JPH0266080A - Paper conveying device - Google Patents

Paper conveying device

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Publication number
JPH0266080A
JPH0266080A JP63217304A JP21730488A JPH0266080A JP H0266080 A JPH0266080 A JP H0266080A JP 63217304 A JP63217304 A JP 63217304A JP 21730488 A JP21730488 A JP 21730488A JP H0266080 A JPH0266080 A JP H0266080A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
timer
conveyance
refeed
state counter
Prior art date
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Pending
Application number
JP63217304A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akiyoshi Jiyoudai
明儀 上代
Kazuhito Ozawa
小澤 計仁
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Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP63217304A priority Critical patent/JPH0266080A/en
Priority to US07/400,727 priority patent/US5012298A/en
Publication of JPH0266080A publication Critical patent/JPH0266080A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To miniaturize a device by employing a switchback method in changing the back and face of a sheet of paper. CONSTITUTION:A sheet of paper discharged out of an image forming device body is conveyed to a paper handling device side on a lower course side by a first conveying means 75. In this case, the sheet of paper is introduced either to the paper handling device or to other courses by a switchover means 73. On the other hand, the first conveying means 75 can convey the sheet of paper also in the reverse direction and, when there is need for changing the back and face of a sheet of paper at the time of e.g., carrying out composite copying, the sheet of paper which is once conveyed in the first conveying direction is reversed back and forth by the first conveying means 75 and conveyed (switched back) in a second conveying direction, to be sent into a paper housing portion from a second conveying means 76. Such switchback of the sheet of paper can be carried out even if the paper handling device is not connected.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、用紙収容装置、特に複写機等の画像形成装置
本体から排出された片面複写済みの用紙を収容し、その
後収容された用紙を再び画像形成装置本体内に搬出する
機能、及び画像形成装置本体から排出された用紙を搬送
方向下流側に着脱可能に配置した用紙処理装置へ搬送す
る機能を有する用紙搬送装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is a paper storage device, in particular, stores paper that has been copied on one side and is ejected from the main body of an image forming apparatus such as a copying machine, and then re-images the stored paper. The present invention relates to a paper transport device having a function of transporting paper into a main body of an image forming apparatus and a function of transporting paper discharged from the main body of an image forming apparatus to a paper processing device removably disposed on the downstream side in a transport direction.

従来の 術とその 題 近年、両面/合成複写を処理するため、片面に複写きれ
て画像形成装置本体から排出きれた用紙を収容、再給紙
するために種々の装置が提案、実用化きれている。さら
に、その装置の下流側にソータ等の用紙処理装置が接続
されるケースも非常に増加している。しかしながら、そ
れらの装置を接続していくと設置スペースが大きくなり
、それぞれの装置の/J1型化が要望されている。特に
、両面複写と合成複写とでは用紙の表裏を変換する必要
があり、このための機構が大型化する傾向にある。
Conventional techniques and their topics In recent years, various devices have been proposed and put into practical use to accommodate and refeed paper that has been copied on one side and ejected from the main body of the image forming apparatus in order to process double-sided/composite copying. There is. Furthermore, the number of cases in which a paper processing device such as a sorter is connected to the downstream side of the device is increasing significantly. However, as these devices are connected, the installation space becomes large, and it is desired that each device be made into a /J1 type. In particular, in double-sided copying and composite copying, it is necessary to convert the front and back sides of paper, and the mechanisms for this tend to become larger.

従来では、用紙の表裏を変換して収容するため、用紙収
容部へ両面複写時と合成複写時とで相対向する位置から
用紙を送り込む様に別々の搬送路を設けたものが存在す
るが、これでは搬送路が拡張され、て大型化し、紙詰ま
り処理のための機構も複雑化する。一方、正逆回転駆動
可能なローラ対を用いて用紙を選択的にスイッチバック
きせる方式も採用されている。このスイッチバック方式
は両面/合成複写で搬送路を共用できることから装置が
比較的小型となり、紙詰まり処理も容易である。
Conventionally, in order to convert and store the front and back sides of paper, there are machines that have separate conveyance paths that feed the paper from opposing positions into the paper storage section for double-sided copying and composite copying. This expands the conveyance path, making it larger and making the mechanism for clearing paper jams more complicated. On the other hand, a method has also been adopted in which the paper can be selectively switched back using a pair of rollers that can be driven in forward and reverse rotation. This switchback method allows the conveyance path to be shared for double-sided/composite copying, making the apparatus relatively compact and making it easy to clear paper jams.

しかし、従来のこの種のものでは、スイッチバックのた
めの搬送路切換え手段及び正逆駆動されるローラ対をソ
ータ内に設けたため、装置の小型化という利点があまり
発揮できず、かつ、ソータを外してしまうと両面/合成
複写時の用紙搬送装置として機能しなくなるという問題
点を有している。
However, in conventional devices of this type, the conveyance path switching means for switchback and a pair of rollers driven forward and backward are provided in the sorter, so the advantage of miniaturization of the device cannot be achieved much, and the sorter is If it is removed, there is a problem that it will no longer function as a paper conveyance device during double-sided/composite copying.

そこで、本発明の課題は、用紙の表裏を変換するのにス
イッチバック方式を採用し、装置の小型化を図ると共に
、ソータ等の下流側の用紙処理装置の有無に拘わらず用
紙搬送機能を備えた用紙搬送装置を提供することにある
Therefore, an object of the present invention is to adopt a switchback method for converting the front and back sides of paper, to reduce the size of the device, and to provide a paper transport function regardless of the presence or absence of a downstream paper processing device such as a sorter. It is an object of the present invention to provide a paper conveying device that has the following characteristics.

課題を解決するための手段 以上の課題を解決するため、本発明に係る用紙搬送装置
は、 (a)用紙を前記用紙処理装置側へ搬送する第1の搬送
方向又はそれとは反対方向に用紙を搬送する第2の搬送
方向に選択的に駆動可能な第1の搬送手段と、 (b)前記第1の搬送手段の第1の搬送方向下流側に着
脱可能に設置され、用紙を前記用紙処理装置へ導く方向
とそれ以外の径路へ導く方向とを選択的に切換え可能な
切換え手段と、 (c)前記第1の搬送手段によって第2の搬送方向に搬
送される用紙を受け取り、用紙収容部へ搬送する第2の
搬送手段と、 を備えたことを特徴とする。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the paper transport device according to the present invention has the following features: (a) The paper transport device transports the paper in a first transport direction in which the paper is transported to the paper processing device side or in the opposite direction. (b) a first conveying means that can be selectively driven in a second conveying direction to convey the paper; a switching device capable of selectively switching between a direction leading to the device and a direction leading to another path; (c) a paper storage unit configured to receive the paper conveyed in the second conveyance direction by the first conveyance means; A second conveyance means for conveying to.

主−月 以上の構成において、画像形成装置本体から排出された
用紙は、第1の搬送手段によって下流側の用紙処理装置
側へ搬送される(第1の搬送方向)。
In the above configuration, the paper discharged from the main body of the image forming apparatus is transported by the first transport means to the paper processing device on the downstream side (first transport direction).

この場合、用紙は切換え手段によって用紙処理装置へ導
かれるか、それ以外の径路へ導かれる。
In this case, the paper is guided by the switching means to the paper processing device or to another path.

方、第1の搬送手段は用紙を逆方向へも搬送可能であり
(第2の搬送方向)、例えば合成複写時に用紙の表裏を
変換する必要がある場合には、−旦第1の方向へ搬送き
れた用紙はこの第1の搬送手段にて前後を逆にして第2
の搬送方向へ搬送(スイッチバック)され、第2の搬送
手段から用紙収容部へ送り込まれる。この様な用紙のス
イッチバックは用紙処理装置が接続されていなくても可
能である。
On the other hand, the first conveyance means can also convey the paper in the opposite direction (second conveyance direction). For example, when it is necessary to convert the front and back sides of the paper during composite copying, the first conveyance means can convey the paper in the opposite direction (second conveyance direction). The paper that has been completely conveyed is reversed from front to back by this first conveyance means and transferred to the second conveyance means.
The paper is transported (switched back) in the transport direction of the sheet, and is fed into the paper storage section from the second transport means. Such paper switchback is possible even if the paper processing device is not connected.

また、前記切換え手段は用紙処理装置が接続されていな
い場合は必ずしも必要ではなく、むしろ不要であり、そ
の場合には取り外される。
Further, the switching means is not necessarily necessary when the paper processing device is not connected, but is rather unnecessary, and in that case, it is removed.

[以下余白] 火直週 以下、本発明に係る用紙搬送装置の実施例につき、添付
図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施例
は本発明を複写機のオプションである収容再給紙ユニッ
トとして適用したものである。
[Margins below] From now on, embodiments of the paper conveying device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the embodiments described below, the present invention is applied to a paper storage and refeeding unit that is an option for a copying machine.

[複写機本体コ 第1図に示す様に、複写機本体(1)は周知の電子写真
複写法に基づいて画像を形成する様にしたもので、デス
ク(5)上に設置されている。略中央部に設置した感光
体ドラム(10)は矢印(a)方向に回転駆動きれ、ま
ず、帯電チャージャ(11)にて−定の重荷が付与され
、光学系(12)が矢印(b)方向にスキャンすること
により原稿台ガラス(13)上にセットされた原稿の画
像が感光体ドラム(10)上にスリット露光される。こ
れにて感光体ドラム(10)上に形成きれた静電潜像は
磁気ブラシ式の現像装置(14)にてトナー像とされ、
転写チャージ〜(15)にて用紙上に転写される。
[Copying Machine Main Body] As shown in FIG. 1, the copying machine main body (1) is designed to form images based on the well-known electrophotographic copying method, and is installed on a desk (5). The photosensitive drum (10) installed approximately in the center is driven to rotate in the direction of arrow (a), and first a constant load is applied by the charger (11), and the optical system (12) moves in the direction of arrow (b). By scanning in the direction, the image of the original set on the original platen glass (13) is slit-exposed onto the photosensitive drum (10). The electrostatic latent image completely formed on the photoreceptor drum (10) is turned into a toner image by a magnetic brush type developing device (14).
The image is transferred onto the paper in transfer charge (15).

感光体ドラム(10)は転写後も矢印(、)方向に回転
を続け、ブレード方式のクリーニング装置(17)にて
残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ(18
)にて残留電荷を消去きれ、次回の複写動作に備える。
The photoreceptor drum (10) continues to rotate in the direction of the arrow (,) even after the transfer, and the remaining toner is wiped off by a blade-type cleaning device (17), and the eraser lamp (18)
) to erase the residual charge and prepare for the next copying operation.

用紙は自動給紙カセット(20)、 (21)、 (2
2)のいずれかから選択的に1枚ずつ給紙され、タイミ
ングローラ対(23)にて所定のタイミングをとって転
写部に送られる。転写後の用紙は分離チャージャ(16
)からのAC放電と用紙自身の腰の強さにて感光体ドラ
ム(10)から分離され、図示しないエアーサクション
手段を備えた搬送ベルト(24)に吸着されつつ定着装
置(25)に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行な
った後、排出ローラ対(26)から排出される。
Paper is stored in automatic paper feed cassettes (20), (21), (2).
2), one sheet at a time is selectively fed, and sent to the transfer section at a predetermined timing by a pair of timing rollers (23). After transfer, the paper is transferred to a separate charger (16
) is separated from the photosensitive drum (10) by the AC discharge from the paper and the stiffness of the paper itself, and is fed to the fixing device (25) while being attracted to a conveyor belt (24) equipped with an air suction means (not shown). After the toner image is fixed here, it is discharged from a pair of discharge rollers (26).

一方、感光体ドラム(10)の下方には、以下に詳述す
る収容再給紙ユニット(40)から再給紙された用紙を
タイミングローラ対(23)まで搬送するための再給紙
通路(30)が設置されている。この通路(30)は搬
送ローラ対(31>、 (32)と、その周囲に設置き
れたガイド板(33)、 (34)とで構成されている
On the other hand, below the photoreceptor drum (10), there is a paper refeed path (2) for conveying the paper refed from the storage and refeed unit (40), which will be described in detail below, to the timing roller pair (23). 30) is installed. This path (30) is composed of a pair of transport rollers (31>, (32)) and guide plates (33), (34) installed around them.

用紙は、両面複写時には画像を上に向けて、合成複写時
には以下に詳述する様に表裏が反転されて画像を下に向
けて、それぞれ収容再給紙ユニット(40)から通路(
30)に再給紙される。用紙はこの通路(30)からロ
ーラ対(27)を介してタイミングローラ対(23)へ
搬送され、転写部へ至る。
The paper is transported from the storage and refeeding unit (40) to the passage (
The paper is re-fed at 30). The paper is conveyed from this path (30) via a pair of rollers (27) to a pair of timing rollers (23) and reaches a transfer section.

