JPH0290599A

JPH0290599A - General-purpose clinching mechanism

Info

Publication number: JPH0290599A
Application number: JP63242770A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Katayama; 茂片山
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1988-09-27
Filing date: 1988-09-27
Publication date: 1990-03-30

Abstract

PURPOSE:To enable the clinching process of a lead at a high speed and to make a clinching mechanism general-purpose by a method wherein two clinching heads are made capable of not only being set to an optional clinching width and a pitch but also clinching leads at the same time. CONSTITUTION:Clinching heads I6a and II6b are positioned just under leads 8a and 8b, which are to be clinched, through an X axis moving table 1 and a Y axis moving table 2. Clinching pitch set tables I4a and II4b are transferred by a clinching width set table 3 to be set to a clinching width. Moreover, a clinching head transfer table I5a is positioned and set to a clinching pitch by the clinching pitch set tables I4a and a clinching head transfer table II5b is positioned and set to a clinching pitch by the clinching pitch set tables II4b. The leads 8a and 8b are clinched by the clinching heads I6a and II6b which are set to a clinching width and a clinching pitch by the above procedure.

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はプリント板固定方式における電子部品の挿入ク
リンチ機構に関し、特に２ケ所のリードを同時にクリン
チする汎用クリンチ機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a clinching mechanism for inserting electronic components in a printed board fixing method, and more particularly to a general-purpose clinching mechanism for clinching leads at two locations simultaneously.

[Conventional technology]

従来、この種のクリンチ機構はＸ−Ｙステージと、単一
のクリンチヘッドとから構成されてい・た。Conventionally, this type of clinch mechanism has consisted of an X-Y stage and a single clinch head.

その動作は、Ｘ−Ｙステージを駆動し、クリンチヘッド
を個々のクリンチ対象リード位置に１ケ所毎に位置決め
し、クリンチヘッドでリードを折り曲げクリンチしてい
た。The operation involved driving the XY stage, positioning the clinch head at each lead position to be clinched, and bending and clinching the lead with the clinch head.

[Problem to be solved by the invention]

上述した従来のクリンチ機構は単一のクリンチヘッドで
１ケ所毎にクリンチしていたのでクリンチ動作に長時間
を要すという欠点があった。The conventional clinching mechanism described above has the disadvantage that the clinching operation takes a long time because the clinching mechanism uses a single clinching head to clinch at each location.

[Means to solve the problem]

本発明の汎用クリンチ機構は、１つのＸ−Ｙスーテジと
、前記Ｘ−Ｙステージ上に載置され右ねじ部と左ねじ部
から成る一本のポールねじを有するクリンチ巾設定テー
ブルと、前記クリンチ巾設定テーブルの右ねじ部で移送
されるクリンチピッチ設定テーブル１と、前記クリンチ
巾設定テーブルの左ねじ部で移送されクリンチピッチ設
定テーブル２と、前記クリンチピッチ設定テーブルｌで
移送されるクリンチヘッド１と、前記クリンチピッチ設
定テーブル２で移送されるクリンチヘッド２を有してい
る。The general-purpose clinch mechanism of the present invention includes one X-Y stage, a clinch width setting table placed on the X-Y stage and having one pole screw consisting of a right-handed threaded portion and a left-handed threaded portion, A clinch pitch setting table 1 is transferred by the right-hand thread of the width setting table, a clinch pitch setting table 2 is transferred by the left-hand thread of the clinch width setting table, and a clinch head 1 is transferred by the clinch pitch setting table l. and a clinch head 2 that is transferred by the clinch pitch setting table 2.

〔Example〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。 Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.

