JPH0275504A - バケット搬送システムを利用した塵芥収集方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はバケット搬送システムを利用した塵芥収集方法
に関するものである。

（従来の技術） 従来、ホテル、事務所ビルなどの高層建築物において発
生する塵芥は、作業者によって収集コレクタに回収され
、その収集コレクタを収集階までエレベータを用いて輸
送し、適宜塵芥貯留搬出手段に排出するものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述の事務所ビルなどにおける収集コレ
クタによる塵芥の収集は、エレベータを一時的に専用す
ることになることから人や貨物の輸送に支障を来すと同
時に、常に収集コレクタの輸送に作業者が付いていなけ
ればならず１作業効率が低いという問題がある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、特に事務所
ビルなどの高層建築物から発生する塵芥の収集に好適な
バケット搬送システムを利用した塵芥収集方法を提供す
るものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、建物の所要階に亘って配設された縦管の適宜
階にバケット支持装置を介らて支持されているバケット
に、各階で回収された塵芥を収容する収集コレクタを縦
管に形成された搬出入口を通して移送し、収集コレクタ
を収容したバケットを収集階のバケット支持装置上に降
下させ、この収集階にてバケットより収集コレクタを引
き出してその収容塵芥を塵芥貯留搬出手段に排出した後
１ｑび収集コレクタをバケットに移送し、空の収集コレ
クタを収容したバケットを空気供給手段を介して縦管内
を上昇させ、所望の適宜階のバケット支持装置に支持さ
せ、収集コレクタを回収するように構成したものである
。

（作用） 各階で塵芥を回収してきた収集フレフタが搬出入口を介
して縦管内で支持されているバケット内に供給されると
、そのバケットは縦管内を降下することによって収集階
に搬送される。

バケットが収集階の支持装置上に着地すると、その搬出
入口を経て収集コレクタな引き出し、塵芥貯留搬出手段
に収集フレフタ内の塵芥を排出した後、再び収集階の支
持装置上に支持されているバケット内に収集コレクタを
供給する。

空の収集コレクタを収容したバケットは空気供給手段に
よって縦管内に供給される空気を介して上昇される。そ
して、バケットが所定階のバケット支持装置上に支持さ
れると、その階の搬出入口より収集コレクタが引き出さ
れる。

（実施例） 以下１本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

図は本発°明に係るバケット搬送システムの概略構成を
示している。

図において、１０は建物の所要階に亘って配設された縦
管であり、本例では塵芥収集階になされた地上階から例
えば最上階に亘って配設されたものを例示している。こ
の縦管１０は、横断面形状が例えば矩形に形成されると
ともに、全長にわたって一定の大きさで延設されており
、この縦管１０内を通ってバケットＣが搬送される。バ
ケットＣは後述するように収集コレクタ１３を収容する
容器であり、その横断面形状は前記縦管１０の横断面形
状と略同様矩形に形成されている他、収集コレクタ１３
の出入口となるようにその側壁は開口されるとともに、
収集コレクタ１３を動かないように保持する図示しない
係合装置を備えている。このバケットＣは、縦管１０内
を極めて容易に落下できるとともに、後述する空気供給
手段により縦管１０内を容易に上昇できるように、縦管
ｌＯに対する横断面形状及び大きさが設定されている。

すなわち、後述する空気供給手段により縦管１・０内に
供給する空気でバケットＣを上昇させるには、縦管１０
とバケットＣとの間隙を空気が通過する時に発生する圧
力とバケットＣの受圧面積及び重量を適切に設定する必
要がある。

また、縦管１０の各階及び最下階には搬出人口１１が形
成されている。搬出人口１１は必ずしも各階に設ける必
要はなく、塵芥収集が必要な適宜階に設ければよい。こ
れら搬出人口１１にはそれぞれゲート１２がゲートシリ
ンダ１２ａにより開閉自在に設けられており、各ゲート
１２を閉鎖することで縦管１０内が密閉状態になるよう
に構成されている。

