JPH0292036A - 電気信号の伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、電気絶縁性が要求される第１の点と第２の点
間に電気信号を伝送する電気信号の伝送方法に関するも
のである。

し従来技術〕 例えば、高圧配電線の工事に用いられる活線作業用ロボ
ットのロボットハンドの動作角度の検出は、ポテンショ
メータ、ロータリーエンコーダ等の動作角検出センサで
行い、得られ信号を電線でロボットハンドの基部側のコ
ントローラに伝送していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような構成では、ロボットハンド自
体を電気絶縁性をもつようにしても、電線を経て電気が
伝わり、活線に接触したような場合、オペレータが感電
の危険性があり、また相聞短絡や地絡事故による設備故
障等の危険性があった。

本発明の目的は、電線を用いず電気信号を伝送できる電
気信号の伝送方法を提供することにある。

１課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するための本発明の詳細な説明すると
、本発明は電気絶縁性が要求される第１の点と第２の点
との間に電気信号を伝送する電気信号の伝送方法におい
て、絶縁管本体内に絶縁液を充填した絶縁導波管を前記
第１の点と前記第２の点との藺に布設し、前記第１の点
で前記電気信号を超音波信号に変換し、該超音波信号を
前記絶縁導波管で前記第１の点から前記第２の点に伝送
し、前記第２の点で前記超音波信号を電気信号に変換す
ることを特徴とする。

［作　用］ このように第１の点と第２の点との間に、絶縁管本体内
に絶縁液を満たした絶縁導波管を布設し、該絶縁液を介
して超音波信号を伝送すると、第１の点と第２の点との
間を電気絶縁した状態で電気信号の伝送を行える。

［実施例１ 以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

１は例えばロボット・アームの手首関節部等の第１の点
へに設置されて該手首部の機械角度を抵抗値の変化に変
換するポテンショメータ、２はポテンショメータ１の抵
抗値変化を周波数変化に変換する発振器、３は発振器２
からの周波数信号を超音波信号に変換する超音波発振器
、４は電気絶縁性が要求されるロボットアームの手首関
節部等の第１の点へと該ロボットアームの基部側に設け
られた操作盤等の第２の点Ｂとの間に布設されて超音波
信号を伝送する絶縁導波管である。

該絶縁導波管４は、プラスチック管等の絶縁管本体４ａ
の内に絶縁油等の絶縁液４ｂが充填された構造になって
いる。５は絶縁導波管４を経て伝送されてきた超音波信
号をパルス信号（電圧信号）に変換する超音波受信器、
６は超音波受信器５　ｈｓら出力される微弱なパルス信
号を増幅する増幅器、７は増幅されたパルス信号の波形
成形をするフィルタ、８は波形成形をされたパルス信号
を（第１の点Ａの機械角度に比例した電圧の）直流信号
に変換して増幅する整流・増幅器、９は直流信号を増幅
して図示しないコントローラに入力する出力増幅器であ
る。

次に、このような電気信号の伝送装置を使用した本実施
例の電気信号の伝送方法について説明する。第１の点へ
においては、ロボットアームの手首関節部等の角度を示
すポテンショメータ１の抵抗値変化を発振器２で周波数
信号に変換し、該周波数信号を超音波発揚器３で超音波
信号に変換し、該超音波信号を絶縁導波管４の絶縁液４
ｂ中に伝播させて第２の点Ｂへ伝送する。第２の点Ｂで
は超音波信号を超音波受信器５で受信してパルス信号に
変換し、該パルス信号を増幅器６で増幅した後、フィル
タ７で波形成形し、その後、整流・増幅器８で直流信号
に変換する。即ち、この整流・増幅器８からは、第１の
点Ａの機械角度に比例した電圧値をもつ直流信号が出力
される。この直流信号を出力増幅器９で増幅して図示し
ない操作盤のコントローラに入力する。

なお、上記実施例では、電気絶縁が要求されるロボット
アームに沿った電気信号の伝送について説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、例えば架空送電
線を支持する鉄塔において、落雷の回数信号、空中の温
度信号等を地上に伝送する場合等にも本発明は同様に適
用できるものである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明では、電気絶縁性が要求され
る第１の点と第２の点との間に、絶縁管本体内に絶縁液
を充填した絶縁導波管を布設し、第１の点で電気信号を
超音波信号に変化して該絶縁導波管の絶縁液を介して該
超音波信号を第２の点に伝送し、第２の点で受信した超
音波信号を電気信号に変換すると、第１の点と第２の点
との間を電気絶縁した状態で電気信号の伝送を行うこと
ができ、安全性を確保することができる。このような超
音波を利用した信号の伝送によれば、光ファイバを用い
て電気信号を光信号に変換して伝送する方法の場合に生
ずる電気信号を光信号に変換して光ファイバに入力する
箇所で、雨水の侵入、露結等により伝送不能になるよう
な問題を生ずることなく、電気信号の伝送が行える利点
がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の方法を実施する伝送装置の構成の一例を
示す回路図である。 Ａ・・・第１の点、Ｂ・・・第２の点、１・・・ポテン
ショメータ、２・・・発振器、３・・・超音波発振器、
４・・・絶縁導波管、４ａ・・・絶縁管本体、４ｂ・・
・絶縁液、５・・・超音波受信器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　電気絶縁性が要求される第１の点と第２の点との間に
   電気信号を伝送する電気信号の伝送方法において、絶縁
   管本体内に絶縁液を充填した絶縁導波管を前記第１の点
   と前記第２の点との間に布設し、前記第１の点で前記電
   気信号を超音波信号に変換し、該超音波信号を前記絶縁
   導波管で前記第１の点から前記第２の点に伝送し、前記
   第２の点で前記超音波信号を電気信号に変換することを
   特徴とする電気信号の伝送方法。