JPH0285698A - 弾薬取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は弾薬取扱装置、特に保弾子なしの弾丸の弾薬
コンベヤとの移送を確実に制御する改良された装置に関
する。

発明の背景 今日の弾薬取扱装置に要求される高い輸送速度では、関
連する装置のコンベヤの間で保弾子な１７の弾丸を移送
することが常に大きな問題である。

この移送は補給又は再装填装置のコンベヤと発射速度の
速い銃装置のマガジン・コンベヤの間で行なわれる。実
弾が再装填コンベヤからマガジン・コンベヤに送り渡さ
れるが、典型的には、マガジン・コンベヤに保管されて
いる使用済み弾丸又は使用済みの薬莢と交換される。実
弾がマガジン・コンベヤから銃のコンベヤへ送り渡され
る時もこの移送が行なわれるが、この場合も典型的には
その見返りに使用済み弾丸が送り渡される。この様な弾
丸の移送が行なわれる場所では、弾丸の動きの確実な制
御が一時的に失われる様な「不感帯」が必ずある。この
不感帯では、弾丸のコンベヤ通路とその先の弾丸移送通
路（１つ又は複数）の間の渡り部分にある弾丸制御面又
は案内面の少なくとも１つに欠落部又はすき間があるの
が特徴である。この弾丸を制御するすき間は、弾丸移送
個所を通り抜ける時の弾薬コンベヤに対するすき間を設
ける為に必要である。この移送個所は、コンベヤ通路内
の折返しループの外側に置くのが理想的である。

従来、この不感帯の問題を取上げる設計方式は、（１１
１こ弾丸制御すき間の幅を最小限に抑えることであった
。即ち、コンベヤの弾丸支持体の断面を小さくするか又
は切欠きを設けて、弾丸制御すき間（不感帯）に対する
方向転換用の案内面又はそらせ部材の人込みを一層大き
くしている。然し、これはコンベヤの支持体の剛性及び
強度を大幅に下げ、この為、高速の弾丸の輸送中に生ず
る極端な応力に対する構造的な完全さを脅かすものであ
る。

従って、この発明の目的は、保弾子なしの弾丸を取扱う
改良された装置を提供することである。

別の目的は、上に述べた性格であって、弾丸コンベヤと
の弾丸の移送が、移送される弾丸に対する確実な制御を
失わずに行なわれる様な改良された装置を提供すること
である。

別の目的は、上に述べた性格であって、移送される弾丸
に対する不感帯又は弾丸制御すき間が事実」二なくなる
様な改良された装置を提供することである。

別の目的は、上に述べた性格であって、弾丸コンベヤに
移送される弾丸並び１．：それから移送される弾丸の制
御が共通の制御すき間によって行なわれる様な改良され
た装置を提供することである。

別の目的は、上に述べた性格であって、その組立ての効
率がよく、製造に便利であって、長い使用寿命にわたっ
て動作が確実な改良された装置を提供することである。

この発明のそ゛の他の目的は一部分は明らかであろうし
、一部分は以下の説明から明らかになろう。

発明の廿約 この発明では改良された弾薬取扱装置を提供する。この
装置は、旋回スプロケットの外側に配置された弾丸移送
区域との間で保弾子なしの弾丸（実弾並びに使用済み弾
丸）を輸送するコンベヤを含む。この旋回スプロケット
の周りに、折返しループとしてコンベヤがかけられてい
る。コンベヤか弾丸移送区域を通って輸送する間、何組
かの向い合った内側及び外側案内面が所定のコンベヤ通
路に沿った弾丸の移動を制御する。コンベヤ通路の外側
案内面は弾丸移送区域の先まで続いていて、向い合った
内側案内面と共に、弾薬コンベヤとの間の別々の移送通
路を移動する、移送される弾丸を制御並びに案内する。

送出し及び移送通路の内側案内面の間にあるすき間を通
過する間、移送される弾丸を確実に制御する為、コンベ
ヤループの内側に少なくとも１つの弾丸制御部材を取付
けて、旋回スプロケットと調整して回転駆動される様に
する。この制御部材が角度方向に隔たった複数個の周辺
案内面を担持していて、これらの案内面がコンベヤと移
送通路の内側案内面の間のすき間の中で揺動し、送出し
及び移送通路の間の弾丸移送区域で弾丸が移送される間
、すき間を渡りながら、弾丸と係合し７て制御する。