以下説明の便宜上、最下階を除く各階に設けられた搬出
人口１１を投入口＋１ａと称し、最下階に設けられた搬
出入口１１を排出口１１ｂと称する。

なお、本実施例では、収集コレクタＩ３は作業者にて直
接バケットＣ内に供給されるものを示しているが、収集
コレクタ１３を投入口＋１ａを介してバケットＣとの間
で搬送する図示しないコレクタ搬出入装置を設けること
もでき、また、排出口ｔｔｂ側にも排出口１１ｂ近傍に
設置された塵芥貯留搬出手段とバケットＣとの間で収集
コレクタ１３を搬送するコレクタ搬出入装置を設けるこ
ともできる。このようなコレクタ搬出入装置を設けた場
合、収集コレクタ１３を所定の場所に配置すれば回収さ
れた塵芥を自動的に排出させることが可能となる。

一方、縦管１０の下端部には縦管１０内の排出口１１ｂ
に臨む位置でバケットＣを支持する第１パケツト支持装
置１５が設けられている。この第１パケツト支持装＠１
５は、例えば複数のローラ１５ａから構成されており、
縦管１０内を降下するバケットＣが着地する着地部にな
されている。

また、縦管ｌＯ内の各階部には第２パケツト支持装置１
４が設けられている。第２パケツト支持装置１４は各投
入口１１ａ・・・に臨むよう縦管ＩＯ内でバケットを支
持する位置とバケットの降下を許容する位置とを作動す
るように構成されており、バケット支持位置においてバ
ケットＣの底部を支持し、バケットＣを縦管ｌＯ内の各
階部で安定的に保持する。

さらに、縦管ｌＯの各階部には、排気口１６が設けられ
ており、排気口＋６には排気バルブ１８を有する配管＋
７が連通されており、これにより後述する空気供給手段
２０により縦管ｌＯ内に供給される空気を排気する排気
制御手段１９が構成されている。この排気制御手段１９
は、バケットＣと排気口１６で形成される実排気口にお
ける排気抵抗に応じてバケットが受ける上昇力とバケッ
トＣの重量が十衡状態になり、バケットＣは縦管１０内
で停止状態（ン？遊）になるという原理を利用してバケ
ットＣを所望の目標階で停止させるように構成されてい
る。

縦管１０の各階部には例えば光電センサ７０等の位置検
出器が設けられており、この位置検出器によりバケット
Ｃが縦管１０内における投入口＋１ａに臨む位置にある
ことを感知する。

縦管ｌＯの前記第１パケツト支持装置１５よりも下方に
は空気吹出口２１が設けられている。空気吹出口２１は
バルブ２５を有する配管２３によってブロワ−２２の空
気吐出口２２ａに連通されており、一方その空気取入口
２２ｂにはバルブ２７を有する配管２６の一端が接続さ
れている。

この配管２６の他端２６ａは空気を縦管！０外から吸入
する吸入口になされている。さらに、縦管ｌＯの下部に
おける前記第１パケツト支持装置１５よりも上方には空
気取入口３２が設けられており、この空気取入口３２は
前記配管２６におけるバルブ２７よりもブロワ−２２側
から分岐された配管３６にバルブ３７を介して接続され
ている。また、配管２３におけるバルブ２５とブロワ−
２２との間にはバルブ２９を有する配管２８の一端が接
続されており、この配管２８の他端２８ａがブロワ−２
２から供給される空気を縦管１０外に排出する排出口に
なされている。このように、これら空気吹出口２１．空
気取入口３２、ブロワ−２２，各配管２３．２６．２８
．３６及び各バルブ２５．２７．２９．３７によって空
気供給手段２０が構成されており、各バルブを開閉制御
することで空気を配管２６の他端２６ａもしくは空気取
入口３２から選択的に吸引し、配管２日の他端２８ａも
しくは空気吹出口２１に選択的に供給できるようになさ
れている。

この空気供給手段２０は、■バルブ２９．３７を開にし
て縦管１０内の空気を空気取入口３２から吸い込み、配
管３６．配管２６、ブロワ−２２、配管２３、配管２８
を経て外部に排出することで縦管ｌＯ内を換気する換気
状態、■バルブ３７．２５を開にして縦管１０内の空気
を空気成人［１３２から吸い込み、配管３６、配管２６
、ブロワ−２２、配管２３を経て空気吹出口２１から縦
管１０内に供給し、再び空気取入口３２から吸い込むこ
とで循環させ、縦管１０内の空気吹出口２１と空気取入
口３２との間に上昇気流を発生させる着地速度制御状態
、■バルブ２７．２９を開にして空気を配管２６の他端
２６ａから吸い込み、ブロワ−２２、配管２３、配管２
８を経て配管２８の他端２８ａから排出するいわゆるニ
ュートラル状態、■バルブ２５．２７を開にして空気を
配管２６の他端２６ａから配管２６、ブロワ−２２、配
管２３、空気吹出口２１に送り、該空気吹出口２１から
縦管１０内に供給し、縦管１０内でバケットＣを上昇さ
せるバケット上昇搬送状態の４つの状態を選択的に取る
ことができる。