[収容再給紙ユニットの構成と動作コ (基本的構成) この収容再給紙ユニット(40)は、第2図に示す様に
、用紙の搬送、整合、再給紙機能を有する上ユニット(
50)と用紙の収容機能を有する下ユニット(130)
とで構成されている。上ユニット(50)は、複写機本
体(1)の前後フレームに固定されたフック(2)のU
字溝に、上ユニット(50)の前後フレームに固定した
段付き軸(51)を係止することにより、懸架されてい
る。下ユニット(130)はデスク(5)の側部にビス
止めされ、その上部は上ユニット(50)内に若干入り
込んでいる。
[Configuration and operation of paper storage and refeeding unit (basic configuration) This paper storage and refeeding unit (40), as shown in FIG.
50) and a lower unit (130) having a paper storage function.
It is made up of. The upper unit (50) is connected to the U of the hook (2) fixed to the front and rear frames of the copying machine body (1).
The upper unit (50) is suspended by engaging a stepped shaft (51) fixed to the front and rear frames of the upper unit (50) in the groove. The lower unit (130) is screwed to the side of the desk (5), and its upper part slightly extends into the upper unit (50).

この様に、収容再給紙ユニット(40)を上下のユニッ
ト(50)、 (130)に2分割し、本体側に独立的
に着脱可能としたのは、着脱を容易とすると共に、故障
や部品交換の際にいずれか一方のユニット(5(1)、
 (130)のみを取り外すだけで済ますことができ、
取り外して床面へ載置した際にも安定性を保ち、転倒し
にくくするためである。
In this way, the paper storage and refeeding unit (40) is divided into upper and lower units (50) and (130) and can be attached to and detached from the main body independently.This makes attachment and detachment easy and prevents failure. When replacing parts, either one of the units (5(1),
All you have to do is remove (130).
This is to maintain stability even when removed and placed on the floor, and to prevent it from falling over.

また、収容再給紙ユニット(40)には、排紙トレイ(
80)かソータ<Zoo)のいずれかが選択的に装着可
能である。第2図は排紙トレイ(80)を装着した状態
を示し、第1図はソータ(Zoo)を装着した状態を示
す。ソータ(200)は構成、機能的には周知のもので
、上下方向に重ねて設置された都合20個のビン(21
0)に用紙を分配していく、なお、このソータ(200
)を使用する場合、最上段のビン位置には排紙トレイ(
80)が設置され、ノンソーティング時のトレイ及びソ
ーティング時の第1ビンとして機能する。
In addition, the paper storage and refeeding unit (40) includes a paper ejection tray (
80) or sorter <Zoo) can be selectively installed. FIG. 2 shows a state in which a paper discharge tray (80) is installed, and FIG. 1 shows a state in which a sorter (Zoo) is installed. The sorter (200) has a well-known structure and function, and it can handle 20 bins (21
Note that this sorter (200
), the top bin position has a paper output tray (
80) is installed and functions as a tray during non-sorting and a first bin during sorting.

一方、この収容再給紙ユニット(40)は、詳しくは、
複写機本体(1〉から排出きれた用紙を受け入れて通紙
形態を適宜切り換えるための通紙切換え部(60)と、
両面/合成複写時に第1面複写済み用紙を一旦収容する
ための中間収容部(90)と、この中間収容部(90)
へ収容された用紙を第2面複写のために前記再給紙通路
(30)へ1枚ずつ再給紙するための再給紙部(160
)とから構成されている。
On the other hand, the paper storage and refeeding unit (40) is detailed as follows.
a paper feed switching unit (60) for accepting paper that has been completely ejected from the copying machine main body (1) and switching the paper feed mode as appropriate;
an intermediate storage section (90) for temporarily storing the paper whose first side has been copied during double-sided/composite copying; and this intermediate storage section (90).
a paper refeeding section (160) for refeeding the paper stored in the paper sheet one by one to the paper refeeding path (30) for second side copying;
).

(通紙切換え部の構成と動作) 通紙切換え部(60)は、ガイド板(61a)、 (6
1b)。
(Configuration and operation of paper passing switching unit) The paper passing switching unit (60) includes a guide plate (61a), (6
1b).

(62〉、通紙切換え爪(70)、(73) 、排出ロ
ーラ対(75)、搬送ローラ対(76)、ガイド板(7
8)、 (79)等にて構成されている。切換え爪(7
0)は用紙をガイドするための上面<70a) 、円弧
面(70b) 、 (70c)を有し、円弧面<70c
)には用紙ガイドのために樹脂製フィルム<72)が貼
着されている。このフィルム(72)は先端がガイド板
(62)に接触しており、第2図中左方から搬送されて
きた用紙を右方へ通過させるが、右方から搬送されてき
た用紙は切換え爪(70)の円弧面(70c)へガイド
する機能を有する。
(62>, Paper switching claws (70), (73), Ejection roller pair (75), Conveyance roller pair (76), Guide plate (7
8), (79), etc. Switching claw (7
0) has an upper surface <70a), an arcuate surface (70b), and (70c) for guiding the paper, and an arcuate surface <70c
) is pasted with a resin film <72) to serve as a paper guide. The tip of this film (72) is in contact with the guide plate (62), and the sheet conveyed from the left side in FIG. 2 passes to the right, but the sheet conveyed from the right side is It has a function of guiding to the arcuate surface (70c) of (70).

切換え爪(70)は支軸(71)を支点として回動自在
に装着され、ソレノイドのオン、オフにて第2図中実線
位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。いまひとつの
切換え爪(73)は用紙をガイドするための上面(73
a) 、円弧面(73b)を有し、支軸(74)を・支
点として回動自在に装着され、ソレノイドのオン、オフ
にて実線位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。排出
ローラ対(75)はソレノイドのオン。
The switching pawl (70) is rotatably mounted around the support shaft (71), and can be switched between the solid line position and the dashed-dot line position in FIG. 2 by turning on and off the solenoid. Another switching claw (73) is located on the top surface (73) for guiding the paper.
a) It has an arcuate surface (73b), is rotatably mounted on a support shaft (74) as a fulcrum, and can be switched between the solid line position and the dashed-dot line position by turning on and off the solenoid. The solenoid for the discharge roller pair (75) is turned on.

オフにて図示しないクラッチ手段を介して正逆回転に切
り換え可能とされている。また、ガイド板(79)は紙
詰まり処理等に通路を開放するために支軸(77〉を支
点として矢印(c)方向へ回動可能ときれている。
When it is off, it is possible to switch to forward and reverse rotation via a clutch means (not shown). Further, the guide plate (79) is cut so as to be rotatable in the direction of arrow (c) about the support shaft (77>) in order to open the passage for clearing a paper jam or the like.

排紙トレイ(80)は支持板(82)上で支持され、排
出ローラ対(75)から排出された用紙の後端は規制板
(89)で規制、整合される。なお、この排紙トレイ(
80)が取り付けられているときは前記切換え爪(73
)は取り外きれ、ソータ(200)が装着される際には
排紙トレイ(80)及び支持板(82)が取り外され、
代わって切換え爪(73)が取り付けられる。
The paper ejection tray (80) is supported on a support plate (82), and the trailing edge of the paper ejected from the ejection roller pair (75) is regulated and aligned by a regulation plate (89). Please note that this paper output tray (
80) is attached, the switching claw (73) is attached.
) can be removed, and when the sorter (200) is installed, the paper output tray (80) and support plate (82) are removed.
A switching claw (73) is attached instead.

一方、切換え爪(70)の上面(70a)とガイド板(
62)とで形成される搬送通路、ガイド板(78)、 
(79)で形成される搬送通路中搬送ローラ対(76)
の直下にはそれぞれアクチュエータ(65)、 (66
)を有するフォトセンサ(SEI )、 (SE2)が
設置きれ、通過する用紙を検出する。また、切換え爪(
73)の直上には除電ブラシ(69)が設置きれ、この
ユニット(40)から排出される用紙を除電する。
On the other hand, the upper surface (70a) of the switching claw (70) and the guide plate (
62), a conveyance path formed by a guide plate (78),
A pair of conveyance rollers (76) in the conveyance path formed by (79)
Actuators (65) and (66
) with photosensors (SEI) and (SE2) are installed to detect passing paper. In addition, the switching claw (
A static eliminating brush (69) can be installed directly above the unit (73) to eliminate static electricity from the paper discharged from this unit (40).

次に、通紙切換え部(60)における通紙形態について
説明する。
Next, the paper passing mode in the paper passing switching section (60) will be explained.

片面複写モード時及び両面/合成複写モード時の用紙排
出時において、切換え爪(70)は実線位置、切換え爪
(73)は−点鎖線位置にセットされ、排出ローラ対(
75)は用紙を切換え爪(73)側へ搬送する様に正転
駆動される。ソータ(200)が接読されているとき、
複写機本体(1)の排出ローラ対(26)から通紙切換
え部(60)へ送り出された用紙は、ガイド板(62)
、切換え爪(70)の上面(70a) 、切換え爪(7
3)の上面(73a)でガイドきれつつ、排出ローラ対
(75)で搬送力を付与きれ、ソータ(200)へ送り
込まれる。排紙トレイ(80)が装着されているときは
、切換え爪(73)は取り外されており、用紙は排出ロ
ーラ対(75)から直接排紙トレイ(80)上に排出さ
れる。
When paper is ejected in single-sided copy mode and duplex/composite copy mode, the switching claw (70) is set to the solid line position, the switching claw (73) is set to the -dotted chain line position, and the ejection roller pair (
75) is driven in normal rotation so as to convey the paper toward the switching claw (73). When the sorter (200) is being read
The paper sent out from the pair of ejection rollers (26) of the copying machine main body (1) to the paper feed switching section (60) passes through the guide plate (62).
, the top surface (70a) of the switching claw (70), the switching claw (70)
3) While being fully guided by the upper surface (73a), the pair of discharge rollers (75) can apply a conveying force to the paper, and the paper is sent to the sorter (200). When the paper ejection tray (80) is attached, the switching claw (73) is removed and the paper is directly ejected from the ejection roller pair (75) onto the paper ejection tray (80).

両面複写モード時で第1面に複写きれた用枇力<。In double-sided copy mode, the capacity to copy the first side is <.

複写機本体(1)から排出されるとき、切換え爪(70
)は−点鎖線位置にセットされ、用紙はガイド板(78
)と切換え爪(70)の円弧面(70b)とでガイドき
れつつ搬送ローラ対(76)から以下に詳述する中間収
容部(90)へ送り込まれる。
When the copying machine is ejected from the main body (1), the switching claw (70
) is set at the - dot-dashed line position, and the paper is placed on the guide plate (78
) and the circular arc surface (70b) of the switching claw (70) while being guided from the pair of conveying rollers (76) to the intermediate storage section (90), which will be described in detail below.

一方、合成複写モード時で第1面に複写きれた用紙が複
写機本体(1)から排出されるとき、切換え爪(70)
、 (73)は実線位置にセットきれ、排出ローラ対(
75)は最初は正転駆動される。用紙は切換え爪(70
)の上面(70a)及び切換え爪(73)の円弧面(7
3b)にてガイドされ、センサ(SE1’)で用紙の後
端が検出きれてから所定時間後に排出ソータ対(75)
の正転が停止される。この所定時間とは、用紙の後端が
センサ(SEI )の検出点から、フィルム(72)の
先端と排出ローラ対(75)との間の任意の位置まで移
動する時間であり、用紙の後端部は排出ローラ対(75
)に挟着された状態で停止する。排出ローラ対(75)
の正転が停止されたとき、ソータ(200)が装着され
ている場合には、用紙の先端は切換え爪(73)の円弧
面(73b) 、後端規制板(89)、ガイド板(79
)と一体に設けられているガイド面(79a) 、ガイ
ドフレーム〈95)のガイド面(95a)、ガイドフレ
ーム(97)のガイド面(97a)及びソータ(200
)の側面(201>、 (202)にてガイドされ、こ
れらの部材で構成される空隙に位置する。ソータ(20
0)の側面(201)、 (202)は、第18図に示
す様にリプ(201a)、 (202a)が形成され、
用紙をスムーズにガイド可姥とされている。また、他の
ガイド面(79a)、 (95a)、 (97a)も同
様にリブが形成されている。
On the other hand, when the paper that has been completely copied on the first side is ejected from the copying machine main body (1) in the composite copy mode, the switching claw (70)
, (73) is fully set to the solid line position, and the discharge roller pair (
75) is initially driven in normal rotation. The paper can be changed using the switching claw (70
) and the circular arc surface (70a) of the switching claw (73).
3b), and after a predetermined time after the sensor (SE1') detects the trailing edge of the paper, the discharge sorter pair (75)
forward rotation is stopped. This predetermined time is the time it takes for the trailing edge of the paper to move from the detection point of the sensor (SEI) to an arbitrary position between the leading edge of the film (72) and the pair of discharge rollers (75). The end has a pair of ejection rollers (75
). Ejection roller pair (75)
When the normal rotation of the paper is stopped, if the sorter (200) is installed, the leading edge of the paper is the circular arc surface (73b) of the switching claw (73), the trailing edge regulating plate (89), and the guide plate (79).
), the guide surface (95a) of the guide frame (95), the guide surface (97a) of the guide frame (97), and the sorter (200).
) is guided by the sides (201>, (202)) and is located in the gap formed by these members.The sorter (20
As shown in FIG. 18, lips (201a) and (202a) are formed on the sides (201) and (202) of 0).
It is said to be able to guide paper smoothly. Further, ribs are similarly formed on the other guide surfaces (79a), (95a), and (97a).

一方、排紙トレイ(80)が装着きれている場合には、
用紙は排紙トレイ(80)上でガイドされる。
On the other hand, if the paper output tray (80) is not fully installed,
The paper is guided on the paper output tray (80).

