CN214623393U - 轧机控制电路 - Google Patents

Abstract

一种轧机控制电路包括主令控制器、输送装置驱动电路和调速电位器故障开关，主令控制器的调速电位器输出端子用于输出输送装置调速第一信号，主令控制器的冗余档位输出端子用于输出输送装置调速第二信号，调速电位器故障开关设置在正常位时，输送装置驱动电路响应输送装置调速第一信号，匹配调整输出的输送装置驱动器速度激励信号，调速电位器故障开关设置在故障位时，输送装置驱动电路响应输送装置调速第二信号，匹配调整输出的输送装置驱动器速度激励信号。它可以在轧机输入电路中电位器损坏后有效操作轧机，可以降低维护频率和维护用时，提高生产效率。

Description

轧机控制电路

技术领域

本实用新型涉及轧机控制电路技术领域，具体涉及一种轧机控制电路。

背景技术

现有的轧机控制电路中，一般采用主令控制器作为输入元件。以施耐德XK第二系列主令控制器为例，其手柄具有第一、第二、C、D四个运动方向，在每个运动方向上具有3个档位(对应有三个档位开关)，在每个方向上还设有一个电位器。

在具体使用时，一般使主令控制器的C向、D向档位输出端子与PLC的数字输入端子电连接，使用主令控制器的C向、D向档位输出的数字量信号实现对轧机的钢板夹持方向的调整，比如左旋90°、右旋90°；使主令控制器的第一向、第二向电位器输出端子与PLC的模拟量输入端子电连接，使用主令控制器的第一向、第二向电位器输出的模拟量信号实现轧机、辊道的输送速度的无极调速功能。但实际使用中，电位器故障率高，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轧机控制电路，以解决现有的轧机输入电路中电位器损坏后无法有效操作轧机的目的。

本实用新型的技术方案是：

一种轧机控制电路，包括主令控制器、输送装置驱动电路和调速电位器故障开关，所述主令控制器的调速电位器输出端子用于输出输送装置调速第一信号，所述主令控制器的冗余档位输出端子用于输出输送装置调速第二信号，所述调速电位器故障开关设置在正常位时，所述输送装置驱动电路响应所述输送装置调速第一信号，匹配调整输出的输送装置驱动器速度激励信号，所述调速电位器故障开关设置在故障位时，所述输送装置驱动电路响应所述输送装置调速第二信号，匹配调整输出的输送装置驱动器速度激励信号。

优选的，所述调速电位器故障开关为切换开关，所述主令控制器的调速电位器输出端子与所述切换开关的第1A输入端子电连接，所述主令控制器的冗余档位输出端子通过分压电阻与所述切换开关的第1B输入端子电连接，所述切换开关的输出端子与所述输送装置驱动电路耦合连接。

进一步的，还包括处理器，所述切换开关的输出端子与所述处理器的模拟信号输入端电连接，所述处理器的输出端子与所述输送装置驱动电路的控制端电连接。

优选的，还包括处理器，所述处理器带有模数转换功能，所述调速电位器故障开关为单路开关，所述主令控制器的调速电位器输出端子、所述单路开关和所述处理器的模拟输入端串联连接，所述主令控制器的冗余档位输出端子与所述处理器的数字输入端对应电连接，所述处理器的模拟输出端与所述输送装置驱动电路电连接。

优选的，还包括处理器，所述处理器带有模数转换功能，所述主令控制器的调速电位器输出端子与所述处理器的模拟输入端电连接，所述主令控制器的冗余档位输出端子与所述处理器的数字输入端对应电连接，所述处理器的数字输入端还电连接有调速电位器故障输入电路，所述调速电位器故障输入电路包括所述调速电位器故障开关，所述处理器的模拟输出端与所述输送装置驱动电路电连接。

优选的，所述输送装置驱动电路包括轧机驱动电路和辊道驱动电路，所述调速电位器故障开关包括第1A向电位器故障开关和第1B向电位器故障开关；所述主令控制器的第1A向电位器输出端子用于输出轧机调速第一信号，所述主令控制器的第1A向档位输出端子用于输出轧机调速第二信号，所述第1A向电位器故障开关设置在正常位时，所述轧机驱动电路响应所述轧机调速第一信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号，所述第1A向电位器故障开关设置在故障位时，所述轧机驱动电路响应所述轧机调速第二信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号；所述主令控制器的第1B向电位器输出端子用于输出辊道调速第一信号，所述主令控制器的第1B向档位输出端子用于输出辊道调速第二信号，所述第1B向电位器故障开关设置在正常位时，所述辊道驱动电路响应所述辊道调速第一信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号，所述第1B向电位器故障开关设置在故障位时，所述辊道驱动电路响应所述辊道调速第二信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号。

