JPH0276249U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0276249U JPH0276249U JP15698388U JP15698388U JPH0276249U JP H0276249 U JPH0276249 U JP H0276249U JP 15698388 U JP15698388 U JP 15698388U JP 15698388 U JP15698388 U JP 15698388U JP H0276249 U JPH0276249 U JP H0276249U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- groove
- gripping mechanism
- grooves
- cam device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Description
第１図は、平面溝カムを示し、ａは表面から見
た平面図、ｂは同じくその断面図、ｃは同じくそ
の裏面からみた平面図。第２図は、掴み機構部の
動作及びタイミングチヤートを示し、ａは掴み機
構部の動きを示し、ｂはタイミングチヤート。第
３図は、本考案の一実施例による構成図を示す斜
視図。 １……平面溝カム、２……溝、２ａ，２ｂ……
溝、３，４……カム溝、５，１０，１４……シヤ
フト、６……ベアリング軸受、７……クラツチブ
レーキモータ、８……ベルト、９……水平の動き
に変換する揺動アーム、１１……カムフオロア、
１２，１５……スライダ、１３……上下方向の動
きに変換する揺動アーム、１６……水平方向のリ
ニアシヤフト、１７……掴み機構部、１８……ブ
ラケツト、１９，２０……リニアベアリング、２
１……上下方向のリニアシヤフト、２２，２３…
…固定プレート、２４，２５……近接センサー、
２６……センサー取り付け板。
た平面図、ｂは同じくその断面図、ｃは同じくそ
の裏面からみた平面図。第２図は、掴み機構部の
動作及びタイミングチヤートを示し、ａは掴み機
構部の動きを示し、ｂはタイミングチヤート。第
３図は、本考案の一実施例による構成図を示す斜
視図。 １……平面溝カム、２……溝、２ａ，２ｂ……
溝、３，４……カム溝、５，１０，１４……シヤ
フト、６……ベアリング軸受、７……クラツチブ
レーキモータ、８……ベルト、９……水平の動き
に変換する揺動アーム、１１……カムフオロア、
１２，１５……スライダ、１３……上下方向の動
きに変換する揺動アーム、１６……水平方向のリ
ニアシヤフト、１７……掴み機構部、１８……ブ
ラケツト、１９，２０……リニアベアリング、２
１……上下方向のリニアシヤフト、２２，２３…
…固定プレート、２４，２５……近接センサー、
２６……センサー取り付け板。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 平面溝カムを使用するカム装置において、カ
ム溝を一枚の円板状カム板の両面に各々構成し、
各々の該カム溝が、各方向のことなる動きを掴み
機構部に引き出すように構成してなるカム装置。 ２ 平面溝カムの外周面に同期用回転角検出用の
溝あるいはスリツトを設けた請求項１記載のカム
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15698388U JPH0276249U (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15698388U JPH0276249U (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0276249U true JPH0276249U (ja) | 1990-06-12 |
Family
ID=31436019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15698388U Pending JPH0276249U (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0276249U (ja) |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP15698388U patent/JPH0276249U/ja active Pending