JPH0295292A

JPH0295292A - 擬似レーダ信号の３次元レーダへの信号注入装置

Info

Publication number: JPH0295292A
Application number: JP24760988A
Authority: JP
Inventors: Takashi Saito; 隆斎藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-09-30
Filing date: 1988-09-30
Publication date: 1990-04-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は擬似レーダ信号の３次元レーダへの信号注入
装置に関し、特に擬似レーダ信号を発生させ、実レーダ
ターゲット（航空機等による）以外でレーダ管制を訓練
するため、実レーダに注入する信号の処理に関するもの
である。

〔従来の技術〕

第８図は従来の擬似レーダ信号の３次元レーダへの信号
注入装置を示すブロック図であり、図において、１は擬
似レーダ信号発生装置、２は擬似レーダ信号発生装置１
を作動させるためのレーダトリガ発生回路、３はレーダ
トリガ発生回路２から出力される送信トリガ信号、４は
方位信号作成回路、５は方位信号作成回路４より出力さ
れる方位信号である。送信トリガ信号３、方位信号５の
データにより擬似レーダ信号発生装置１より擬似（１次
＋２次）レーダ信号６及びデジタル化擬似１次レーダ信
号７を出力し、擬似１次／２次レーダ信号分離回路８に
てそれぞれ擬似１次レーダビデオ信号９と擬像２次ルー
ダ送受信号１０とに分離される。レーダトリガ発生回路
２から出力される送信トリガ信号３により１次レーダ送
受信機１１から１次レーダ送信信号１２を、また、２次
レーダ送受信機１３から２次レーダ送信信号１４を出力
し、（１次＋２次）レーダ空中線装置１５から１次レー
ダ送信波１６及び２次レーダ送信波１７を空中に放射し
、航空機（レーダターゲット）１８に当り、反射して再
び空中線装置、１５で受信する。１９．２０は空中線装
置１５で受信された１次レーダ受信信号、及び２次レー
ダ受信信号で、それぞれ１次レーダ送受信機１１及び２
次レーダ送受信機１３で信号増幅され、１次レーダビデ
オ信号２１，２次レーダビデオ信号２２が出力され、そ
れぞれ１次レーダビデオ注入回路２３及び２次レーダビ
デオ注入回路２４へ送られる。２５．２６は擬似１次、
２次レーダビデオ信号９，１０と実レーダ（１次、２次
）ビデオ信号２１．２２が一定の論理で注入処理された
ＭＩＸＥＤ１次レーダビデし信号、ＭＩＸＥＤ２次レー
ダビデし信号であり、これはそれぞれ２分配され、一方
は信号処理装置２７へ送られ、処理ビデ第２Ｂが出力さ
れる。もう一方はＰ　Ｐ　Ｉ　　（Ｐｌａｎ　Ｐｏ５ｉ
ｔｉｏｎ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）装置２９に送られ、５
ＷＥＥＰ作成回路３０で作成されたスィーブ信号３１に
より所定の距離。

方位に表示される。

次に動作について説明する。

レーダトリガ発生回路２から出力される送信トリガ信号
３．及び方位信号発生回路４から出力される方位信号５
によって擬似レーダ信号発生装置ｌを作動させ、操作員
の設定する任意の距離、方位に擬似レーダ信号として擬
似（１次＋２次）レーダ信号６と擬似１次レーダ信号の
みをデジタル化するデジタル化擬似１次レーダ信号７と
を出力する。これらの出力信号は擬似１次／２次信号分
離回路８によってそれぞれ擬偵１次レーダビデオ信号９
と擬似２次レーダビデオ信号ｌＯとに分離される。これ
らの信号は実レーダ信号から得られる信号回路系へ注入
されるため、１次レーダビデオ注入回路２３及び２次レ
ーダビデオ注入回路２４へ送られるが、これらは実レー
ダ装置との共用化を図るために、レーダトリガ発生回路
２によって出力される送信トリガ信号３に同期化される
１次レーダ送受信機１１．及び２次レーダ送受信機１３
から出力される１次レーダ送信信号１２．及び２次レー
ダ送信信号１４が、（１次＋２次）レーダ空中線装置１
５に入力され、１次レーダ送信波１６．及び２次レーダ
送信波１７を空中に放射して航空機（レーダターゲット
）１８に当り、反射されて再び空中線装置１５で受信さ
れ、この受信した１次レーダ受信信号１９．及び２次レ
ーダ受信信号２０は、それぞれ１次レーダ送受信機１１
、及び２次ルーダ送受信機１３によって信号増幅されて
出力される１次レーダビデオ信号２１と２次レーダビデ
オ信号２２との注入処理論理によって１次レーダの回路
系へ注入される。

