JPH0271598A - Electronic component supply unit - Google Patents

Electronic component supply unit

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Publication number
JPH0271598A
JPH0271598A JP63221331A JP22133188A JPH0271598A JP H0271598 A JPH0271598 A JP H0271598A JP 63221331 A JP63221331 A JP 63221331A JP 22133188 A JP22133188 A JP 22133188A JP H0271598 A JPH0271598 A JP H0271598A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electronic component
component supply
supply unit
rotation
rotating body
Prior art date
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Pending
Application number
JP63221331A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keizo Shinano
科野 敬藏
Yasuhiro Nakagawa
中川 康洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Watch Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Watch Co Ltd filed Critical Citizen Watch Co Ltd
Priority to JP63221331A priority Critical patent/JPH0271598A/en
Publication of JPH0271598A publication Critical patent/JPH0271598A/en
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  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

PURPOSE:To miniaturize a device and speed up the supply of components by mounting a number of electronic component supply devices respectively on the circumferential face of a cylindrical body of rotation which performs dividing rotation. CONSTITUTION:The side of an X-Y table 31 in each electronic component supply device is equipped with each electronic component supply unit and the electronic components are supplied to a nozzle 33 attached at a pointed end part of each mounting head 32. Further, the electronic component supply unit allows each electronic component supply device 20 to be disposed and mounted to the circumferential face of the cylindrical body 10 of rotation and performs high speed dividing movements by rotation.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、プリント回路基板に電子部品を装着する電子
部品装着機において、電子部品装着用のヘッドに電子部
品を供給するための電子部品供給ユニットに関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention is an electronic component mounting machine that mounts electronic components onto a printed circuit board. Regarding the unit.

[従来の技術] 従来、プリント回路基板に、その回路網に従ってIC,
抵抗、コンデンサ等の電子部品を装着する装置として、
電子部品自動装着機が知られている。この電子部品自動
装着機は、一般に、X−Yテーブル上のプリント回路基
板に対し、その上方から電子部品装着ヘッドが下降して
きて、ヘッド先端にチャックしていた電子部品をプリン
ト回路基板の所要の位置に装着する構成となっている。
[Prior Art] Conventionally, ICs, ICs, etc. are mounted on a printed circuit board according to its circuit network.
As a device for mounting electronic components such as resistors and capacitors,
Automatic electronic component mounting machines are known. Generally, in this automatic electronic component mounting machine, an electronic component mounting head descends from above onto a printed circuit board on an X-Y table, and the electronic components chucked at the tip of the head are placed on the printed circuit board as required. It is configured to be installed in a certain position.

また、電子部品自動装着機には、電子部品装着ヘッドに
所要の電子部品を供給するために、多数の電子部品供給
装着が設置されている。
Further, the automatic electronic component mounting machine is equipped with a large number of electronic component supply mounting devices in order to supply required electronic components to the electronic component mounting head.

第5図(a)および(b)は、それぞれ従来の電子部品
供給装置の設着状態を示す概略正面図および概略平面図
である。同図(a)に示す第一従来例は、平板状の割出
し台101の上に電子部品供給装置102を横一列に配
列したものである。
FIGS. 5(a) and 5(b) are a schematic front view and a schematic plan view, respectively, showing the installed state of a conventional electronic component supply device. In the first conventional example shown in FIG. 2A, electronic component supply devices 102 are arranged in a horizontal row on a flat indexing table 101.

なお、このように配列した場合1割出台101は横方向
に移動して、所要の電子部品供給装置102を、あらか
じめ定まっている供給位置Aに位置決めする。104は
電子部品供給袋gl102によって供給された電子部品
をプリント基板105に装着する電子部品装着機である
。また、同図(b)に示す第二従来例は、円形の回転テ
ーブル103上に電子部品供給装置162を放射状に配
列したものである。
Note that when arranged in this manner, the indexing table 101 moves laterally to position the required electronic component supply device 102 at a predetermined supply position A. 104 is an electronic component mounting machine that mounts the electronic components supplied by the electronic component supply bag GL102 onto the printed circuit board 105. Further, in a second conventional example shown in FIG. 2(b), electronic component supply devices 162 are arranged radially on a circular rotary table 103.

[解決すべき課題] 上記第一従来例(第5図(a))のように、電子部品供
給装置を横一列に設置した場合には、横方向に設置スペ
ースを大きく必要とし、しかも割出し台が横方向に移動
するため、装置が大形化するとともに割出しに時間がか
かるという欠点があった0例えば、巾60ffi11.
長さ500mmの部品供給装置を20台佐装する場合、
各装置間の隙間を20mmとしても、1600mmX5
00mmの割出台が必要となる。さらに、割出台のスト
ロークを加味すると、3200mmX500mmもの設
置スペースが必要であった。
[Problems to be solved] When the electronic component supply devices are installed in a row horizontally as in the first conventional example (Fig. 5 (a)), a large installation space is required in the horizontal direction, and the indexing Since the table moves laterally, the device becomes large and indexing takes time.For example, width 60ffi11.
When equipping 20 parts supply devices with a length of 500 mm,
Even if the gap between each device is 20mm, it is 1600mmX5
00mm indexing table is required. Furthermore, when taking into account the stroke of the indexing table, an installation space of 3200 mm x 500 mm was required.

