすることができるとともに、かごが乗場2に近づ
いても、乗場2にいる乗客11の手、物などが三方枠3
と、乗場戸4との間に挟まれる恐れが無いとき、あるい
は乗場2に乗客11がいないとき、警報装置12からブ
ザー音が出ないようにして、乗場2の周囲にいる乗客1
1以外の人に不快感を与えないようにすることができ
る。
As described above, in the first embodiment, the landing door opening / closing detection signal output from the opening / closing detector 8 composed of the opening / closing detection switch and the obstacle detection signal output from the light receiver 7 are used. On the basis of the above, the alarm generation device 10 causes the passenger 11's hand or the like within a predetermined distance from the hall door 4 such as “5 cm” with the hall door 4 closed regardless of the position of the elevator car. If there is a hand of the passenger 11 within a predetermined distance from the hall door 4 when the hall door 4 is closed, a buzzer sound is emitted from the alarm device 12 and the hall door 4 is judged. By giving a warning to passengers 11 who are too close,
Is to be separated from the landing door 4. For this reason,
Regardless of the position of the car, with the landing door 4 closed,
When there is a passenger 11 or an object that is abnormally close to the landing door 4, an alarm is issued and the hand, object, etc. of the passenger 11 at the landing 2 is sandwiched between the three-way frame 3 and the landing door 4. It is possible to prevent it, and even if the car approaches the landing 2, the hands and objects of the passengers 11 on the landing 2 are three-sided frame 3
When there is no danger of being caught between the passenger and the landing door 4, or when there is no passenger 11 in the landing 2, the buzzer sound is not emitted from the alarm device 12 and the passengers 1 around the landing 2
It is possible to prevent people other than 1 from feeling uncomfortable.

【0014】また、この第1の実施形態では、検出装置
9として、半導体素子などによって構成される発光器
6、受光器7を使用し、また開閉検知装置8として、開
閉検知スイッチを使用し、さらに警報装置12として、
ブザーなどを使用するようにしているので、安価で容易
に入手可能な機器、あるいは既に設置されている機器を
用いて、システム全体の構築コストを低く抑えることが
できる。
Further, in the first embodiment, a light emitting device 6 and a light receiving device 7 formed of semiconductor elements or the like are used as the detecting device 9, and an open / close detecting switch is used as the open / close detecting device 8. Furthermore, as the alarm device 12,
Since a buzzer or the like is used, the construction cost of the entire system can be kept low by using inexpensive and easily available equipment or equipment already installed.

【0015】図2は本発明によるエレベータドアの安全
装置の第2の実施形態を示す概略構成図である。なお、
この図において、図1に示す各部と同じ部分には、同じ
符号が付してある。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a second embodiment of the elevator door safety device according to the present invention. In addition,
In this figure, the same parts as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0016】この図に示すエレベータドアの安全装置1
bが図1に示すエレベータドアの安全装置1aと異なる
点は、発光器6、受光器7からなる検出装置9に代え
て、複数の光線21を用いて乗場戸4から所定距離以内
に乗客11などがいるかどうかを検知する光電管ドア安
全装置22を用いて、乗場戸4が閉じられた状態で、乗
場戸4から所定距離、例えば“5cm”以内に乗客11
の手などがあるかどうかを判定し、乗場戸4が閉じてい
る状態で、乗場戸4から所定距離以内に乗客11の手な
どがあるとき、警報装置12からブザー音などを出し
て、乗場戸4に近づきすぎた乗客11に警告を与え、乗
場戸4から離れさせるようにしたことである。
Elevator door safety device 1 shown in this figure
1 is different from the elevator door safety device 1a shown in FIG. 1 in that instead of the detection device 9 including the light emitter 6 and the light receiver 7, a plurality of light beams 21 are used and passengers 11 within a predetermined distance from the landing door 4. Using the photoelectric tube door safety device 22 that detects whether or not there is a passenger, the passenger 11 within a predetermined distance from the hall door 4 such as “5 cm” while the hall door 4 is closed.
If there is a hand of the passenger 11 within a predetermined distance from the hall door 4 when the hall door 4 is closed, a buzzer sound is emitted from the alarm device 12, and This is to give a warning to the passengers 11 who have come too close to the door 4 so that the passenger 11 can be separated from the landing door 4.