优选的，还包括钢板夹持装置旋转驱动电路，所述主令控制器的第2C向档位输出端子用于输出钢板夹持装置左旋信号，所述主令控制器的第2D向档位输出端子用于输出钢板夹持装置右旋信号，所述钢板夹持装置响应所述钢板夹持装置左旋信号，带动钢板左旋第一角度，或者响应所述钢板夹持装置右旋信号，带动钢板右旋第二角度。

本实用新型的有益效果是：

1.通过利用主令控制器的冗余档位输出端子实现电位器输出的冗余备份，并通过操作调速电位器故障开关，使输送装置驱动电路响应输送装置调速第一信号或输送装置调速第二信号，匹配调整输出的输送装置驱动器速度激励信号。这样，在调速电位器故障时，仍可以利用主令控制器的冗余档位输出端子控制输送装置驱动电路实现轧机电路正常工作的目的，可以降低维护频率和维护用时，提高生产效率。

2.调速电位器故障开关为切换开关时，可以减少信号转换时间，提高设备反应速度。

3.处理器可以是带模数转换功能的处理器，也可以是变频器。

4.调速电位器故障开关为单路开关，所述主令控制器的调速电位器输出端子、所述单路开关和所述处理器的模拟输入端串联连接，所述主令控制器的冗余档位输出端子与所述处理器的数字输入端对应电连接，所述处理器的模拟输出端与所述输送装置驱动电路电连接。这样，通过调速电位器故障开关可以切断模数转换功能，通过处理器实现数模转换输出，可以降低能耗。

5.主令控制器的调速电位器输出端子与所述处理器的模拟输入端电连接，所述主令控制器的冗余档位输出端子与所述处理器的数字输入端对应电连接，所述处理器的数字输入端还电连接有调速电位器故障输入电路，所述调速电位器故障输入电路包括所述调速电位器故障开关，所述处理器的模拟输出端与所述输送装置驱动电路电连接。调速电位器故障输入电路易于维护，并使本实用新型的轧机控制电路易于维护。

附图说明

图1为一种轧机控制电路的电路原理图。

图2为又一种轧机控制电路的电路原理图。

图3为还一种轧机控制电路的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图，以实施例的形式说明本实用新型，以辅助本技术领域的技术人员理解和实现本实用新型。除另有说明外，不应脱离本技术领域的技术知识背景理解以下的实施例及其中的技术术语。

现有技术中，轧机控制电路包括主令控制器。主令控制器具有0位，其控制杆一般可以向A向、B向、C向、D向等四个控制方向移动，并实现任一方向的档位输出。一般的，档位输出为开关量。主令控制器的四个控制方向上还安装有电位器，并实现任一方向的电位器输出。一般的，电位器输出为模拟量。由于电位器故障率高，并导致电压输出准确度差别较大，其导致轧机控制电路的电位器输出差异较大，不易于实现精确控制。

本实用新型的轧机控制电路包括主令控制器、输送装置驱动电路和调速电位器故障开关。

其中，主令控制器的调速电位器输出端子用于输出输送装置调速第一信号。

其中，主令控制器的冗余档位输出端子用于输出输送装置调速第二信号。

其中，调速电位器故障开关设置在正常位时，输送装置驱动电路响应输送装置调速第一信号，匹配调整输出的输送装置驱动器速度激励信号；调速电位器故障开关设置在故障位时，输送装置驱动电路响应输送装置调速第二信号，匹配调整输出的输送装置驱动器速度激励信号。

在本实用新型中，调速电位器与冗余档位输出端子并不必然在主令控制器的控制杆的同一操作方向上，但在实际使用时，一般配置调速电位器与冗余档位输出端子并在主令控制器的控制杆的同一操作方向上，比如同是A向电位器、A向档位输出端子，或同是B向电位器、B向档位输出端子。

本实用新型中，通过利用主令控制器的冗余档位输出端子实现电位器输出的冗余备份，并通过操作调速电位器故障开关，使输送装置驱动电路响应输送装置调速第一信号或输送装置调速第二信号，匹配调整输出的输送装置驱动器速度激励信号。这样，在调速电位器故障时，仍可以利用主令控制器的冗余档位输出端子控制输送装置驱动电路实现输送装置驱动器速度调整的目的。