第１図において、Ｘ軸移動テーブルｌにＸ軸移動テーブ
ル２が載せられておりＸ−Ｙ軸を構成している。Ｘ軸移
動テーブル２にはクリンチ巾設定テーブル３が載せられ
、さらにクリンチピッチ設定テーブルＴ４ａとクリンチ
ピッチ設定テーブル１１４ｂがクリンチ巾設定テーブル
３に載せられている。クリンチピッチ設定テーブル１４
ａにはクリンチヘッド移動台１５ａとクリンチヘッドＩ
６ａが載っている。又、クリンチピッチ設定テーブルＩ
［４ｂにはクリンチヘッド移動台１１５ｂとクリンチヘ
ッドｌｌ６ｂが載っている。In FIG. 1, an X-axis moving table 2 is mounted on an X-axis moving table 1, forming an X-Y axis. A clinch width setting table 3 is placed on the X-axis moving table 2, and a clinch pitch setting table T4a and a clinch pitch setting table 114b are placed on the clinch width setting table 3. Clinch pitch setting table 14
Clinch head moving table 15a and clinch head I are shown in a.
6a is listed. Also, clinch pitch setting table I
[The clinch head moving table 115b and the clinch head 116b are mounted on 4b.

第２図においてクリンチ巾設定テーブル３は一対のガイ
ドｌｌａ、ｌｌｂで案内され右ねじ、左ねじを有する一
本のポルトねじ１２を介してモータ１６で駆動される。In FIG. 2, the clinch width setting table 3 is guided by a pair of guides lla and llb and driven by a motor 16 via a port screw 12 having a right-handed thread and a left-handed thread.

モータ１６はポールねじ１２とカップリング１４を介し
、モータ取付ブラケット１５に固定されている。又、ポ
ールねじ１２は軸受ブロック１７で受けられている。The motor 16 is fixed to a motor mounting bracket 15 via a pole screw 12 and a coupling 14. Further, the pole screw 12 is received by a bearing block 17.

一方、クリンチピッチ設定テーブル１４ａは一対のガイ
ド２６ａ、２６ｂで案内され、ポールねじ２７を介して
モータ３０で駆動される。モータ３０はポ゛−ルねじ２
７とカップリング２８を介しモータ取付ブラケット２９
に固定されている。又、ポール２７は軸受ブロック３２
で受けられている。On the other hand, the clinch pitch setting table 14a is guided by a pair of guides 26a and 26b, and is driven by a motor 30 via a pole screw 27. The motor 30 is a pole screw 2
7 and the motor mounting bracket 29 via the coupling 28.
Fixed. Moreover, the pole 27 is connected to the bearing block 32.
It has been received well.

同様にクリンチピッチ設定テーブルｎ４ｂは一対のガイ
ド１９ａ、１９ｂで案内され、ポールねじ２０を介して
モータ２３で駆動される。Similarly, the clinch pitch setting table n4b is guided by a pair of guides 19a and 19b, and is driven by a motor 23 via a pole screw 20.

モータ２３は、ポールねじ２０とカップリング２１を介
しモータブラケット２２に固定されている。又ポールね
じ２０は軸受ブロック３１で受けられている。ポールね
じ２０とポールねじ２７は互いに逆ねじになっているか
、又は制御部３５でモータ２３，３０を互いに逆回転し
てクリンチヘッド移動台１５ａとクリンチヘッド移動台
■５ｂを互いに逆向きに回転している。The motor 23 is fixed to the motor bracket 22 via a pole screw 20 and a coupling 21. The pole screw 20 is also received by a bearing block 31. The pole screw 20 and the pole screw 27 have opposite threads, or the control unit 35 rotates the motors 23 and 30 in opposite directions to rotate the clinch head moving table 15a and the clinch head moving table 5b in opposite directions. ing.

次に動作について説明する。第３図においてクリンチす
るリード８ａ、８ｂの真下に、Ｘ軸移動テーブルｌとＸ
軸移動テーブル２によりクリンチヘッド１６ａ、クリン
チヘッドｌｌ６ｂを位置決めする。クリンチ巾設定テー
ブル３によりクリンチする巾にクリンチピッチ設定テー
ブルＩ４ａ、クリンチピッチ設定テーブルｌｌ４ｂを移
送し設定する。Next, the operation will be explained. In Fig. 3, an X-axis moving table l and an
The clinch head 16a and the clinch head 116b are positioned by the axis moving table 2. The clinch pitch setting table I4a and the clinch pitch setting table 114b are transferred and set to the width to be clinched using the clinch width setting table 3.

