JPH028997A - 複合型防犯センサ - Google Patents
複合型防犯センサInfo
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- JPH028997A JPH028997A JP15881488A JP15881488A JPH028997A JP H028997 A JPH028997 A JP H028997A JP 15881488 A JP15881488 A JP 15881488A JP 15881488 A JP15881488 A JP 15881488A JP H028997 A JPH028997 A JP H028997A
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- sensors
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- detecting
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- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims description 9
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000011896 sensitive detection Methods 0.000 description 1
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- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、異種又は同種の検出方式゛の複数のセンサを
用いで、侵入者を検出する複合型防犯センサに関するも
のである。
用いで、侵入者を検出する複合型防犯センサに関するも
のである。
［従来の技術］
従来、侵入者を検出する防犯センサとして、超音波、マ
イクロ波などを用いたドツプラ式のセンサを用いたもの
と、熱線式のセンサを用いたものとがあり、特公昭６２
−４３５０７号公報、米国特許路３，４３２，８５５号
、特開昭５８−２１３３９６号公報などが知られている
。
イクロ波などを用いたドツプラ式のセンサを用いたもの
と、熱線式のセンサを用いたものとがあり、特公昭６２
−４３５０７号公報、米国特許路３，４３２，８５５号
、特開昭５８−２１３３９６号公報などが知られている
。
しかしながら、単一の検知方式で侵入者の有無を判定す
る場合、それぞれの検知方式に起因する弱、αが存在し
、誤動作及び失報が生じ易いという問題があった。例え
ば、超音波ドツプラ式のセンサを用いたものにあっては
、風などの空気流の影響を受は易く、感度もセンサの配
置と侵入者の進打方向によって大幅に変化するという問
題があり、一方、熱線式のセンサを用いたものにあって
は、背景と侵入者の温度差を検出しているため、温度差
がなくなると失報が発生し、周囲の温度の急激な変化に
よって誤動作するという問題があった。
る場合、それぞれの検知方式に起因する弱、αが存在し
、誤動作及び失報が生じ易いという問題があった。例え
ば、超音波ドツプラ式のセンサを用いたものにあっては
、風などの空気流の影響を受は易く、感度もセンサの配
置と侵入者の進打方向によって大幅に変化するという問
題があり、一方、熱線式のセンサを用いたものにあって
は、背景と侵入者の温度差を検出しているため、温度差
がなくなると失報が発生し、周囲の温度の急激な変化に
よって誤動作するという問題があった。
そこで、異なった検知方式の複数のセンサを用い、それ
ぞれの弱、αを補うようにした複合型防犯センサが提案
されており、環境要因による誤動作を減少させるために
、それぞれのセンサ出力によって個別に侵入者の有無を
判定した後、判定結果の論理積あるいは論理和をとって
侵入者検知信号を得ようとするものや、お互いの信号レ
ベルを組み合わせて、検知信号を得るのもが提案されて
いる。
ぞれの弱、αを補うようにした複合型防犯センサが提案
されており、環境要因による誤動作を減少させるために
、それぞれのセンサ出力によって個別に侵入者の有無を
判定した後、判定結果の論理積あるいは論理和をとって
侵入者検知信号を得ようとするものや、お互いの信号レ
ベルを組み合わせて、検知信号を得るのもが提案されて
いる。
第３図は従来の論理積方式の複合型防犯センサのブロッ
ク図を示し、両センサ４１，４３の出力を夫々信号処理
回路回路４２．４４に送り、信号処理回路４２．４４の
出力をアンドデート４５で論理積をとり、その出力を警
報出力回路４６に入力して、警報を発するようにしてい
る。
ク図を示し、両センサ４１，４３の出力を夫々信号処理
回路回路４２．４４に送り、信号処理回路４２．４４の
出力をアンドデート４５で論理積をとり、その出力を警
報出力回路４６に入力して、警報を発するようにしてい
る。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上述のような各センサ出力に基づいて得
られる判定結果の論理積あるいは信号レベルを組み合わ
せる方式においては、ｐＩ敗個のセンサの内、正常動作
不能（例えば、■故Ｉｑした場合、■大きなノイズが混