实施例1：一种轧机控制电路，包括主令控制器、处理器、轧机驱动电路、辊道驱动电路、钢板夹持装置旋转驱动电路、A向电位器故障开关和B向电位器故障开关，其中，轧机驱动电路属于一种输送装置驱动电路，辊道驱动电路属于一种输送装置驱动电路。

本实施例中，配置主令控制器的A向电位器输出端子用于输出轧机调速第一信号，配置主令控制器的A向档位输出端子用于输出轧机调速第二信号。在主令控制器的A向电位器正常时，可以使轧机驱动电路响应轧机调速第一信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号。在主令控制器的A向电位器故障时，可以使轧机驱动电路响应轧机调速第二信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号。

本实施例中，配置主令控制器的B向电位器输出端子用于输出辊道调速第一信号，配置主令控制器的B向档位输出端子用于输出辊道调速第二信号。在主令控制器的B向电位器正常时，可以使辊道驱动电路响应辊道调速第一信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号。在主令控制器的B向电位器故障时，可以使辊道驱动电路响应辊道调速第二信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号。

本实施例中，配置主令控制器的C向档位输出端子用于输出钢板夹持装置左旋信号，配置主令控制器的D向档位输出端子用于输出钢板夹持装置右旋信号，钢板夹持装置响应钢板夹持装置左旋信号，带动钢板左旋第一角度，或者响应钢板夹持装置右旋信号，带动钢板右旋第二角度。

具体实施时，参见图1，处理器选择带模拟量输入输出模块的PLC，图中，CP1E-N30DT1-A为PLC，CP1W-MAD42为匹配的模拟量输入输出模块。A向电位器故障开关选择切换开关S01，B向电位器故障开关均选择切换开关S02。

主令控制器的A向电位器输出端子与切换开关S01的第1A输入端子串联连接，主令控制器的A向3档位输出端子、分压电阻R103、分压电阻R104接地，分压电阻R103和分压电阻R104的连接端与切换开关S01的第1B输入端子串联连接，主令控制器的A向2档位输出端子、分压电阻R102、分压电阻R104接地，分压电阻R102和分压电阻R104的连接端与切换开关S01的第1B输入端子串联连接，主令控制器的A向1档位输出端子、分压电阻R101、分压电阻R104接地，分压电阻R101和分压电阻R104的连接端与切换开关S01的第1B输入端子串联连接。切换开关S01的输出端子与处理器的模拟信号输入端电连接，处理器的输出端子与轧机驱动电路的控制端电连接，轧机驱动电路的输出端与轧机驱动器对应电连接。通过处理器，可以实现切换开关S01的输出端子与轧机驱动电路的耦合连接。

通过选择分压电阻R101、分压电阻R102、分压电阻R103、分压电阻R104的比值，使主令控制器的控制杆在A向3档位、2档位、1档位处的电压分别等同于主令控制器的控制杆在A向电位器处3个不同区域处的电压，从而可以实现轧机调速第一信号与轧机调速第二信号功能的等同。这样，在A向电位器正常时，可以将切换开关S01拨到与A向电位器输出端子连通的位置，此时，调速电位器故障开关设置在正常位。在A向电位器正常时，可以将切换开关S01拨到与A向档位输出端子连通的位置，此时，调速电位器故障开关设置在故障位。

主令控制器的B向电位器输出端子与切换开关S02的第1A输入端子串联连接，主令控制器的B向3档位输出端子、分压电阻R113、分压电阻R114接地，分压电阻R113和分压电阻R114的连接端与切换开关S02的第1B输入端子串联连接，主令控制器的B向2档位输出端子、分压电阻R112、分压电阻R114接地，分压电阻R112和分压电阻R114的连接端与切换开关S02的第1B输入端子串联连接，主令控制器的B向1档位输出端子、分压电阻R111、分压电阻R114接地，分压电阻R111和分压电阻R114的连接端与切换开关S02的第1B输入端子串联连接。切换开关S02的输出端子与处理器的模拟信号输入端电连接，处理器的输出端子与辊道驱动电路的控制端电连接，辊道驱动电路的输出端与辊道驱动器对应电连接。通过处理器，可以实现切换开关S02的输出端子与辊道驱动电路的耦合连接。

