JPH0287378A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0287378A JPH0287378A JP23773988A JP23773988A JPH0287378A JP H0287378 A JPH0287378 A JP H0287378A JP 23773988 A JP23773988 A JP 23773988A JP 23773988 A JP23773988 A JP 23773988A JP H0287378 A JPH0287378 A JP H0287378A
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- Japan
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- servo
- signal
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- magnetic head
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 abstract description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置、特に磁気ディスクに記録
されたサーボ情報に基ついて磁気ディスク半径方向にお
ける磁気ヘッド位置を制御する方式に関する。
されたサーボ情報に基ついて磁気ディスク半径方向にお
ける磁気ヘッド位置を制御する方式に関する。
従来のフロッピーディスク装置における磁気ヘッド位置
制御方式について、第４図および第５図を参照して説明
する。フロッピーディスクには第一および第二のサーボ
ＩＤ部２６ａおよび２６ｂがあり、サーボＩＤ検出用の
同じ磁化反転間隔かそれぞれ一定数ずつ記録されている
。再生回路２０は磁気ヘッド１９の再生出力を再生信号
２０′として出力し、さらに再生信号のピークに対応し
た再生パルスを第一および第二のサーボＩＤ検出器２１
ａおよび２１ｂに出力する。第一のサーボＩＤ検出器２
１ａは、内蔵されたカウンタがサーボＩＤ検出用の磁化
反転間隔を第一のサーボＩＤ部２６ａに記録された゛個
数だけカウントすると、第一のサーボＩＤ部２６ａと認
識して信号２１ａ’を出力する。第二のサーボＩＤ検出
器２１ｂも同様にして、第二のサーボＩＤ部２６ｂを認
識して信号２１ｂ′を出力する。各サーボＩＤ検出器に
内蔵されているカウンタは、サーボＩＤ部に含まれる一
定磁化反転間隔によってクリアされる。
制御方式について、第４図および第５図を参照して説明
する。フロッピーディスクには第一および第二のサーボ
ＩＤ部２６ａおよび２６ｂがあり、サーボＩＤ検出用の
同じ磁化反転間隔かそれぞれ一定数ずつ記録されている
。再生回路２０は磁気ヘッド１９の再生出力を再生信号
２０′として出力し、さらに再生信号のピークに対応し
た再生パルスを第一および第二のサーボＩＤ検出器２１
ａおよび２１ｂに出力する。第一のサーボＩＤ検出器２
１ａは、内蔵されたカウンタがサーボＩＤ検出用の磁化
反転間隔を第一のサーボＩＤ部２６ａに記録された゛個
数だけカウントすると、第一のサーボＩＤ部２６ａと認
識して信号２１ａ’を出力する。第二のサーボＩＤ検出
器２１ｂも同様にして、第二のサーボＩＤ部２６ｂを認
識して信号２１ｂ′を出力する。各サーボＩＤ検出器に
内蔵されているカウンタは、サーボＩＤ部に含まれる一
定磁化反転間隔によってクリアされる。
位置誤差検出器２２は、信号２１ａ′または２１ｂ′が
入力されると、それぞれ一定時間後に再生回路２０から
の再生信号のピーク値を読み出し、位置誤差を検出する
。制御器２３は、位置誤差検出器２２からの信号を受け
て磁気ヘッドがトラック上を追従し、±２トラックの範
囲内ならば磁気ヘッドの位置を修正することができるよ
うに、ステッピングモータ２４を駆動させる。