従って、この発明は以下説明する様な構成の特徴、要素
の組合せ及び部品の配置で構成されているが、この発明
の範囲は特許請求の範囲に記載しである。この発明の性
質及び目的が十分に理解される様に、次に図面について
詳しく説明する。

詳しい説明 第１図に示す従来の弾薬取扱装置では、全体を１０で示
す梯形チェーン・コンベヤが、その１つを１２に示した
横方向に隔たる１対の旋回スプロケットにかけられてい
る。コンベヤがその１つを１４に示す横方向に隔たった
１対のチェーンを持ち、それが対の旋回スプロケットの
歯１２ａと駆動係合する。チェーン１４は、その長さに
沿って規則的な間隔をおいて、梯子の段棒の様に、横方
向の支持部材１６によって相互接続されている。

保弾子なしの弾丸１８が、コンベヤ１０によって輸送す
る為に、夫々隣合う１対の支持部材１６の間の空間に収
容される。旋回スプロケット１２が反時計廻りに回転す
ると仮定すると、弾丸が、内側弾丸案内面２２と外側弾
丸案内面２４の間に定められたコンベヤ通路２０に沿っ
て、全体を２６で示した弾丸移送区域まで運ばれる。外
側弾丸案内面２４が弾丸移送区域の先に続いていて、内
側弾丸案内面２８と共に弾丸移送通路３０を構成する。

弾丸がコンベヤ通路２０からこの移送通路の中に方向転
換され又は送り渡される。被動移送スプロケット３２が
移送された弾丸と係合し、それを弾丸移送区域２６から
離れる向きに移送通路３０に沿って推進する 第１図から、弾丸が弾丸移送区域２６を通ってコンベヤ
通路２０から移送３０に移る時、外側案内面２４は連続
しているが、内側案内面２２，２８の間にすき間が存在
することが判る。これは、第１図の３３に示す様に、「
不感帯」又は弾丸移送個所を通過する時に弾丸に対する
一杯の確実な制御が欠落する部分を表わす。この内側案
内面の制御すき間が、弾丸コンベヤの支持部材１６に対
するすき間を設ける為に必要であることが理解されよう
。この不感帯のすき間の図面に示した寸法は、弾丸１個
の直径より小さいが、それが存在することは、特に高速
の時、移送個所を弾丸が滑かに通るのを妨げることがあ
る。この様な乱れは、最もよい場合でも、弾丸に過度の
疲労を生じたり、損傷する惧れがあり、コンベヤの動力
源がそれに打勝たなければならない余分の機械的な損失
となる。最悪の場合、ジャミングが起り得る。

この不感帯の問題は、第１図に示す様に、コンベヤ１０
への弾丸の移送も行なわれる時、２倍になる。これは、
実弾がコンベヤから、移送通路３０に沿って輸送される
様に、移送スプロケット３２へ送り渡され、その一方で
使用済み弾丸又は薬莢が別個の移送通路３４に沿って弾
丸移送区域２６に向って運ばれ、弾丸移送区域から離れ
る向きにコンベヤ通路３８に沿って輸送する為、被動移
送スプロケット３６からコンベヤ１０に送り渡される典
型的な場合である。移送通路３４が外側案内面４０と内
側案内面４２で構成されており、コンベヤ通路３８が外
側案内面４０と内側案内面４４で構成されることが判る
。従って、内側案内面２２．２８の間にあるのと対応し
て、内側案内面４２．４４の間に不感帯のすき間が存在
する。

不感帯のすき間を実効的になくして、それがきっかけと
なる全ての問題を避ける為に、第２図及び第３図に全体
を５０で示したこの発明の弾薬取扱装置は、全体を５２
で示した少なくとも１つ、好ましくは１組の横方向に隔
たる回転形弾丸制御部材を用いる。この部材は、その両
端をハウジングの向い合った側壁５６（第３図）に軸支
した横軸５４に取付けられている。各々の制御部材５２
が角度方向に等間隔の複数個（図示の実施例では４個）
の放射状の制御要素６６を持ち、それらが深い溝又はポ
ケット６７によって隔てられている。