即ち、１次レーダ信号系に対しては、下記の■及び■の
注入論理で実施する。

■　擬像１次レーダ信号９又は１次レーダビデオ信号２
１がそれぞれ距離方向に単独で出現する場合は利得が１
で注入される。

■、擬像１次レーダ信号９と１次レーダビデオ信号２１
が距離的に重なった場合、強度比較を行い、強度的に大
きい方の信号が出力される（最大値加算方式）。

又、２次レーダ信号系に対しては２レーダ送受信機１３
から出力される信号に対しての応答信号の内容が必要な
ため、擬似２次レーダビデオ信号ｌＯと２次レーダビデ
オ信号２２はＯＲ論理で出力される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の擬似レーダ信号の３次元レーダへの信号注入装置
は以上のように構成されているので、擬似レーダ信号発
生装置と実レーダ装置とは送信トリガ信号で同期してい
ることが必要であり、１次レーダ信号系に対しては最大
値加算方式で注入されるため、擬似１次レーダ信号と実
レーダからの１次レーダビデオ信号が重なった場合はパ
ルス幅等が拡大するため、クラフタ信号として処理され
てしまう、また、擬似１次レーダ信号と擬似２次レーダ
信号が重なった場合は分離後の擬似２次レーダ信号のデ
ータが欠落（虫くい現象）する等の問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、擬似レーダ信号発生装置と実レーダとは基本
的には送信トリガ等で同期していなくとも擬似レーダ信
号を実レーダの受信信号回路に注入できるとともに、注
入された擬似レーダ信号がレーダターゲットとして認知
されるためのターゲットサイズを制御でき、さらに擬似
１次レーダ信号と擬（ｊ２２次レーダ信号との重なりに
対しても重なり以前のデータにより補間することができ
る擬似レーダ信号の３次元レーダへの信号注入装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る擬似レーダ信号の３次元レーダへの信号
注入装置は、擬似レーダ信号を擬似１次レーダ信号と擬
似２次レーダ信号とに分離し、それぞれ専用の蓄積メモ
リに出現状況、強度データを蓄積する。そして３次元レ
ーダの任意の高度ビームへ注入するため、選択されたビ
ーム時に蓄積メモリから再生した擬似レーダ信号を実レ
ーダ装置へ注入するとともに凝似１次レーダ信号と擬似
２次レーダ信号との重なりによるコードデータの欠落に
対しても蓄積された擬似２次レーダ信号のコードデータ
及び擬似１次レーダ信号を再生することで補間すること
により正確な擬似２次レーダ信号のコードデータを作成
し、出力するための処理を実るようにしたものである。

〔作用〕

この発明の擬似レーダ信号の３次元レーダへの注入装置
において、蓄積メモリは、互いに非同期で作動する擬似
レーダ信号装置と実レーダ装置との両方のタイミングで
動作させることができ、まず、再生、注入するために必
要な出現状況データ。

強度データを擬似レーダ信号装置側のタイミングで蓄積
メモリに書き込み、選択されたビーム時に３次元レーダ
側のタイミングに切り換えて蓄積データを順次距離方向
に読み出し、擬似１次レーダ信号を再生し、３次元レー
ダ装置の受信信号系へ注入する。また、擬似２次レーダ
信号に対しては擬似レーダ信号発生装置のＰＲＦ毎に擬
似１次レーダの出現状況データ３強度データとさらに擬
似２次レーダ信号のコードデータを蓄積しつつ、次のＰ
ＲＦ時に蓄積メモリからのデータにより擬似１次レーダ
信号と擬４ｍ　２次レーダ信号の重なり合いにより欠落
したコードデータ信号を再生することにより正常なコー
ドデータに補間する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図について説明する。