入力されると、それぞれ一定時間後に再生回路２０から
の再生信号のピーク値を読み出し、位置誤差を検出する
。制御器２３は、位置誤差検出器２２からの信号を受け
て磁気ヘッドがトラック上を追従し、±２トラックの範
囲内ならば磁気ヘッドの位置を修正することができるよ
うに、ステッピングモータ２４を駆動させる。
第６図は磁気ヘッドがトラック上に正しく位置付けされ
た場合のタイミングチャートである。再生信号２０′中
の信号部分２９は、第５図におけるデータ部２５ａおよ
びギャップ部２５ｂからの再生信号である。信号部分３
．Ｏａおよび３０ｂはそれぞれ第一および第二のサーボ
ＩＤ部２６ａおよび２６ｂからの再生信号である。さら
に、信号部分３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄは、
それぞれ第一、第二、第三および第四のサーボデータ部
２７ａ、２７ｂ、２７ｃおよび２７ｄからの再生信号で
ある。
た場合のタイミングチャートである。再生信号２０′中
の信号部分２９は、第５図におけるデータ部２５ａおよ
びギャップ部２５ｂからの再生信号である。信号部分３
．Ｏａおよび３０ｂはそれぞれ第一および第二のサーボ
ＩＤ部２６ａおよび２６ｂからの再生信号である。さら
に、信号部分３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１ｄは、
それぞれ第一、第二、第三および第四のサーボデータ部
２７ａ、２７ｂ、２７ｃおよび２７ｄからの再生信号で
ある。
第一のサーボ検出器２１ａは、第一のサーボＩＤ部２６
ａを検出すると、パルス信号２１ａを出力する。位置誤
差検出器２２は、パルス信号２１ａ′にトリガされて一
定幅のパルス２２ａを出力する。パルス２２ａの後縁を
基点として、その後一定間隔で、再生信号を検出するた
めのタイミングパルス２２ｂが出力される。タイミング
パルス２２ｂは、制御器２３に送られ、ステッピングモ
ータ２４を制御するのに用いられる。
ａを検出すると、パルス信号２１ａを出力する。位置誤
差検出器２２は、パルス信号２１ａ′にトリガされて一
定幅のパルス２２ａを出力する。パルス２２ａの後縁を
基点として、その後一定間隔で、再生信号を検出するた
めのタイミングパルス２２ｂが出力される。タイミング
パルス２２ｂは、制御器２３に送られ、ステッピングモ
ータ２４を制御するのに用いられる。
上述した従来のフロッピーディスク装置は、サーボＩＤ
部における磁化反転間隔か短く、再生波系の出力が小さ
いため、フロッピーディスクのノイズ成分や外部からの
信号ノイズなどによって、サーボＩＤ部検出用の一定磁
化反転間隔を一定数カウントできずに、サーボＩＤ部を
検出できなかったり、ノイズ信号がサーボＩＤ部検出用
の一定磁化反転間隔と同じ周波数成分であるときは、サ
ーボＩＤ部を誤って検出してしまい、正しく磁気ヘッド
位置を制御できない。
部における磁化反転間隔か短く、再生波系の出力が小さ
いため、フロッピーディスクのノイズ成分や外部からの
信号ノイズなどによって、サーボＩＤ部検出用の一定磁
化反転間隔を一定数カウントできずに、サーボＩＤ部を
検出できなかったり、ノイズ信号がサーボＩＤ部検出用
の一定磁化反転間隔と同じ周波数成分であるときは、サ
ーボＩＤ部を誤って検出してしまい、正しく磁気ヘッド
位置を制御できない。
本発明によれば、磁気ディスクに記録されたトラックの
各セクタに含まれるサーボ領域の情報に基づいて磁気デ
ィスク半径方向での磁気ヘッドの位置を制御するサーボ
方式を用いた磁気ディスク装置において、サーボ領域の
始まりを示すサーボＩＤ部および前記サーボＩＤ部に後
続する磁気ヘッド検出用のサーボデータ部からなるサー
ボ領域をもった磁気ディスクと、磁気ディスクの情報を
読み出す磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの出力を再生信
号として出力する再生回路と、前記再生信号を入力とし
て前記サーボＩＤ部の周波数成分だけを増幅するバンド