【0017】光電管ドア安全装置22は、複数の電球な
どによって構成され、エレベータの乗場2に設けられた
三方枠3の一側面に設けられて、乗場戸4と並行になる
ように複数の光線21を出射する発光器23と、光電管
などによって構成され、三方枠3の他側面に設けられ
て、発光器23から出射されている各光線21のいずれ
かを受光できなくなったとき、障害物検知信号を生成す
る受光器24とを備えており、乗場戸4から所定距離、
例えば“5cm”以内に乗客11の手などが入り、受光
器24によって、発光器23から出射される各光線21
のいずれかが受光できなくなったとき、障害物検知信号
を出力する。
The photoelectric tube door safety device 22 is composed of a plurality of light bulbs and the like, and is provided on one side surface of the three-way frame 3 provided in the hall 2 of the elevator. When an obstacle detection signal is generated when it becomes impossible to receive any one of the light rays 21 emitted from the light emitter 23, which is configured by a light emitter 23 that emits And a light receiver 24 for generating a predetermined distance from the landing door 4,
For example, the hand of passenger 11 enters within 5 cm, and each light beam 21 emitted from light emitter 23 is received by light receiver 24.
When any of the above can no longer receive light, an obstacle detection signal is output.

【0018】このように、この第2の実施形態では、開
閉検知器8から出力される乗場戸開閉検知信号と、受光
器24から出力される障害物検知信号とに基づき、警報
生成装置10によって、エレベータを構成しているかご
の位置に関わらず、乗場戸4が閉じている状態で、乗場
戸4から所定距離、例えば“5cm”以内に乗客11の
手などがあるかどうかを判定し、乗場戸4が閉じている
状態で、乗場戸4から所定距離以内に乗客11の手など
があるとき、警報装置12からブザー音などを出して、
乗場戸4に近づきすぎた乗客11に警告を与え、乗場戸
4から離れさせるようにしているので、かごの位置に関
わらず、乗場戸4が閉じている状態で、乗場戸4に異常
接近している乗客11、あるいは物などがあるとき、警
報を出して、乗場2にいる乗客11の手、物などが三方
枠3と、乗場戸4との間に挟まれないようにすることが
できるとともに、かごが乗場2に近づいても、乗場2に
いる乗客11の手、物などが三方枠3と、乗場戸4との
間に挟まれる恐れが無いとき、あるいは乗場2に乗客1
1がいないとき、警報装置12からブザー音が出ないよ
うにして、乗場2の周囲にいる乗客11以外の人に不快
感を与えないようにすることができる。
As described above, according to the second embodiment, the alarm generation device 10 operates based on the landing door opening / closing detection signal output from the opening / closing detector 8 and the obstacle detection signal output from the light receiver 24. , Regardless of the position of the car forming the elevator, with the hall door 4 closed, it is determined whether or not the hand of the passenger 11 is within a predetermined distance from the hall door 4, for example, within “5 cm”, When the passenger's 11 hand is within a predetermined distance from the landing door 4 with the landing door 4 closed, a buzzer sound is emitted from the alarm device 12,
Since the warning is given to the passengers 11 who are too close to the landing door 4 and the passengers 11 are made to move away from the landing door 4, the landing door 4 is abnormally approached when the landing door 4 is closed regardless of the position of the car. When there is an occupant 11 or an object, etc., an alarm can be issued so that the hand, object, etc. of the occupant 11 in the hall 2 will not be caught between the three-way frame 3 and the hall door 4. At the same time, even if the car approaches the hall 2, there is no risk that the hands, objects, etc. of the passenger 11 in the hall 2 will be caught between the three-way frame 3 and the hall door 4, or the passenger 1 at the hall 2
When 1 is not present, it is possible to prevent the alarm device 12 from producing a buzzer sound so that no one other than the passengers 11 around the hall 2 feels uncomfortable.

【0019】また、この第2の実施形態では、複数の電
球などによって構成される発光器23、複数の光電管な
どによって構成される受光器24を使用し、また開閉検
知装置8として、開閉検知スイッチを使用し、さらに警
報装置12として、ブザーなどを使用するようにしてい
るので、安価で容易に入手可能な機器、あるいは既に設
置されている機器を用いて、システム全体の構築コスト
を低く抑えることができる。
Further, in the second embodiment, a light emitter 23 composed of a plurality of light bulbs and the like, and a light receiver 24 composed of a plurality of photoelectric tubes are used. In addition, since a buzzer or the like is used as the alarm device 12, the cost of constructing the entire system can be kept low by using inexpensive and easily available devices or already installed devices. You can

【0020】図3は本発明によるエレベータドアの安全
装置の第3の実施形態を示す概略構成図である。なお、
この図において、図1に示す各部と同じ部分には、同じ
符号が付してある。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a third embodiment of a safety device for an elevator door according to the present invention. In addition,
In this figure, the same parts as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