また、前記配管３６におけるバルブ３７よりも空気取入
口３２寄りには、バルブ３９を有する配管３８の一端が
接続されており、空気取入口３２、配管３６、配管３８
、バルブ３９により排気量制御手段４０が構成されてい
る。この排気量制御手段４０は、バケット降下時にこの
バケットＣにより縦管ｌＯ内で圧縮される空気の排気量
を制御し、バケットＣの降下速度を制御するものである
。なお、この排気量制御手段４０は上述のように空気取
入口３２と配管３６の一部を併用しているが、これに限
らず別個に設けてもよい。

上記各バルブ２５．２７．２９．３７．３９はコンピュ
ータ等の制御装置によって開閉制御されることで前述の
空気供給手段２０による空気の供給経路と供給量及び排
気量制御手段４０を使い分けることができる。各バルブ
のうちバルブ２５及びバルブ３９は制御装置により流量
が調整可能な可変流量制御弁が用いられており、これら
バルブ２５．３９のシール性を高め、縦管ＩＯ内の気密
性を確保するためには可変流量制御弁とシール性の高い
開閉弁とを併用するのが好ましい。

さらに、縦管１０の下端部には重量測定手段としての圧
力測定器Ｐが設けられている。この圧力測定器Ｐは、縦
管１０内でバケットＣが投下された所定時間後に密閉さ
れた状態でのバケットＣにより圧縮される縦管１０内の
圧力を検出するもので、この圧力測定器Ｐによって測定
された圧力は前記制御装置に出力される。

建物の最下階の排出口１１ｂ近傍に設けられた塵芥貯留
搬出手段は、反転投入装置５０と塵芥貯留排出装置６０
とを備えている、反転投入装置５０は各階から搬送され
てきた収集コレクタ１３を反転させ、その収集コレクタ
Ｉ３内に収容されている塵芥を塵芥貯留排出装置６０に
投入するものである。また、塵芥貯留排出装置６０は、
反転投入装置５０によって投入された塵芥を貯留した後
、この塵芥を排出口から排出して塵芥収集車８０に積み
替えるように構成されたものである。

次に、以上にように構成されたバケットＣの搬送システ
ムの動作について説明する。

ここで、ブロワ−２２は駆動を開始してから平常運転に
達するま÷の立ち上がりに時間がかかるため通常は常時
駆動させており、縦管１０内でバケットＣを搬送しない
時は、バルブ２９．３７のみを開にして縦管ｌＯ内の空
気を空気取入口３２から吸い込み、配管３６、配管２６
、ブロワ−２２、配管２３、配管２８を経て外部に排出
することで縦管１０内を換気しており、また、バケット
Ｃが縦管１０内を降下している時は、バルブ３７．２５
を開にして縦管ｌＯ内の空気を空気取入口３２から吸い
込み、配管３６．配管２６、ブロワ−２２、配管２３を
経て空気吹出口２Ｉから縦管１０内に排出し、再び空気
取入口３２から吸い込むことで循環させ、縦管１０内の
空気吹出口２１と空気取入口３２との間に上昇気流を発
生させるようになされている。

先ず、バケットＣを各階から最下階に降下させる場合に
ついて説明する。

所望階の第２パケツト支持装置１４上にバケットＣは支
持されており、この階のゲート璽２を開いて投入口１１
ａを開放し、収集コレクタｉ３をバケットＣ内に搬入す
る。この後、ゲート１２を閉じて縦管１０内を気密状態
にし、前記第２パケツト支持装置１４を降下許容位置に
作動させて縦管１０内から没すると、バケットＣは縦管
１０内を降下し始める。この時、空気供給手段２゜は、
上述の換気状態から制御装置によりバルブ２７．２９の
みを開にして空気を配管２６の他端２６ａから吸い込み
、ブロワ−２２，配管２３、配管２８を経て配管２８の
他端２８ａから排出する、いわゆるニュートラル状態に
なされている。