第１図は本発明の一実施例による擬似レーダ信号の３次
元レーダへの信号注入装置を示すブロック図である０図
において、１は擬似レーダ信号発生装置で、２次レーダ
トリガ発生回路３２から出力される２次レーダトリガ信
号３３と方位信号発生回路４から出力される方位信号５
とによって作動し、擬４ｇ１（１次＋２次）レーダ信号
６とデジタル化擬似１次レーダ信号７を出力する。擬似
（１次＋２次）レーダ信号６はＡ／Ｄ変換器３４によっ
てデジタル強度信号３５に変換され、擬似１次レーダ強
度演算回路３６でデジタル化擬似１次レーダ信号７とゲ
ート動作により擬似１次レーダ信号に対する強度演算デ
ータ３７を作成する。一方、擬似１次レーダ出現状況デ
ータ入力処理回路３８でデジタル化擬似１次レーダ信号
７を入力し、この信号の出現状況入力データ３９をＲＡ
Ｍ回路（Ａ）４０に、そしてＲＡＭ回路（Ｂ）４１には
出現状況データ３９の該当メモリアドレスに強度演算デ
ータ３７を書き込む、これらのＲＡＭへの書き込み動作
は、２次レーダトリガ信号３３を元にして作成され、２
次レーダ系タイミング発生回路４２から出力される２次
レーダ系基本タイミング４３をＲＡｙｔＷＩｍ回路５３
により選択して出力したＲＡＭ制御信号５４によって各
Ｐ　ＲＦ　（ＰｕｌｓｅＲｅｐｅｔｉｔｉｏｎ　Ｆｒｅ
ｑｕｅｎｃｙ）毎にされ、ＲＡＭの蓄積データの内容を
逐次更新していく。

さて、更生時には１次レーダトリガ発生回路４４から出
力される１次レーダトリガ信号４５を元にして作成され
、１次レーダ系タイミング発生回路４６から１次レーダ
基本タイミング４７が出力される。そして、１次レーダ
トリガ信号４５によって動作するＥＬ　５ＴＥＰ発生回
路４８から出力されるＥＬ　５ＴＥＰ信号４９と注入Ｅ
Ｌ　５ＴＥＰ設定スイツチ５１で選択されるデータとを
注入ビーム検出回路５０で一致をとって注入ビームゲー
ト５２とし、１次レーダ系基本タンミングのうち、注入
ビームゲート５２の時のみ選択してＲＡＭ回路（Ａ）４
０、ＲＡＭ回路（Ｂ）４１を読み出し状態にし、得られ
る出現状況出力データ５５及び強度演算出力データ５６
から擬似１次レーダ信号再生回路５７で擬像１次レーダ
トリガ号５８を作成し、１次レーダ送受信機１１から出
力される１次レーダ受信信号（デジタル）５９と１次レ
ーダ信号注入回路６０で従来技術と同様、最大値加算方
式で混入して１次レーダ注入信号６１を作成し、信号処
理装置６２で自動検出及び追尾処理を行い、航跡データ
８９を得る。

第２図はこの発明の一実施例のうち、２次レーダ信号系
に関するものである。

この２次レーダ系の信号は２次レーダトリガ発生回路３
２の発生する２次レーダトリガ信号３３によって作動す
る。１次レーダ信号系の処理と同様に擬４ｇ１（１次＋
２次）レーダ信号６はＡ／Ｄ変換器３４でデジタル化さ
れたのち、擬似１次レーダ強度演算回路３６から強度演
算データ３７を、擬似１次レーダ出現データ作成回路３
８から出現状況入力データ３９を得る。ＲＡＭ回路（Ｃ
）６３、ＲＡＭ回路（Ｄ）６４．擬似１次レーダ再生回
路６９．出現状況出力データ６７１強度演算出力データ
６８は第１図の実施例に示すＲＡＭ回路（Ａ）４０．Ｒ
ＡＭ回路（Ｂ）４１．擬似１次レーダ信号再生回路５７
．出現状況出力データ５５゜強度演算出力データ５６と
同じ機能を有するが、２次レーダ系タイミング発生回路
４２からの２次レーダ系基本タイミング信号４３をＲＡ
Ｍ制御回路６５に入力し、作成されたＲＡＭ制御信号６
６により２次レーダのＰＲＦ毎に蓄積し、更新する。

こうして得られた１次レーダ再生信号７０にスレショル
ドレベルスイッチ７１で設定されるある一定の固定デー
タを加算回路７２で加算して擬似１次レーダの強度に比
例したアダプティブスレショルドレベル７３を作成する
。さて、擬似（１次＋２次）レーダ信号６とデジタル化
擬似１次信号７とを入力とする擬似２次レーダ信号抽出
回路７５によりゲーテッド擬似１次レーダ信号７６を得
る。