【0021】この図に示すエレベータドアの安全装置1
cが図1に示すエレベータドアの安全装置1aと異なる
点は、乗場戸4の開閉を検知する開閉検知器8に代え
て、エレベータの運転を制御している制御盤から出力さ
れるエレベータ制御信号に基づき、乗場戸4が閉じられ
ているとき、これを検知して、乗場戸閉検知信号を生成
する戸閉検知装置31を設け、この戸閉検知装置31か
ら乗場戸閉検知信号が出力されている状態で、受光器7
から障害物検知信号が出力されているとき、警報信号生
成装置10から警報信号を出力するとともに、警報装置
12からブザー音などを出して、乗場戸4に近づきすぎ
た乗客11に警告を与え、乗場戸4から離れさせるよう
にしたことである。
Elevator door safety device 1 shown in this figure
1 is different from the elevator door safety device 1a shown in FIG. 1, in place of the opening / closing detector 8 for detecting opening / closing of the landing door 4, an elevator control signal output from the control panel controlling the operation of the elevator. On the basis of the above, when the landing door 4 is closed, the door closing detection device 31 that detects this and generates the landing door closing detection signal is provided, and the door closing detection device 31 outputs the landing door closing detection signal. The receiver 7
When an obstacle detection signal is output from the alarm signal generator 10, the alarm signal generator 10 outputs an alarm signal, and the alarm device 12 emits a buzzer sound or the like to give a warning to the passenger 11 who is too close to the landing door 4, That is, it is arranged to be separated from the landing door 4.

【0022】このように、この第3の実施形態では、エ
レベータを制御している制御盤から出力されるエレベー
タ制御信号を戸閉検知装置31に導かせて、乗場戸4が
閉じられているかどうかを監視し、乗場戸4が閉じられ
ていることが検知されているとき、かご位置に関わら
ず、乗場戸4から所定距離、例えば“5cm”以内に乗
客11の手などがあるかどうかを判定し、乗場戸4から
所定距離以内に乗客11の手などがあるとき、警報装置
12からブザー音などを出して、乗場戸4に近づきすぎ
た乗客11に警告を与え、乗場戸4から離れさせるよう
にしているので、かごの位置に関わらず、乗場戸4が閉
じている状態で、乗場戸4に異常接近している乗客1
1、あるいは物などがあるとき、警報を出して、乗場2
にいる乗客11の手、物などが三方枠3と、乗場戸4と
の間に挟まれないようにすることができるとともに、か
ごが乗場2に近づいても、乗場2にいる乗客11の手、
物などが三方枠3と、乗場戸4との間に挟まれる恐れが
無いとき、あるいは乗場2に乗客11がいないとき、警
報装置12からブザー音が出ないようにして、乗場2の
周囲にいる乗客11以外の人に不快感を与えないように
することができる。
As described above, in the third embodiment, the elevator control signal output from the control panel that controls the elevator is guided to the door closing detection device 31, and whether the landing door 4 is closed or not. When it is detected that the landing door 4 is closed, it is determined whether or not the hand of the passenger 11 is within a predetermined distance from the landing door 4, for example, “5 cm”, regardless of the car position. When the passenger's 11 hand etc. are within a predetermined distance from the landing door 4, a buzzer sound is emitted from the alarm device 12 to give a warning to the passenger 11 who is too close to the landing door 4, and the passenger 11 is separated from the landing door 4. Therefore, regardless of the position of the car, the passenger 1 who is abnormally approaching the landing door 4 with the landing door 4 closed.
1 or there is an object, an alarm is issued and the hall 2
It is possible to prevent the hands, objects, etc. of the passenger 11 in the car from getting caught between the three-way frame 3 and the hall door 4, and even if the car approaches the hall 2, the hand of the passenger 11 in the hall 2 ,
When there is no danger that an object or the like will be caught between the three-way frame 3 and the landing door 4, or when there are no passengers 11 in the landing 2, the buzzer sound will not be output from the alarm device 12 and the surroundings of the landing 2 It is possible to prevent any one other than the passengers 11 who are present from feeling uncomfortable.