次に、排出ローラ対(75)が逆転駆動きれ、後端部が
排出ローラ対(75)に挟着されている用紙は、後端を
先頭にして左方へ搬送きれ、即ち、スイッチバックされ
、フィルム(72)、切換え爪(70)の円弧面(70
c)でガイドされつつ搬送ローラ対(76)から中間収
容部(90)へ送り込まれる。
Next, the pair of ejection rollers (75) is driven in the reverse direction, and the paper whose rear end is sandwiched between the pair of ejection rollers (75) is completely conveyed to the left with the rear end leading, that is, it is switched back. , the film (72), the circular arc surface (70) of the switching claw (70)
c) while being guided by the pair of conveying rollers (76) to the intermediate storage section (90).

(切換え爪の取付は構造) 第15図に示す様に、切換え爪(70)は支軸(71)
に前後フレーム(図示せず)の外側から軸受(180)
(The installation of the switching claw is structural) As shown in Figure 15, the switching claw (70) is connected to the support shaft (71).
Bearings (180) from the outside of the front and rear frames (not shown)
.

(181)を介在きせることで回動自在に装着きれ、支
軸(71)の端部にはソレノイド(SLl)のプランジ
ャ(182)がレバー(183)を介して連結されてい
る。
(181) allows it to be mounted rotatably, and a plunger (182) of a solenoid (SLl) is connected to the end of the support shaft (71) via a lever (183).

ソレノイド(SLI)はブラケット(184)を介して
図示しない手前側のフレームに固定きれている。ソレノ
イド(SLI)がオフされているとき、この切換え爪(
70)は支軸(71)に巻回きれたねじりコイルばね(
185)にて付勢され、第2図中実線位置に保持されて
いる。ソレノイド(SLI)がオンされると、矢印(p
)方向に回動し、第2図中−点鎖線位置にセットされる
The solenoid (SLI) is fixed to the front frame (not shown) via a bracket (184). When the solenoid (SLI) is turned off, this switching claw (
70) is a torsion coil spring (
185) and is held at the position shown by the solid line in FIG. When the solenoid (SLI) is turned on, the arrow (p
) direction, and is set to the position indicated by the dashed line in FIG.

一方、いまひとつの切換え爪(73)は、奥側にあって
は支軸(74)にフレーム(図示せず)の内側から軸受
(186)を介在きせることで回動自在に支持され、手
前側にあってはフレーム(図示せず)の外側からレバー
(187)の軸部(187a)が孔(74a)に突入す
ることで支持きれ、このレバー(187)を介してソレ
ノイド(SL2)のプランジャ(188)に連結されて
いる。ソレノイド(SL2)はブラケット(189)を
介して図示しない手前側のフレームに固定きれている。
On the other hand, the other switching claw (73) is rotatably supported on the back side by interposing a bearing (186) on the support shaft (74) from the inside of the frame (not shown), and on the near side In this case, the shaft (187a) of the lever (187) enters the hole (74a) from the outside of the frame (not shown) to support the lever (187), and the plunger of the solenoid (SL2) is inserted through the lever (187). (188). The solenoid (SL2) is fixed to a front frame (not shown) via a bracket (189).

ソレノイド(SL2)がオフされているとき、この切換
え爪(73)はレバー軸部(187a)に巻回されたね
じりフィルばね(190)にて付勢され、第2図中−点
鎖線位置に保持されている。ソレノイド(SL2)がオ
ンされると、矢印(q)方向に回動し、第2図中実線位
置にセットされる。
When the solenoid (SL2) is turned off, the switching pawl (73) is biased by the torsion fill spring (190) wound around the lever shaft (187a), and is moved to the dotted chain line position in FIG. Retained. When the solenoid (SL2) is turned on, it rotates in the direction of arrow (q) and is set to the position shown by the solid line in FIG.

また、切換え爪(73)は支軸(74)に弾性を有する
スペーサ(191)を嵌合きせることで軸方向の移動を
規制されている。従って、この切換え爪(73)を取り
外すには、まず、スペーサ(191) ヲ支軸(74)
から矢印<r>方向(下方)に引き抜き、切換え爪(7
3)自体を矢印(s)方向(奥方)に移動させる。
Moreover, the switching claw (73) is restricted from moving in the axial direction by fitting an elastic spacer (191) to the support shaft (74). Therefore, in order to remove this switching claw (73), first remove the spacer (191) and the support shaft (74).
Pull it out in the direction of arrow <r> (downward), and press the switching claw (7
3) Move itself in the direction of arrow (s) (towards the back).

これにて、孔(74a)がレバー軸部(187a)との
係合を解除される。最後に、切換え爪(73)をその手
前側を上方にやや持ち上げ矢印(s)とは反対方向に移
動させることで取り外すことができる。取り付けは以上
の手順を逆に実行すればよい6以上の構造によって、切
換え爪(73)の着脱が工具類を一切使用することなく
容易に行なうことが可能となっ′た。
As a result, the hole (74a) is disengaged from the lever shaft (187a). Finally, the switching claw (73) can be removed by slightly lifting its front side upward and moving it in the opposite direction to the arrow (s). The above-mentioned structure can be installed by performing the above steps in reverse, making it possible to easily attach and detach the switching pawl (73) without using any tools.

(排紙トレイの取付は構造) 第16図、第17図に示す様に、トレイ支持板(82)
は一端の突片(82a)を前フレーム(52)の開口(
52a)へ係止し、他端の突片(82b)を後フレーム
(53)の開口(53a)へ係止すると共に、突片(8
2b)の切欠き(82c)を開口(53a)の下縁へ係
合させることによりフレーム(52)、 (53)間に
取り付けられる。また、後端規制板(89)はフレーム
(52)、 (53)間にビス止めされている。排紙ト
レイ(80)は下端面(80a)を前記支持板(82)
上に載置し、突片(82b)。
(The installation of the paper output tray is structured) As shown in Figures 16 and 17, the tray support plate (82)
insert the protruding piece (82a) at one end into the opening (
52a), and the protruding piece (82b) at the other end is engaged with the opening (53a) of the rear frame (53).
It is attached between the frames (52) and (53) by engaging the notch (82c) of 2b) with the lower edge of the opening (53a). Further, the rear end regulating plate (89) is screwed between the frames (52) and (53). The paper output tray (80) has its lower end surface (80a) connected to the support plate (82).
Place the protruding piece (82b) on top.

(82b)を後端規制板(89〉の長孔(89a)、 
(89a)に係合させることで上ユニット(50)に位
置決めして装着される。なお、後端規制板(89)に形
成されている切欠き(89b)には排出ローラ対(75
)の下ローラが位置する。
(82b) to the rear end regulating plate (89> long hole (89a),
(89a), it is positioned and attached to the upper unit (50). Note that the notch (89b) formed in the rear end regulating plate (89) has a pair of discharge rollers (75
) the lower roller is located.

ソータ(200)を接続する際、排紙トレイ(80)は
突片(80b)、 (80b)を長孔(89a)、 (
89a)から引き抜くことで取り外される。また、支持
板(82)は突片(82b)を矢印(1)方向(上方)
へ持ち上げ切欠き(82c)の係合を解除し、矢印(u
)方向(手前側)へ移動させて突片(82b)と後フレ
ーム(53)との係合を解除させることで取り外すこと
ができる。即ち、以上の構造によって、排紙トレイ(8
o)、支持板(82)の着脱が一切の工具類を使用する
ことなく容易に行なうことが可能となった。
When connecting the sorter (200), the paper output tray (80) is connected to the protrusion (80b), (80b) through the elongated hole (89a), (
It is removed by pulling it out from 89a). In addition, the support plate (82) extends the projecting piece (82b) in the arrow (1) direction (upward).
Lift up to release the engagement of the notch (82c), and follow the arrow (u
) direction (towards this side) to disengage the protruding piece (82b) from the rear frame (53), thereby allowing it to be removed. That is, with the above structure, the paper output tray (8
o) The support plate (82) can be easily attached and detached without using any tools.

排紙トレイ(80)の装着時において、支持板(82)
は自重と排紙トレイ(80)の重量によって上方への移
動を規制されている。
When installing the paper output tray (80), the support plate (82)
is restricted from moving upward by its own weight and the weight of the paper discharge tray (80).

(中間収容部の構成及び動作) 中間収容部(90)は、上ユニット(5o)に属する部
分と下ユニット(130)に属する部分とで構成きれて
いる。詳しくは、ガイド面(91a)を有するガイドフ
レーム(91)、ガイドフレーム(95)、ベースプレ
ート(100) 、用紙の両側をガイドするサイド規制
板(105)、(105) (第3図参照)、サイド規
制板(los)、 (1o5)を保持する保持板(11
0) 、ガイドフレーム(97)、(9B) 、収容ロ
ーラ対(116) 、パドルホイール(117) 、用
紙の収容方向後端部を押圧可能な押さえ部材(120)
 、フレーム(131) 、収容された用紙の下端を規
制する下端規制板(140) 、針金からなる第1ガイ
ド部材(151)、 (152)と第2ガイド部材(1
53) 、サイド規制板(105)、 (105)を駆
動するステッピングモータ(Ml)、下端規制板(14
0)を駆動するギャードモータ(Ml)等にて構成され
ている。また、ガイドフレーム(97)、 (98)が
位置する部分にはアクチュエータ(159)を有するフ
ォトセンサ(SE4)が設置され、この中間収容部(9
0)に用紙が収容されているか否かを検出する。
(Structure and operation of intermediate storage part) The intermediate storage part (90) is composed of a part belonging to the upper unit (5o) and a part belonging to the lower unit (130). In detail, a guide frame (91) having a guide surface (91a), a guide frame (95), a base plate (100), side regulating plates (105), (105) that guide both sides of the paper (see Fig. 3), Side regulation plate (los), retaining plate (11) that holds (1o5)
0), guide frame (97), (9B), storage roller pair (116), paddle wheel (117), pressing member (120) capable of pressing the rear end of the sheet in the storage direction
, a frame (131), a lower end regulating plate (140) that regulates the lower end of the stored paper, first guide members (151), (152) made of wire, and a second guide member (1
53), a stepping motor (Ml) that drives the side regulating plate (105), (105), and a lower end regulating plate (14).
0) and a geared motor (Ml). Further, a photosensor (SE4) having an actuator (159) is installed in the portion where the guide frames (97) and (98) are located, and this intermediate storage portion (98) is installed.
0) detects whether paper is stored in the paper.

用紙がこの中間収容部(90)へ収容されたときの用紙
載置面は前記ベースプレート(100)、保持板(11
0) 、ガイドフレーム(98)にて構成される。
When the paper is stored in the intermediate storage section (90), the paper placement surface is formed by the base plate (100) and the holding plate (11).
0) and a guide frame (98).

下端規制板(140)は、収容きれた用紙の下端(収容
方向先端)を規制するためのもので、フレーム(131
)に固定されたギャードモータ(Ml)のブー1バ14
1)とフレーム(131)に回転自在に装着したプーリ
(142)との間に張設きれたタイミングベルト(14
3)に固定され、ギャードモータ(Ml)の正逆回転に
基づいてフレーム(131)の傾斜面に沿って上下動可
能であり、収容される用紙のサイズに応じた高言に位置
決めされる。本実施例ではB5サイズの横通し、A4サ
イズの横通しと縦通し、B4サイズとA3サイズの縦通
しを中央基準で通紙する様に構成きれている。第2図中
実線で示す位置が最小サイズであるB5サイズ横通しの
場合の規制位置であり、下端規制板(140)はこの位
置をホームポジションとしてモータ(H2)を駆動する
ことにより用紙サイズに対応した位置に移動する。
The lower edge regulating plate (140) is for regulating the lower edge (the leading edge in the accommodation direction) of the paper that has been completely accommodated, and is
) of the geared motor (Ml) fixed to
1) and a pulley (142) rotatably attached to the frame (131).
3), and is movable up and down along the inclined surface of the frame (131) based on the forward and reverse rotation of the geared motor (Ml), and is positioned at a height corresponding to the size of the paper to be accommodated. In this embodiment, the configuration is such that B5 size paper is passed horizontally, A4 size paper is passed horizontally and vertically, and B4 size and A3 size paper is threaded vertically with the center referenced. The position shown by the solid line in Fig. 2 is the regulation position for horizontal passing of B5 size, which is the minimum size, and the lower end regulation plate (140) uses this position as the home position to adjust the paper size by driving the motor (H2). Move to the corresponding position.

この様に下端規制板(140)を用紙サイズに合わせて
移動させるのは、収容された用紙の上端高さを再給紙に
備えて一定とするためであり、その上端高きは第11a
図〜第11c図に示す様に、用紙上端が再給紙ローラ(
161’)に掛かる位置とされている。
The reason why the lower edge regulating plate (140) is moved in accordance with the paper size in this way is to keep the upper edge height of the stored paper constant in preparation for refeeding, and the upper edge height is
As shown in Figures 11c to 11c, the top edge of the paper is
161').

ここで、第13図を参照して下端規制板(140)の駆
動機構について説明する。
Here, the drive mechanism of the lower end regulating plate (140) will be explained with reference to FIG. 13.