入した場合など）となった時には、検知しなくなるとい
う問題があった。
られる判定結果の論理積あるいは信号レベルを組み合わ
せる方式においては、ｐＩ敗個のセンサの内、正常動作
不能（例えば、■故Ｉｑした場合、■大きなノイズが混
入した場合など）となった時には、検知しなくなるとい
う問題があった。
本発明は、上述の点に鑑みて提供したものであって、１
つのセンサが機能しなくなった時、正常な残りのセンサ
で検知するようにした複合型防犯センサを提供すること
を目的としたものである。
つのセンサが機能しなくなった時、正常な残りのセンサ
で検知するようにした複合型防犯センサを提供すること
を目的としたものである。
［課題を解決するための手段］
本発明は、各センサが異常か正常かを検出する異常検出
部と、少なくと６１つのセンサが＋Ａ常となった時に、
正常に動作する他のセンサのみで侵入者の検知動作を行
なわしめる制御手段とを上記信号処理回路に設けたもの
である。
部と、少なくと６１つのセンサが＋Ａ常となった時に、
正常に動作する他のセンサのみで侵入者の検知動作を行
なわしめる制御手段とを上記信号処理回路に設けたもの
である。
［作用１
異常検出部により異常なセンサを検出し、その検出出力
を制御手段に入力して該制御手段により正常に動作する
他のセンサのみで侵入者の検知動作を行なわしめるよう
にしたものである。
を制御手段に入力して該制御手段により正常に動作する
他のセンサのみで侵入者の検知動作を行なわしめるよう
にしたものである。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。本発
明は、異常検出部にて各センサが、常に正常に信号が入
力されているかどうかをチエ。
明は、異常検出部にて各センサが、常に正常に信号が入
力されているかどうかをチエ。
りし、例えば、超音波センサの場合、外米ノイズが大レ
ベルで入力され、反射波信号を検出できない状態になっ
ていないか等を調べて、もし、正常に検出できない状態
であれば、信号処理回路により正常に動作しているセン
サのみの信号を処理して、ｔｌｌ出力を制御するように
したものである。
ベルで入力され、反射波信号を検出できない状態になっ
ていないか等を調べて、もし、正常に検出できない状態
であれば、信号処理回路により正常に動作しているセン
サのみの信号を処理して、ｔｌｌ出力を制御するように
したものである。
従って、複数のセンサを複合化した場合に、センサの１
つが故障又は妨害された場合にも残っている他の正常な
センサの出力信号で侵入者を検出するものである。この
場合の、検出の基準レベルの判定として次の２種類があ
る。
つが故障又は妨害された場合にも残っている他の正常な
センサの出力信号で侵入者を検出するものである。この
場合の、検出の基準レベルの判定として次の２種類があ
る。
■ 通常の判定レベルで判断する。
■ 上記■の時の判定レベルよりきびしくする。
以下、具体的に説明する。第１図は本発明の一実施例を
示すもので異なった検出方式のセンサ１．２を組み合わ
せ、信号処理回路３にて各センサ１，２出力に基づいて
侵入者を検出するようにした複合型防犯センサである。
示すもので異なった検出方式のセンサ１．２を組み合わ
せ、信号処理回路３にて各センサ１，２出力に基づいて
侵入者を検出するようにした複合型防犯センサである。
各センサ１，２がら出力される検知信号レベルを、レベ
ル判定部３０ａ、３０ｂにて、それぞれレベル判定しで
、演算処理部３２により２つの信号レベルを比較し、設
定された値以上になれば、警報を出力するように構成さ
れている。そして、異常検出部３１ａ、３１ｂにてセン
サ１，２が正しく動作しているかを調べており、もし異
常となった場合には、その情報を演算処理部３２に送り
、異常なセンサの信号レベルは無視して、正常となって
いるセンサの信号レベルのみで侵入者の検知判定を行な
い、ＩＦ報出出力出すようになっている。
ル判定部３０ａ、３０ｂにて、それぞれレベル判定しで
、演算処理部３２により２つの信号レベルを比較し、設
定された値以上になれば、警報を出力するように構成さ
れている。そして、異常検出部３１ａ、３１ｂにてセン
サ１，２が正しく動作しているかを調べており、もし異
常となった場合には、その情報を演算処理部３２に送り
、異常なセンサの信号レベルは無視して、正常となって
いるセンサの信号レベルのみで侵入者の検知判定を行な
い、ＩＦ報出出力出すようになっている。
この例では、第１のセンサ１は超音波ドツプラ式であり
、発振器１０と、発振器１０出力にて駆動され検知工ｌ
）アに超音波を送波する送波器１１と、送波された超音
波の反射波を受波する受波器１２と、送波信号と受波信
号の周波数偏移によって検知エリア内の侵入者の移動を
検出する受渡信号処理回路１３とで構成されている。第
２のセンサ２は熱線式であり、温度変化を電気信号に変
換する焦電素子のような熱＃ｉ検知素子２１と、熱線検
知素子２１出力を増幅する増幅器２２とで構成されてい
る。さらに、信号処理回路３はＣＰＵを用いて構成され
ており、検知信号のレベルを調べるレベル判定ｆｆ１Ｓ
３０ａ、３０１ｔ、異常検出１１ｓ３１ａ。
、発振器１０と、発振器１０出力にて駆動され検知工ｌ
）アに超音波を送波する送波器１１と、送波された超音
