JPH0291371A - モータロック金庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はモータロック金庫、特に開閉指令信号の入力に
よって駆動モータを回転させ、この駆動モータ回転力に
よって金庫扉を容易且つ確実にロック或いはアンロック
することのできる改良されたモータロック金庫に関する
ものである。

［従来の技術］ 現金、貴重品その他重要書類の保管にあらゆるところで
金庫が用いられており、特にホテルなどでは、各宿泊客
が自室で容易に開閉することのできる金庫が望まれてい
る。

従来において、この種のホテル用パーソナル金庫はキー
の回転によってロック／アンロックする構造が採用され
ていたが、このようなキー操作金庫は使用者がその都度
キーを保管しなければならない煩わしさがあり、また比
較的容易に開錠されて盗難などの被害に遭いやすいと言
う問題があった。

近年において、パーソナル金庫に対してモータ駆動によ
るモータロック金庫が実用化され、金庫扉をロック／ア
ンロックする駆動モータは適当な暗号を伴う開閉指令信
号によって制御されるので、不法な盗難事故に遭いにく
いという利点性を有している。

また、前記駆動モータへの指令信号をキーボードその他
による暗証番号の指令により行えば、ホテル宿泊者がキ
ーをその都度持ち歩く手間を省ける等の利点があり極め
て高い利便性のために好評である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来におけるモータロ、ツク
金庫においては、電気的な指令信号によって駆動させる
モータと機械的に十分な剛性を持ち且つ金庫扉と金庫本
体とをロック／アンロックするためのロックボルトとを
適切に組）合わせることが比較的厄介であり、しばしば
故障の原因となるという問題があった。

例えば、このような故障は、従来においてモータで直接
ロックボルトを駆動する際に、通常の場合モータ主軸と
ロックボルトが偏心カムなどで直結されており、モータ
の回転をそのままあるいは直線運動に変換してモータ自
体の回転量でロックボルトの出し入れ量を制御していた
ので、ロックボルトの礼みその他によってモータの回転
が正しくロックボルトに伝わらないという事態が生じて
いた。

また、従来においては、モータ回転量がそのままロック
ボルトの出し入れ量となるので、モータの回転移動制御
を正しく行わなければならず、このために大型で駆動ト
ルクの大きい且つ回転量制御の良好な大型のモータを必
要とし、ロック機構が大きくなるという問題もあった。

本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、小型軽量の駆動モータによって確実にロック
ボルトのロック／アンロックを行い、且つモータ及びロ
ック機構の部品精度或いは組立て精度を従来はど厳密に
調整する必要のない改良されたモータロック金庫を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、金庫扉内に摺動
自在に設けられ一端に金庫扉から突出して金庫本体とロ
ック結合するロックボルトが設けられたロックバーと、
前記ロックバーを前記ロックボルトが金庫扉から突出す
る閉位置に付勢する付勢手段と、前記ロックバーに設け
られた駆動アームと係合可能であって、その回転時に駆
動アームと係合して前記付勢手段に抗してロックバーを
ロックボルトが金庫扉内に引き込まれる開位置へ移動さ
せると共に、ロックアームから退避した位置に回転する
ことによってロックバーを付勢手段の付勢力によって閉
位置へ復帰移動させる駆動子と、前記駆動子を駆動アー
ムに対して係合及び退避位置に回転させる駆動モータと
、前記ロックバーの閉位置及び開位置を検出するロック
バー検出器と、前記ロックバー検出器の検出信号及び金
庫開閉指令信号を受け入れ、駆動モータに所望の駆動信
号を供給する制御回路と、を含むことを特徴とする。

［作用］ 従って、本発明によれば、前述したごとく、駆動モータ
とロックボルトあるいはロックバーは常に係合すること
なく、単に金庫のアンロック時にロックバーを開位置へ
移動するとき及びロック時にロックバーの開位置を自由
にするために駆動子をロックバーの駆動アームから引き
外すためにのみ用いられ、この結果、駆動モータは単に
駆動子によってロックバーを所定方向に押しやる１方向
のみの駆動力を伝達すればよく、両者間の機械的な位置
関係その他の精度を必要とすることなく、簡単な構造に
して確実な金庫のロック／アンロツりを行えるという利
点がある。