下端規制板(140)はスライド部材(144)を介し
てタイミングベルト(143)に止着され、スライド部
材(144)はフレーム(131)の傾斜面に形成した
スリットにて上下方向にガイドされる。この突片(14
4a)は下端規制板(140)が最上段のホームポジシ
ョンに位置しているとき、フォトセンサ(SE7)の光
軸を遮光し、これにて下端規制板(140)の位置が検
出されることとなる。出力ブー1バ141)はギャード
モータ(Ml)の軸(145)に固定きれ、アイドルプ
ーリ(142>はフレーム(131)にブラケット(1
46)を介して支軸(147>にて回転自在に支持きれ
ている。タイミングベルト(143)は前述の如くこの
プーリ(141)、 (142)に張設されている。
The lower end regulating plate (140) is fixed to the timing belt (143) via a slide member (144), and the slide member (144) is guided in the vertical direction by a slit formed in the inclined surface of the frame (131). . This protrusion (14
4a) blocks the optical axis of the photosensor (SE7) when the lower end regulating plate (140) is located at the top home position, thereby detecting the position of the lower end regulating plate (140). becomes. The output boolean 1 bar 141) can be fixed to the shaft (145) of the geared motor (Ml), and the idle pulley (142) can be fixed to the frame (131) with the bracket (1
It is rotatably supported by the support shaft (147) via the shaft (46).The timing belt (143) is stretched around the pulleys (141) and (142) as described above.

ギャードモータ(Ml)は、第14a図〜第14d図に
示す様に、モータ本体の出力軸に固定されたつオームギ
ヤ(148a)とパルス円盤(149) 、ウオームギ
ヤ(148a)と噛合するはすばギヤ(148b)、は
すばギヤ(x4gb)と同軸上に固定された中間ギヤ(
148c)、この中間ギヤ(148c)と噛合する様に
プーリ軸(145)に回転可能に支持きれたギヤ(14
8d)とで構成されている。モータ本体の回転力は各ギ
ヤ(148a)〜(148d)を介して出力プーリ(1
41)に伝達される。このギャードモータ(Ml)は駆
動系につオームギヤ(148a)とけずばギヤ(148
b)という減速機構を採用したため、負荷が作用してい
る状態で、つまり用紙が下端規制板(140)上に載せ
られている状態でギャードモータ(Ml)への通電がオ
フされた場合でも用紙の重量によって下端規制板(14
0)が下方へずれることはない。
As shown in Figures 14a to 14d, the geared motor (Ml) includes an ohm gear (148a) fixed to the output shaft of the motor body, a pulse disk (149), and a helical gear (148a) meshing with a worm gear (148a). 148b), an intermediate gear (x4gb) fixed coaxially with a helical gear (x4gb)
148c), a gear (14) rotatably supported on the pulley shaft (145) so as to mesh with the intermediate gear (148c).
8d). The rotational force of the motor body is transmitted to the output pulley (1) via each gear (148a) to (148d).
41). This geared motor (Ml) has a drive system consisting of an ohm gear (148a) and a gear gear (148a).
Since the speed reduction mechanism (b) is adopted, even if the power to the geared motor (Ml) is turned off while a load is applied, that is, the paper is placed on the lower end regulating plate (140), the paper Depending on the weight, lower end regulating plate (14
0) will not shift downward.

一方、ストッパ(140)の移動量は、出力軸に設けた
パルス円盤(149)の回転をフォトセンサ(SE8)
(第13図参照)がカウントすることで検出される。ま
た、下端規制板(140)の移動速度は、下端規制板(
140)がどの位置にあっても、複写機本体(1)にお
いて給紙動作が開始されてから排出される用紙の後端が
収容ローラ対(116)を通過するまでの間に、用紙サ
イズに対応した規制位置まで移動可能ときれている。従
って、下端規制板(140)を所定の規制位置へ移動さ
せるために給紙動作を遅延させる必要がなく、複写効率
を低下させることはない。
On the other hand, the amount of movement of the stopper (140) is determined by the rotation of the pulse disk (149) provided on the output shaft using a photo sensor (SE8).
(See FIG. 13) is detected by counting. Furthermore, the moving speed of the lower end regulating plate (140) is determined by the lower end regulating plate (140).
140) is located, the paper size will change from the time the paper feeding operation starts in the copying machine main body (1) until the trailing edge of the ejected paper passes the pair of storage rollers (116). It can be moved to the corresponding regulation position. Therefore, there is no need to delay the paper feeding operation in order to move the lower end regulating plate (140) to a predetermined regulating position, and there is no reduction in copying efficiency.

パドルホイール(117)は、回転軸に可撓性を有する
複数枚の羽根板を放射方向に取り付けたちので、矢印(
d)方向に回転駆動可能とされ、収容ローラ対(116
)からこの中間収容部(90)へ送り込まれた用紙に対
して補助的な搬送力を付与する。また、パドルホイール
(117)の先端はガイドフレーム(98)に対して所
定の間隔を保持しており、用紙の収容枚数が少なくて通
紙抵抗が小さいときには必要以上に用紙に搬送力を付与
せず、用紙に“しわ°゛等が発生することを防止する。
The paddle wheel (117) has a plurality of flexible blades attached to the rotating shaft in the radial direction, so the paddle wheel (117) has arrows (
d), and can be rotationally driven in the direction of the housing roller pair (116
) to the intermediate storage section (90). In addition, the tip of the paddle wheel (117) is maintained at a predetermined distance from the guide frame (98), so that when the number of sheets stored is small and the paper passing resistance is small, more conveying force is not applied to the paper than necessary. First, it prevents wrinkles from forming on the paper.

そして、一定枚数以上の用紙が収容きれた後は収容枚数
の増加に従って強く圧接し、収容枚数の増大に応じて強
い搬送力を付与することとなる。一方、以下に説明する
再給紙時において、このパドルホイール(117)は用
紙が一定枚数以下になれば用紙と接触することはなく、
パドルホイール(117)による通紙抵抗は消滅する。
Then, after a certain number of sheets or more have been accommodated, as the number of sheets accommodated increases, pressure is applied more strongly, and a stronger conveying force is applied as the number of sheets accommodated increases. On the other hand, during paper refeeding as described below, this paddle wheel (117) will not come into contact with the paper if the number of sheets falls below a certain number.
The paper passing resistance caused by the paddle wheel (117) disappears.

第1ガイド部材(151)、 (152)は比較的剛性
を有する針金からなり、上部はガイドフレーム(97)
The first guide members (151) and (152) are made of relatively rigid wire, and the upper part is a guide frame (97).
.

(98)に保持され、下部はフレーム(113)の下端
に設けたホルダ(132)に保持されている。第8図に
示す如く、内側の第1ガイド部材(151>、 (15
1)は下端規制板(140)のスリット(140a)、
 (140a)に挿通され、外側の第1ガイド部材(1
52)、 (152)は下端規制板(140)の外側に
位置し、共に下方へ延びるに従って外方に広げられてい
る(第10図参照)。
(98), and the lower part is held by a holder (132) provided at the lower end of the frame (113). As shown in FIG. 8, the inner first guide member (151>, (15
1) is the slit (140a) of the lower end regulating plate (140);
(140a) and is inserted into the outer first guide member (140a).
52) and (152) are located on the outside of the lower end regulating plate (140), and are expanded outward as they extend downward (see FIG. 10).

第2ガイド部材(153)、 <153)は弾性を有す
る線材からなり、上部はガイドフレーム(97)に保持
され、下端規制板(140)のスリット(140b)、
 (140b)に挿通きれ、用紙の略中央部分をガイド
する位置に設置され、全体的に収容された用紙の厚き方
向に移動自在である。
The second guide member (153), <153) is made of an elastic wire rod, the upper part is held by the guide frame (97), and the slit (140b) of the lower end regulating plate (140),
(140b), is installed at a position that guides approximately the center of the paper, and is entirely movable in the thickness direction of the stored paper.

これらのガイド部材(151)、(152)、(153
)は通紙抵抗及び静電吸着力を少なくするために線材に
て構成され、収容された用紙が下端規制板(140)か
ら滑り落ちるのを防止すると共に、収容をスムーズに行
ない、用紙の座屈を防止する機能を有している。具体的
には、第7図に示す如く、B5サイズ横通しの用紙に対
しては、下端規制板(140)が第2図中実線位置にセ
ットされているため、第1ガイド部材(151)、 (
152)は実質的に用紙に対して作用しない、一方、第
2ガイド部材(153)、 (153)は用紙が収容き
れていないときは(a)位置にあり、・・収容可能な用
紙量の厚さよりフレーム(98)と第2ガイド部材(1
53)との隙間が狭くなる様に設定されている。そして
、用紙が収容されるに従って外方に後退する。(b)位
置はこの後退時を示す、また、−点鎖線で示す用紙(5
1)、(51)はそれぞれ表裏面側にカールした状態を
示す。
These guide members (151), (152), (153
) is made of a wire material to reduce paper passing resistance and electrostatic adsorption force, and prevents the stored paper from slipping off the lower end regulating plate (140), and also allows for smooth storage and prevents buckling of the paper. It has a function to prevent Specifically, as shown in FIG. 7, for B5 size horizontal paper, the lower edge regulating plate (140) is set at the solid line position in FIG. 2, so the first guide member (151) , (
152) does not substantially act on the paper.On the other hand, the second guide members (153) and (153) are in position (a) when the paper is not fully accommodated. Due to the thickness, the frame (98) and the second guide member (1
53) is set so that the gap between the two is narrower. Then, as the paper is accommodated, it retreats outward. (b) The position indicates this retreat, and the paper (5) indicated by the - dotted chain line
1) and (51) indicate the state of curling on the front and back sides, respectively.

第8図、第9図はそれぞれA4サイズ横通しの用紙、A
3サイズ縦通しの用紙の収容状態を示す。
Figures 8 and 9 are A4 size horizontal paper, A
This figure shows how three sizes of paper are stored vertically.

また、第1ガイド部材(152)は第10図に示す様に
途中から外方に広げられていることから、A3サイズ縦
通しの用紙に対しても両側部分を規制し、第2ガイド部
材(153)、 (153)と協働して用紙に腰を付け
、大きくカールした用紙(52)、 (53)でも確実
に収容させ、座屈を防止する。
In addition, since the first guide member (152) is expanded outward from the middle as shown in FIG. 153) and (153) to give firmness to the paper, ensuring that even greatly curled paper (52) and (53) are accommodated and preventing buckling.

用紙押き丸部材(120)は、第3図、第5図に示す様
に、両側に位置するアーム(121)、(121) 、
このアーム(121)、 (121)の先端に取り付け
た押きえ板(122) 、以下に説明する再給紙ローラ
(161)に対応する位置で押さえ板(122)に固定
したローラ押きえ板(123) 、略中央部分に位置す
る座屈矯正アーム(125)から構成されている。この
押さえ部材(120)はアーム(121)、 (121
)を支持する支軸(124)を介してガイドフレーム(
95)に回動可能に装着きれ、ソレノイドのオン、オフ
により第2図中実線位置と一点鎖線位置の間で回動する
。座屈矯正アーム(125)は保持板(110)側に傾
斜し、中段部(125a)で折れ曲がった形状をなし、
この中段部(125a)が収容された用紙を規制し、そ
の座屈を矯正する様になっている。さらに、座屈矯正ア
ーム(125)は収容途中にある用紙が接触することで
用紙に対する収容方向の腰を付ける作用をも奏する。
The paper pushing round member (120) has arms (121), (121) located on both sides, as shown in FIGS. 3 and 5.
A presser plate (122) attached to the tips of the arms (121) and (121), and a roller presser plate (122) fixed to the presser plate (122) at a position corresponding to the paper refeed roller (161) described below. 123) and a buckling correction arm (125) located approximately in the center. This holding member (120) has arms (121), (121
) through the support shaft (124) that supports the guide frame (
95), and rotates between the solid line position and the dashed-dotted line position in FIG. 2 by turning the solenoid on and off. The buckling correction arm (125) is inclined toward the holding plate (110) and has a bent shape at the middle portion (125a),
This middle section (125a) regulates the stored paper and corrects its buckling. Furthermore, the buckling correction arm (125) also has the effect of stiffening the paper in the storage direction when the paper comes into contact with the buckling correction arm (125).

ところで、押さえ部材(120)をその支軸(124)
を介して保持するガイドフレーム(95)は、第5図に
示す様に、一端に設けた支軸(96)を支点として矢印
(j)方向に回動し、中間収容部(9o)の上部を開放
可能ときれ、この開放動作に伴って押言え部材(120
)も中間収容部(90)から退避可能ときれている。ま
た、アーム(121)とガイドフレーム(95)との間
には支軸(124)に巻回したねじりコイルば″ね(1
26)が介在きれ、押さえ部材(120)を第2図中実
線位置(ホームポジション)へ付勢している。
By the way, the holding member (120) is
As shown in FIG. 5, the guide frame (95) held through the intermediate storage section (9o) rotates in the direction of arrow (j) about a support shaft (96) provided at one end as a fulcrum. The presser member (120
) is also separated so that it can be retracted from the intermediate storage part (90). Furthermore, between the arm (121) and the guide frame (95) there is a torsion coil spring (1) wound around the support shaft (124).
26) is interposed and urges the holding member (120) to the position shown by the solid line in FIG. 2 (home position).