また、第二従来例(同図(b))のように、電子部品供
給装置を放射状に設置した場合、小径の円形テーブルで
は、中心に近い側の装置端部が互いに接触してしまうた
め、多くの装置を配列できないという問題がある。また
、多くの電子部品供給装置を配列しようとすると、極め
て大径の円形テーブルを必要として装置が大形化するた
め、多大の設置ペースを必要とするとともに、割出しに
時間かかかるという問題があった。
In addition, when the electronic component supply devices are installed radially as in the second conventional example (FIG. 2(b)), on a small diameter circular table, the ends of the devices closer to the center come into contact with each other. There is a problem that many devices cannot be arranged. In addition, when trying to arrange many electronic component supply devices, a circular table with an extremely large diameter is required, which increases the size of the device, which requires a large amount of installation space and takes a long time to index. there were.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、装置の小形化および部品供給の高速化を実現するこ
とのできる電子部品供給ユニットの提供を目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and aims to provide an electronic component supply unit that can realize miniaturization of the device and speed up of component supply.

[課題の解決手段] 上記目的を達成するために、本発明の電子部品供給ユニ
ットは、複数の電子部品供給装置と、これらの電子部品
供給装置をそれぞれ軸方向に配置して外周面上に取り付
けるとともに、中心軸まわりに割出し回転を行なう筒状
の回転体と、この回転体を任意角度に割出して回転駆動
する駆動手段とで構成しである。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the electronic component supply unit of the present invention includes a plurality of electronic component supply devices, and each of these electronic component supply devices is arranged in the axial direction and attached on the outer peripheral surface. It is also composed of a cylindrical rotating body that indexes and rotates around a central axis, and a driving means that indexes and rotates this rotating body at an arbitrary angle.

[実施例] 以下1本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
[Example] An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は未実施例の電子部品供給ユニットを示す一部断
面側面図、第2図は第1図におけるA−A線図、第3図
は電子部品自動装着機への設置例を示す一部断面側面図
である。
Fig. 1 is a partially sectional side view showing an unimplemented electronic component supply unit, Fig. 2 is a line A-A in Fig. 1, and Fig. 3 is an example of installation in an electronic component automatic mounting machine. It is a partial cross-sectional side view.

これらの図面において、10は多角形状(第2図では3
6角形)の筒体により形成した回転体である。この回転
体10は、一端が側壁11により閉塞しており、その側
壁11の中央部から軸方向にポス12が延出している。
In these drawings, 10 is a polygonal shape (3 in Fig. 2).
It is a rotating body formed of a hexagonal cylinder. One end of the rotating body 10 is closed by a side wall 11, and a post 12 extends in the axial direction from the center of the side wall 11.

ポス12は、基台13に固定した支軸14に軸受15を
介して回転自在に嵌め込んである。
The post 12 is rotatably fitted into a support shaft 14 fixed to a base 13 via a bearing 15.

また、ポス12の外周には、歯車16が外嵌固定してあ
り、図示しない駆動手段からの回転駆動力を、歯車列1
7を介して受けるようになっている。駆動手段は、サー
ボモータ等の各種駆動装置を用いることができ、所定の
割出し回転駆動力を回転体lOに伝達するように制御さ
れている0本実施例においては、後述するように36台
の電子部品供給装置が回転体10の外周に取り付けられ
るため、一回転につき10度間隔で36箇所を割出すよ
うになっている。
Further, a gear 16 is fitted and fixed on the outer periphery of the post 12, and a rotational driving force from a drive means (not shown) is applied to the gear train 1.
7. The drive means can use various drive devices such as servo motors, and are controlled to transmit a predetermined indexing rotational driving force to the rotating body 10. In this embodiment, 36 drive devices are used as described later. Since the electronic component supply device is attached to the outer periphery of the rotating body 10, 36 locations are indexed at 10 degree intervals per rotation.

10aは電子部品供給装置20の取付面で、回転体10
の外周に等角度間隔で36面形成してあり、36台の電
子部品供給装置20をそれぞれ軸方向に取り付けること
ができるようになっている。
10a is a mounting surface of the electronic component supply device 20, and the rotating body 10
Thirty-six surfaces are formed at equal angular intervals on the outer periphery, so that 36 electronic component supply devices 20 can be attached in the axial direction.