［実施例］ 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。

第２図には本発明に係るモータロック金庫の概略図が示
されており、金庫本体１０には周知のごとく金属扉１２
がヒンジ１４．１６にて開閉自在に支持されている。

そして、金属扉１２には把手１８が設けられており、使
用者はこの把手１８にて金属扉１２の開閉を手動で行う
ことができる。一方、金庫本体１０にはマグネットラッ
チ２０がその前面に設けられ、金属扉１２を閉状態とし
たときにこのマグネットラッチ２０によってしっかりと
閉止位置を保つことができ、特に、このような磁力によ
る位置決めは、モータロックによってロックボルトが出
入りする時に金庫本体１０と金属扉１２との確実な相対
位置を保つために好適であり、ロックボルトの礼みなど
が生じることを防ぐ。

本発明において、金属扉１２と金庫本体１ｏとをロック
／アンロックするためのロック機構は金属扉１２内に内
蔵されており、図においてはロック機構は蓋２２によっ
て隠蔽されている。

そして、第２図においては、側面のロックボルト２４、
上面のロックボルト２６が示されているが、後述するご
とく、本実施例では、金属扉１２には更に下面にもう１
個ロックボルトが設けられ、３方にて金属扉１２のロッ
クが行われている。

勿論、前記各ロックボルトに対応して金庫本体１０には
ロックボルトを受け入れるためのロック孔が設けられ、
第２図において下面のロック孔のみが符号２８として示
されている。

従って、前記各ロックボルトを金属扉１２がら突出し或
いは引き込み駆動し、これを駆動モータの制御によって
行うことによって、容易に外部がらの指令信号にて金庫
のロック／アンロックを行うことが可能となる。

また、実施例において、金属扉１２にはドアスイッチ３
０が設けられており、金属扉１２が金庫本体１０に確実
に閉じられたときにこのドアスイッチ３０がドア閉位置
を検知した信号を出力する。

第３図には本実施例における金庫扉開状態での扉表側の
概要が示されており、金属扉１２にはその上面に操作表
示部３２及び非常開扉部３４が設けられている。

前記操作表示部３２は開閉指令信号その他を入力するた
めのキーボードと各操作状態を表示するための表示部を
含み、その詳細が第４図に示されている。

第４図において、操作表示部３２は電源クリアキー３４
、開キー３６、閉キー３８そして１０個の暗証コードキ
ー４０−１〜４０−１０を含み、これらの各キーをブツ
シュ操作することによって所定の指令入力を与えること
ができる。

また、操作表示部３２における表示は液晶表示部にて文
字或いは必要な記号或いは絵文字などを表示することの
できるＬＣＤ表示部４２と前記電源クリアキー３４、開
キー３６及び閉キー３８にそれぞれ対応して設けられた
ＬＥＤ表示から成る３個の表示４４．４６．４８そして
操作表示部３２全体のバックライトを含み、各操作状態
をガイド表示することができる。

第３図において、非常開扉部３４は通常は電池が入り更
に蓋が固定されているが、使用者が設定した暗証コード
を忘れてしまった場合その他には、この固定蓋を取り除
き更にマスターキーを用いて内部のロック機構を機械的
に外部から操作して非常時に金属扉を開けることができ
る。

ロック機構の構造 以下に、本実施例における金属扉１２に内蔵されたロッ
ク機構の構造を、主として第１図に基づいて詳細に説明
する。

第１図において、金属扉１２は前述した蓋２２で閉止可
能な枠体５０を含み、この枠体５ｏで囲まれた扉内腔に
ロック機構が組み込まれ、また枠体５０の３側面に設け
られた開孔５０ａ、５０ｂ。

５０ｃから前述したロックボルト２４．２６そして下方
に設けられたロックボルト５２が金庫扉１２から外部へ
突出し或いは内部へ引き込まれて金庫本体１０とのロッ
ク／アンロックを行うことができる。

実施例においては、ロックボルトは３個設けられている
が、勿論本発明においてこの口・ツクボルトは１個でも
よく、その場合には、実施例における横側面方向に設け
られたロックボルト２４を用いることが好適である。

前記枠体５０の内部にはロック基板５４がしっかりと固
定され、実施篩によれば、この口・ツク基板５４は枠体
５０の内部に設けられた４個の金具５６にネジ固定され
ている。

このロック基板５４の上部には前述した第３図の非常開
扉部３４に連通する非常開扉室５８が設けられており、
その下部には後述する非常開扉筒６０が連結されている
。

また、ロック基板５４には制御回路基板６２が設けられ
ており、外部からの指令入力及び各スイッチの検出信号
を受け入れ、後述する駆動モータに所望の駆動信号を供
給する制御回路がこの制御回路基板６２に組み込まれて
いる。

前述したロックボルト２４はロックバー６４の一端に固
定されており、このロックパー６４はその長溝６４ａに
支持軸６６を通し、この指示軸６６を前記ロック基板５
４の軸孔５４ａにネジ固定することによってロックパー
６４がそれ自体ロック基板５４°に支持軸６６で摺動自
在に支持されることとなる。