さらに、アーム(121)に突設された突片(121a
)(第3図参照)はフォトセンサ(SE5)の光軸を遮
光可能であり、このフォトセンサ(SE5)のオン。
Further, a protrusion (121a) provided on the arm (121)
) (see Figure 3) can block the optical axis of the photosensor (SE5), and when this photosensor (SE5) is turned on.

オフにて押言え部材(120)がホームポジションに退
避しているか、用紙後端部を押圧する位置へ駆動きれて
いるかを検出する。
In the OFF state, it is detected whether the presser member (120) is retracted to the home position or fully driven to the position where it presses the trailing edge of the sheet.

次に、第6図を参照して押さえ部材(120)の駆動機
構について説明する。
Next, the drive mechanism of the holding member (120) will be explained with reference to FIG.

駆動源は収容再給紙ユニット(40)の搬送系を駆動す
るメインモータとし、このメインモータの回転力はタイ
ミングベルト(180)によってプーリ(181)へ伝
達され、プーリ(181)は矢印(V)方向へ回転駆動
される。支軸(182)にはラチェットホイール(18
3)、カム(184)が図示しないスプリングクラッチ
を介してプーリ(181)と一体的に回転可能に装着さ
れている。ラチェットホイール(183)、カム(18
4)の外周面にはそれぞれ係上部(183a)。
The driving source is a main motor that drives the conveyance system of the paper storage and refeeding unit (40), and the rotational force of this main motor is transmitted to a pulley (181) by a timing belt (180), and the pulley (181) is driven by an arrow (V). ) direction. A ratchet wheel (18) is attached to the spindle (182).
3) A cam (184) is rotatably attached to the pulley (181) via a spring clutch (not shown). Ratchet wheel (183), cam (18
4) has a locking portion (183a) on the outer peripheral surface thereof.

(183b)、 (184a)、 (184b) [な
お、(183b)は第6図において図示されずコが形成
されている。一方、ソレノイド(SL3)は一端(18
5a)を支点として回動可能なレバー<185)を有し
、オフ状態にあってはレバー(185)が矢印(賢)方
向へ回動し、爪部(185b)が係上部(183a)、
 (184a)又は(183b)、(184b) ヘ係
合し、ラチェットホイール(183) 、カム(184
)の回転を停止きせる。そして、押さえ部材(120)
を駆動するときのみ、ソレノイド(SL3)が瞬間的に
はオンきれ、ラチェットホイール(183) 、カム(
184)が180°回転する。
(183b), (184a), (184b) [Note that (183b) is not shown in FIG. On the other hand, the solenoid (SL3) has one end (18
It has a lever <185) which can be rotated about 5a) as a fulcrum, and in the off state, the lever (185) rotates in the direction of the arrow, and the claw part (185b) is connected to the locking part (183a),
(184a) or (183b), (184b), ratchet wheel (183), cam (184
) stops rotating. And a holding member (120)
The solenoid (SL3) turns on momentarily only when driving the ratchet wheel (183), cam (
184) is rotated 180°.

一方、押さえ部材(120)の支軸(124)と同軸上
に設置された支軸(186)には、駆動板(187)、
 (188)の下端が回動自在に取り付けられている。
On the other hand, a drive plate (187),
The lower end of (188) is rotatably attached.

駆動板(187)、 (188)は支軸(186)に巻
回したねじりコイルばね(189)にて互いの間隔を狭
くする方向に付勢きれ、一方の駆動板(187)の先端
に設けたビン(190)と他方の駆動板(188)の先
端側部とが圧接している。駆動板(ts7)は両端がビ
ン(190)、 (191)で結合きれたリンク(19
2)を介して前記カム(184)の周部と連結きれてい
る。また、駆動板(188)の・先端はスライドビン(
193)が軸受(194)を介して軸方向にスライド自
在に装着されている。スライドピン(193)の端部に
はその軸線と直交方向に設けたビン(196)を介して
ローラ(195)、 (195)が回転自在に取り付け
られている。スライドピン(193)には、駆動板(1
8g)とスライドピン(193)に固定したフランジ(
197)との間で圧縮コイルばね(198)が装着され
ている。このばね力にてスライドピン(193) 、ロ
ーラ(195)、 (195)はアーム(121)側に
付勢きれ、ローラ(195)、 (195)はアーム(
121)の背部(121b)側に位置する。
The drive plates (187) and (188) are biased in the direction of narrowing the distance between them by a torsion coil spring (189) wound around the support shaft (186), and a drive plate (187) is provided at the tip of one of the drive plates (187). The bottle (190) and the end side of the other drive plate (188) are in pressure contact with each other. The drive plate (ts7) is a link (19) with both ends connected by pins (190) and (191).
2) is connected to the circumferential portion of the cam (184). In addition, the tip of the drive plate (188) is a slide bin (
193) is mounted slidably in the axial direction via a bearing (194). Rollers (195), (195) are rotatably attached to the end of the slide pin (193) via a pin (196) provided in a direction perpendicular to the axis of the slide pin (193). The slide pin (193) has a drive plate (1
8g) and the flange fixed to the slide pin (193) (
A compression coil spring (198) is installed between the coil spring (197) and the coil spring (198). With this spring force, the slide pin (193), rollers (195), (195) are biased toward the arm (121), and the rollers (195), (195) are biased toward the arm (195).
121) on the back (121b) side.

以上の構成において、カム(184)の係止部(184
a)がレバー(185)の爪部(185b)に係止され
ているとき、駆動板(187)、 (18B)は矢印(
f)とは反対方向に回動した位置にセットされる。押言
え部材(120)はねじりコイルばね(126)の付勢
力で矢印(f)とは反対方向に付勢きれ、アーム(12
1)の背部(121b)がローラ(195)、 (19
5)に当接した位置、即ちホームポジションに退避して
いる。ソレノイド(SL3)がオンされ、レバー(18
5)が係止部(184a)への係止を解除すると、カム
(184)が180゜矢印(V)方向に回転すると共に
、駆動板(187)が矢印(f)方向に強制的に回動し
、ねじりコイルばね(189)で連結されている駆動板
(188)も追随して矢印(f)方向に回動する。同時
に、アーム(121)の背部(121b)がローラ(1
95)、 (195)にて押圧され、押きえ部材(12
0)も矢印(f)方向に回動し、中間収容部(90)へ
送り込まれた用紙の後端部をベースプレート(100)
側に押圧する。この押圧位置は、レバー(185)の爪
部(185b)がカム(184)の係止部(184b)
に係合することで保持される。さらに、いま−度ソレノ
イド(SL3)がオンされることで駆動板(187)、
(188) 、押さえ部材(120)がホームポジショ
ンに復帰する。即ち、押さえ部材(120)はソレノイ
ド(SL3)をオンすることに押圧位置、ホームポジシ
ョンの間を回動する。但し、この間メインモータは駆動
源として回転駆動されている必要がある。
In the above configuration, the locking portion (184) of the cam (184)
When a) is locked to the claw part (185b) of the lever (185), the drive plates (187) and (18B) move in the direction of the arrow (
f) is set in a rotated position in the opposite direction. The presser member (120) is biased in the direction opposite to the arrow (f) by the biasing force of the torsion coil spring (126), and the arm (120) is biased in the opposite direction to the arrow (f).
The back part (121b) of 1) is the roller (195), (19
5), which is the home position. The solenoid (SL3) is turned on and the lever (18
5) is released from the locking part (184a), the cam (184) rotates 180 degrees in the direction of arrow (V), and the drive plate (187) is forcibly rotated in the direction of arrow (f). The driving plate (188), which is connected by a torsion coil spring (189), also rotates in the direction of arrow (f). At the same time, the back part (121b) of the arm (121)
95) and (195), and the presser member (12
0) also rotates in the direction of the arrow (f), and the rear end of the paper fed into the intermediate storage section (90) is moved to the base plate (100).
Press to the side. In this pressing position, the claw part (185b) of the lever (185) is connected to the locking part (184b) of the cam (184).
It is held by engaging with. Furthermore, by turning on the solenoid (SL3), the drive plate (187)
(188), the holding member (120) returns to the home position. That is, the pressing member (120) rotates between the pressing position and the home position when the solenoid (SL3) is turned on. However, during this time, the main motor needs to be rotationally driven as a drive source.

ところで、以上の動作を可能とするため、駆動板(18
7)、 (188)間に結合力を付与するねじりフィル
ばね(189)のばね力は、押きえ部材(120)に復
帰力を付与するねじりコイルばね(126)のばね力よ
りも強く設定されている。きらに、ねじりフィルばね(
189)のばね力は、以下に詳述する再給紙時にも押さ
え部材(120)にて用紙の上端部を押圧することから
、復帰用ねじりフィルばね(126)の抗力をも考慮し
、用紙の再給紙を可能とする程度に用紙の上端部を再給
紙ローラ(161)へ押圧する力となる様に設定される
必要がある。また、中間収容部(90)へ収容されてい
る用紙の枚数が多くなると押さえ部材(120)の矢印
(f)方向への移動量が少しずつ小さくなる。このとき
、ピン(190)と駆動板(188)との間隙が拡張さ
れると共に、ねじりフィルばね(189)のばね力も増
加し、結果的に用紙に対する押さえ部材(120)の押
圧力が増加する。
By the way, in order to make the above operation possible, the drive plate (18
7) and (188), the spring force of the torsion fill spring (189) is set to be stronger than the spring force of the torsion coil spring (126) that applies a return force to the holding member (120) ing. Kirani, torsion fill spring (
The spring force of 189) is determined by taking into consideration the resistance of the return torsion fill spring (126), since the upper end of the paper is pressed by the pressing member (120) during paper refeeding, which will be described in detail below. It is necessary to set the force so that the upper end of the paper is pressed against the paper refeeding roller (161) to the extent that it is possible to refeed the paper. Further, as the number of sheets stored in the intermediate storage section (90) increases, the amount of movement of the pressing member (120) in the direction of arrow (f) gradually decreases. At this time, the gap between the pin (190) and the drive plate (188) is expanded, and the spring force of the torsion fill spring (189) is also increased, resulting in an increase in the pressing force of the pressing member (120) against the paper. .

この様に、用紙収容量に比例して押さえ部材(120)
の駆動量が減少すると共に、その押圧力が増加すること
は、駆動負荷を常時一定とし、以下に説明する再給紙時
の給紙圧を用紙の収容量に応じて自動的に調整し、良好
な再給紙動作が達成されることとなる。即ち、略垂直状
態に収容きれている用紙を1枚ずつ分離して給送する場
合、用紙の収容量が多くなる程給紙抵抗が大きくなる。
In this way, the presser member (120)
The reason why the driving amount of the paper decreases and the pressing force increases is that the driving load is kept constant at all times, and the paper feeding pressure at the time of paper refeeding, which will be explained below, is automatically adjusted according to the amount of paper stored. A good refeeding operation will be achieved. That is, when sheets of paper that are fully accommodated in a substantially vertical state are separated and fed one by one, the paper feed resistance increases as the amount of paper that is accommodated increases.

しかし、ねじりフィルばね(189)の作用で収容量の
増加に伴って再給紙ローラ(161)への圧接力が大き
くなるため、用紙収容量に応じた適正な給紙圧が自動的
に設定されることとなる。
However, due to the action of the torsion fill spring (189), the pressure force applied to the paper refeed roller (161) increases as the paper capacity increases, so an appropriate paper feed pressure is automatically set according to the paper capacity. It will be done.

一方、押さえ部材(120)は、第5図で説明した様に
、ガイドフレーム(95)と共に矢印(j)方向に回動
し、中間収容部(90)を開放可能である。この開放時
に、アーム(121)の背部(121b)がローラ(1
95)、 (195)を押圧し、スライドピン(193
)と共に圧縮フィルばね(198)のばね力に抗して駆
動板(188)側に移動きせる。これにて、アーム(1
21)とローラ(195)、 (195)との係合が自
動的に解除される。一方、押きえ部材(120)が閉じ
られるとき、ローラ(195)、 (195)はアーム
(121)に形成された傾斜面(121c)を摺動しつ
つ背部(121b)に係合する。
On the other hand, as explained in FIG. 5, the holding member (120) can rotate in the direction of the arrow (j) together with the guide frame (95) to open the intermediate storage portion (90). At the time of this release, the back part (121b) of the arm (121)
95), (195) and slide pin (193).
) and move toward the drive plate (188) against the spring force of the compressed fill spring (198). With this, arm (1
21) and the rollers (195), (195) are automatically disengaged. On the other hand, when the presser member (120) is closed, the rollers (195), (195) engage with the back portion (121b) while sliding on the inclined surface (121c) formed on the arm (121).

なお、この再係合を確実なものとするため、押さ。Note that in order to ensure this re-engagement, press the button.

え部材(120)がガイドフレーム(95)と共に閉じ
られた場合は、ソレノイド(SL3)を−度才ンさせる
When the sliding member (120) is closed together with the guide frame (95), the solenoid (SL3) is activated.

これにて、もし、再係合が不完全であったときでも、ロ
ーラ(195)、 (195)が傾斜面(121c)か
ら背部(121b)に確実に回り込むこととなる。
With this, even if the re-engagement is incomplete, the rollers (195), (195) will reliably go around from the inclined surface (121c) to the back part (121b).