通过选择分压电阻R111、分压电阻R112、分压电阻R113、分压电阻R114的比值，使主令控制器的控制杆在B向3档位、2档位、1档位处的电压分别等同于主令控制器的控制杆在B向电位器处3个不同区域处的电压，从而可以实现辊道调速第一信号与辊道调速第二信号功能的等同。这样，在B向电位器正常时，可以将切换开关S02拨到与B向电位器输出端子连通的位置，此时，调速电位器故障开关设置在正常位。在B向电位器正常时，可以将切换开关S02拨到与B向档位输出端子连通的位置，此时，调速电位器故障开关设置在故障位。

实施例2：一种轧机控制电路，包括主令控制器、处理器、轧机驱动电路、辊道驱动电路、钢板夹持装置旋转驱动电路、A向电位器故障开关和B向电位器故障开关，其中，轧机驱动电路属于一种输送装置驱动电路，辊道驱动电路属于一种输送装置驱动电路。处理器带有模数转换功能，处理器的模数转换功能可以根据需要选择模数转换、数模转换中的至少一种，当然，模数转换功能也可以外挂于处理器。

本实施例中，配置主令控制器的A向电位器输出端子用于输出轧机调速第一信号，配置主令控制器的A向档位输出端子用于输出轧机调速第二信号。在主令控制器的A向电位器正常时，可以使轧机驱动电路响应轧机调速第一信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号。在主令控制器的A向电位器故障时，可以使轧机驱动电路响应轧机调速第二信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号。

本实施例中，配置主令控制器的B向电位器输出端子用于输出辊道调速第一信号，配置主令控制器的B向档位输出端子用于输出辊道调速第二信号。在主令控制器的B向电位器正常时，可以使辊道驱动电路响应辊道调速第一信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号。在主令控制器的B向电位器故障时，可以使辊道驱动电路响应辊道调速第二信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号。

本实施例中，配置主令控制器的C向档位输出端子用于输出钢板夹持装置左旋信号，配置主令控制器的D向档位输出端子用于输出钢板夹持装置右旋信号，钢板夹持装置响应钢板夹持装置左旋信号，带动钢板左旋第一角度，或者响应钢板夹持装置右旋信号，带动钢板右旋第二角度。

具体实施时，参见图2，处理器选择带模拟量输入输出模块的PLC，图中，CP1E-N30DT1-A为PLC，CP1W-MAD42为匹配的模拟量输入输出模块。A向电位器故障开关选择单路开关S02，B向电位器故障开关均选择单路开关S01。

主令控制器的A向电位器输出端子、单路开关S02和处理器的模拟输入端串联连接，主令控制器的A向3档输出端子与处理器的数字输入端0.06电连接，主令控制器的A向2档输出端子与处理器的数字输入端0.07电连接，主令控制器的A向1档输出端子与处理器的数字输入端0.08电连接，处理器的模拟输出端VOUT1与轧机驱动电路电连接。

本实施例中，单路开关S02和处理器的配合实现轧机调速第一信号和轧机调速第二信号的切换功能。具体的，在主令控制器的A向电位器处于正常态时，单路开关S02闭合，处理器的模拟输入端接到非0电压，依据轧机调速第一信号输出轧机控制电路驱动信号，轧机驱动电路响应轧机控制电路驱动信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号。在主令控制器的A向电位器处于故障态时，单路开关S02断开，处理器的模拟输入端接到0电压，依据轧机调速第二信号输出轧机控制电路驱动信号，轧机驱动电路响应轧机控制电路驱动信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号。此时若轧机调速第二信号也为0电压，则轧机停机，若轧机调速第二信号为非0电压，则轧机驱动器调整至设置速度。

主令控制器的B向电位器输出端子、单路开关S01和处理器的模拟输入端串联连接，主令控制器的B向3档输出端子与处理器的数字输入端0.11电连接，主令控制器的B向2档输出端子与处理器的数字输入端0.10电连接，主令控制器的B向1档输出端子与处理器的数字输入端0.09电连接，处理器的模拟输出端VOUT2与辊道驱动电路电连接。

本实施例中，单路开关S01和处理器的配合实现辊道调速第一信号和辊道调速第二信号的切换功能。具体的，在主令控制器的B向电位器处于正常态时，单路开关S01闭合，处理器的模拟输入端接到非0电压，依据辊道调速第一信号输出辊道控制电路驱动信号，辊道驱动电路响应辊道控制电路驱动信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号。在主令控制器的B向电位器处于故障态时，单路开关S01断开，处理器的模拟输入端接到0电压，依据辊道调速第二信号输出辊道控制电路驱动信号，辊道驱动电路响应辊道控制电路驱动信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号。此时若辊道调速第二信号也为0电压，则辊道停机，若辊道调速第二信号为非0电压，则辊道驱动器调整至设置速度。