制御部材は弾丸移送区域２６と向い合って、それに接近
して、旋回スプロケット１２の周りのコンベヤ・ループ
より内側に配置されている。制御部材が、コンベヤ１０
と同期して一緒に回転する様に、相次ぐ支持部材１６が
ポケット６７と係合することによって駆動される。この
為、制御要素６６が第１図の不感帯に対応する空間の中
で１３動じ、その自由端の周面が、内側案内面２２．２
８又は４２．４４の間のすき間を張り渡す動く内側案内
面又は制御面６８として作用する。即ち、制御要素の長
さは、その制御面が、弾丸が到着する時、内側案内面の
後縁と実効的に合流し、弾丸移送区域の中では弾丸と一
緒に移動して、弾丸が弾丸移送区域を離れる時、整合し
た内側案内面の前縁と合流する様になっている。その時
、移動する弾丸制御面が、外側案内面に密接に追従する
様に、弾丸を案内する。

制御部材５２が、コンベヤ通路２０から移送通路３０へ
の弾丸の移送でも、移送通路３４からコンベヤ通路３８
への弾丸の移送でも作用することが認められよう。即ち
、１組の横方向に整合した制御要素６６が担持する制御
面６８が内側案内面２２．２８の間のすき間の中で揺動
して、移送スプロケット３２に送り渡される弾丸の内側
の案内及び制御をするが、別の１組の横方向に整合した
制御要素が内側案内面４２．４４の間のすき間の中で揺
動して、弾薬コンベヤ１０の隣接する支持部材１６の間
の溝孔に、移送スプロケット３６によって送り渡される
弾丸に対する案内及び制御をする。何れの場合も、移動
する制御面６８が、弾丸移送区域２６を通過する弾丸を
、外側案内面２４．４０に滑かに自由な流れとして密接
に追従する様に強制する。

第３図に見られる様に、内側及び外側案内面は横方向に
隔たるリブ７０の形をしており、このリブが弾丸の輪郭
と同形にその程度は変化するが、コンベヤ通路に入込ん
で、コンベヤ１０の輸送中、弾丸１８の横方向の位置を
制御する。更に、横方向に相隔たる制御部材５２の制御
要素６６の長さは、弾丸の輪郭と合う様に、横方向の位
置に応じて適当に変えられる。第３図では、制御部材が
関連する内側案内面から横方向にずれたものとして示さ
れているが、縦方向に整合していてもよいことが理解さ
れよう。更に第３図に見られる様に、旋回スプロケット
軸６２にスプロケット７２をはめ、第２図の７４に図式
的に示した相互接続チェーンを介して、移送スプロケッ
トに対する同期駆動をこのスプロケットから取出す。

注意すべき垂要なことは、角度方向に相隔たる制御要素
６６の自由端に面６８を設けることにより、制御部材５
２が弾薬コンベヤ１０を妨げずに、弾丸を制御する作用
をすることである。制御要素は単に、ポケット６７に入
った時の支持部材１６の上に乗っか９て、弾丸移送区域
２６を移動する間、制御部材を同期的に回転させる。更
に、制御部材は、その移動方向に関係なく、弾丸移送区
域の中で弾丸を案内するのに有効である。図示の場合、
制御部材は反時計廻りに駆動されて、コンベヤ通路２０
から移送通路３０へ、そして移送通路３４からコンベヤ
通路３８へ弾丸を案内する。旋回スプロケット１２及び
制御部材５２を時計廻りに駆動して、弾丸が、コンベヤ
通路３８から移送通路３４へ、そして移送通路３０から
コンベヤ通路２０へと夫々反対向きに弾丸移送区域２６
の中で回転する案内面６８によって案内される様にして
もよい。

