JPH0274192U - - Google Patents

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JPH0274192U
JPH0274192U JP15446988U JP15446988U JPH0274192U JP H0274192 U JPH0274192 U JP H0274192U JP 15446988 U JP15446988 U JP 15446988U JP 15446988 U JP15446988 U JP 15446988U JP H0274192 U JPH0274192 U JP H0274192U
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JP
Japan
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fluid pressure
manifold
pressure hand
hand device
detection means
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JP15446988U
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【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例である流体圧ハンド
装置を示す正面図、第2図は第1図の流体圧ハン
ドの側面図、第3図は第1図の―線における
部分的拡大断面図、第4図は第1図の流体圧ハン
ドの部分的拡大平面図、第5図は本考案の他の実
施例である流体圧ハンド装置を配線用カバーおよ
び磁気センサの取り外し状態で示す部分的拡大平
面図、第6図は第5図の―線における部分的
拡大断面図、第7図は本考案の他の実施例である
流体圧ハンド装置を示す部分的正面図、第8図は
第7図の流体圧ハンド装置の部分的側面図である
。 1……マニホールド、1a……雌ねじ部、1b
……ハンド取付孔、1c……段部、2……流体圧
ハンド、3,4……主流路(流路)、3a,4a
……雌ねじ部、3b,4b……接続ポート(流路
)、5……本体、5a……螺入孔、6……取付ね
じ、7,8……給排ポート、7a,8a……シー
ル部材、9……レバー、9a……アーム取付用ね
じ孔、10……止めねじ、11……アーム、11
a……切欠部、12……磁気センサ(検出手段)
、12a……表示灯、12b……配線、12c…
…プラグ、13……配線用カバー、14……コネ
クタ、14a……配線、15……マルチコネクタ
(電気接続部)、16……マニホールドブロツク
、16a……嵌合溝、16b……切欠部、16c
……雌ねじ部、17……シール部材、18……連
結部材、19……止めねじ、20……ワーク、2
1……支持部材。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 マニホールドと、このマニホールドに所定の
    間隔をおいて夫々配設され、該マニホールドの流
    路を経て供給される流体圧によつて開閉作動され
    る複数の流体圧ハンドと、この流体圧ハンドに設
    けられ、該流体圧ハンドの開閉状態を夫々検出す
    る検出手段とを備えていることを特徴とする流体
    圧ハンド装置。 2 前記複数の流体圧ハンドが前記流体圧の供給
    によつて互いに同期的に開閉作動されることを特
    徴とする請求項1記載の流体圧ハンド装置。 3 前記検出手段から延出されている配線が前記
    マニホールドの一部に設けられている外部配線用
    の電気接続部に集中されて接続されていることを
    特徴とする請求項1、または2記載の流体圧ハン
    ド装置。
JP15446988U 1988-11-28 1988-11-28 Pending JPH0274192U (ja)

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ID=31431226

Family Applications (1)

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JP15446988U Pending JPH0274192U (ja) 1988-11-28 1988-11-28

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JP (1) JPH0274192U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0650782U (ja) * 1992-12-16 1994-07-12 豊田工機株式会社 ロボットハンド

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0650782U (ja) * 1992-12-16 1994-07-12 豊田工機株式会社 ロボットハンド

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