さらに、クリンチするピッチにクリンチピッチ設定テー
ブルｒ４ａでクリンチヘッド移動台１５ａを設定位置決
めし、クリンチピッチ設定テーブルｆｆ４ｂでクリンチ
ヘッド移動台１１５ｂを設定位置決めする。Further, the clinch head moving table 15a is set and positioned at the pitch to be clinched using the clinch pitch setting table r4a, and the clinch head moving table 115b is set and positioned using the clinch pitch setting table ff4b.

これらの動作でクリンチ巾とピッチが設定されたクリン
チヘッドＩ６ａ、クリンチヘッドｌｌ６ｂでリード８ａ
、８ｂを押し曲げクリンチする。Clinch head I6a with the clinch width and pitch set by these movements, lead 8a with clinch head ll6b
, 8b to bend and clinch.

〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明は２ケのクリンチヘッドを任
意のクリンチ巾とピッチで設定可能とし、同時にクリン
チできるようにすることによって、クリンチ処理を高速
に出来、プリント板固定方式の挿入クリンチを実用化で
きるため、クリンチ機構を汎用化できる等の効果がある
。As explained above, the present invention allows two clinching heads to be set to any desired clinching width and pitch, and by making it possible to clinch simultaneously, the clinching process can be speeded up, and an insertion clinch using a printed board fixed method can be put to practical use. This has the effect of making the clinch mechanism more versatile.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は平面
図、第３図は動作を説明する平面図である。１・・・・・・Ｘ軸移動テーブル、２・・・・・・Ｙ軸
移動テーブル、３・・・・・・クリンチ巾設定テーブル
、４ａ・・・・・・クリンチピッチ設定テーブル１．４
ｂ・・・・・・クリンチピッチ設定テーブル■、５ａ・
・・・・・クリンチヘッド移動台Ｉ、５ｂ・・・・・・
クリンチヘッド移動台■、６ａ・・・・・・クリンチヘ
ッド！、６ｂ・・・・・・クリンチヘッド■、７・・・
・・・プリント基板、８ａ、８ｂ・・・・・・リード、
９・・・・・・ボディ、ｌｌａ、ｌｌｂ、１９ａ。１９　ｂ、　　２６　ａ、　　２６　ｂ−ガイド、１２
，２０゜２７・・・・・・ポールねじ、１４，２１．２
８・・・・・・カップリング、１５，２２．２９・・・
・・・モータ取付ブラケット、１６．２３．３０・・・
・・・モータ、１７，３１゜３２・・・・・・軸受ブロ
ック、１８．２５・・・・・・クリンチ巾方向移動台、
２４，３３．３４・・・・・・ケーブル、３５・・・・
・・制御部。代理人　弁理士　　内　原　　　晋FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a plan view explaining the operation. 1...X-axis moving table, 2...Y-axis moving table, 3...Clinch width setting table, 4a...Clinch pitch setting table 1.4
b...Clinch pitch setting table ■, 5a.
...Clinch head moving table I, 5b...
Clinch head moving table ■, 6a...Clinch head! , 6b...Clinch head ■, 7...
...Printed circuit board, 8a, 8b...Lead,
9...Body, lla, llb, 19a. 19 b, 26 a, 26 b-guide, 12
,20°27...Pole screw, 14,21.2
8...Coupling, 15,22.29...
...Motor mounting bracket, 16.23.30...
...Motor, 17,31゜32...Bearing block, 18.25...Clinch width direction moving table,
24, 33. 34... Cable, 35...
...Control unit. Agent Patent Attorney Susumu Uchihara

Claims

[Claims]

In an electronic component insertion clinch mechanism in which the printed board is fixed and the insertion head and clinch head move, one X-Y
a stage, a clinch width setting table having a single ball screw placed on the X-Y stage and consisting of a right-handed threaded portion and a left-handed threaded portion; and a clinch pitch transferred by the right-handed threaded portion of the clinch width setting table. Configuration table I and
The clinch pitch setting table II is transferred by the left-hand screw part of the clinch width setting table and is transferred in the opposite direction to the clinch pitch setting table I, the clinch head I is transferred by the clinch pitch setting table I, and the clinch pitch setting table A general-purpose clinch mechanism characterized by including a clinch head II transported by a table II.