従って、以上の説明から明らかになった目的も含めて、
最初に述べた目的が効率よく達成されたことが理解され
よう。この発明の範囲内で、ニーに説明した構造に種々
の変更を加えることが出来るから、その細部はこの発明
を例示するものであって、同等制限するものではないこ
とを承知されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の代表的な弾薬取扱装置の側面図、第２図
はこの発明を実施した弾薬取扱装置の側面図、 第３図は第２図の線３−３で切った断面図である。 主な符号の説明 １２：旋回スプロケット １４：コンベヤ １６：支持部材 １８二弾丸 ２０．３８：コンベヤ通路 ２２．２８，４２．４４：内側案内面 ２４．４０７外側案内面 ３０．３４：移送通路 ５２：弾丸制御部材 ６８：制御面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、輸送の為に弾丸をその間に収容する様に、当該コン
   ベヤの長さに沿って相隔たる一連の横方向支持部材によ
   って相互接続された平行に相隔たる１対のチェーンを有
   する被動梯形チェーン・コンベヤと、 前記コンベヤを弾丸移送区域で折曲げループとしてかけ
   る１組の被動旋回スプロケットと、前記弾丸移送区域か
   ら遠ざかる向きに全体的に反対方向に伸びる、すき間を
   開けて配置された第１及び第２の内側案内面と、 前記第１の内側案内面と向い合って隔てゝ配置されてい
   て、前記コンベヤによる第１のコンベヤ通路に沿っての
   輸送の間、前記支持部材の間に弾丸を保持すると共に、
   前記第２の内側案内面と向い合って隔てゝ配置されてい
   て、前記コンベヤ通路から前記弾丸移送区域より先の第
   １の移送通路に沿って弾丸の移動を案内する第１の外側
   案内面と、 前記旋回スプロケットと同期して回転駆動される様に、
   前記コンベヤ・ループ内に取付けられ、前記第１及び第
   ２の内側案内面の間のすき間で前記第１の外側案内面と
   協働して、前記第１のコンベヤ通路及び前記弾丸移送区
   域を通る前記第１の移送通路の間での相次ぐ弾丸の移送
   を制御する、角度方向に隔たる複数個の制御面を持つ少
   なくとも１つの弾丸制御部材とを有する弾薬取扱装置。 ２、前記弾丸制御部材が、その自由端に前記制御面を担
   持する複数個の放射形制御要素を含む請求項１記載の弾
   薬取扱装置。 ３、前記制御部材が前記制御要素を角度方向に隔てる溝
   を持っており、前記コンベヤの支持部材が前記溝に入っ
   て前記制御部材を回転駆動する請求項２記載の弾薬取扱
   装置。 ４、前記旋回スプロケットが第１の横軸上に取付けられ
   ており、前記制御部材が、該第１の横軸及び前記弾丸移
   送区域の中間で第２の横軸に取付けられている請求項３
   記載の弾薬取扱装置。 ５、前記第２の横軸に相隔てゝ取付けられた複数個の制
   御部材を有する請求項４記載の弾薬取扱装置。 ６、任意の１つの制御部材の制御要素の長さが等しく、
   １つの制御部材から別の制御部材へ制御要素の長さが、
   弾丸の輪郭に従って変化する請求項５記載の弾薬取扱装
   置。 ７、前記旋回スプロケット及び前記制御部材と同期して
   駆動され、前記第１の移送通路に沿って相次ぐ弾丸を推
   進する少なくとも１つの、弾丸と係合する移送スプロケ
   ットを有する請求項５記載の弾薬取扱装置。 ８、前記弾丸移送区域から遠ざかる向きに全体的に反対
   方向に伸びる様に、すき間を開けて配置された第３及び
   第４の内側案内面と、該第３の内側案内面と向い合って
   隔てゝ配置されていて、前記コンベヤが第２のコンベヤ
   通路に沿って輸送する間、前記弾丸を前記支持部材の間
   に保持すると共に、前記第４の内側案内面と向い合って
   隔てゝ配置されていて、前記第２のコンベヤ通路から前
   記弾丸移送区域より先の第２の移送通路に沿った弾丸の
   移動を案内する第２の外側案内面とを有し、前記制御部
   材の制御面が、前記第３及び第４の内側案内面の間のす