ロックパー６４をロック基板５４から所定量浮かすため
にスペーサ６８が設けられており、第５図にはロックパ
ー６４とロック基板５４との組立て状態の関係が詳細に
示されており、またその正面から見た状態が第６図に示
されている。

従って、ロックボルト２４はロックパー６４と共にその
長溝６４ａによって所定量横方向に移動し、ロック／ア
ンロック位置をとる事が可能となる。

前記ロックパー６４の尾端にはバネ掛け６４ｂが設けら
れ、前記支持軸６６とこのバネ掛け６４ｂとの間には付
勢スプリング７０が掛けられ、ロックパー６４及びロッ
クボルト２４に対して常時右方向の即ちロックボルト２
４を開孔５０ａから外部へ突出してロック作用を行うた
めの付勢力が掛けられている。従って、通常の状態では
ロックパー６４は常時ロックボルト２４にロック作用を
与えることが理解される。

このロックパー６４の付勢力に抗してロックボルト２４
を開閉扉１２内に引き込みアンロック状態を与えるため
に、本発明において駆動モータが用いられ、この駆動モ
ータの駆動力が駆動子を介してロックパー６４の駆動ア
ームに伝達される。

実施例において、駆動アームはロックパー６４に一体に
形成された折曲げ部で構成され、符号７２で示されてい
る。

一方、駆動モータ７４は減速機７６と共に金具７８に固
定され、この金具７８が前記ロック基板５４にしっかり
と固定されている。そして、この駆動モータ７４及び減
速機７６の出力軸８０には偏心カム８２を介して駆動子
である駆動ビン８４が設けられている。

そして、駆動ビン８４は駆動モータ７４の回転によって
回転移動し、後述するごとく、駆動アーム７２を押し退
けてロックパー６４をその付勢スプリング７０の付勢力
に抗して図の左方向へ移動してロックボルト２４を引き
込ませて間作用を行わせ、また駆動ピン８４が駆動アー
ム７２から引き外された退避位置に回転することによっ
て再びロックパー６４をその付勢スプリング７０による
付勢力で右方向へ移動して閉作用を行わせることが可能
となる。

本発明において、前述したように、駆動モータの駆動子
である駆動ピン８４は単にロックパー６４の駆動アーム
７２を１方向に押し退けるのみの係合をしているので、
両者の位置関係は比較的ルーズに保つことができ、各部
の構造及びモータの特性を厳密に考慮する必要はないと
いう利点がある。

本発明において、前記ロックパー６４の閉位置及び開位
置を検出するためにロックバー検出器が設けられおり、
実施例において、このロックバ−検出器はロックパー６
４の閉位置を検出するロツクスイ、ツチ８６及び開位置
を検出するアンロックスイッチ８８から成り、共にマイ
クロスイッチにて構成され、これらのマイクロスイッチ
８６．８８はロック基板５４にしっかりとネジ固定され
ている。

前記両スイッチ８６．８８を作動させるためにロックパ
ー６４には山型の検出カム６４ｃが設けられ、ロックパ
ー６４の長手方向の摺動移動によって検出カム６４ｃが
両スイッチ８６．８８を制御して所望の検出信号を生じ
させる。勿論、雨検出スイッチ８６．８８の出力は前述
した制御回路に供給されている。

前述したように、本発明によれば、ロックパー６４は駆
動モータ７４の駆動ピン８４から引き外された時に付勢
スプリング７０の付勢力によってロックボルト２４をロ
ック位置に急激に移動させ、この結果、ロック作用時に
騒音が発生する場合があり、実施例においてはこの騒音
を減少させるために衝撃吸収用のスプリング９０がロッ
クボルト２４のフランジ２４ａと枠体５０との間に挿入
され、ロックボルト２４が衝撃的に閉位置へ移動するこ
とを防止している。

勿論、この衝撃吸収用のスプリング９０は他のゴムある
いは可撓性プラスチックなどで形成することも好適であ
る。

本実施例において、ロックボルトは前述した横方向にロ
ックパー６４で固定されたロックボルト２４ばかりでな
く、上下方向にそれぞれロック・ボルト２６．５２が設
けられ、前記ロックパー６４でこれらの各ロックボルト
を上下方向に移動させるため、ロックパー６４には連結
板９２が連結されている。