この信号は擬像１次レーダ基号が出現した場合は擬似２
次レーダ信号のコードデータが欠落するので、前述のア
ダプティブスレショルドレベル７３はデジタル強度信号
３５とをデータコンパレータ７４で比較し、擬似１次レ
ーダ信号の上に重畳された擬像２次レーダ系号部分を検
出し、補間データ７７を得る。７９は優先権付出力回路
であり、同時間内に多数の信号が重なった場合に優先権
の高い順に出力するものである。すなわち、第２図では
補間データ７７、蓄積化２次レーダ信号７８゜ゲーテッ
ド擬像２次レーダ系号７６の順に擬像２次レーダ系間化
信号８０として出力される。擬似２次レーダ補間化信号
８０は直列信号なので、直並列データ変換回路８１で並
列化メモリ入力データ８２を作成し、ＲＡＭ回路（Ｅ）
８３に蓄積される０次のＰＲＦ時のＲＡＭ回路から読み
出された並列化メモリ出力データ８４は並直列データ変
換回路８５で再び直列データに変換され、蓄積化２次レ
ーダ信号７８となる。

また、第３図は３次元レーダと２次元レーダの動作を説
明するための図であり、（ａ）は３次元レ−ダ装置の覆
域図、（′ｂ）は３次元レーダのＷＯＢＢＬＩＮＧ　　
ＰＲＦ　（送信ＰＲＦの変化分）を示す図、（Ｃ）は２
次元レーダの覆域図、（ｄ）は２次元レーダのＰＲＦ、
（ｅ）は書き込み／読み出し動作を説明するための図で
ある。

レーダによる航空管制には、航空機（レーダターゲット
）の高度情報、識別情報が必要であり、高度情報を得る
ためには第３図（ａ）に示すようにペンシルビームを上
下に走査し、ターゲットからの反射波があるビームのナ
ンバーと距離から高度を算出する。効率良くターゲット
を検出するために第３図（ｂ）に示すようなＷＯＢＢＬ
ＩＮＧ　　ＰＲＦで動作し、高高度のビームではＰＲＦ
が高く、低高度のビームではＰＲＦが低くなる。一方、
識別情報を得るためには第３図（Ｃ）に示すようなファ
ンビームの覆域であり、レーダの最大レンジまでに在寮
している航空機からの応答を得るため、第３図（ｄｌの
ようなほぼ一定のＰＲＦで作動する。擬似レーダ信号発
生装置もこの２次レーダ側のＰＲＦで作動するので、出
力される擬似レーダ信号を３次元レーダの等距離の位置
に注入するためには非同期のため、実時間の処理では不
可能である。

第３図（ａ）に示すように３次元レーダのビームは低高
度より高高度へ順にビーム（１１）８９ａ、ビーム（１
２）９０ａ　、ビーム（１３）９１ａ　、ビーム（１４
）９２ａ　、ビーム（１５）９３ａ　、ビーム（１６）
９４ａ　、ビーム（１７）９５ａ　。

ビーム（１８）９６ａへ走査し、各ビームに対するＰＲ
Ｆの状態を第３図（ｂ）に示す。

また、２次レーダのＰＲＦの状態を第３図（ｄｌに示し
、第３図中）に対応するＰＲＦのナンバーをそれぞれＰ
ＲＦ（２１）９７ａ　、　　ＰＲＦ（２２）９７ｂ　、
　　ＰＲＦ（２３）９７ｃ　、　Ｐ　ＲＦ（２４）９７
ｄ　、　　Ｐ　ＲＦ（２５）９７ｅ　、　　ＰＲＦ　（
２６）９７ｆとする。今、例として距離Ｒ０の位置に発
生した擬似１次レーダ信号９８をビーム（１３）　９１
ａに相当するＰ　ＲＦ　（１３）９１ｂの位置のＲＮＭ
の距離に擬似１次レーダ注入信号９９として注入するも
のとする。

また、第４図に蓄積処理の説明図を示す、第４図（ａｌ
は最小単位区間に対するタイミングを示す図であり、単
位区間１０２の中にはさらにレンジパルス１０３が４つ
存在する。