【0023】また、この第3の実施形態では、エレベー
タを制御している制御盤から出力されるエレベータ制御
信号を戸閉検知装置31に導かせて、乗場戸4が閉じら
れているかどうかを監視し、また、検出装置9として、
半導体素子などによって構成される発光器6、受光器7
を使用し、さらに警報装置12として、ブザーなどを使
用するようにしているので、安価で容易に入手可能な機
器、あるいは既に設置されている機器を用いて、システ
ム全体の構築コストを低く抑えることができる。
In the third embodiment, the elevator control signal output from the control panel that controls the elevator is guided to the door closing detector 31 to monitor whether the hall door 4 is closed. In addition, as the detection device 9,
Light-emitter 6 and light-receiver 7 configured by semiconductor elements or the like
In addition, since a buzzer or the like is used as the alarm device 12, the cost of constructing the entire system can be kept low by using inexpensive and easily available devices or already installed devices. You can

【0024】また、上述した各実施形態では、半導体素
子などによって構成される検出装置9、または電球、光
電管などによって構成される光電管ドア安全装置22に
よって、乗場戸4に異常接近している乗客11(また
は、物体)などを検知するようにしているが、他の検出
装置、例えば静電容量変化に基づき、乗場戸4に異常接
近している乗客11、物体などを検知する静電容量検知
装置などを使用するようにしても良い。
Further, in each of the above-described embodiments, the passenger 11 who is abnormally approaching the landing door 4 by the detection device 9 composed of a semiconductor element or the like, or the photoelectric tube door safety device 22 composed of a light bulb, a photoelectric tube or the like. (Or an object) or the like, but another detection device, for example, a capacitance detection device that detects a passenger 11, an object, or the like that is abnormally approaching the landing door 4 based on a change in capacitance. You may make it use such as.

【0025】このようにしても、上述した各実施形態と
同様に、安価で容易に入手可能な機器、あるいは既に設
置されている機器を用いた分だけ、システム全体の構築
コストを低く抑えることができる。
Even in this case, as in each of the above-described embodiments, the cost of constructing the entire system can be suppressed to a low level by using inexpensive and easily available equipment or equipment already installed. it can.

【0026】また、上述した各実施形態では、乗場戸4
が閉じられていることが検知されているとき、かご位置
に関わらず、乗場戸4から所定距離、例えば“5cm”
以内に乗客11の手などがあるかどうかを判定し、乗場
戸4から所定距離以内に乗客11の手などがあるとき、
警報装置12からブザー音などを出して、乗場戸4に近
づきすぎた乗客11に警告を与え、乗場戸4から離れさ
せるようにしているが、このような警報方法以外の警報
方法、例えばオートアナウンス装置から音声で警報を出
する方法、または表示装置に警報内容を表示する方法な
どで、乗場2にいる乗客11に警報を与えるようにして
も良い。
In each of the above-described embodiments, the landing door 4
When it is detected that the car is closed, regardless of the car position, a predetermined distance from the landing door 4, for example, "5 cm"
It is determined whether or not the passenger 11's hand is within the range, and when the passenger 11's hand or the like is within a predetermined distance from the landing door 4,
A buzzer sound or the like is emitted from the alarm device 12 to warn the passengers 11 who have come too close to the landing door 4 so that the passenger 11 is separated from the landing door 4. However, an alarm method other than such an alarm method, for example, an automatic announcement The warning may be given to the passengers 11 at the hall 2 by a method of issuing a warning by voice from the device or a method of displaying the warning content on the display device.

【0027】このようにしても、上述した各実施形態と
同様に、既に設置されている機器を用いた分だけ、シス
テム全体の構築コストを低く抑えることができる。
Even in this case, as in each of the above-described embodiments, the construction cost of the entire system can be kept low by the amount of equipment already installed.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上説明したように本発明エレベータド
アの安全装置によれば、かごの位置に関わらず、乗場戸
が閉じている状態で、乗場戸に異常接近している人、あ
るいは物などがあるとき、警報を出して、乗場にいる
人、物などが三方枠と、乗場戸との間に挟まれないよう
にすることができるとともに、乗場に乗客がいないと
き、よけいなチャイム音などが出ないようにし、乗場周
囲にいる人に不快感を与えないようにすることができ
る。
As described above, according to the elevator door safety device of the present invention, regardless of the position of the car, a person or an object that is abnormally approaching the hall door with the hall door closed. When there is a warning, it can prevent people and things in the hall from being caught between the three-way frame and the hall door, and when there are no passengers in the hall, an extra chime sound etc. Can be prevented so that people around the hall do not feel uncomfortable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるエレベータドアの安全装置の第1
実施形態を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a first safety device for an elevator door according to the present invention.
It is a schematic structure figure showing an embodiment.

【図2】本発明によるエレベータドアの安全装置の第2
実施形態を示す概略構成図である。
FIG. 2 is a second safety device for an elevator door according to the present invention.
It is a schematic structure figure showing an embodiment.

【図3】本発明によるエレベータドアの安全装置の第3
実施形態を示す概略構成図である。
FIG. 3 is a third safety device for an elevator door according to the present invention.
It is a schematic structure figure showing an embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a〜1c:エレベータドアの安全装置 2:乗場 3:三方枠 4:乗場戸 5:光線 6:発光器 7:受光器 8:開閉検知器(乗場戸閉検知装置) 9:検出装置(障害物検知装置) 10:警報信号生成装置(警報発報装置) 11:乗客 12:警報装置(警報発報装置) 21:光線 22:光電管ドア安全装置(障害物検知装置) 23:発光器 24:受光器 31:戸閉検知装置(乗場戸閉検知装置) 1a-1c: Elevator door safety device 2: Platform 3: Three-sided frame 4: Landing door 5: Ray 6: Light emitter 7: Light receiver 8: Open / close detector (landing door closing detection device) 9: Detection device (obstacle detection device) 10: Alarm signal generation device (alarm reporting device) 11: Passengers 12: Alarm device (alarm reporting device) 21: Ray 22: Phototube door safety device (obstacle detection device) 23: Light emitter 24: Light receiver 31: Door closing detection device (landing door closing detection device)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エレベータ乗場の乗場戸に異常接近して
いる人体または物体があるとき、これを検知する障害物
検知装置と、 前記乗場戸が閉じられているとき、これを検知する乗場
戸閉検知装置と、 この乗場戸閉検知装置から前記乗場戸が閉じられている
ことを示す乗場戸閉検知信号が出力されている状態で、
前記障害物検知装置から人体または物体があることを示
す障害物検知信号が出力されているとき、警報を発する
警報発報装置と、 を備えたことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
1. An obstacle detecting device for detecting a human body or an object that is abnormally approaching a hall door of an elevator hall, and a hall door closing for detecting the obstacle when the hall door is closed. With the detection device and the hall door closing detection signal indicating that the hall door is closed from the hall door closing detection device,
A safety device for an elevator door, comprising: an alarm reporting device that issues an alarm when an obstacle detection signal indicating the presence of a human body or an object is output from the obstacle detection device.
【請求項2】 請求項1に記載したエレベータドアの安
全装置において、 前記障害物検知装置は、光線を出射/受光して前記乗場
戸に異常接近している人体、物体を検知する半導体素子
から成る発光/受光器または光電管から成る光電管ドア
安全装置、あるいは静電容量変化に基づき、前記乗場戸
に異常接近している人体、物体を検知する静電容量検知
装置のいずれかである、ことを特徴とするエレベータド
アの安全装置。
2. The elevator door safety device according to claim 1, wherein the obstacle detection device emits / receives a light beam to detect a human body or an object that is abnormally approaching the landing door. A phototube door safety device comprising a light emitting / receiving device or a phototube, or a capacitance detection device for detecting a human body or an object abnormally approaching the landing door based on a change in capacitance. Elevator door safety featured.
【請求項3】 請求項1、2のいずれかに記載したエレ
ベータドアの安全装置において、 前記乗場戸閉検知装置は、前記乗場戸に取り付けられ、
この乗場戸が閉じられているとき、これを検知して、乗
場戸閉検知信号を生成する乗場戸開閉スイッチ、または
前記エレベータの制御装置から出力されるエレベータ制
御信号を解析して、前記乗場戸が閉じられているとき、
これを検知して、乗場戸閉検知信号を生成する乗場戸閉
検知装置のいずれかである、 ことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
3. The elevator door safety device according to claim 1, wherein the hall door closing detection device is attached to the hall door.
When this hall door is closed, it is detected to detect the hall door closing detection signal, or the elevator control signal output from the elevator control device is analyzed to obtain the hall door. When is closed,
An elevator door safety device, which is any of the hall door closing detection devices that detect this and generate a hall door closing detection signal.
【請求項4】 請求項1乃至3のいずれかに記載したエ
レベータドアの安全装置において、 前記警報発報装置は、音声で警報を出すオートアナウン
ス装置、またはブザー音、またはチャイム音で警報を出
す警報装置、あるいは警報内容を表示する表示装置のい
ずれかである、 ことを特徴とするエレベータドアの安全装置。
4. The elevator door safety device according to any one of claims 1 to 3, wherein the alarm issuing device issues an alarm by an auto-announce device that issues an alarm by voice, a buzzer sound, or a chime sound. A safety device for an elevator door, which is either an alarm device or a display device for displaying alarm contents.
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