パスフィルタと、前記バンドパスフィルタの出力を検波
する検波回路と、前記検波回路からの出力に比例した信
号と一定電圧のレベルとを比鮫してサーボＩＤ検出信号
を出力する比較器と、前記サーボＩＤ部を検出して磁気
ヘッドの位置誤差信号を出力する位置誤差検出器と、位
置誤差信号を入力として磁気ヘッドの位置を修正するた
めにステッピングモータを駆動する制御器とを有するこ
とを特徴とする磁気ディスク装置が得られる。
各セクタに含まれるサーボ領域の情報に基づいて磁気デ
ィスク半径方向での磁気ヘッドの位置を制御するサーボ
方式を用いた磁気ディスク装置において、サーボ領域の
始まりを示すサーボＩＤ部および前記サーボＩＤ部に後
続する磁気ヘッド検出用のサーボデータ部からなるサー
ボ領域をもった磁気ディスクと、磁気ディスクの情報を
読み出す磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドの出力を再生信
号として出力する再生回路と、前記再生信号を入力とし
て前記サーボＩＤ部の周波数成分だけを増幅するバンド
パスフィルタと、前記バンドパスフィルタの出力を検波
する検波回路と、前記検波回路からの出力に比例した信
号と一定電圧のレベルとを比鮫してサーボＩＤ検出信号
を出力する比較器と、前記サーボＩＤ部を検出して磁気
ヘッドの位置誤差信号を出力する位置誤差検出器と、位
置誤差信号を入力として磁気ヘッドの位置を修正するた
めにステッピングモータを駆動する制御器とを有するこ
とを特徴とする磁気ディスク装置が得られる。
次に、本発明の一実施例を示した図面を参照して、本発
明とより詳細に説明する。
明とより詳細に説明する。
第２図は、本発明の一実施例によるフロッピーディスク
装置に使用されるフロッピーディスクに記録されたトラ
ックの一部を示す。この図に示すように、フロッピーデ
ィスクには、データ部９ａと、ギャップ部９ｂと、サー
ボＩＤ部１０ａおよび１０ｂと、サーボデータ部１１ａ
、１ｌｂ１１ｃおよびｌｉｄとが記録されている。第一
のサーボＩＤ部１０ａおよび第二のサーボＩＤ部１、
Ｏｂには、互いに異なる一定磁化反転間隔が記録されて
いる。サーボデータ部１１ａ〜ｌｌｄには、全く同じパ
ターンの磁化反転間隔が記録されている。
装置に使用されるフロッピーディスクに記録されたトラ
ックの一部を示す。この図に示すように、フロッピーデ
ィスクには、データ部９ａと、ギャップ部９ｂと、サー
ボＩＤ部１０ａおよび１０ｂと、サーボデータ部１１ａ
、１ｌｂ１１ｃおよびｌｉｄとが記録されている。第一
のサーボＩＤ部１０ａおよび第二のサーボＩＤ部１、
Ｏｂには、互いに異なる一定磁化反転間隔が記録されて
いる。サーボデータ部１１ａ〜ｌｌｄには、全く同じパ
ターンの磁化反転間隔が記録されている。
第１図を参照すると、本実施例においては、磁気ヘッド
１の再生出力は、再生回路２で、再生信号として出力さ
れる。第一のバンドパスフィルタ３ａは、第一のサーボ
ＩＤ部１０ａに記録された周波数成分だけを増幅する。
１の再生出力は、再生回路２で、再生信号として出力さ
れる。第一のバンドパスフィルタ３ａは、第一のサーボ
ＩＤ部１０ａに記録された周波数成分だけを増幅する。
第二のバンドパスフィルタ３ｂは、第二のサーボＩＤ部
１０ｂに記録された周波数成分だけを増幅する。
１０ｂに記録された周波数成分だけを増幅する。
第一の検波回路４ａは第一のバンドパスフィルタ３ａの
出力を、第二の検波回路４ｂは第二のバンドパスフィル
タ３ｂの出力をそれぞれ検波する。二つのバンドパスフ
ィルタ４ａおよび４ｂからの出力は、加算器４Ｃにおい
て加算され、相に比例した出力が比較器５に入力される
。比較器５は、基準電圧Ｅと検波器の和出力とを比較し
てサーボＩＤ検出信号としてのパルスを発生する。
出力を、第二の検波回路４ｂは第二のバンドパスフィル
タ３ｂの出力をそれぞれ検波する。二つのバンドパスフ
ィルタ４ａおよび４ｂからの出力は、加算器４Ｃにおい
