JPH0274192U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0274192U JPH0274192U JP15446988U JP15446988U JPH0274192U JP H0274192 U JPH0274192 U JP H0274192U JP 15446988 U JP15446988 U JP 15446988U JP 15446988 U JP15446988 U JP 15446988U JP H0274192 U JPH0274192 U JP H0274192U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid pressure
- manifold
- pressure hand
- hand device
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
Description
第1図は本考案の一実施例である流体圧ハンド
装置を示す正面図、第2図は第1図の流体圧ハン
ドの側面図、第3図は第1図の―線における
部分的拡大断面図、第4図は第1図の流体圧ハン
ドの部分的拡大平面図、第5図は本考案の他の実
施例である流体圧ハンド装置を配線用カバーおよ
び磁気センサの取り外し状態で示す部分的拡大平
面図、第6図は第5図の―線における部分的
拡大断面図、第7図は本考案の他の実施例である
流体圧ハンド装置を示す部分的正面図、第8図は
第7図の流体圧ハンド装置の部分的側面図である
。 1……マニホールド、1a……雌ねじ部、1b
……ハンド取付孔、1c……段部、2……流体圧
ハンド、3,4……主流路(流路)、3a,4a
……雌ねじ部、3b,4b……接続ポート(流路
)、5……本体、5a……螺入孔、6……取付ね
じ、7,8……給排ポート、7a,8a……シー
ル部材、9……レバー、9a……アーム取付用ね
じ孔、10……止めねじ、11……アーム、11
a……切欠部、12……磁気センサ(検出手段)
、12a……表示灯、12b……配線、12c…
…プラグ、13……配線用カバー、14……コネ
クタ、14a……配線、15……マルチコネクタ
(電気接続部)、16……マニホールドブロツク
、16a……嵌合溝、16b……切欠部、16c
……雌ねじ部、17……シール部材、18……連
結部材、19……止めねじ、20……ワーク、2
1……支持部材。
装置を示す正面図、第2図は第1図の流体圧ハン
ドの側面図、第3図は第1図の―線における
部分的拡大断面図、第4図は第1図の流体圧ハン
ドの部分的拡大平面図、第5図は本考案の他の実
施例である流体圧ハンド装置を配線用カバーおよ
び磁気センサの取り外し状態で示す部分的拡大平
面図、第6図は第5図の―線における部分的
拡大断面図、第7図は本考案の他の実施例である
流体圧ハンド装置を示す部分的正面図、第8図は
第7図の流体圧ハンド装置の部分的側面図である
。 1……マニホールド、1a……雌ねじ部、1b
……ハンド取付孔、1c……段部、2……流体圧
ハンド、3,4……主流路(流路)、3a,4a
……雌ねじ部、3b,4b……接続ポート(流路
)、5……本体、5a……螺入孔、6……取付ね
じ、7,8……給排ポート、7a,8a……シー
ル部材、9……レバー、9a……アーム取付用ね
じ孔、10……止めねじ、11……アーム、11
a……切欠部、12……磁気センサ(検出手段)
、12a……表示灯、12b……配線、12c…
…プラグ、13……配線用カバー、14……コネ
クタ、14a……配線、15……マルチコネクタ
(電気接続部)、16……マニホールドブロツク
、16a……嵌合溝、16b……切欠部、16c
……雌ねじ部、17……シール部材、18……連
結部材、19……止めねじ、20……ワーク、2
1……支持部材。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 マニホールドと、このマニホールドに所定の
間隔をおいて夫々配設され、該マニホールドの流
路を経て供給される流体圧によつて開閉作動され
る複数の流体圧ハンドと、この流体圧ハンドに設
けられ、該流体圧ハンドの開閉状態を夫々検出す
る検出手段とを備えていることを特徴とする流体
圧ハンド装置。 2 前記複数の流体圧ハンドが前記流体圧の供給
によつて互いに同期的に開閉作動されることを特
徴とする請求項1記載の流体圧ハンド装置。 3 前記検出手段から延出されている配線が前記
マニホールドの一部に設けられている外部配線用
の電気接続部に集中されて接続されていることを
特徴とする請求項1、または2記載の流体圧ハン
ド装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15446988U JPH0274192U (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15446988U JPH0274192U (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0274192U true JPH0274192U (ja) | 1990-06-06 |
Family
ID=31431226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15446988U Pending JPH0274192U (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0274192U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0650782U (ja) * | 1992-12-16 | 1994-07-12 | 豊田工機株式会社 | ロボットハンド |
-
1988
- 1988-11-28 JP JP15446988U patent/JPH0274192U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0650782U (ja) * | 1992-12-16 | 1994-07-12 | 豊田工機株式会社 | ロボットハンド |
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