電子部品供給袋ra20は、供給リール21を背部に備
え、第4図に示すようにテープ状に包装された電子部品
を、供給リール21からローラ22を介してスプロケッ
トホイール23へと供給する。テープ状に包装された電
子部品40はキャリアテープ41の凹部に収容し、カバ
ーテープ42で被覆した状態で包装されている。そして
、スプロケットホイール23に至る直前にカバーテープ
42を剥離し、その後は押え板(図示せず)によってカ
バーされて部品取出位置に至る。剥離したカバーテープ
42は1巻き取りローラ24に巻取るようになっている
The electronic component supply bag RA20 is equipped with a supply reel 21 on the back, and as shown in FIG. The electronic component 40 packaged in a tape shape is accommodated in a recessed portion of a carrier tape 41 and covered with a cover tape 42 before being packaged. Then, the cover tape 42 is peeled off just before reaching the sprocket wheel 23, and thereafter it is covered by a presser plate (not shown) and reaches the parts removal position. The peeled cover tape 42 is wound around the one-winding roller 24.

電子部品供給装置20のこれらの動作は、支軸25を中
心に揺動自在なリンク26と、このリンク26に連動す
るラチェット機構27により行なわれる。
These operations of the electronic component supply device 20 are performed by a link 26 that is swingable about a support shaft 25 and a ratchet mechanism 27 that is interlocked with this link 26.

すなわち、スプロケットホイールク3の同軸上には、ラ
チェット機構27の爪型27aが取り付けてあり、この
爪型27aと]−合する駆動爪27bが、リンク27の
揺動に伴ない、−ピッチごと爪型27aを回転させるこ
とにより、スプロケット23が回転する。これにより、
電子部品を収容するキャリアテープ41を移送して部品
取出位置に電子部品を配置する。
That is, the pawl type 27a of the ratchet mechanism 27 is attached on the same axis of the sprocket wheel 3, and the driving pawl 27b, which is mated with this pawl type 27a, rotates at every pitch as the link 27 swings. By rotating the pawl mold 27a, the sprocket 23 is rotated. This results in
The carrier tape 41 accommodating the electronic components is transferred and the electronic components are placed at the component extraction position.

また、!!5取りローラ24は、歯車28を介して、ば
ね29から常時、剥離したカバーテープ42を巻き取る
方向に付勢力を受けている。なお、ばね29は歯車28
の回転とともに図示反時計方向に回転して付勢力を弱め
ようとするが、リンク26の端部により押し戻されて一
定範囲の付勢力を保持する。
Also,! ! The five-take-up roller 24 is constantly biased by a spring 29 via a gear 28 in the direction of winding up the peeled-off cover tape 42. Note that the spring 29 is the gear 28
When the link 26 rotates, it rotates in the counterclockwise direction shown in the figure to try to weaken the biasing force, but is pushed back by the end of the link 26 and maintains the biasing force within a certain range.

リンク26は3常時ばね等により図示時計方向に付勢さ
れており、装着へラド32に取り付けられた抑圧ビン3
4が、装着へラド32の電子部品受取り動作(矢印a方
向の動作)に件ない、このリンク26の一端を抑圧する
ことにより、図示反時計方向に揺動する。
The link 26 is constantly urged in the clockwise direction in the drawing by a spring or the like, and the suppression bottle 3 attached to the rad 32 is attached to the link 26.
4 swings in the counterclockwise direction in the drawing by suppressing one end of this link 26 in response to the electronic component receiving operation (movement in the direction of arrow a) of the mounting rod 32.

上述した電子部品供給ユニー/ トは、第3図に示すよ
うに、電子部品供給装置におけるX−Yテーブル31の
側方に装備され、装着ヘー、ド32の先端ノズル33に
電子部品を供給する。なお、供給された電子部品は、装
着ヘッド32の回転。
The electronic component supply unit described above is installed on the side of the X-Y table 31 in the electronic component supply device, as shown in FIG. 3, and supplies electronic components to the tip nozzle 33 of the mounting head 32. . Note that the supplied electronic components are rotated by the mounting head 32.

軸方向動作(第3図矢印す、c方向の動作)およびX−
Yテーブル31の位置決め動作によりX−Yテーブル3
1に、のプリント回路基板に装着される。
Axial movement (movement in the direction of arrows S and c in Figure 3) and X-
The X-Y table 3 is moved by the positioning operation of the Y table 31.
1, mounted on a printed circuit board.