て加算され、相に比例した出力が比較器５に入力される
。比較器５は、基準電圧Ｅと検波器の和出力とを比較し
てサーボＩＤ検出信号としてのパルスを発生する。
位置誤差検出器６は、サーボＩＤ検出信号５′か入力さ
れると、それから一定１時間後に、再生信号の振幅を読
み出して、二つのサーボデータ部の振幅の差に比例した
位置誤差信号６′を出力する。
れると、それから一定１時間後に、再生信号の振幅を読
み出して、二つのサーボデータ部の振幅の差に比例した
位置誤差信号６′を出力する。
制御器７は、位置誤差信号６′が人力されると、磁気ヘ
ッドがトラック上を正しく追従するようにステッピング
モータ８を駆動する。
ッドがトラック上を正しく追従するようにステッピング
モータ８を駆動する。
第３図（ａ）は、第２図に参照番号１２ａとして示した
ように、磁気ヘッドが１／２トラツクずれた位置に位置
付けられた場合の各回路の出力を示す。再生信号２′の
中で信号部分１３は、データ部９ａおよびギャップ部９
ｂからの再生信号である。信号部分１４は、サーボＩＤ
部１０ａからの再生信号である。さらに、信号部分１５
ａ１５ｂ、１５ｃおよび１５ｄは、それぞれサーボデー
タ部１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃおよびＬｉｄからの再生信
号である。信号３ａ′および３ｂ’はそれぞれ第一およ
び第二のパン・ドパスフィルタ３ａおよび３ｂからの出
力である。信号４ａ′および４ｂ′は、それぞれ検波回
路４ａおよび４ｂからの検波出力である。信号４′は信
号４ａ′と信号４ｂ’との和に比例した信号である。信
号５′は信号４′と基準電圧とのレベルを比較した比較
器５の出力であり、サーボＩＤ検出信号となる。信号６
ａは、サーボＩＤ検出信号をトリガとして、再生信号２
′をアナログ／ディジタル変換するために位置誤差検出
器６の内部で発生させるタイミングパルスである。
ように、磁気ヘッドが１／２トラツクずれた位置に位置
付けられた場合の各回路の出力を示す。再生信号２′の
中で信号部分１３は、データ部９ａおよびギャップ部９
ｂからの再生信号である。信号部分１４は、サーボＩＤ
部１０ａからの再生信号である。さらに、信号部分１５
ａ１５ｂ、１５ｃおよび１５ｄは、それぞれサーボデー
タ部１１ａ、ｌｌｂ、ｌｌｃおよびＬｉｄからの再生信
号である。信号３ａ′および３ｂ’はそれぞれ第一およ
び第二のパン・ドパスフィルタ３ａおよび３ｂからの出
力である。信号４ａ′および４ｂ′は、それぞれ検波回
路４ａおよび４ｂからの検波出力である。信号４′は信
号４ａ′と信号４ｂ’との和に比例した信号である。信
号５′は信号４′と基準電圧とのレベルを比較した比較
器５の出力であり、サーボＩＤ検出信号となる。信号６
ａは、サーボＩＤ検出信号をトリガとして、再生信号２
′をアナログ／ディジタル変換するために位置誤差検出
器６の内部で発生させるタイミングパルスである。
第３図（ｂ）は、第２図に参照番号１２ｂとして示した
ように、磁気ヘッドがトラック上に正しく位置付けされ
た場合であり、以下第３図（ａ）の説明と同様である。
ように、磁気ヘッドがトラック上に正しく位置付けされ
た場合であり、以下第３図（ａ）の説明と同様である。
以上説明したように、本発明によれば、磁気ディスクに
記録するサーボＩＤ部を一定周期の磁化反転間隔とし、
バンドパスフィルタによってサーボＩＤ部に記録された
周波数成分だけを増幅し、その出力がある基準電圧を越
えた場合にサーボＩＤ部と認識することにより、確実に
サーボＩＤ部を検出することができる。その結果、正し
く磁気ヘッドを制御することができる。
記録するサーボＩＤ部を一定周期の磁化反転間隔とし、
バンドパスフィルタによってサーボＩＤ部に記録された
周波数成分だけを増幅し、その出力がある基準電圧を越
えた場合にサーボＩＤ部と認識することにより、確実に
サーボＩＤ部を検出することができる。その結果、正し
く磁気ヘッドを制御することができる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は本実