また、この中間収容部(90)の入口部にはガイドフレ
ーム(91)に取り付けたセパレータ(93)、ガイド
フレーム(95)に取り付けた除電ブラシ(99)が位
置している。セパレータ(93)はガイドフレーム(9
1)に回動自在に軸支され、自重によって垂直方向に垂
下している。このセパレータ(93)は収容きれつつあ
る用紙の両側部をガイドすると共に、収容された用紙の
収容方向後端部(収容特上端部)をベースプレート(1
00)側に規制して用紙入口部が閉iすれるのを防止す
る機能を有する。そのため、第3図に示す如くセパレー
タ(93)は収容ローラ対(116)の間に位置してい
る。また、前記押きえ板(122)のセパレータ(93
)に対向する部分には切欠き(122a)が形成され、
互いの干渉を防止している。
Furthermore, a separator (93) attached to the guide frame (91) and a static elimination brush (99) attached to the guide frame (95) are located at the entrance of the intermediate storage section (90). The separator (93) is connected to the guide frame (9
1), and is rotatably supported by the shaft, and hangs vertically due to its own weight. This separator (93) guides both sides of the paper that is about to be fully accommodated, and also guides the rear end (upper end in the accommodation direction) of the paper that is being accommodated to the base plate (1).
00) side to prevent the paper entrance from closing. Therefore, as shown in FIG. 3, the separator (93) is located between the pair of storage rollers (116). Furthermore, the separator (93) of the holding plate (122) is
) is formed with a notch (122a),
Preventing mutual interference.

サイド規制板(105)、 (105)は、第3図に示
す様に、保持板(110)上で用紙の幅方向に移動可能
とされ、保持板(110)の裏側で正逆回転可能なステ
ッピングモータ(Ml)と連結きれている。即ち、この
サイド規制板(105)、 (105)はステッピング
モータ(Ml)を正逆駆動することにより用紙の幅方向
に移動し、最大サイズの用紙両側よりも若干外側をホー
ムポジションとし、この位置から各用紙サイズに対応し
た側部規制位置に移動する。
As shown in FIG. 3, the side regulating plates (105), (105) are movable in the width direction of the paper on the holding plate (110), and can be rotated forward and backward on the back side of the holding plate (110). It is disconnected from the stepping motor (Ml). That is, the side regulating plates (105), (105) are moved in the width direction of the paper by driving the stepping motor (Ml) in forward and reverse directions, and have a home position slightly outside both sides of the largest size paper. to the side regulation position corresponding to each paper size.

ところで、サイド規制板(105)、 (105)を保
持する保持板(110)はベースプレート(100)に
対して用紙の幅方向に取付は位置を微調整可能とされて
いる。即ち、保持板(110)にはビス(112)を締
め付けるための用紙の幅方向に延在するスリット(11
1)が形成され、このスリット(111)の長きの範囲
で幅方向に固定位置を微調整され、これに連動してサイ
ド規制板(105)、 (105)の位置も微調整され
る。この調整は用紙に形成される1回目と2回目の画像
の幅方向のずれを補正するためのもので、特に同一面に
2回にわたって画像が形成される合成複写に際して有効
である。
Incidentally, the holding plate (110) that holds the side regulating plates (105), (105) is attached to the base plate (100) so that its position can be finely adjusted in the width direction of the paper. That is, the holding plate (110) has a slit (11) extending in the width direction of the paper for tightening the screw (112).
1) is formed, and the fixing position is finely adjusted in the width direction within the long range of this slit (111), and in conjunction with this, the positions of the side regulating plates (105), (105) are also finely adjusted. This adjustment is for correcting the deviation in the width direction between the first and second images formed on the paper, and is particularly effective in composite copying where images are formed twice on the same surface.

次に、用紙収容動作について説明する。Next, the paper storage operation will be explained.

まず、準備動作として、下端規制板(140)が収容さ
れる用紙サイズに対応した位置まで移動し、サイド規制
板(105)、 (105)が用紙の両側に対応した位
置まで移動する。同時に、押さえ部材(120)が第2
図、第11a図の実線位置にセットきれ、収容ローラ対
(116) 、パドルホイール(117)が回転駆動さ
れる。
First, as a preparatory operation, the lower end regulating plate (140) is moved to a position corresponding to the paper size to be accommodated, and the side regulating plates (105), (105) are moved to positions corresponding to both sides of the paper. At the same time, the holding member (120)
The housing roller pair (116) and paddle wheel (117) are completely set to the solid line position shown in FIG.

前記通紙切換え部(60)によって通紙方向を切り換え
られ、搬送ローラ対(76)から下方に搬送されてきた
用紙は収容ローラ対(116)にて搬送力を付与きれ、
除電ブラシ(99)で除電されつつ中間収容部(90)
へ送り込まれる。まず、センサ(SE2)で用紙の先端
が検出されると、サイド規制板(105)。
The paper passing direction is switched by the paper passing switching unit (60), and the paper conveyed downward from the pair of conveying rollers (76) is given a conveying force by the pair of storage rollers (116),
The intermediate storage part (90) is being neutralized by the static eliminating brush (99).
sent to. First, when the leading edge of the paper is detected by the sensor (SE2), the side regulating plate (105).

(105)が用紙の両側規制位置より若干外方へ退避す
る。用紙はセパレータ(93)でガイドされつつ中間収
容部(90)へ搬入される(第11a図参照)。
(105) is retracted slightly outward from the both-side regulation positions of the paper. The paper is carried into the intermediate storage section (90) while being guided by the separator (93) (see FIG. 11a).

そして、収容途中の用紙の後端がセンサ(SE2)で検
出されてから所定時間後、サイド規制板(105)。
Then, after a predetermined period of time after the sensor (SE2) detects the trailing edge of the paper that is being accommodated, the side regulation plate (105) is moved.

(105)が用紙の両側に対応する位置まで移動し、用
紙を幅方向に整合させる。さらに、押きえ部材(120
)が矢印(f)方向に第2図中−点鎖線位置まで回動し
、用紙の後端部をベースプレート(100)側に押圧す
る(第11b図、第11C図参照)。
(105) are moved to positions corresponding to both sides of the paper to align the paper in the width direction. Furthermore, a presser member (120
) rotates in the direction of arrow (f) to the position indicated by the dashed dotted line in FIG. 2, and presses the rear end of the paper toward the base plate (100) (see FIGS. 11b and 11C).

このとき、用紙の後端部は第11b図に示す如くセパレ
ータ(93)を矢印(e)方向に回動させ、いわばセパ
レータ(93)を押しのけてベースプレート(100)
内に移動する。セパレータ(93)は用紙後端が外れる
と、直ちに自重によるモーメントで矢印(e゛)方向へ
回動し、押さえ板(122)の切欠き(122a)を通
過して垂直位置に復帰する(第1ie図参照)。
At this time, the rear end of the paper rotates the separator (93) in the direction of arrow (e) as shown in FIG.
move inside. When the trailing edge of the paper comes off, the separator (93) immediately rotates in the direction of the arrow (e) due to the moment due to its own weight, passes through the notch (122a) of the holding plate (122), and returns to the vertical position (the second (See figure 1ie).

ところで、サイド規制板(105)、 (105)が用
紙の両側規制位置に移動するタイミングは用紙の先端が
下端規制板(140>の上面に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定きれている。また、押言え部材(
120)が用紙の後端部を押圧する(−点鎖線位置へ到
達する)タイミングはサイド規制板(105)、 (1
05)が用紙の両側規制位置に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定されている。
By the way, the timing at which the side regulation plates (105) and (105) move to the paper both side regulation positions is set to be a minute time later than the timing at which the leading edge of the paper reaches the upper surface of the lower edge regulation plate (140>). , presser member (
120) presses the trailing edge of the paper (reaches the position indicated by the - dotted chain line).
05) is set after a minute time has elapsed from the timing at which the paper reaches the both-side regulation position.

以上のタイミング制御によって、用紙はまず垂直方向に
整合され、次に幅方向に整合され、最後に後端部をベー
スプレート(100)側に移動きれ、良好な整合状態を
得ることができる。また、押言え部材(120)の中央
部に位置するアーム(125)の中段部(125a)が
押圧動作に連動して用紙が収容される都度、用紙を保持
板(110)側に付勢し、座屈を矯正し、用紙を平滑状
態に保つ。
With the timing control described above, the sheets are first aligned in the vertical direction, then aligned in the width direction, and finally the trailing end can be completely moved toward the base plate (100), thereby achieving a good alignment state. In addition, the middle part (125a) of the arm (125) located in the center of the presser member (120) urges the paper toward the holding plate (110) each time the paper is accommodated in conjunction with the pressing operation. , to correct buckling and keep the paper smooth.

1枚目の用紙が収容されると、まず、押さえ部材(12
0)が実線位置へ退避し、次の用紙の先端がセンサ(S
E2)にて検出されると、再びサイド規制板(105)
、 (105)が外方に退避し、以後前記1枚目の用紙
収容と同様のタイミングでサイド規制板(105)、(
105) 、押きえ部材(120)が駆動される。
When the first sheet of paper is stored, the pressing member (12
0) is retracted to the solid line position, and the leading edge of the next paper is located at the sensor (S
When detected at E2), the side regulation plate (105)
, (105) are retracted outward, and thereafter the side regulating plates (105), (
105), the presser member (120) is driven.

なお、以上の制御については後に詳述する。Note that the above control will be explained in detail later.

ところで、第11a図に示す様に、押きえ部材(120
)が抑圧位置から退避しているとき、収容きれている用
紙の後端部はセパレータ(93)にて規制され、中間収
容部(90)の用紙入口部を閉室するのを防止される。
By the way, as shown in FIG. 11a, the presser member (120
) is retracted from the suppressed position, the rear end of the unaccommodated paper is regulated by the separator (93), and the paper entrance of the intermediate storage section (90) is prevented from closing.

これにて、後続の用紙の先端が既に収容されている用紙
の後端と衝突して紙詰まりを生じたり、収容済み用紙の
間に送り込まれてページ揃えが不順となる不具合が防止
される。また、このセパレータ(93)は前述の如く、
用紙収容時にはガイド板としても機能し、用紙が大きく
カールしている場合でも確実な収容を保障する。従って
、用紙のカールを考慮して中間収容部(90)の上部を
大きなスペースとする必要もなくなる。
This prevents the leading edge of the succeeding sheet from colliding with the trailing edge of the already stored sheet, resulting in a paper jam, or from being fed between the already stored sheets, resulting in irregular page alignment. Moreover, as mentioned above, this separator (93)
It also functions as a guide plate when storing paper, ensuring reliable storage even if the paper is heavily curled. Therefore, there is no need to provide a large space above the intermediate storage section (90) in consideration of paper curl.

きらに、本実施例ではセパレータ(93)と同様の機能
を有する側部ストッパ(106)、 (106)をサイ
ド規制板(105)、 (105)に設けている。この
側部ストッパ(106)、 (106)は、第3図に示
す様に、傾斜面(106a)と規制面(tosb)と突
片(106c)とを有し、サイド規制板(105)、 
(105)の上部に形成した切欠きにピン<107)を
支点として回動自在に装着きれ、図示しないスプリング
で矢印(g)方向に付勢きれ、突片(106c)がサイ
ド規制板(105)に外方から当接することで位置決め
きれている。
Furthermore, in this embodiment, side stoppers (106), (106) having the same function as the separator (93) are provided on the side regulating plates (105), (105). As shown in FIG. 3, the side stoppers (106), (106) have an inclined surface (106a), a regulating surface (tosb), and a protruding piece (106c), and include a side regulating plate (105),
The protruding piece (106c) is attached to the notch formed in the upper part of the side regulating plate (105) so as to be rotatable about the pin <107) as a fulcrum, and is biased in the direction of arrow (g) by a spring (not shown). ) can be positioned by contacting it from the outside.

収容時、用紙は側部ストッパ(106)、 (106)
の傾′斜面(106a)、 (106a)側を通過し、
前記押さえ部材(120)が矢印<f>方向に回動して
用紙の後端部を押圧した際、用紙が傾斜面(106a)
を押圧することで矢印(g)とは反対方向に退避し、用
紙後端部がこの側部ストッパ(106)、 (106)
を乗り越えて保持板(110)側に移動する。用紙が乗
り越えると直ちにスプリング力で矢印(g)方向に回動
、復帰し、規制面(106b)にて収容された用紙の後
端側部を規制する。
When storing the paper, the paper is held by the side stoppers (106), (106)
passing through the slope (106a) and (106a) side of
When the pressing member (120) rotates in the direction of the arrow <f> and presses the rear end of the paper, the paper is pressed against the inclined surface (106a).
By pressing , the paper is retracted in the opposite direction to the arrow (g), and the trailing edge of the paper touches this side stopper (106), (106).
and move to the holding plate (110) side. Immediately after the paper passes over the paper, it rotates in the direction of the arrow (g) by the spring force and returns to its original position, and the regulation surface (106b) regulates the rear end side of the paper stored therein.