第４図中）は単位区間１０２を示し、順にＲ，１−ｔ１
０２ａ、　ＲＨ−＋１０２ｂ　、　　ＲＮ　１０２ｃ、
　Ｒｓ−＋１０２ｄ、ＲＨ−ｚ１０２ｅとする。

第４図（Ｃ）は擬似１次レーダ信号を示す。図ではＲＨ
−＋１０２ｂ　、　　Ｒｓ　１０２ｃのＲＡＮＧＥ　　
ＤＡＴＡの区間に出現し、強度演算入力データ３７をＤ
ＡＭとする。

第４図（ｄ）は出現状況入力データ３９を示す、出現状
況入力データ３９は出現ピッ）３９ａ、出現スタートビ
ット３９ｂ、出現ストップビット３９Ｃとをそれぞれ作
成する。

第４図（ｅ）は強度演算入力データ３７を示し、出現ス
タートビットの位置に計算された値Ｉ）ｏｎを作成し、
これらのデータはＲＡＭ回路（Ａ）４０及びＲＡＭ回路
（Ｂ）４１に書き込まれる。

第４図（ｆ）は出現状況出力データ５５を、第４図（幻
は強度演算出力データ５６を表す、これらのデータはＲ
ＡＭ制御信号５４が第３図（Ｑ）に示す読み出し動作１
０１のときのみ出力される。出現状況出力データ５５は
出現ビット５５ａ、出現スタートビット５５ｂ、出現ス
トップピント５５ｃから構成され、擬似１次レーダ再生
回路５８で第４図（ｈ）に示すような処理で再生され、
第４図（１）の擬似１次レーダ再生信号５８が出力され
る。

次に擬似２次レーダ信号の擬似１次レーダ信号との重な
りによるデータ欠落の補間機能について説明する。

第５図に擬似２次レーダ信号データ補間機能説明図を示
す、第５図ｉａ）に擬似１次レーダ信号１０４と擬似２
次レーダ信号１０５の発生する角度を示す０図において
、Ｑ＋１０６　　は擬似１次レーダ信号の発生角度、Ｑ
ｚ１０７は擬似２次レーダ信号の発生角度を示す。

第５図（ｂ）は凝似２次レーダ信号１０５の波形を示す
０通常、Ｆｌ、Ｆ２パルスに囲まれたＡＩ。

Ａ２．Ａ４．Ｂ１．Ｂ２．Ｂ４．Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４、Ｄ
ｌ、Ｄ２．Ｄ４．Ｘのパルスから構成される。航空機１
８からの応答により、各パルス有。

無が変化する。

第５図（Ｃ）は擬似１次レーダ信号を示す。

第５図（ｄ）は擬似レーダ信号発生装置１から出力され
る擬似レーダ（１次＋２次）レーダ信号６であり、擬似
１次レーダ信号１０４及び擬似２次レーダ信号１０５の
各信号が加算されたものである。

第５図（ｅ）はディジタル化擬似１次レーダ信号７の波
形を示す。

第５図（ｆ）はゲーテッド擬似２吹信号であり、擬似２
次レーダ抽出回路７５で擬似（１次＋２次）レーダ信号
をディジタル化擬似１次レーダ信号７でゲートしたもの
であり、ＡＩ、Ｃ２のパルス相当分が欠落している。こ
の欠落部分を補間するのが、第５図（ｈ）の補間データ
７７であるが、この補間データ７７はデータコンパレー
タ７４でディジタル強度信号３５とアダプティブスレッ
ショルドレベル７３との比較で現在入力されるディジタ
ル強度信号が大の場合に出力され、第５図（１）に示す
擬像２次レーダ補間化信号８０として２次レーダ信号注
入回路８６へ出力されるとともにＲＡＭ回路（Ｅ）８３
に蓄積される。

以上のように本実施例によれば、蓄積メモリは、互いに
非同期で作動する擬似レーダ信号装置と実レーダ装置と
の両方のタイミングで動作させることができ、まず、再
生、注入するために必要な出現状況データ、強度データ
を擬似レーダ信号装置側のタイミングで蓄積メモリに書
き込み、選択されたビーム時に３次元レーダ側のタイミ
ングに切り換えて蓄積データを順次距離方向に読み出し
て擬似１次レーダ信号を再生し、３次元レーダ装置の受
信信号系へ注入することができる。また、擬似２次レー
ダ信号に対しては擬似レーダ信号発生装置のＰＲＦ毎に
擬（Ｇｌ　１次レーダの出現状況データ、強度データと
さらに擬似２次レーダ信号のコードデータを蓄積しつつ
、次のＰＲＦ時に蓄積メモリからのデータにより擬似１
次レーダ信号と擬似２次レーダ信号の重なり合いにより
欠落したコードデータ信号を再生することにより正常な
コードデータに補間することができる効果がある。

なお、上記実施例では擬似１次レーダ信号と実１次レー
ダ信号の注入回路として最大値加算方式を用いたが、両
信号の注入時のターゲットのサイズ制御回路を用いても
よい。

第６図に注入ターゲットサイズ制御回路のブロック図を
示す、まず構成を説明するに、擬似１次レーダ再生信号
５８及び１次レーダ受信信号（デジタル）５９をそれぞ
れ擬似１次レーダ信号（以後、ＬＩＶＥと称す）正規化
回路１０８．１次レーダ信号（以後、ＳＩＭと称す）正
規化回路１０９である一定レベル以上の信号が有りの場
合、ＬＩＶＥ正規化信号１１０のＳＩＭ正規化信号１１
１を出力する。ＬＩＶＥ優先化回路１１２．ＳＩＭ優先
化回路１１３はＬＩＶＥ正規化信号１１０゜ＳＩＭ正規
化信号１１１が同時に出力されて重なっていた場合にい
ずれかの信号として出力する回路である。このようにし
て作成されたＬＩＶＥ優先化信号１１４．ＳＩＭ優先化
信号１１５の信号はＬＩＶＥ注入制御回路１１６．ＳＩ
Ｍ注入制御回路１１８で種々のゲートで制御されてＬＩ
ＶＥ注入制御信号１１７又はＳＩＭ注入制御信号１１９
として出力される。ＬＩＶＥ注入回数計数回路１２０．
３ＩＭ注入回数計数回路１２１は単位区間内でのＬＩＶ
Ｅ注入制御信号１１８．ＳＩＭ注入制御信号１１９の回
数を計数し、ＬＩＶＥ注入回数１２２．ＳＩＭ注入回数
１２３を出力する。

ＬＩＶＥ注入回数１２２．ＳＩＭ注入回数１２３により
ＬＩＶＥ有判定回路１２４．ＳＩＭ　　ＦＵＬＬ注入判
定回路１２５．ＳＩＭ注入無判定回路を作動させ、それ
ぞれＬＩＶＥ注入有信号１２７゜ＳＩＭ　　ＦＵＬＬ注
入信号１２８．ＳＩＭ注入無償号１２９を出力し、これ
らの信号はレジスタ回路１３０で単位区間に出力する単
位区間パルス１３１により同期化される。同期化により
計数回路リセット信号１３２が出力され、計数回路１２
０゜１２１はリセットされる。一方、同期化されたＬＥ
ＶＥ注入有信号１２７．ＳＩＭ　　ＦＵＬＬ注入信号１
２Ｂ、ＳＩＭ注入無信号により、ＳＩＭ注入許可ゲート
作成回路１３３から３１Ｍ注入許可ゲート１３４を、Ｓ
ＩＭ注入ゲート作成回路１３５で注入ゲートを、注入禁
止ゲート作成回路１３７で注入禁止ゲート１３８を作成
し、ＬＩＶＥ注大制御回路１１６．ＳＩＭ注入制御回路
１１７を動作させ、ＳＩＭ注入制御信号１１９が出力さ
れた場合はデータセレクタ１３９で擬似１次レーダ再生
信号５８を１次レーダ注入信号６１として切り換えて出
力する。

次に動作について説明する。

第７図（ａ）はタイミングを示す図であり、最小単位区
間１０２の中にはレンジパルス１０３が４個存在し、従
って、この時間間隔毎に第７図（ｂ）、　（Ｃ）に示す
ように１次レーダ受信信号５９．擬似１次レーダ再生信
号５８も変化している（図中りは１次レーダ受信信号の
出力を、また、Ｓは擬似１次レーダ再生信号の出力を表
す）。１次レーダ受信信号５９．擬似１次レーダ再生信
号５８の両信号が重なった場合、ＬＩＶＥ優先化信号１
１４及びＳＩＭ優先化信号１１５は第７図（ｄ）、　（
８）に示すように変化する。ＳＩＭ注入許可ゲート作成
回路１３３から出力されるＳＩＭ注入許可ゲート１３４
は前単位区間にＬＩＶＥの注入がなく、ＳＩＭの注入が
ない状態に出力される（第７図（ｆ）のＨの区間）、こ
の３１Ｍ注入許可ゲートが出力されている間にＳＩＭ優
先化信号１１５の入力がＳＩＭ注入制御回路１１７にあ
り、ＳＩＭ優先化信号１２３が規定注入数本（本システ
ムでは３を設定）以内であれば次の単位区間に残数の注
入を行い、もし、規定性入数以上で注入が完了すれば、
次の区間で注入禁止ゲート１３８をＬＩＶＥ注入制御ゲ
ート１１６及び３１Ｍ注入ゲート１１７に出力し、ＬＩ
ＶＥ優先化信号１１４．ＳＩＭ優先化信号１１５の入力
を禁止する。