施例におけるフロッピーディスクに記録されたトラック
の一部を示す図、第３図（ａ）および（ｂ）は本実施例
の各部における出力波形を示す図、第４図は従来のフロ
ッピーディスク装置のブロック図、第５図は従来のフロ
ッピーディスクに記録されたトラックの一部を示す図、
第６図は第４図に示した従来例の各部における出力波形
を示す図である。 １・・・磁気ヘッド、２・・・再生回路、３ａ、３ｂ・
・・バンドパスフィルタ、４ａ、４ｂ・・・検波回路、
５・・・比較器、６・・・位置誤差検出器、７・・・制
御器、８・・・ステッピングモータ。
施例におけるフロッピーディスクに記録されたトラック
の一部を示す図、第３図（ａ）および（ｂ）は本実施例
の各部における出力波形を示す図、第４図は従来のフロ
ッピーディスク装置のブロック図、第５図は従来のフロ
ッピーディスクに記録されたトラックの一部を示す図、
第６図は第４図に示した従来例の各部における出力波形
を示す図である。 １・・・磁気ヘッド、２・・・再生回路、３ａ、３ｂ・
・・バンドパスフィルタ、４ａ、４ｂ・・・検波回路、
５・・・比較器、６・・・位置誤差検出器、７・・・制
御器、８・・・ステッピングモータ。
Claims (1)
- 磁気ディスクに記録されたトラックの各セクタに含まれ
るサーボ領域の情報に基づいて磁気ディスク半径方向で
の磁気ヘッドの位置を制御するサーボ方式を用いた磁気
ディスク装置において、サーボ領域の始まりを示すサー
ボＩＤ部および前記サーボＩＤ部に後続する磁気ヘッド
検出用のサーボデータ部からなるサーボ領域をもった磁
気ディスクと、磁気ディスクの情報を読み出す磁気ヘッ
ドと、前記磁気ヘッドの出力を再生信号として出力する
再生回路と、前記再生信号を入力として前記サーボＩＤ
部の周波数成分だけを増幅するバンドパスフィルタと、
前記バンドパスフィルタの出力を検波する検波回路と、
前記検波回路からの出力に比例した信号と一定電圧のレ
ベルとを比較してサーボＩＤ検出信号を出力する比較器
と、前記サーボＩＤ部を検出して磁気ヘッドの位置誤差
信号を出力する位置誤差検出器と、位置誤差信号を入力
として磁気ヘッドの位置を修正するためにステッピング
モータを駆動する制御器とを有することを特徴とする磁
気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23773988A JP2600846B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23773988A JP2600846B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0287378A true JPH0287378A (ja) | 1990-03-28 |
| JP2600846B2 JP2600846B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=17019756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23773988A Expired - Fee Related JP2600846B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-21 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600846B2 (ja) |
-
1988
- 1988-09-21 JP JP23773988A patent/JP2600846B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2600846B2 (ja) | 1997-04-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |