JPH0266326A - 油圧式動力伝達継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、トルク変動を抑制を図った油圧式動力伝達継
手に関する。

［従来の技術］ 従来の油圧式動力伝達継手としては、例えば、本出願人
の提案に係る第５図および第６図に示すようなものがあ
る。

第５図において、１１は内周にカム面１１Ａを形成した
カムリングであり、カムリング１１はインプットシャフ
トまたはアウトプットシャフトに連結され、インプット
シャフトまたはアウトプットシャフトと一体で回転する
。

１２はカムリング１１内に回転自在に収納されたロータ
であり、ロータ１２はアウトプットシャフトまたはイン
プットシャフトに連結され、アウトプットシャフトまた
はインプットシャフトと−体で回転する。なお、１３は
カムリング１１とロータ１２との間に介装されたオイル
シールである。

ロータ１２には、第６図に示すように、周方向に複数個
のプランジャー室１４が形成され、プランジャー室１４
内には複数個のプランジャー１５が摺動自在に収納され
ている。また、ロータ１２の中心部には主通路１６が形
成されており、主通路１６を介して吐出路１７および吸
入路１８によりプランジャー室１４間が連通している。

吐出路１７にはオリフィス１９が形成され、吸入路１８
にはスプリング２０により吸入弁（逆止弁）２１が介装
されている。

２７はロータ１２の端部に形成された収納孔２８内に移
動可能に収納されたピストンであり、ピストン２７とロ
ータ１２に取り付けられたカバー２９との間にはリター
ンスプリング３０が介装され、またピストン２７とロー
タ１２の内壁との間には圧力室（油圧室）３１が画成さ
れる。なお、３３はロータ１２とプランジャー１５との
間に介装されたオイルシールである。

ここで、カムリング１１とロータ１２との間に回転差が
生じると、吐出行程にあるプランジャー１５は軸中心方
向に押し込まれ、プランジャー室１４のオイルをオリフ
ィス１９を通して主通路１６へ押し出し、吸入弁２１は
吸入路１８を閉じる。

この時、オリフィス１９の抵抗のため、プランジャー室
１４に油圧が発生するため、プランジャー１５に反力が
発生する。これに逆ってカムリング１１を回転させるこ
とでトルクが発生する。ざらに、カムリング１１が回転
すると吸入行程となり、吸入弁２１を介してオイルが吸
入されプランジャー１５はリターンスプリング２２によ
りカム面１１Ａに沿って戻る。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の油圧式動力伝達継手に
あっては、カムリングのカム面は、第１１図に示すよう
に、１種類の円弧で構成するか、または第１２図に示す
ように、２種類の円弧で構成する場合には、トルク変動
が大きくなるという問題点があった。

また、カムリングの相対回転によって、プランジャーは
プランジャー室に対して出入りし、吐出行程にあるプラ
ンジャー室からはオイルが吐出され、吐出されたオイル
は吸入行程のプランジャー室に吸入されるが、吐出オイ
ル量と吸入オイル量の間にアンバランスがあると、カム
リングとロータに囲まれる部分とプランジャー室に通じ
る部分には容積変動が発生し、この容積変動により前者
の部分では負圧になったり高圧になったりしてオイルシ
ールからの油漏れにつながり、また、後者の部分ではピ
ストンの頻繁な動きとなってあられれるという問題点も
あった。

すなわち、前者の場合のプランジャーのストローク特性
は第７図に、トルク特性は第８図にそれぞれ示され、第
７図（Ｃ）で示すように、容積変動が大きく、また、第
８図（Ｃ）に示すように、合計トルクの変動が大きい。

また、１炎者の場合のプランジャーのストローク特性は
第９図に、トルク特性は第１０図にそれぞれ示され、こ
の場合にも第９図（Ｃ）に示すように、容積変動が大き
く、また第１０図（Ｃ）に示すように、合計トルクの変
動が大きい。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであって、回転角に対してプランジャーのストローク
が旦＋旦ｃｏｓ（ｋｃθ）±ａｘ０．０２で示す式の範
囲に入る正弦波を描くようにカム面を形成することによ
り容積変動およびトルク変動がほとんどない油圧式動力
伝達継手を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本発明は、アウトプットシ
ャフトまたはインプットシャフトに連結され内部にカム
面を有するカムリングと、該カムリング内に回転自在に
収納されインプットシャフトまたはアウトプットシャフ
トに連結されるロータと、該ロータに形成した複数個の
プランジャー室内に摺動自在に収納される複数個のプラ
ンジャーと、前記プランジャー室間を主通路を介して連
通する吸入路およびオリフィスを有する吐出路と、を有
する油圧式動力伝達継手において、回転角θに対して前
記プランジャーのストロークが旦＋旦ｃｏｓ（ｋｃθ）
±ａＸ　Ｏ，０２で示す式の範囲に入る正弦波を描くよ
うに前記カムリングの前記カム面を形成したものである
。

［作用］ 本発明においては、カムリングのカム面を回転角に対し
てプランジャーのストロークが所定範囲の正弦波を描く
ように形成したため、容積変動およびトルクの変動がほ
とんどなくなる。その結果、振動を抑制した継手を実現
することができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す図である。

第１図において、１１Ｂはカムリングのカム面を示し、
カム面１１Ｂは、回転角に対してプランジャーのストロ
ークＸが所定範囲の正弦波を描くように形成されている
。

第１図において、Ａはプランジャーとカム面１１Ｂとの
接触点、Ｂはプランジャー先端円弧の中心が描く軌跡、
Ｃはプランジャーが下死点時のプランジャー先端円弧中
心のピッチ円、Ｘはプランジャーの回転角０時のストロ
ークをそれぞれ示す。

ここで、プランジャーストローク最小時のカムピッチ半
径（ｍｍ）をｒｌ、プランジャーストローク最大時のカ
ムピッチ半径（ｍｍ＞をｒｉ、プランジャー最大ストロ
ークをｒｉ　−ｒｉ　＝ａ１カム等分数をｋｃとして、 ストロークＸを次式■で求める。

ｘ＝　　＋　　ｘｃｏｓ（θｘｋｃ）±ａＸｏ、０２・
・・■ 得られたストロークＸは、第３図（ａ−Ｃ）に示される
。第３図（Ｃ）から明らかなように、容積変動はない。

また、前記ストロークＸによるカム面１Ｂを有するカム
リングの場合のトルク特性を第４図（ａ〜Ｃ）に示す。

第４図（ａ）はプランジャー１つのトルク特性を示し、
第４図（ｂ）は各プランジャーのトルク特性を示し、第
４図（Ｃ）は合計トルク特性をそれぞれ示す。

第４図（Ｃ）から明らかなように、トルクの変動はほと
んどない。したがって、振動がほとんどない継手を実現
することができる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、カムリング
のカム面を回転角に対してプランジャーのストロークが
所定範囲の正弦波を描くように形成したため容積変動お
よびトルク変動を抑制することができる。その結果、撮
動がほとんどない継手を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すカムリングのカム面を
示す図、 第２図はストロークの求め方の説明図、第３図（ａ〜Ｃ
）はストロークを示す各グラフ、第４図（ａ−Ｃ）はト
ルク特性を示す各グラフ、第５図および第６図は従来例
を示す各断面図、第７図（ａ−Ｃ）は従来例のストロー
クを示す各グラフ、 第８図（ａ−Ｃ）は従来例のトルク特性を示す各グラフ
、 第９図（ａ−Ｃ）は他の従来例のストロークを示す各グ
ラフ、 第１０図（ａ−Ｃ）は他の従来例のトルク特性を示す各
グラフ、 第１１図は単一Ｒカムの説明図、 第１２図はダブルＲカムの説明図である。 図中、 １１・・・カムリング、 １１Ａ、１１Ｂ・・・カム面、 １２・・・ロータ、 １３・・・オイルシール、 １４・・・プランジャー至、 １５・・・プランジャー １６・・・主通路、 １７・・・吐出路、 １８・・・吸入路、 １つ・・・オリフィス ２０・・・スプリング、 ２１・・・吸入弁、 ２２・・・リターンスプリング、 ２７・・・ピストン、 ２８・・・収納孔、 ２９・・・カバー ３０・・・スプリング、 ３１・・・圧力至、 ３３・・・オイルシール。 特許出願人　株式会社富士鉄工所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アウトプットシャフトまたはインプットシャフトに連結
   され内部にカム面を有するカムリングと、該カムリング
   内に回転自在に収納されインプットシャフトまたはアウ
   トプットシャフトに連結されるロータと、該ロータに形
   成した複数個のプランジャー室内に摺動自在に収納され
   る複数個のプランジャーと、前記プランジャー室間を主
   通路を介して連通する吸入路およびオリフィスを有する
   吐出路と、を有する油圧式動力伝達継手において、回転
   角θに対して前記プランジャーのストロークがａ／２＋
   ａ／２・ｃｏｓ（ｋｃθ）±ａ×０．０２（ただし、ａ
   ：最大ストローク、ｋｃ：カム等分数）で示す式の如き
   範囲に入る正弦波を描くように前記カムリングの前記カ
   ム面を形成したことを特徴とする油圧式動力伝達継手。