波の反射波を受波する受波器１２と、送波信号と受波信
号の周波数偏移によって検知エリア内の侵入者の移動を
検出する受渡信号処理回路１３とで構成されている。第
２のセンサ２は熱線式であり、温度変化を電気信号に変
換する焦電素子のような熱＃ｉ検知素子２１と、熱線検
知素子２１出力を増幅する増幅器２２とで構成されてい
る。さらに、信号処理回路３はＣＰＵを用いて構成され
ており、検知信号のレベルを調べるレベル判定ｆｆ１Ｓ
３０ａ、３０１ｔ、異常検出１１ｓ３１ａ。
３１１〕、信号を処理する演算処理部３２等で構成され
ている。また、信号処理回路３２出力により警報出力子
Ｖｉ４から警報が発せられるようになっている。
ている。また、信号処理回路３２出力により警報出力子
Ｖｉ４から警報が発せられるようになっている。
次に、異常検出部３１ａ、３１１）の動作例について説
明する。センサ１においては、外米青春ノイズのレベル
が侵入者の反射波信号レベルよりも大きい場合には、レ
ベル判定ｇ３０ ａにおいては反射波信号の検出ができ
なくなる。本実施例においては、受渡信号処理回路１３
の出力が飽和レベルに達しているにもかかわらず、同一
方向への移動情報が得られない状態を異常の一例として
判断している。
明する。センサ１においては、外米青春ノイズのレベル
が侵入者の反射波信号レベルよりも大きい場合には、レ
ベル判定ｇ３０ ａにおいては反射波信号の検出ができ
なくなる。本実施例においては、受渡信号処理回路１３
の出力が飽和レベルに達しているにもかかわらず、同一
方向への移動情報が得られない状態を異常の一例として
判断している。
センサ２においては、熱線検知素子２１の近くにヒータ
２３を設置し、異常検出部３１ｂから定期的にヒータ２
３をオンさせる信号を送り、ヒータ２３の温度変化を信
号変化として検出するがどうかで、異常が正常であるか
を判断している。
２３を設置し、異常検出部３１ｂから定期的にヒータ２
３をオンさせる信号を送り、ヒータ２３の温度変化を信
号変化として検出するがどうかで、異常が正常であるか
を判断している。
尚、演算処理部３２が少なくとも１つのセンサが異常と
なった時に、正常に動作する飢のセンサのみで侵入者の
検知動作を行なわしめる制御手段を構成している。
なった時に、正常に動作する飢のセンサのみで侵入者の
検知動作を行なわしめる制御手段を構成している。
次に、一方のセンサが異常となった時の動作について説
明する。例えば、センサ１．２の出力の論理積で警報出
力を出す方式において、第２図（ａ）（ｂ）に示すＶ＋
ｒ及１／ Ｖ ＋ ｒ ｔが判定レベルである。
明する。例えば、センサ１．２の出力の論理積で警報出
力を出す方式において、第２図（ａ）（ｂ）に示すＶ＋
ｒ及１／ Ｖ ＋ ｒ ｔが判定レベルである。
まず、センサ２が異常となった時は、第２図（ａ）に示
すＶ＋ｒを信号レベルをオーバーした時に警報出力を出
す。又、誤動作に対して強くするために、■÷ｒよりも
感度低下となるＶ＋ｒ’になった時に、Ｗ報出力を出す
ようにしてもよい。また、センサ１が異常となった場合
も同様に、センサ２の出力のみで判定を行なう。同様に
誤動作に対して判定レベルを■＋「２ としてもよい。
すＶ＋ｒを信号レベルをオーバーした時に警報出力を出
す。又、誤動作に対して強くするために、■÷ｒよりも
感度低下となるＶ＋ｒ’になった時に、Ｗ報出力を出す
ようにしてもよい。また、センサ１が異常となった場合
も同様に、センサ２の出力のみで判定を行なう。同様に
誤動作に対して判定レベルを■＋「２ としてもよい。
このように構成することにより、複数のセンサを使う複
合型防犯センサにおいて、いずれがのセンサが異常状態
になった時に、検知機能が停止しでしまうという不共合
がなくなるものである。
合型防犯センサにおいて、いずれがのセンサが異常状態
になった時に、検知機能が停止しでしまうという不共合
がなくなるものである。
尚、センサの種類として、上記の実施例では異種の場合
を示したが、超音波ドツプラ式同士、あるいは熱線式同
士という同種のセンサを用いた場合でも同様にｖｔｔ、
Ｃきる。
を示したが、超音波ドツプラ式同士、あるいは熱線式同
士という同種のセンサを用いた場合でも同様にｖｔｔ、
Ｃきる。
［発明の効果１
本発明は上述のように、各センサが異常か正常かを検出
する異常検出部と、少なくとも１つのセンサが異常とな
った時に、正常に動作する他のセンサのみで侵入者の検
知動作を行なわしめる制御手段とを上記信号処理回路に
設けたものであるから、異常検出部により異常なセンサ
を検出し、その検出出力を制御手段に入力して該制御手
段により正常に動作する他のセンサのみで侵入者の検知
動作を行なわしめることで、いずれかのセンサが故障又
は妨害によって正常な機能を果たさなくなった場合ら、
残ったセンサのみで侵入者を検知することが可能となる
効果を奏するものである。
する異常検出部と、少なくとも１つのセンサが異常とな
った時に、正常に動作する他のセンサのみで侵入者の検
知動作を行なわしめる制御手段とを上記信号処理回路に
設けたものであるから、異常検出部により異常なセンサ
を検出し、その検出出力を制御手段に入力して該制御手
段により正常に動作する他のセンサのみで侵入者の検知
動作を行なわしめることで、いずれかのセンサが故障又
は妨害によって正常な機能を果たさなくなった場合ら、