そして、縦管ｌＯ内を降下するバケットＣは、該バケッ
トＣにより圧縮される縦管１ｏ内の空気をバケットＣと
縦管１０との間隙から徐々に逃すことで徐々に降下する
。

ここで、バケットＣの定常落下速度Ｖｃは、ｍ　：バケ
ット質量 ρ　：空気比重量 Ｃ６：空気抵抗係数 ＳＰ：縦管段面積 Ｓｃ：バケット受圧面積 で表すことができ、この時、バケットＣにより圧縮され
る縦管１０内の空気の圧力Ｐ３１は、で求めることがで
きる。よって、圧力測定器Ｐで縦管１０内の圧力Ｐｓ＋
を検出することで（２）式からｍｇを求めることができ
、このｍｇを（１）式に代入することによって定常落下
速度ＶＣを求めることができる。

したがって、バケットＣの降下時において、圧力測定器
ＰではバケットＣが降下し始めてから所定時間後にこの
縦管１０内の圧力を測定し、制御装置では圧力測定器Ｐ
で測定された圧力Ｐｓ、に基いてバケットＣの定常落下
速度ｖｃを上式（＋）、（２）から演算する。この結果
、制御装置ではバルブ３９を開放制御して排気量制御手
段４０を作動させ、測定速度が設定速度に近似するよう
バルブ３９を開閉制御して排気量を制御するとともに、
バルブ３７．２５を開にして空気供給手段２０をニュー
トラル状態から着地速度制御状態にする。

つまり、バケットＣの降下時において、制御装置ではバ
ルブ３９を開閉制御して排気量制御手段４０を作動させ
、縦管１０内の空気を空気取入口３２から配管３６、配
管３８を介して外部に排出し、その空気の排気量を制御
することでバケットＣの降下速度を設定速度に近似する
ように制御する。詳しくは、測定された圧力より導びか
れた降下速度が設定速度との間に差が生じている場合に
は、バケット降下速度を設定速度に接近するようバルブ
３９の開度を調整し、排気量を制御する。

このようなバケットＣの降下速度の制御は、投入。

階から空気取入口３２を通過する（着地手前）まで行わ
れる。

また、この時、空気供給手段２ｏは着地速度制御状態に
なされているので、これによって、空気取入口３２から
吸い込まれた空気は５前記排気量制御手段４０により配
管３８の他端３８ａから排出されるとともに、配管３６
、配管２６、ブロワ−２２，配管２３を経て空気吹田口
２１から供給されて再び空気取入口３２から吸い込まれ
て循環し、縦管１０内の空気吹田口２１と空気取入口３
２との間で上昇気流を発生させている。そして、バケッ
トＣが空気取入口３２を通過した後、つまり、この通過
後から着地するまでの着地区域において、バケットＣは
、空気吹田口２１と空気取入口３２との間に発生した上
昇気流により降下速度がさらに遅くなるよう制御されて
第１パケツト支持装置＋５にゆっくりと着地する。この
場合における空気吹田口２１からの吐出量はバルブ２５
により調整され、この吐出量は降下速度を遅くするため
の上昇気流を発生する分だけでよく、バケットＣを上昇
させる時の吐出量に比べれば僅かである。

なお、バルブ２５による空気の吐出量の応答性を高める
ために、このバルブ２５に微調整可能な補助バルブを併
設してもよい。

この後、空気供給手段２０では、バルブ２９゜３７のみ
を開にして縦管ｌＯ内の空気を配管３６、配管２６、ブ
ロワ−２２，配管２３、配管２８を経て外部に排出する
ことで換気状態になる。そして、最下階のゲー１−１２
を開いてバケットＣより収集コレクタ１３を排出口１１
ｂから引き出し１反転投入装置５ｏで収集コレクタ１３
内に収容された塵芥を塵芥貯留排出装置６ｏに投入する
。