この連結板９２はネジ軸９４によってロック基板５４に
回動可能にしっかりと支持され、口・ツク基板５４と連
結板９２との間にはスペーサ９４が設けられている。そ
して、この連結板９２とロックパー６４とは連結ネジ９
６によってルーズに固定保持され、前述したロックパー
６４の左右方向の移動を連結板９２の回転方向の移動に
変換している。

そして、この連結板９２には２個の連結ビン９８．１０
０が植立されており、これら再連結ビン９８．１００に
はそれぞれ連結バー１０２，１０４の一端が係止され、
これらの連結板１０２，１０４の他端には第１図に示さ
れるごとく前述した他の２本のロックボルト５２．２６
がしっかりと固定されており、これによって、前述した
ロックパー６４の左右方向の移動時にロックボルト２４
が横方向に金属扉１２から出入りすると同時に、上下方
向の２本のロックボルト２６．５２も上下方向に金属扉
１２から出入りすることができる。

従って、本実施例において、駆動モータ７４の駆動力に
よって、３本のそれぞれ異なる方向に出入りするロック
ボルト２４，２６．５２が金属扉１２のロック／アンロ
ックを行い、確実なロック作用が達成可能である。

前記連結バー１０４にはその中間に非常抑圧板１０６が
固定されており、この非常抑圧板１０６を前述した非常
開扉筒６０と対向させて非常時における開扉作用に供し
ている。

第７図には、組立て状態における非常開扉部の構造が示
され、ロックパー６４を閉位置にした状態で抑圧板１０
６を前記非常開扉筒６０の下端と当接或いは近接する位
置に開扉筒６０を調節する。

この開扉筒６０はそれ自体がネジ筒となっており、開扉
室５８への捩じ込み位置によってその高さを調整するこ
とが可能である。

開扉筒６０はその上端が詳細には示していないがキー蓋
となっており、所定のマスターキーによってこのキー蓋
を開くことができ、このようにして開かれた開扉筒から
適当な治具をさしこんで抑圧板１０６を下方に押し下げ
れば、モータ７４の駆動を行うことなく、機械的に連結
板９２を開方向へ回転させ、全てのロックボルト２４．
２６゜５２を開位置に移動することが可能である。

勿論、本発明において、ロック状態では駆動モータの駆
動ピン８４はロックパー６４の駆動アーム７２から退避
した位置にあり、前述した非常開扉も何ら駆動モータ７
４とは無関係に行うことが可能である。

また、第１図に戻って、ドアスイッチ３０は固定金具１
０８に固定されており、この固定金具にて、スイッチ３
０が金属扉１２内部に収納されている。そして、このド
アスイッチ３０のスイッチ操作子は金庫本体１０側に突
出し、前述したごとく金属扉１２が正しく閉じられた状
態でドア閉信号を制御回路へ供給する。

モータによるロック／アンロック作用 本実施例のロック機構の構造は以上の通りであり、以下
にアンロック状態を示す第５，６図とロッ、り状態を示
す第８，９とによってモータ７４の回転によるロックバ
ー６４のロック／アンロック作用を説明する。

第５図はモータによって駆動ビン８４が矢印Ａ１方向に
回転した状態を示し、このとき、駆動ビン８４は駆動ア
ーム７２と係合してロックパー６４をスプリング７０の
付勢力に抗して矢印Ｂ１の方向へ押しやる。この結果、
第６図で示されるように、連結板９２は矢印Ｃ１で示さ
れるごとく反時計方向へ回動してこれに連結している連
結バー１０２，１０４にそれぞれ矢印Ｄ１及びＥｌの方
向へ移動させ、これによって、各ロックボルト２４．２
６．５２をそれぞれ金属扉１２内へ引き込む作用を行い
、所望の開位置を与えることができる。

この開位置では、アンロックスイッチ８８がロックパー
６４の検出カム６４ｃにてアンロック信号を出力する作
用も同時に行い、このアンロック信号によって制御回路
は駆動モータ７４に駆動停止信号を供給し、モータの停
止によって駆動ビン８４は第５．６図の状態で停止し、
この開位置を保つことができる。従って、金属扉１２は
自由にアンロック状態で開閉可能となる。

第５，６の状態から、ロック指令信号が外部、即ち前述
した操作表示部３２に与えられると、駆動モータ７４で
は再びアンロックと同一の方向の矢印Ａ２で示される回
転駆動が行われ、この結果、駆動ビン８４は第８図で示
されるごとく駆動アーム７２と引き外された退避位置に
移動する。

そして、この結果、駆動アーム６４は矢印Ｂ２で示され
るごとく右方向へ移動し、この結果、第９図のごとく、
連結板９２は矢印Ｃ２で示される時計方向へ回動し、こ
の結果、それぞれの連結板１０２．１０４もそれぞれ矢
印Ｄ　２　、　　Ｅ　２のごとく移動し、この結果、各
ロックボルト２４，２６゜５２が金属扉１２から突出し
て金属本体１０に対して所望のロック作用を行うことが
可能となる。

第１０図には本発明に係るモータ制御回路の構成が概略
的に示されており、バッテリ１２θから電圧に供給され
ている制御回路１２２へは前述したごとく各スイッチ３
０．８６．８８からの検出信号が供給され、また、キー
ボードの各操作キーからは使用者による指令信号が供給
されている。

そして、これらの指令信号と検出信号にて所望の制御演
算が制御回路１２２内で行われ、この時の各操作状態が
表示部にて表示され、またモータ７４にロック或いはア
ンロック駆動信号が供給される。

以上のようにして、本発明によれば、駆動モータにて駆
動子をロックパーの駆動アームと係合してこれを押しや
る方向そしてこの駆動アームから引き外す退避位置に移
動する簡単な１方向駆動のみによって容易にロック／ア
ンロックを作用を行うことができる。

前述した第８．９図のロック状態において、第９図に詳
細に示されるごとく、ロックスイッチ８６はロックパー
６４の矢印Ｂｔ力方向の移動によって検出カム６０ｃに
よってロック信号を出力し、制御回路１２２はこのロッ
ク信号の入力によって駆動モータ７４の駆動を停止し、
第８図で示されるように駆動ビン８４を駆動アーム７２
から退避した位置に停止保持する。

従って、この状態から、次に再びアンロック作用を行う
ためには、駆動モータ７４に同一方向の回転駆動力を与
え、駆動ビン８４を再び矢印Ａ１で示されるように回転
して駆動アーム７２を左方向に押しやれば再び第５，６
図に示したアンロック作用を行うことが可能となる。

以上のようにして、本発明によれば、簡単な構造によっ
てモータ駆動による金庫のロック／アンロックを行うこ
とができるが、このようなモータロック金庫を不特定多
数が用いるホテルのパーソナル金庫として用いる場合に
は、各種の安全作用を付加する必要があり、以下に、本
発明における制御回路の制御作用を各場合に分けて説明
する。

初期操作 第１１図には金庫の初期操作が示され、通常は電源クリ
アキー３４のブツシュ（２００）のみで初期操作が完了
する。

即ち、金庫がロック状態では、ロックスイッチ８６がオ
ン状態（２０１）であり、ドアスイッチ３０もオン状態
（２０２）であるので、通常の開錠操作に進むことがで
きる。

また、金庫がアンロックである時には、ロックスイッチ
８６はオフ（２０１）であり、この時は当然にアンロッ
クスイッチ８８がオン（２０３）であるので、閉錠操作
に進むことができる。

しかしながら、このような正常状態でない場合には、初
期復帰操作を予め行う必要があり、即ち、第１１図にお
いて、ロック機構がロック状態であるにも拘らず、ドア
スイッチ３０がオフ（２０２）である時、即ち金属扉１
２が開いたままでロックボルトが突出しているときには
ロックボルトを引き込ませるための初期復帰操作が行わ
れる。また、ロックスイッチ８６がオフ（２０１）であ
り更にアンロックスイッチ８８もオフ（２０３）である
場合には、ロックパー６４が中途半端な位置にあること
が考えられ、この場合においても初期復帰操作によって
強制的にアンロック状態を設定する。

初期復帰操作 第１２図には、初期操作で異常と判定された場合に強制
的にアンロック状態を与えるための初期復帰操作が示さ
れ、モータ７４に駆動信号が供給され（２１０）　、ア
ンロックスイッチ８８がオンとなることが確認される（
２１１）。そして、アンロックスイッチ８８がオンとな
ると（２１１）、モータがオフされ（２１２）　、次の
ロック操作の準備が完了する。

一方、アンロックスイッチ８８がオフ状態を継続すると
（２１１）　、このオフ状態をカウントし、予め設定さ
れた時間例えば５秒経過するまで依然としてアンロック
スイッチ８８がオフ状態に保たれると（２１３）　、モ
ータをオフすると共に使用者に警告が与えられ、装置の
不具合を表示する（２１４）。この警告表示は、実施例
において、ＬＣＤのエラー表示及びエラーアラームの２
秒間警報を含む。

以上のようにして、初期の不具合が生じた場合には、必
ず金庫をアンロックとする初期復帰が行われ、この初期
復帰が不能な場合に警報が出力される。

ロック操作 第１３．１４．１５図には本実施例におけるロック操作
が示されている。

前述した第１１図の初期操作によってロック操作が承認
されると、キー受付ブザーが受付音を発し、また電源ク
リアＬＥＤ４４及びバックライトが点灯すると共にＬＣ
Ｄ４２に「コード」が表示される（２２０）。これによ
って、使用者に対してはコード入力が促され、制御回路
１２２はキースキャン（２２１）にてキー人力を確認し
、キー人力がないときには（２２２）、８秒間これを監
視しく２２３）、８秒間キー人力がないと一連の操作を
終了する。

そして、各キー人力部ちコード入カキ−４０の操作入力
が順次取り込まれ、キー人力があると（２２２）　、コ
ード人カキ−４０のうち数字キーがワンキーのみ操作さ
れたか否かが検知され（２２４）、操作表示部３２のう
ち２個以上のキーを同時に操作した場合及び電源クリア
キー３４、閉キー３６．３８を操作した場合は、そのキ
ー３４゜３６．３８が電源クリアキー３４であるかどう
かを判定し、電源クリアキー３４の場合には、入カキ−
はクリアされ（２２６）　、再びステップ２２０に戻り
、電源クリアキー３４でない場合には、キースキャン２
２１に戻る。

１個ずつのコード人力はステップ２２７にて受けつけら
れ、その都度キー受付ブザーが例えば「ピッ」と発音し
、この入力コード番号がＬＣＤ４２に表示される。

また制御回路１２２に設けられている入力キーカウンタ
にその都度＋１カウントする。

以上のようにして、所定の桁数のコード、例えば実施例
における６桁のコードが入力されるまで、キー人力の受
付けが繰り返される（２２８）。

そして、６桁のコード入力が行われると、制御回路１２
２はその内部に設けられているメモリにこの暗証コード
を記憶する。すなわち、本実施例において、使用者はそ
の都度任意の６桁の暗証コードを金庫に自由に設定する
ことができ、それ以降の金庫開閉にはこの暗証コードを
用いればよく、また次の使用者は再び新たな自己に好み
の暗証コードをロック操作のときに設定し直すことが可
能となり、毎日具なる宿泊者を相手にするホテルなどの
パーソナル金庫としては極めて使いやすい利点がある。

以上のようにして制御回路１２２は暗証コードを記憶す
ると共に、ステップ２２９にて閉キーＬＥＤ４８を点灯
し閉キー３８の操作を待つ。

即ち、以上のようにして暗証コードが設定されると、制
御回路１２２が閉キー３８によるロック指令を待つわけ
である。

このロック指令は、他の場合と同様に、閉キー３８の操
作を８秒間待ち、二の８秒間が経過しても閉キー３８の
入力がないときにはキースキャン（２３０）、閉キー３
８人力の判定（２３１）及びタイムアツプの監視（２３
２）ステップを用いて一連の操作を終了させる。また、
閉キー３８の操作前に電源クリアキー３４が押されると
（２３３）、閉キーＬＥＤ４ａを消灯させ（２３４）、
再び入力キークリア（２２６）が行われてステップ２２
０に戻る。

一方、通常は閉キー３８の操作がそのＬＥＤ４８の点灯
によって促され、閉キー３８が押されると第１４図のＡ
に操作が進行する。

前記閉キー３８のブツシュによってブザーが発音しく２
４０）、このときドアスイッチの状態が確認される（２
４１）。すなわち、ロック状態では、必ず金属層１２が
閉じられていなければならず、ドアスイッチがオフのと
きには、金属層１２が開いているので、第１５図のステ
ップ２６０にてＬＣＤ４２に「エラー」を表示すると共
にエラーアラームを２秒間発音して金属層１２が開いて
いることを使用者に知らせる。

通常、金属層１２は正しく閉じられた状態でロック操作
が行われるのでステップ２４１から駆動モータ７４が回
転駆動され（２４２）　、このロック指令は所定時間、
実施例では５秒間継続して監視される。

例えば、モータへの駆動指令が供給されてもモータの断
線その他で駆動力が発生しないとき、あるいはモータが
励磁されてもロックパー６４が動かないときには、アン
ロックスイッチ８８がオン状態を保持しく２４３）　、
所定時間、５秒間経過すると（２４４）　、制御回路１
２２は駆動モータ４２をオフすると共にＬＣＤ４２に「
エラー」を表示し及び警報を２秒間発音して（２４５）
操作を終了させる。

従って、使用者は装置の故障を知ることができる。

一方、通常の正しい制御が行われ、アンロックスイッチ
８８がオフ信号を出力すると、次にロックスイッチ８６
の出力が監視され（２４６）　、所定時間経ってもロッ
クスイッチ８６がオン状態とならないときには、このと
きのアンロックスイッチ８８の状態を監視すると共に（
２４７）　、この経過時間を監視しく２４　ｇ）　、正
しいロック信号が受け付けられないとステップ２４５の
警報作用を介して操作が終了する。

さて、所定時間内にロックスイッチ８６がオン作動する
と（２４６）、このときドアスイッチ３０の状態が確認
され（２４９）　、正しい操作が行われていれば金属層
１２は閉じているのでドアスイッチ３０はオン信号を出
力し、この結果、ステップ２５０においてモータ７４を
オフし、ＬＣＤ４２は「クローズド」の表示が行われ、
更に実施例においては確認警報を２秒発音して正しいロ
ック作用が完了したことを報知して動作を終了する。

一方、ステップ２４９にて、ドアスイッチ３０がオン状
態でないときには、タイマを所定時間、例えば５秒セッ
トしく２５１）、アンロックスイッチ８８の状態を確認
しく２５２）、所定時間この確認を継続しく２５３）　
、ステップ２５４にてモータ７４をオフすると共にＬＣ
Ｄ４２に「エラー」表示を行い、更に警報を発する警告
作用が行われる。

以上のようにして、金庫のロック作用が完了し、いずれ
かの工程に不具合が発生したときには必ずただちにモー
タをオフすると共に使用者に警告を発する。

アンロック操作 次に、本実施例におけるアンロック動作を第１６．１７
図により説明する。

第１６図において、第１１図の初切操作が完了しアンロ
ック操作が指示されろと、ステップ２７０にてエラーカ
ウントが所定数、例えば実施例において４回であるか否
かが判定される。

すなわち、本実施例において、アンロックは、現在の使
用者が前述したロツ・り操作において設定した暗証コー
ドを入力しなければアンロック作用を行うことができず
、この暗証コード入力は所定回数のみ入力可能であり、
実施例によればこのトライアル回数が４回に定められて
いる。

エラーカウント、すなわち暗証コードの入力を連続４回
ミスしたときにはＤから第１７図へ進みエラータイマが
セットされる（２７１）。即ち、暗証コードの誤入力が
行われた場合には、所定時間、例えば実施例において１
０分間金庫のアンロック操作そのものを禁止する作用が
行われ、このエラータイマ設定にて、各部の電源が遮断
される（２７２）。そして、このエラータイマ作動中、
電源クリアキー３４の操作が監視され（２７３）、電源
クリアキー３４がオン操作されると、一応一連の処理は
初期操作に復帰する。

そして、エラータイマの設定時間が経過すると（２７４
）　、エラーカウントがクリアされ（２７５）再び装置
が暗証コード及びアンロック信号の受付けを再開する。

前記ステップ２７０において、エラーカウント回数が所
定値以下であるときには第１３図に示したロック時の暗
証コード入力と同様の制御が行われる。この一連の暗証
コード受付けはステップ２８０．２８１．２ｇ２．２８
３．２８４．２８５．２８６そして２８７を含み、６桁
の暗証コードがロック時の設定と同様に読み込まれる。

各コードの入力には所定の制限時間例えば８秒が与えら
れ、またその途中で電源クリアキー３４によるリセット
も第１３図と同様に行われる。

さて、アンロック用の暗証コードがステップ２８Ｂにお
いて入力されると、次に開キーＬＥＤ４６がオン作動さ
れ（２８９）　、開キー３６のブツシュ操作が促される
。このときのキー人力の確認も第１３図の閉キー３８の
確認と同様に第１６図においてこの一連の工程はステッ
プ２９０．２９１．２９２．２９３．２９４にて表され
、この操作は前述した第１３図のステップ２３０から２
３４までと同様である。

ステップ２９１で、開キー３６が正しく操作されると、
受付音が発音され（３００）　、次に入力された暗証コ
ードが正しい設定値と一致しているか否かが判定され（
３０１）　、これが不一致であるときには、エラー及び
警報が表示されると共にエラーカウントが＋１歩進され
（３０２）　、このエラーカウント値が所定数すなわち
「４」に一致しているか否かが判定され（３０３）、カ
ウントアツプしたときに前述したステップ２７１以降の
エラータイマ動作に移って以降の制御を中止する。

エラーカウントが４回未満であるときには暗証コードの
再人力が促され、実施例において、ＬＣＤ４２に「再コ
ード人力」の表示が行われ、同時に開キーＬＥＤ４６が
オフ作動する（３０４）　。