第4図に示す如く、側部ストッパ(106)の規制面(
106b)の幅方向長さ(m)は、用紙収容時における
サイド規制板(105)の往復移動距離を(n)、スノ
ット(Ut)による保持板(110)の調整範囲を(1
)とすると、幅方向長さ(m>は、 m>(n+1>/2 の関係を満足する様に設定きれている。これにて、保持
板(110)を(1)の範囲で移動きせ、サイド規制板
(105)、 (105)の位置を微調整したとしても
、サイド規制板(105)、 (105)が収容時外方
に退避したときにおいて、収容きれている用紙の両側は
規制面(106b)、 (106b)に係合し、傾斜面
(106a)。
As shown in FIG. 4, the regulating surface (
106b) in the width direction (m), the reciprocating distance of the side regulating plate (105) when storing paper is (n), and the adjustment range of the holding plate (110) by the snot (Ut) is (1).
), the length in the width direction (m> has been set to satisfy the relationship m>(n+1>/2). With this, the holding plate (110) can be moved within the range (1). Even if the positions of the side regulation plates (105), (105) are finely adjusted, when the side regulation plates (105), (105) are retracted outward during storage, both sides of the paper that has not been accommodated will not be regulated. The inclined surface (106a) engages with the surface (106b), (106b).

(106g)側に戻ること、即ち、用紙後端が用紙入口
部を閉室するおそれはない。以上の機能はセパレータ(
93)、側部ストッパ(106)それぞれ単独でも十分
に有する。しかし、本実施例の如く両者を併用すること
で、多種多様なサイズの用紙及び多様な形状のカールに
対応してより確実な収容が可能となる。
There is no possibility that the sheet will return to the (106g) side, that is, the rear end of the sheet will close the sheet entrance. The above functions are provided by the separator (
93) and the side stopper (106) alone are sufficient. However, by using both in combination as in this embodiment, it is possible to accommodate sheets of various sizes and curls of various shapes more reliably.

(再給紙部の構成と動作) 再給紙部(160)は、前記中間収容部(90)に収容
された第1面複写済み用紙に対して再給紙信号が発せら
れると、収容されてきた順に用紙を複写機本体(1)の
再給紙通路(30)へ1枚ずつ再給紙するためのもので
ある。
(Configuration and operation of paper refeeding unit) The paper refeeding unit (160) receives a paper refeeding signal when a paper refeeding signal is issued for the first side copied paper stored in the intermediate storage unit (90). This is to refeed the sheets one by one to the refeed path (30) of the copying machine main body (1) in the order in which they arrive.

詳しくは、第2図に示す様に、中間収容部(90)の用
紙載置面を兼ねたベースプレート(100) 、クラッ
チにて間欠的に回転駆動される再給紙ローラ(161)
 と分離ローラ(163) 、この分離ローラ(163
)に圧接するウレタンゴム製の分離パッド(165)、
クラッチにて間欠的に回転駆動されるレジストロ。
Specifically, as shown in FIG. 2, there is a base plate (100) that also serves as a paper placement surface of the intermediate storage section (90), and a paper refeed roller (161) that is intermittently rotationally driven by a clutch.
and separation roller (163), this separation roller (163)
) a separation pad (165) made of urethane rubber that comes into pressure contact with the
Registro is intermittently rotated by a clutch.

−ラ対(170)等にて構成きれている。再給紙通路(
30)への用紙通路はガイドフレーム(91)のガイド
面(91b)とガイド板(94)とで構成され、レジス
トローラ対(170)の直前にはアクチュエータ(17
9)を有するフォトセンサ(SE3)が設置されている
- It is composed of a pair (170), etc. Paper refeed path (
The paper path to the guide frame (91) and the guide plate (94) includes an actuator (17) immediately before the pair of registration rollers (170).
9) is installed.

また、ガイドフレーム(91)は紙詰まり処理等に再給
紙通路を開放するために支軸(92)を支点として矢印
(i)方向へ回動可能とされている。
Further, the guide frame (91) is rotatable in the direction of arrow (i) about a support shaft (92) in order to open a paper refeed path for clearing a paper jam or the like.

再給紙ローラ(161) 、分離ローラ(163)は用
紙との間の摩擦力にて搬送力が付与するもので、分離パ
ッド(165)が分離ローラ(163)に圧接すること
で用紙の重送が防止されるのは次の理由による。
The paper refeed roller (161) and the separation roller (163) apply conveying force through frictional force between them and the paper, and when the separation pad (165) comes into pressure contact with the separation roller (163), the weight of the paper is reduced. This is prevented for the following reasons:

分離ローラ(163)と用紙との間の摩擦力(μm)は
用紙間の摩擦力(μ2)よりも大きく設定きれている。
The frictional force (μm) between the separation roller (163) and the paper is set to be larger than the frictional force (μ2) between the sheets.

また、分離パッド(165)と用紙との間の摩擦力(μ
3)は用紙間の摩擦力(μ2)よりも大きく設定されて
はいるが、分離ローラ(163)と用紙との間の摩擦力
(μm)よりは小さく設定きれている。
Also, the frictional force (μ
3) is set larger than the frictional force (μ2) between sheets, but is set smaller than the frictional force (μm) between the separation roller (163) and the sheets.

即ち、 μm〉μ2 μm〉μ3〉μ2 で表わされる関係に設定きれていることによる。That is, μm〉μ2 μm〉μ3〉μ2 This is due to the fact that the relationship expressed by .

ここで、用紙の再給紙動作について第12a図、第12
b図、第12c図を参照して説明する。
Here, regarding the paper refeeding operation, Figures 12a and 12
This will be explained with reference to Figure b and Figure 12c.

再給紙のための複写信号が発信されると、まず、押さえ
部材(120)が駆動きれて用紙の上端部を押圧する(
第12.a図参照)、この押圧タイミングから微小時間
経過後、再給紙ローラ(161) 、分離ローラ(16
3)が矢印(h)方向に回転駆動きれ、再給紙ローラ(
161)に接触している用紙を上方に送り出す(第12
b図参照)6分離ローラ(163)と分離パッド(16
5)のニップ部へ到達した用紙は、もし複数枚の用紙が
送り出されれば、前記摩擦力(μm)、(μ2)、(μ
3)の関係にて分離ローラ(163)に接触する1枚の
用紙のみが、レジストローラ対(170)へ搬送される
。用紙の先端がセンサ(SE3)にて検出きれ、所定時
間が経過するとレジストローラ対(170)が回転駆動
される。レジストローラ対(170)が回転駆動される
まで、用紙の先端部分はレジストローラ対(170)の
ニップ部に当接して微小量のループを形成される(第1
2c図参照)。
When a copying signal for refeeding paper is sent, first, the pressing member (120) is fully driven and presses the upper end of the paper (
12th. (see figure a), after a short period of time has elapsed from this pressing timing, the paper refeed roller (161) and separation roller (16
3) is completely rotated in the direction of the arrow (h), and the paper refeed roller (
161) upwards (12th
b) 6 separation rollers (163) and separation pads (16
5) When the paper reaches the nip section, if multiple sheets are sent out, the frictional forces (μm), (μ2), (μ
Only one sheet of paper that comes into contact with the separation roller (163) in relation to 3) is conveyed to the pair of registration rollers (170). When the leading edge of the paper is detected by the sensor (SE3) and a predetermined time has elapsed, the registration roller pair (170) is driven to rotate. Until the pair of registration rollers (170) is driven to rotate, the leading edge of the paper comes into contact with the nip portion of the pair of registration rollers (170) to form a minute loop (first
(See Figure 2c).

このため、ベースプレート(100)の上部には凹所(
100a)が形成されている。また、押きえ部材(12
0)は用紙の先端がセンサ(SE3)にて検出されたと
き後方へ退避し、これによって、分離ローラ(163)
と分離パッド(165)のニップ部に残っている用紙が
落下し、元の収容位置へ戻される(第12d図参照)。
For this reason, the upper part of the base plate (100) has a recess (
100a) is formed. In addition, a presser member (12
0) retreats backward when the leading edge of the paper is detected by the sensor (SE3), and thereby the separation roller (163)
The paper remaining in the nip portion of the separation pad (165) falls and is returned to the original storage position (see Figure 12d).

前述のタイミングでレジストローラ対(170)が回転
駆動された後、用紙はレジストローラ対(170)から
の搬送力で上方へ搬送され、ガイド面(91b)、ガイ
ド板(94)でガイドされつつ、複写機本体(1)の再
給紙通路(30)へ送り込まれる。再給紙ローラ(16
1) 、分離ローラ(163)の回転駆動は、レジスト
ローラ対(170)が回転駆動されてから微小時間経過
後に一旦停止される。但し、これらのローラ(161)
、(163)はその駆動軸との間に一方向ベアリングが
介在きれていることにより、用紙の搬送に従動して回転
する。
After the pair of registration rollers (170) is rotationally driven at the above-mentioned timing, the paper is conveyed upward by the conveying force from the pair of registration rollers (170), and is guided by the guide surface (91b) and the guide plate (94). , and is fed into the paper refeed path (30) of the copying machine main body (1). Paper refeed roller (16
1) The rotational drive of the separation roller (163) is temporarily stopped after a short period of time has elapsed since the registration roller pair (170) was rotationally driven. However, these rollers (161)
, (163) have a one-way bearing interposed between them and the drive shaft, so that they rotate as the paper is conveyed.

2枚目以降の用紙に対する給紙動作は、まず再給紙され
ていく用紙の先端がセンサ(SE3)にて検出きれてか
ら用紙の長さに所定量の長き(余裕長さ)を加えた長さ
分だけ搬送される時間経過後、押さえ部材(120)が
再駆動されて用紙先端部を押圧する。次に、再給紙され
ていく用紙の後端がセンサ(SE3)にて検出されると
、再給紙ローラ(161)、分離ローラ(163)が再
度回転駆動され、前述の1枚目の用紙と同様の動作が繰
り返される。
In the paper feeding operation for the second and subsequent sheets of paper, first, the leading edge of the paper being re-fed is detected by the sensor (SE3), and then a predetermined length (margin length) is added to the length of the paper. After the time for conveying the paper by the length has elapsed, the pressing member (120) is driven again to press the leading edge of the paper. Next, when the trailing edge of the paper that is being re-fed is detected by the sensor (SE3), the re-feed roller (161) and separation roller (163) are rotated again, and the The same operation as with paper is repeated.

中間収容部(90)内の全ての用紙が再給紙されたこと
がセンサ(SE4)にて検出されると、下端規制板(1
40)及びサイド規制板(105)、 (105)がそ
れぞれホームポジションへ復帰する。
When the sensor (SE4) detects that all the sheets in the intermediate storage section (90) have been re-fed, the lower edge regulating plate (1
40) and the side regulating plates (105) and (105) each return to their home positions.

なお、この様な制御については後に詳述する。Note that such control will be described in detail later.

[制御回路] ここで、以上の構成、動作からなる収容再給紙ユニット
(40)の制御回路について第19図を参照して説明す
る。
[Control Circuit] Here, the control circuit of the sheet storage and refeeding unit (40) having the above configuration and operation will be explained with reference to FIG. 19.

制御はマイクロコンピュータ(以下、CPU、!:記す
) (300)を中心として行なわれる。CPU(30
0)にはカウンタ(301) 、レジスタ(302) 
、メモリ(303)等が内蔵きれ、複写機本体(1)の
CPU(310)と通信可能ときれている。カウンタ(
301)は下端規制板(140)の移動を制御するため
に使用され、センサ(SE8)からのギャードモータ(
M2)の回転パルスのカウント信号が入力される。
Control is performed mainly by a microcomputer (hereinafter referred to as CPU) (300). CPU (30
0) has a counter (301) and a register (302).
, memory (303), etc. are built-in and can communicate with the CPU (310) of the copying machine main body (1). counter(
301) is used to control the movement of the lower end regulating plate (140), and the guard motor (301) from the sensor (SE8) is used to control the movement of the lower end regulating plate (140).
The rotation pulse count signal of M2) is input.

また、各入力ボートにはセンサ(SEI )〜(SE7
)からのオン、オフ信号が入力される。センサ(SEI
 )〜(SE4)はそれぞれのアクチュエータで遮光さ
れて用紙を検出していない状態のときオフ信号を発し、
用紙を検出すればオン信号に切り換わる。センサ(SE
5)〜(SE7)はそれぞれの検出体で遮光されている
ときオン信号を発し、遮光が解除されるとオフ信号に切
り換わる。
In addition, each input boat has sensors (SEI) to (SE7
) is input the on/off signal. Sensor (SEI
) to (SE4) emit an off signal when the actuators are shielded from light and paper is not detected,
If paper is detected, it switches to an on signal. Sensor (SE
5) to (SE7) emit an on signal when the light is shielded by the respective detection object, and switch to an off signal when the light shielding is released.