   き間の所で前記第２の外側案内面と協働して、前記第２
   のコンベヤ通路と前記弾丸移送区域を通る第２の移送通
   路の間での相次ぐ弾丸の移送を制御する請求項１記載の
   弾薬取扱装置。 ９、１つの制御面が前記第１及び第２の内側案内面の間
   のすき間の中を揺動して前記第１のコンベヤ通路から前
   記第１の移送通路への弾丸の移送を制御し、別の１つの
   制御面が前記第３及び第４の内側案内面の間のすき間の
   中で揺動して、前記第２の移送通路から前記第２のコン
   ベヤ通路への別の弾丸の移送を制御する請求項８記載の
   弾薬取扱装置。 １０、前記弾丸制御部材が、その自由端に制御面を担持
   する複数個の放射形制御要素を有する請求項９記載の弾
   薬取扱装置。 １１、前記制御部材が前記制御要素を角度方向に隔てる
   溝を持っており、前記コンベヤの支持部材が該溝に入っ
   て前記制御部材を回転駆動する請求項１０記載の弾薬取
   扱装置。 １２、前記旋回スプロケットが第１の横軸に取付けられ
   ており、前記制御部材が前記第１の横軸及び前記弾丸移
   送区域の中間にある第２の横軸に取付けられている請求
   項１１記載の弾薬取扱装置。 １３、複数個の制御部材が前記第２の横軸に相隔てゝ取
   付けられている請求項１２記載の弾薬取扱装置。 １４、任意の１つの制御部材の制御要素の長さが等しく
   、１つの制御部材から別の制御部材へ制御要素の長さが
   弾丸の輪郭に従って変化する請求項１３記載の弾薬取扱
   装置。 １５、前記旋回スプロケット及び制御部材と同期して駆
   動され、前記第１及び第２の移送通路に沿って相次ぐ弾
   丸を推進する、弾丸と係合する移送スプロケットを有す
   る請求項１４記載の弾薬取扱装置。 １６、輸送の為に物品をその間に収容する様に、当該コ
   ンベヤの長さに沿って相隔たる一連の横方向支持部材に
   よって相互接続された平行な相隔たる１対のチェーンを
   有する被動梯形チェーン・コンベヤと、 物品移送区域でその周りに前記コンベヤが折返しループ
   としてかけられている１組の被動旋回スプロケットと、 前記物品移送区域から遠ざかる様に全体的に反対向きに
   伸びていて、すき間を開けて配置された第１の内側案内
   面及び第２の内側案内面と、該第１の内側案内面と向い
   合って隔てゝ配置されていて、第１のコンベヤ通路に沿
   った前記コンベヤの輸送の間、前記物品を前記支持部材
   の間に保持すると共に、前記第２の内側案内面と向い合
   って隔てゝ配置されていて、前記コンベヤ通路から前記
   物品移送区域より先の第１の移送通路に沿った物品の移
   動を案内する第１の外側案内面と、前記旋回スプロケッ
   トと同期して回転駆動される様に、前記コンベヤ・ルー
   プ内に取付けられた少なくとも１つの物品制御部材とを
   有し、該部材は、前記第１及び第２の内側案内面の間の
   すき間の所で前記第１の外側案内面と協働して、前記第
   １のコンベヤ通路と前記物品移送区域を通る第１の移送
   通路の間での相次ぐ物品の移送を制御する角度方向に隔
   たる複数個の制御面を担持している弾薬取扱装置。 １７、前記物品移送区域から遠ざかる様に全体的に反対
   向き伸びていて、すまきを開けて配置された第３及び第
   ４の内側案内面と、前記第３の内側案内面と向い合って
   隔てゝ配置されていて、第２のコンベヤ通路に沿った前
   記コンベヤの輸送の間、物品を前記支持部材の間に保持
   すると共に、前記第４の内側案内面と向い合って隔てゝ
   配置されていて、前記第２のコンベヤ通路から前記物品
   移送区域より先の第２の移送通路に沿った物品の移動を
   案内する第２の外側案内面とを有し、前記制御部材の制
   御面が前記第３及び第４の内側案内面の間にあるすき間
   の所で前記第２の外側案内面と協働して、前記第２のコ
   ンベヤ通路と前記物品移送区域を通る第２の移送通路の
   間での相次ぐ物品の移送を制御する請求項１６記載の弾
   薬取扱装置。