JPH0291099U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の２枚舵船用オートパイロツト
の具体的実施例を示すブロツク系統図、第２図は
本考案の他の実施例を示すブロツク系統図、第３
図は従来の２枚舵船用オートパイロツトのブロツ
ク系統図である。 １……舵取機，１Ａ……右舵用舵取機、１Ｂ…
…左舵用舵取機、２……舵，２Ａ……右舵、２Ｂ
……左舵、３……アクチユエータ，３Ａ_ａ，３Ａ
_ｂ……右舵用第１、第２アクチユエータ、３Ｂ_ａ
，３Ｂ_ｂ……左舵用第１、第２アクチユエータ、
４……μ発信器，４Ａ_ａ，４Ａ_ｂ……右舵用第１
、第２追従発信器、４Ｂ_ａ，４Ｂ_ｂ……左舵用第
１、第２追従発信器、５……サーボアンプ，５Ａ
_ａ，５Ａ_ｂ……右舵用第１、第２サーボアンプ、
５Ｂ_ａ，５Ｂ_ｂ……左舵用第１、第２サーボアン
プ、６……ＮＦＵＳＷ，６Ａ，６Ｂ……右舵用、
左舵用ノンフオローアツプ操舵用スイツチ、９…
…メインスイツチ、１２……システム切替スイツ
チ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 右舵と左舵を有した一対のパイロツトシステム
   から成り、該一対のパイロツトシステムの夫々に
   に一対の舵機制御システムが構成され、該舵機制
   御システムは、舵を駆動する舵取機、該舵取機を
   駆動する一対のアクチユエータ、前記舵の舵角量
   を検出して実舵角信号をフイードバツク出力する
   一対の追従発信器、命令舵角と前記実舵角信号と
   の偏差を検出して対応する前記一対のアクチユエ
   ータに偏差信号を出力する一対のサーボアンプと
   、前記アクチユエータ、前記サーボアンプ、及び
   前記追従発信器に分配供給される４系統のパイロ
   ツト電源と、を具備して成る２枚舵船用オートパ
   イロツトにおいて、前記一対のパイロツトシステ
   ムの更に前記一対の舵機制御システムの夫々に、 オフとフオローアツプとノンフオローアツプの
   各可動端子を有して、フオローアツプ可動端子に
   前記サーボアンプの出力が接続され、前記実舵角
   信号無で操舵するノンフオローアツプ操舵用スイ
   ツチからのノンフオロアツプ信号がノンフオロア
   ツプ可動端子に接続される一対のメインスイツチ
   と、 前記パイロツト電源を切替出力する前記メイン
   スイツチと同時切替動作するように設けられ又は
   別途単独動作するように設けられる一対の電源切
   替用のメインスイツチと、 前記一対のメインスイツチと前記一対のアクチ
   ユエータとの間に夫々設置され、前記一対のメイ
   ンスイツチの固定端子に互いに相対するように可
   動端子が接続し前記舵取機を動かすための系統の
   舵機制御システムを切替選択する一対のシステム
   切替スイツチと、 を具備したことを特徴とする２枚舵船用オート
   パイロツト。