实施例3：一种轧机控制电路，包括主令控制器、处理器、轧机驱动电路、辊道驱动电路、钢板夹持装置旋转驱动电路、A向电位器故障开关和B向电位器故障开关，其中，轧机驱动电路属于一种输送装置驱动电路，辊道驱动电路属于一种输送装置驱动电路。处理器带有模数转换功能，处理器的模数转换功能可以根据需要选择模数转换、数模转换中的至少一种，当然，模数转换功能也可以外挂于处理器。

本实施例中，配置主令控制器的A向电位器输出端子用于输出轧机调速第一信号，配置主令控制器的A向档位输出端子用于输出轧机调速第二信号。在主令控制器的A向电位器正常时，可以使轧机驱动电路响应轧机调速第一信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号。在主令控制器的A向电位器故障时，可以使轧机驱动电路响应轧机调速第二信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号。

本实施例中，配置主令控制器的B向电位器输出端子用于输出辊道调速第一信号，配置主令控制器的B向档位输出端子用于输出辊道调速第二信号。在主令控制器的B向电位器正常时，可以使辊道驱动电路响应辊道调速第一信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号。在主令控制器的B向电位器故障时，可以使辊道驱动电路响应辊道调速第二信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号。

本实施例中，配置主令控制器的C向档位输出端子用于输出钢板夹持装置左旋信号，配置主令控制器的D向档位输出端子用于输出钢板夹持装置右旋信号，钢板夹持装置响应钢板夹持装置左旋信号，带动钢板左旋第一角度，或者响应钢板夹持装置右旋信号，带动钢板右旋第二角度。

具体实施时，参见图3，处理器选择带模拟量输入输出模块的PLC，图中，CP1E-N30DT1-A为PLC，CP1W-MAD42为匹配的模拟量输入输出模块。A向电位器故障开关选择单路开关S01，B向电位器故障开关均选择单路开关S02。

主令控制器的A向电位器输出端子与处理器的模拟输入端VIN1电连接，主令控制器的A向3档输出端子与处理器的数字输入端0.06电连接，主令控制器的A向2档输出端子与处理器的数字输入端0.07电连接，主令控制器的A向1档输出端子与处理器的数字输入端0.08电连接，处理器的数字输入端1.00还电连接有A向电位器故障输入电路，A向电位器故障输入电路包括A向电位器故障开关，处理器的模拟输出端VOUT1与轧机驱动电路电连接。

本实施例中，A向电位器故障输入电路和处理器配合实现轧机调速第一信号和轧机调速第二信号的切换功能。具体的，单路开关S01处于闭合状态(即A向电位器处于常态位)时，处理器结合数字输入端1.00和模拟输入端VIN1的信号，输出轧机控制电路驱动信号，轧机驱动电路响应轧机控制电路驱动信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号。单路开关S01处于断开状态(即A向电位器处于故障位)时，处理器结合数字输入端1.00、数字输入端0.06、数字输入端0.07、数字输入端0.08的信号，输出轧机控制电路驱动信号，轧机驱动电路响应轧机控制电路驱动信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号。

主令控制器的B向电位器输出端子与处理器的模拟输入端VIN2电连接，主令控制器的B向3档输出端子与处理器的数字输入端0.11电连接，主令控制器的B向2档输出端子与处理器的数字输入端0.10电连接，主令控制器的B向1档输出端子与处理器的数字输入端0.09电连接，处理器的数字输入端1.01还电连接有B向电位器故障输入电路，B向电位器故障输入电路包括B向电位器故障开关，处理器的模拟输出端VOUT2与辊道驱动电路电连接。