次に、バケットＣを最下階から所望階まで上昇させる場
合について説明する。

反転投入装置５０によって塵芥を塵芥貯留排出装置６０
に投入した空の収集コレクタ１３は、縦管ｌＯ内におい
て第１パケツト支持装置１５に支持されているバケット
Ｃに両び搬入される。この後、ゲート１２を閉じ、制御
装置によりバケットＣを搬送しようとする所望階の排気
制御手段１９の排気バルブ１８を開にするとともに、こ
の制御装置によりバルブ２５．２７のみを開くことで空
気供給手段２０をバケット上昇搬送状態にする。

これにより、空気は配管２６の他端２６ａから配管２６
、ブロワ−２２，配管２３、空気吹田口２！に送られ、
この空気吹出口２１から縦管１０内に供給される。この
ように空気を空気吹田口２１から供給することでバケッ
トＣは縦管１ｏ内を上昇する。ここで、ブロワ−２２は
バケットＣを上昇させるだけの十分な出力を有するもの
が用いられる。

そして、排気バルブ１８が開になされている所望階にバ
ケットＣが達すると、（３）式に示すようにバケットＣ
を上昇させるために供給された空気が排気口１６より排
気される際に発生する圧力ＰＳ２とバケットＣの受圧面
積Ｓｃの積と、バケットＣの重量Ｗが釣り合い、この位
置でバケットＣは停止することになる。

Ｗ＝Ｓ・°Ｐ・・　　　　　　　・・・（３）したがっ
て、排気バルブ１８が開状態になされている排気口１６
に達すると、バケットＣはその受圧；■でその位置を維
持するだけの風量を受け、−ト界に寄与していた風量の
一部が排気口１６より排出される形となり、結果的にそ
のバケットＣと釣り合う上昇力が得られることになる。

これにより、バケットＣは停止（浮遊）状態になる。

また、ブロワ−２２の回転数もしくはバルブ２５の開閉
を制御することにより、バケット上昇搬送状態になされ
た空気供給手段２０を介して縦管ｌＯ内に供給する空気
の風量を調整することができ、これによってバケットＣ
の上昇に寄与する風■を制御してバケットＣを所望の目
標術に適宜減速させながら停止させることも可能である
。

このように所望階に停止したバケットＣは、光電センサ
７０によってその存在が確認され、これによってその所
望階の第２パケツト支持装置１４がバケット支持位置に
作動し、バケットＣを支持する。この後、この階のゲー
ト１２が開かれ、バケットＣより収集コレクタ１３は縦
管１０内から所望階に搬出される。

そして、縦管ｌＯ内でバケットＣの搬送を行わない場合
は、バルブ２９．３７を開にして空気供給手段２０を換
気状態にする。

このように、各階と最下階との間でバケットＣを往復搬
送することができる。

また１重量検出手段として圧力測定器を用いたが、この
ような間接的な検出のほか、バケット支持装置に作用す
る負荷を直接計測してもよい。

さらに、ブロワ−からの吐出量は吸入側のバルブ２７を
制御することでも可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明は、各階で収集された塵芥を収容す
る収集コレクタをバケットを介して各階と収集階との間
で搬送することができることから、エレベータによる人
や貨物の輸送を阻害することがなく、また腐敗臭を残す
こともない。

さらには、収集コレクタはバケットを介して自動的に収
集階との間で搬送でき、人手を要しないことから全体と
しての作業時間を短縮することが可能となり、特に高層
ビルに適用した場合、作業効率を大幅に向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図はバケ
ット搬送システムの概略構成及び動作を示す側面図、第
２図はバケットと収集コレクタとの関係を示す斜視図で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）建物の所要階に亘って配設された縦管の適宜階に
   バケット支持装置を介して支持されているバケットに、
   各階で回収された塵芥を収容する収集コレクタを縦管に
   形成された搬出入口を通して移送し、収集コレクタを収
   容したバケットを収集階のバケット支持装置上に降下さ
   せ、この収集階にてバケットより収集コレクタを引き出
   してその収容塵芥を塵芥貯留搬出手段に排出した後再び
   収集コレクタをバケットに移送し、空の収集コレクタを
   収容したバケットを空気供給手段を介して縦管内を上昇
   させ、所望の適宜階のバケット支持装置に支持させ、収
   集コレクタを回収するようにしたことを特徴とする、バ
   ケット搬送システムを利用した塵芥収集方法。