一方、ステップ３０１において暗証番号が正しいと、モ
ータ７４がオンされ、同時にモータ作動時間として５秒
間がタイマセ・ソトされる（３１０）。

この状態では、通常、ロックバー６４は閉位置から開位
置へモータ７４の駆動ピン８４によってスプリング７０
の付勢力に抗して移動され、その作動中、ロックスイッ
チ８６はオンからオフへ、またアンロックスイッチ８８
はオフからオンへ切り替わるので、このスイッチの切り
替わりがステップ３１１．３１２．３１３．３１４．３
１５において５秒間の時間内で判定され、正しいアンロ
ック操作が行われると、ステップ３１６においてモータ
７４がオフされ、ＬＣＤ４２に［オープン」の表示が表
れ、アラームで工程終了の発音が行われ、更にエラーカ
ウントがクリアされ、正しいアンロック作用が完了する
。

一方、モータの不作動その他によってスイッチ８６．８
８は正しい検出信号を出力しなかった場合には、ステッ
プ３１７においてモータの駆動を停止し、エラーカウン
トをクリアし、更にステップ３１８においてＬＣＤ４２
で「エラー」表示が行われ、発音アラームと同時に使用
者に装置の不具合を伝えて一連の動作を終了させる。

以上のようにして、本実施例の金庫ロック／アンロック
操作によれば、初めての使用者でも表示部の指示によっ
て間違いなく操作を進めることができ、また誤操作に対
しては常に警告を与え、間違いのない確実なロック／ア
ンロック作用を行うことが可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば駆動モータの回転
駆動力をロックボルトを担持したロックバーの１方向移
動にてロック／アンロックを制御し、これによって簡単
な構造でありながら、確実なロック／アンロック作用を
行うことができると共に、部品精度あるいは組立て精度
がラフであっても確実なロック／アンロック作用が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るモータロック金庫の好適な実施例
を示す金庫扉に内蔵されたロック機構を示す分解斜視図
、 第２図は本実施例の金庫扉を開いた状態の斜視図、 第３図は本実施例の金庫扉を閉じた状態の斜視図、 第４図は第３図に示す金庫扉の操作表示部の拡大説明図
、 第５図はアンロック状態におけるモータとロックバーと
の関係を示す要部平面図、 第６図は第５図と同様にアンロック状態を示すロック機
構要部の正面図、 第７図はロック状態におけるロック機構の斜視図、 第８図及び第９図はロック状態を示すロック機構の要部
平面図及び正面図、 第１０図は本発明の回路構成を示す概略説明図、第１１
図は本実施例の初期操作を示すフローチャート図、 第１２図は本実施例の初期復帰操作を示すフローチャー
ト図、 第１３、第１４、第１５図は本実椛例のロック操作を示
すフローチャート図、 第１６．１７図は本実施例のアンロック操作を示すフロ
ーチャート図である。 １０　・・・　金庫本体 １２　・・・　金庫扉 ２４．２６．５２　・・・　ロックボルト３０　・・・
　ドアスイッチ ３２　・・・　操作表示部 ６４　・・・　ロックバー ７２　・・・　駆動アーム ７４　・・・　駆動モータ ８４　・・・　駆動ピン ８６　・・・　ロックスイッチ ８８　・・・　アンロックスイッチ １２２　・・・　制御回路 出願人　株式会社　オリムピック 代理人　弁理士　吉田研二［８−７５］第 図 （東イラし？ξ才・く１≦３２４４°」の、４第 図 第 図 フンロック埼 第５図 口、り吋 蘂７図 第 図 全澤剖グ＠Ｒ舒 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）金庫扉内に摺動自在に設けられ一端に金庫扉から
   突出して金庫本体とロック結合するロックボルトが設け
   られたロックバーと、 前記ロックバーを前記ロックボルトが金庫扉から突出す
   る閉位置に付勢する付勢手段と、前記ロックバーに設け
   られた駆動アームと係合可能であって、その回転時に駆
   動アームと係合して前記付勢手段に抗してロックバーを
   ロックボルトが金庫扉内に引き込まれる開位置へ移動さ
   せると共に、ロックアームから退避した位置に回転する
   ことによってロックバーを付勢手段の付勢力によって閉
   位置へ復帰移動させる駆動子と、 前記駆動子を駆動アームに対して係合及び退避位置に回
   転させる駆動モータと、 前記ロックバーの閉位置及び開位置を検出するロックバ
   ー検出器と、 前記ロックバー検出器の検出信号及び金庫開閉指令信号
   を受け入れ、駆動モータに所望の駆動信号を供給する制
   御回路と、 を含むモータロック金庫。