本实施例中，B向电位器故障输入电路和处理器配合实现辊道调速第一信号和辊道调速第二信号的切换功能。具体的，单路开关S02处于闭合状态(即B向电位器处于常态位)时，处理器结合数字输入端1.01和模拟输入端VIN2的信号，输出辊道控制电路驱动信号，辊道驱动电路响应辊道控制电路驱动信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号。单路开关S02处于断开状态(即B向电位器处于故障位)时，处理器结合数字输入端1.01、数字输入端0.09、数字输入端0.10、数字输入端0.11的信号，输出辊道控制电路驱动信号，辊道驱动电路响应辊道控制电路驱动信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明。应当明白，实践中无法穷尽地说明所有可能的实施方式，在此通过举例说明的方式尽可能的阐述本实用新型得发明构思。在不脱离本实用新型的发明构思、且未付出创造性劳动的前提下，本技术领域的技术人员对上述实施例中的技术特征进行取舍组合、具体参数进行试验变更，或者利用本技术领域的现有技术对本实用新型已公开的技术手段进行常规替换形成的具体的实施例，均应属于为本实用新型隐含公开的内容。

Claims (7)

1.一种轧机控制电路，包括主令控制器、输送装置驱动电路，所述主令控制器的调速电位器输出端子用于输出输送装置调速第一信号，其特征在于，还包括调速电位器故障开关，所述主令控制器的冗余档位输出端子用于输出输送装置调速第二信号，所述调速电位器故障开关设置在正常位时，所述输送装置驱动电路响应所述输送装置调速第一信号，匹配调整输出的输送装置驱动器速度激励信号，所述调速电位器故障开关设置在故障位时，所述输送装置驱动电路响应所述输送装置调速第二信号，匹配调整输出的输送装置驱动器速度激励信号。

2.如权利要求1所述的轧机控制电路，其特征在于，所述调速电位器故障开关为切换开关，所述主令控制器的调速电位器输出端子与所述切换开关的第1A输入端子电连接，所述主令控制器的冗余档位输出端子通过分压电阻与所述切换开关的第1B输入端子电连接，所述切换开关的输出端子与所述输送装置驱动电路耦合连接。

3.如权利要求2所述的轧机控制电路，其特征在于，还包括处理器，所述切换开关的输出端子与所述处理器的模拟信号输入端电连接，所述处理器的输出端子与所述输送装置驱动电路的控制端电连接。

4.如权利要求1所述的轧机控制电路，其特征在于，还包括处理器，所述处理器带有模数转换功能，所述调速电位器故障开关为单路开关，所述主令控制器的调速电位器输出端子、所述单路开关和所述处理器的模拟输入端串联连接，所述主令控制器的冗余档位输出端子与所述处理器的数字输入端对应电连接，所述处理器的模拟输出端与所述输送装置驱动电路电连接。

5.如权利要求1所述的轧机控制电路，其特征在于，还包括处理器，所述处理器带有模数转换功能，所述主令控制器的调速电位器输出端子与所述处理器的模拟输入端电连接，所述主令控制器的冗余档位输出端子与所述处理器的数字输入端对应电连接，所述处理器的数字输入端还电连接有调速电位器故障输入电路，所述调速电位器故障输入电路包括所述调速电位器故障开关，所述处理器的模拟输出端与所述输送装置驱动电路电连接。

6.如权利要求1-5中任一项所述的轧机控制电路，其特征在于，所述输送装置驱动电路包括轧机驱动电路和辊道驱动电路，所述调速电位器故障开关包括第1A向电位器故障开关和第1B向电位器故障开关；所述主令控制器的第1A向电位器输出端子用于输出轧机调速第一信号，所述主令控制器的第1A向档位输出端子用于输出轧机调速第二信号，所述第1A向电位器故障开关设置在正常位时，所述轧机驱动电路响应所述轧机调速第一信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号，所述第1A向电位器故障开关设置在故障位时，所述轧机驱动电路响应所述轧机调速第二信号，匹配调整输出的轧机驱动器速度激励信号；所述主令控制器的第1B向电位器输出端子用于输出辊道调速第一信号，所述主令控制器的第1B向档位输出端子用于输出辊道调速第二信号，所述第1B向电位器故障开关设置在正常位时，所述辊道驱动电路响应所述辊道调速第一信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号，所述第1B向电位器故障开关设置在故障位时，所述辊道驱动电路响应所述辊道调速第二信号，匹配调整输出的辊道驱动器速度激励信号。

7.如权利要求1-5中任一项所述的轧机控制电路，其特征在于，还包括钢板夹持装置旋转驱动电路，所述主令控制器的第2C向档位输出端子用于输出钢板夹持装置左旋信号，所述主令控制器的第2D向档位输出端子用于输出钢板夹持装置右旋信号，所述钢板夹持装置响应所述钢板夹持装置左旋信号，带动钢板左旋第一角度，或者响应所述钢板夹持装置右旋信号，带动钢板右旋第二角度。

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