以上のように、このような擬似１次レーダ信号と実１次
レーダ信号の注入回路を用いた場合においても上記実施
例の最大値加算方式の場合と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、擬似レーダ信号を擬似１
次レーダ信号と擬似２次レーダ信号とに分離し、それぞ
れ専用の蓄積メモリに出現状況、強度データを蓄積し、
必要時に再生することにより非同期で作動する機器に注
入可能とし、また、蓄積により擬似１次レーダ信号と擬
似２次レーダ信号とのデータの重なりによる２次レーダ
信号の欠落部を補間するようにしたので、本来、実時間
の処理では不可能な３次元レーダの任意の設定ビームに
擬像１次レーダ信号を注入することが可能となり、また
、重なりによる擬似２次レーダ信号のデータの欠落を防
止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による擬似レーダ信号の３次
元レーダへの信号注入装置の１次レーダ信号系を示すブ
ロック図、第２図は本発明の一実施例による擬似レーダ
信号の３次元レーダへの信号注入装置の２次レーダ信号
系を示すブロック図、第３図（ａ）〜（ｅ）は本発明の
一実施例による擬似レーダ信号の３次元レーダへの信号
注入装置の３次元レーダと２次元レーダとの動作説明図
、第４図（ａ）〜（１）は本発明の一実施例による擬似
レーダ信号の３次元レーダへの信号注入装置の蓄積処理
の説明をするための図、第５図（ａ）〜（１）は本発明
の一実施例による擬似レーダ信号の３次元レーダへの信
号注入装置の擬似２次レーダ信号データ補間機能の説明
をするための図、第６図は本発明の他の実施例による擬
似レーダ信号の３次元レーダへの信号注入装置のターゲ
ットサイズ制御回路を示すブロック図、第７図は本発明
の他の実施例によるターゲットサイズ制御回路の動作を
説明するための図、第８図は従来技術による擬似レーダ
信号の３次元レーダへの信号注入装置を示すブロック図
である。図において、１は擬似レーダ信号発生装置、４は方位信
号発生装置、５は方位信号、６は擬似（１次＋２次）レ
ーダ信号、７はデジタル化擬似１次レーダ信号、１１は
１次レーダ送受信機、１２は１次レーダ送信信号、１５
は（１次＋２次）レーダ空中線装置、１６は１次レーダ
送信波、１８は航空機、３２は２次レーダトリガ発生回
路、３３は２次レーダトリガ信号、３４はＡ／Ｄ変換器
、３５はデジタル強度信号、３６は擬似１次レーダ強度
演算回路、３７は強度演算データ、３８は擬似１次レー
ダ出現データ入力処理回路、４０はＲＡＭ回路（Ａ）　
、４１はＲＡＭ回路（Ｂ）、４２は２次レーダ系タイミ
ング発生回路、４３は２次レーダ系基本タイミング、４
４は１次レーダトリガ発生回路、４５は１次レーダトリ
ガ信号、４６は１次レーダ系タイミング発生回路、４７
は１次レーダ系基本タイミング、４８はＩ！Ｌ　ＳＴＩ
！Ｐ発生回路、４９はＩ！Ｌ　５ＴＥＰ信号、５０は注
入ビーム検出回路、５１は注入ビーム設定スイッチ、５
２は注入ビームゲート、５３はＲＡＭｌｌｉｌｌ回路、
５４はＲＡＭ１ｉ制御信号、５５は出現状況出力データ
、５６は強度演算出力データ、５７は擬像１次レーダ信
号再生回路、５８は擬似１次レーダ再生信号、５９は１
次レーダ受信信号、６０は１次レーダ信号注入回路、６
１は１次レーダ注入信号、６２は信号処理装置、６３は
ＲＡＭ回路（Ｃ）、６４はＲＡＭ回路（Ｄ）、６５はＲ