残ったセンサのみで侵入者を検知することが可能となる
効果を奏するものである。
また、少なくとも１つのセンサが異常となった時に、正
常に動作する他のセンサの検出判定基準レベルを上げる
ことにより、正常な残りのセンサによる敏感な検出を避
けて、誤動作を防止することができる。
常に動作する他のセンサの検出判定基準レベルを上げる
ことにより、正常な残りのセンサによる敏感な検出を避
けて、誤動作を防止することができる。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は同上の
動作説明図、第３図は従来例の論理積方式のブロック図
である。 １．２・・・センサ、３・・・信号処理回路、３１ａ。 ３１）＋・・・異常検出部。 代理人 弁理士 石 １）長 七
動作説明図、第３図は従来例の論理積方式のブロック図
である。 １．２・・・センサ、３・・・信号処理回路、３１ａ。 ３１）＋・・・異常検出部。 代理人 弁理士 石 １）長 七
Claims (2)
- （１）異種又は同種の検出原理を有する複数のセンサを
組み合わせ、信号処理回路にて各センサ出力に基づいて
侵入者を検出するようにした複合型防犯センサにおいて
、各センサが異常か正常かを検出する異常検出部と、少
なくとも１つのセンサが異常となった時に、正常に動作
する他のセンサのみで侵入者の検知動作を行なわしめる
制御手段とを上記信号処理回路に設けて成ることを特徴
とする複合型防犯センサ。 - （２）少なくとも１つのセンサが異常となった時に、正
常に動作する他のセンサの検出判定基準レベルを上げた
請求項１記載の複合型防犯センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15881488A JPH028997A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 複合型防犯センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15881488A JPH028997A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 複合型防犯センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH028997A true JPH028997A (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=15679946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15881488A Pending JPH028997A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 複合型防犯センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH028997A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001118159A (ja) * | 1999-10-20 | 2001-04-27 | Nippon Aleph Corp | 人体検知装置、人体検知方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| KR100726182B1 (ko) * | 2005-08-03 | 2007-06-11 | 주식회사 에스원 | 경비 시스템 및 경비 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56152099A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-25 | Hitachi Ltd | Malfunction detecting method and device |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP15881488A patent/JPH028997A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56152099A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-25 | Hitachi Ltd | Malfunction detecting method and device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001118159A (ja) * | 1999-10-20 | 2001-04-27 | Nippon Aleph Corp | 人体検知装置、人体検知方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| KR100726182B1 (ko) * | 2005-08-03 | 2007-06-11 | 주식회사 에스원 | 경비 시스템 및 경비 방법 |
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