以上説明した電子部品供給ユニットは、筒状の回転体1
0の外周面に、電子部品供給装置2oを軸方向に配置し
て取り付けたので、巾方向に長尺な設置スペースをとる
こともなく、また、放射状配置(第5図(b))のごと
く、径方向へ広がることもない、すなわち、装置゛を極
めて小形にできるとともに、軽量化により取扱い、運搬
が容易となっている。さらに、小形化に加えて、回転に
より割出しを行なうので、高速な割出し動作を行なうこ
とができる。
The electronic component supply unit described above consists of a cylindrical rotating body 1
Since the electronic component supply device 2o is arranged and attached in the axial direction on the outer circumferential surface of 0, it does not take up a long installation space in the width direction, and it can be mounted in a radial arrangement (Fig. 5 (b)). The device does not spread in the radial direction, which means that the device can be made extremely compact, and its light weight makes it easy to handle and transport. Furthermore, in addition to the miniaturization, since indexing is performed by rotation, high-speed indexing operation can be performed.

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い1例えば、回転体に取り付ける電子部品供給装置の機
台数は、36台に限定されるものではなく、必要に応じ
た任意の台数に設定すことができる。その場合、回転体
の外周面に形成した取付面も、機台数に対応して必要な
数だけ形成することは勿論である。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments.1 For example, the number of electronic component supply devices attached to the rotating body is not limited to 36, but may be any number as necessary. Can be set. In that case, it goes without saying that the number of mounting surfaces formed on the outer circumferential surface of the rotating body is as many as necessary in accordance with the number of machines.

また、電子部品供給装置は、第1図に示した構成のもの
に限定されず、各種の電子部品供給用装置群の中から任
意に選定することができる。
Further, the electronic component supply device is not limited to the configuration shown in FIG. 1, and can be arbitrarily selected from a group of various electronic component supply devices.

さらに、’を子部品自動装着機における設置位置は、装
着ヘッドへの供給位置等を考慮して適当に決定すればよ
い。
Further, the installation position of '' in the automatic child component mounting machine may be appropriately determined by taking into consideration the supply position to the mounting head, etc.

[発明の効果] 以上説明したように本発明の電子部品供給ユニットによ
れば、割出し回転可能な筒状の回転体の外周面に多数の
電子部品供給装置をそれぞれ取り付けたので、装置の小
形化および部品供給の高速化を実現できる。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the electronic component supply unit of the present invention, a large number of electronic component supply devices are attached to the outer peripheral surface of the indexable and rotatable cylindrical rotating body, so that the device can be made compact. speed of parts supply.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例に係る電子部品供給ユニットを
示す一部断面側面図第4図は第1図におけるA−A線図
、第3図は同ユニットの電子部品供給装置機への設置例
を示す一部断面側面図第4図は同ユニットとにより供給
される電子部品の一例を示す斜視図、第5図(a)、(
b)はそれぞれ従来の電子部品供給装置の設置状態を示
す概略平面図である。 lO:回転体      12:ポス 13:基台       14:支軸 15:軸受 20:電子部品供給装置 21:供給リール 23:スプロケットホイール 24:巻取リローラ   26:リンク27:ラチェッ
ト機構
FIG. 1 is a partially sectional side view showing an electronic component supply unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a line A-A in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a partially sectional side view showing an installation example; FIG. 4 is a perspective view showing an example of electronic components supplied by the same unit; FIGS.
b) is a schematic plan view showing an installed state of a conventional electronic component supply device. lO: Rotating body 12: Post 13: Base 14: Support shaft 15: Bearing 20: Electronic component supply device 21: Supply reel 23: Sprocket wheel 24: Take-up reroller 26: Link 27: Ratchet mechanism

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  複数の電子部品供給装置と、これらの電子部品供給装
置をそれぞれ軸方向に配置して外周面上に取り付けると
ともに、中心軸まわりに割出し回転を行なう筒状の回転
体と、この回転体を任意角度に割出して回転駆動する駆
動手段とを具備したことを特徴とする電子部品供給ユニ
ット。
A plurality of electronic component supply devices, a cylindrical rotating body that arranges these electronic component supply devices in the axial direction and attaches them to the outer peripheral surface, and performs index rotation around a central axis; 1. An electronic component supply unit characterized by comprising: a driving means that rotates and indexes at an angle.
JP63221331A 1988-09-06 1988-09-06 Electronic component supply unit Pending JPH0271598A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63221331A JPH0271598A (en) 1988-09-06 1988-09-06 Electronic component supply unit

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63221331A JPH0271598A (en) 1988-09-06 1988-09-06 Electronic component supply unit

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Publication Number Publication Date
JPH0271598A true JPH0271598A (en) 1990-03-12

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ID=16765130

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63221331A Pending JPH0271598A (en) 1988-09-06 1988-09-06 Electronic component supply unit

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JP (1) JPH0271598A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0515498U (en) * 1991-08-02 1993-02-26 山形カシオ株式会社 Electronic component mounting device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0515498U (en) * 1991-08-02 1993-02-26 山形カシオ株式会社 Electronic component mounting device

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