ＡＭ［御回路、６６はＲＡ　Ｍｉ１ｆａ信号、６７は出
現状況出力データ、６８は強度演算出力データ、６９は
擬似１次信号再生回路、７０は１次レーダ注入信号、７
１はスレシッルド設定スイッチ、７２は加算回路、７３
はアダブテブスレショルドレベル、７４はデータコンパ
レータ、７５は擬似２次レーダ抽出回路、７８は蓄積化
２次レーダ信号、７９は優先権付出力回路、８０は擬像
２次レーダ補間化信号、８１は直並列データ変換回路、
８２は並列化メモリ出力データ、８３はＲＡＭ回路（Ｅ
）、８４は並列化メモリ出力データ、８５は並直列デー
タ変換回路、８６は２次レーダ信号注入回路、８７は２
次レーダデータ信号、８８は２次レーダ注入データ、８
９は航跡データ、１０８はＬＩＶＥ正規化回路、１０９
はＳＩＭ正規化回路、１１０はＬＩＶＥ正規化信号、１
１１はＳＩＭ正規化信号、１１２はＬＩＶＥ優先化回路
、１１３はＳＩＭ優先化回路、１１４はＬＩＶＥ注入優
先化信号、１１５はＳＩＭ注入優先化信号、１１６はＬ
ＩＶＥ注入制御回路、１１７はＳＩＭ注入制御回路、１
１８はＬＩＶＥ注入制御信号、１１９はＳＩＭ注入制御
信号、１２０はＬＩＶＥ注入回数計数回路、１２１はＳ
ＩＭ注入回数計数回路、１２２はＬＩＶＥ注入回数、１
２３はＳＩＭ注入回数、１２４はＬＩＶＥ注入有判定回
路、１２５はＳＩＭ　　ＦＵＬＬ注入判定回路、１２６
はＳＩＭ注入注入型判定回路２７はＬＩＶＥ注入有判定
回路、１２８はＳＩＭＦＵＬＬ注入判定回路、１２９は
ＳＩＭ注入無信号、１３０は同期化レジスタ、１３１は
単位区間パルス、１３２は計数回路リセット信号、１３
３はＳＩＭ注入注入許可ゲート１凹成、１３４は８１Ｍ
注入許可ゲート１．１３５はＳＩＭ注入注入ゲート２凹
成、１３６はＳＩＭ注入許可ゲート２．１３７は注入禁
止ゲート作成回路、１３８は注入禁止ゲート、１３９は
データセレクタである。なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）擬似レーダ信号発生装置から出力される擬似１次
、２次レーダ信号をＡ／Ｄ変換し、擬似１次レーダ信号
の強度データ、出現状況データを作成し、これらを上記
擬似レーダ信号発生装置の持つＰＲＦ毎に蓄積メモリ回
路へ記憶させ、任意に選択された高度ビーム時に相当す
るＰＲＦ時に上記蓄積メモリ回路から擬似１次レーダ信
号を再生し、送信繰返周期の変化が非同期な３次元レー
ダ装置の受信機回路へ高度情報を持たせて注入する第１
の手段と、上記第１の手段と同様に、擬似レーダ信号発生装置から
出力される擬似１次、２次レーダ信号をＡ／Ｄ変換し、
擬似１次レーダ信号の強度データ、出現状況データを作
成し、これらを上記擬似レーダ信号発生装置の持つＰＲ
Ｆ毎に蓄積メモリ回路へ記憶させるとともに、擬似２次
レーダ信号のコードデータを蓄積メモリ回路へ記憶させ
、自己の、又は他の擬似１次レーダ信号と擬似２次レー
ダ信号が重なり合った場合には、重なり合いによるデー
タの変化分に対し、上記蓄積メモリ回路より再生して得
られるコード信号と上記擬似１次レーダ信号の強度デー
タにより変化するアダプティブスレショルドレベルで上
記擬似２次レーダ信号入力とを強度比較し、上記スレシ
ョルドレベル以上の信号により上記擬似２次レーダ信号
を補間して正確なコードデータとし、これにより２次レ
ーダ信号を作成する第２の手段とを備えたことを特徴と
する擬似レーダ信号の３次元レーダへの信号注入装置。