一方、各出力ボートからは各部材を駆動するソレノイド
、クラッチ、モータヘオン、オフ信号が出力される。ソ
レノイド(SLl)はオンのとき切換え爪(70)を−
点鎖線位置へ切り換える。ソレノイド(SL2)はオン
のとき切換え爪(73)を実線位置へ切り換える。ソレ
ノイド(SL3)はオンされるごとに押さえ部材(12
0)を用紙押圧位置及び退避位置(ホームポジション)
へ駆動する。ソレノイド(SL4)はオンのとき排出ロ
ーラ対(75)を逆転に切り換える。また、クラッチ(
CLI)はオンのとき再給紙ローラ(161) 、分離
ローラ(163)に駆動力を伝達する。クラッチ(Cl
3)はオンのときレジストローラ対(170)への駆動
力の伝達を断つ。
On the other hand, each output boat outputs on/off signals for the solenoids, clutches, and motors that drive each member. When the solenoid (SLl) is on, the switching claw (70) is
Switch to the dotted chain line position. When the solenoid (SL2) is on, it switches the switching claw (73) to the solid line position. Each time the solenoid (SL3) is turned on, the holding member (12
0) at the paper pressing position and evacuation position (home position)
drive to. When the solenoid (SL4) is on, it switches the discharge roller pair (75) to reverse rotation. In addition, the clutch (
CLI) transmits driving force to the paper refeed roller (161) and separation roller (163) when it is on. Clutch (Cl
3) cuts off the transmission of driving force to the pair of registration rollers (170) when turned on.

[制御手順] 次に、CP U (300)にて実行される収容再給紙
ユニット(40)の制御手順について第20図〜第37
図を参照して詳述する。ところで、以下の説明において
、オンエツジとはスイッチ、センサ、信号等がオフ状態
からオン状態に切り換わることを意味し、オフエツジと
はスイッチ、センサ、信号等がオン状態からオフ状態に
切り換わることを意味する。
[Control Procedure] Next, the control procedure of the paper storage and refeeding unit (40) executed by the CPU (300) will be described in FIGS. 20 to 37.
This will be explained in detail with reference to the drawings. By the way, in the following explanation, on-edge means that a switch, sensor, signal, etc. switches from an off state to an on state, and off-edge means that a switch, sensor, signal, etc. switches from an on state to an off state. means.

第20図はCP U (300)のメインルーチンを示
す。
FIG. 20 shows the main routine of the CPU (300).

CP U (300)にリセットが掛かり、プログラム
がスタートすると、ステップ(sl)でランダムアクセ
スメモリ(303)のクリア、レジスタ(302)等の
イニシャライズ及び各装置を初期モードにするための初
期設定を行なう。次に、ステップ(Sl)で複写機本体
(1〉のCP U(310)と初期通信を実行し、ステ
ップ(S3)で収容再給紙ユニット(40)の制御で必
要とする通信データを受け取ったことが確認されると、
ステップ(S4)でシステムスピード換算のサブルーチ
ンを処理する。このステップ(S4)では前記ステップ
(Sl)で通信された複写機本体(1)のシステムスピ
ード(用紙搬送速度)を読み取り、このデータを内部タ
イマ1カウント当りの用紙搬送量に換算する。
When the CPU (300) is reset and the program starts, in step (sl) the random access memory (303) is cleared, registers (302) etc. are initialized, and initial settings are made to put each device into the initial mode. . Next, in step (Sl), initial communication is performed with the CPU (310) of the copying machine main body (1), and in step (S3), communication data required for controlling the paper storage and refeeding unit (40) is received. Once it is confirmed that
In step (S4), a system speed conversion subroutine is processed. In this step (S4), the system speed (paper conveyance speed) of the copying machine main body (1) communicated in step (Sl) is read, and this data is converted into the amount of paper conveyance per one count of the internal timer.

次に、ステップ(S5)で内部タイマをスタートさせる
。この内部タイマ゛はステップ(Sl)でセットきれて
おり、CPU(300)のメインルーチンの処理時間を
定めるためのもので、後述する各サブルーチンでのタイ
マの1カウントの基準となる。
Next, in step (S5), an internal timer is started. This internal timer is fully set in step (Sl) and is used to determine the processing time of the main routine of the CPU (300), and serves as a reference for one count of the timer in each subroutine to be described later.

次に、ステップ(S6)でジャムフラグが「0」か否か
を判定する。ジャムフラグは以下に説明する様に、ユニ
ット(40)内で用紙の紙詰まりが発生すると「1.に
セットされる[ステップ(5346)参照コ。
Next, in step (S6), it is determined whether the jam flag is "0". As explained below, the jam flag is set to 1 when a paper jam occurs in the unit (40) [see step (5346)].

従って、rl、にセットされていれば直ちにステップ(
510)へ移行し、「0.にリセットされていれば、ス
テップ(S7)〜(510)の各サブルーチンを順次コ
ールし、全てのサブルーチンの処理が終了すると、ステ
ップ(511)で前記内部タイマの終了を待ってステッ
プ(S5)へ戻る。
Therefore, if rl is set, step (
510), and if it is reset to 0., each subroutine of steps (S7) to (510) is sequentially called, and when the processing of all subroutines is completed, the internal timer is set in step (511). Wait for the end and return to step (S5).

一方、複写機本体(1)のCP U(310)から割込
み要求があると、ステップ<515)で通信内容に基づ
いた割込み処理を実行する。また、内部カウンタ(30
1’)からの割込み要求があると、ステップ(51B>
で下端規制板(140)の停止処理を実行する。
On the other hand, when an interrupt request is received from the CPU (310) of the copying machine main body (1), interrupt processing is executed based on the communication content in step <515). In addition, an internal counter (30
When there is an interrupt request from step 1'), step (51B>
The process for stopping the lower end regulating plate (140) is executed.

この停止処理については後述する。This stopping process will be described later.

第21図はメインルーチンのステップ(S5)で処理さ
れるシステムスピード換算のサブルーチンを示す。
FIG. 21 shows a subroutine for system speed conversion processed in step (S5) of the main routine.

ここでは、本収容再給紙ユニット(40)が設置される
複写機本体のシステムスピードが多様であり、ユニット
(40)の用紙搬送速度もシステムスピードに合わせる
様に調tすれることに鑑み、ユニット(40)での制御
タイミングを用紙搬送速度と同期させるための換算を行
なう。
Here, considering that the system speed of the copying machine main body in which the book storage and refeeding unit (40) is installed varies, and the paper conveyance speed of the unit (40) is also adjusted to match the system speed, Conversion is performed to synchronize the control timing in the unit (40) with the paper conveyance speed.

具体的には、ステップ(S2Q)で本体のシステムスピ
ード値(A)をセットし、ステップ(521)でCP 
U (300)の内部タイマ値(B)をセットする0次
に、ステップ(522)でA/Bを演算し、ステップ(
523)でこの値をメモリに(D 5peed )とし
て格納する。
Specifically, in step (S2Q), the system speed value (A) of the main body is set, and in step (521), the CP
Set the internal timer value (B) of U (300) 0 Next, calculate A/B in step (522), and proceed to step (
523), this value is stored in memory as (D 5peed ).

例えば、内部タイマ値(B)が1 m5ecで一定とす
ると、本体システムスピード値(A)が100mm/ 
seeであると、(D 5peed )は0.1mm/
 m5ecとなり、内部タイマの1カウントで用紙は0
.1mm移動することとなる。
For example, if the internal timer value (B) is constant at 1 m5ec, the main system speed value (A) is 100 mm/
see, (D 5peed ) is 0.1 mm/
m5ec, and the paper becomes 0 with one count of the internal timer.
.. It will move 1mm.

ここで、第22図に基づいて各サブルーチンのタイマを
前記(D 5peed )を基準としてセットする処理
について説明する。ここでの処理は各サブルーチンでの
全てのタイマのセットにつき実行される。
Here, the process of setting the timer of each subroutine with reference to (D 5peed ) will be explained based on FIG. 22. The processing here is executed for all timer sets in each subroutine.

まず、ステップ(530)でMLCレジスタタイマアド
レスを代入する。タイマアドレスとはここで設定するタ
イマの値を格納するメモリ上の番地を意味する0次に、
ステップ(531)でBCレジスタに変更する長さを代
入し、ステップ(532)でBCレジスタの値を前記(
D 5peed )で割り、この値をEAレジスタに代
入する。即ち、変更する長きが100mmで(D 5p
eed )が前述の0.1mm/m5ecであれば、E
Aレジスタに代入される内容は1000となる。
First, in step (530), an MLC register timer address is assigned. The timer address is the address in memory that stores the timer value set here.
In step (531), the length to be changed is assigned to the BC register, and in step (532), the value of the BC register is
D 5peed ) and assign this value to the EA register. That is, when the length to be changed is 100 mm (D 5p
eed ) is 0.1 mm/m5ec as mentioned above, then E
The content assigned to the A register is 1000.

即ち、ここでは内部タイマが1000カウントしたとき
用紙が100mm搬送されたことを意味する0次に、ス
テップ(533)でEAレジスタの内容をHLCレジス
タ示すアドレスにストアする。
That is, here, when the internal timer counts 1000, it means that the paper has been conveyed 100 mm. Next, in step (533), the contents of the EA register are stored at the address indicated by the HLC register.

(用紙収容時の制御) 第23図はメインルーチンのステップ(S7)で処理さ
れる両面/合成コントロールのサブルーチンを示す。
(Control when storing paper) FIG. 23 shows a subroutine for duplex/composition control processed in step (S7) of the main routine.

ここでは、両面フピーモード、合成コピーモードに応じ
て切換え爪(70)、(73) 、下端規制板(140
)、サイド規制板(105)、 (105)等をコント
ロールし、複写機本体(1)から排出きれた第1面コピ
ー済み用紙を1枚ずつ中間収容部(90)へ収容する処
理を実行する。
Here, the switching claws (70), (73) and the bottom edge regulating plate (140) are used depending on the duplex copy mode and composite copy mode.
), side regulating plates (105), (105), etc., and executes a process of storing the first side copied sheets that have been ejected from the copying machine main body (1) one by one into the intermediate storage section (90). .

このサブルーチンはステップ(540)〜(543)の
各サブルーチンで構成され、ステップ(540)では収
容ステートカウンタのカウント値に応じて待機中、コピ
ー開始、終了の状態をコントロールする。ステップ(S
42)では押言え部材(120)の動作をコントロール
し、ステップ(543)ではサイド規制板(105)、
 (105)の動作をコントロールする。なお、ステッ
プ(541)の切換え爪コントロール、ステップ(54
3)のサイド規制板コントロールの各サブルーチンの詳
細については省略する。
This subroutine consists of steps (540) to (543), and in step (540), the standby, copy start, and end states are controlled according to the count value of the accommodation state counter. Step (S
42) controls the operation of the presser member (120), and in step (543) the side regulating plate (105),
(105) is controlled. Note that the switching pawl control in step (541) and the switching claw control in step (54)
Details of each subroutine of the side regulation plate control in 3) will be omitted.

第24図は前記ステップ(540)で処理される収容ス
テートコントロールのサブルーチンを示す。
FIG. 24 shows the containment state control subroutine processed in step (540).

まず、ステップ(550)で収容ステートカウンタのカ
ウント値をチエツクする。収容ステートカウンタは初期
設定で“0゛′にリセットされており、”o”であれば
、ステップ(551)でセンサ(SE4)がオフか否か
、即ち中間収容部(90)に用紙が残されているか否か
を判定する。センサ(SE4)がオフで用紙が残されて
いなければ、ステップ(552)で規制板(105)、
 (105)、 (140)をホームポジションへ戻し
、ステップ(553)で紙布りフラグをrO」にリセッ
トし、ステップ(555)へ移行する。センサ(SE4
)がオンで用紙が残されていれば、ステップ(554)
で紙布りフラグを「1」にセットし、ステップ(555
)へ移行する。ステップ(555)では収容ステートカ
ウンタを“1“にセットする。
First, in step (550), the count value of the accommodated state counter is checked. The storage state counter is reset to "0'' by default, and if it is "o", it is checked in step (551) whether the sensor (SE4) is off, that is, there is no paper left in the intermediate storage section (90). If the sensor (SE4) is off and there is no paper left, in step (552) the regulation plate (105),
(105) and (140) are returned to their home positions, the paper cloth flag is reset to "rO" in step (553), and the process moves to step (555). Sensor (SE4
) is on and paper remains, step (554)
Set the paper cloth flag to "1" in step (555).
). In step (555), the accommodation state counter is set to "1".

ステップ(556)で収容ステートカウンタが“1“′
にセットされていると判定されると、ステップ(557
)でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定する。
In step (556), the accommodation state counter is “1”′
If it is determined that the
) to determine whether the print switch is on-edge.

プリントスイッチのオン信号は本体CPU(310)か
らCP U (300)へ割込み処理にて通信される。
The on signal of the print switch is communicated from the main body CPU (310) to the CPU (300) by interrupt processing.

プリントスイッチがオンエツジであればステップ(55
8)でそのとき実行されるコピーモードが両面モード又
は合成モードであるか否かを判定し、いずれのモードで
もなければ用紙の収容は行なわれず、ステップ(561
)へ移行する0両面モード、合成モードのいずれかを実
行するのであれば、ステップ(559)で前記紙布りフ
ラグが10」にリセットされていることを確認のうえ、
ステップ(560)で規制板(105)、 (105)
、 (140)を用紙サイズに対応した位置へ移動許せ
、ステップ(561)へ移行する。ステップ(561)
では収容ステートカウンタを“2”にセットする。
If the print switch is on-edge, step (55)
In step 8), it is determined whether the copy mode being executed at that time is duplex mode or composite mode. If it is not in either mode, paper is not stored and the process proceeds to step (561).
) If you want to execute either the duplex mode or the composite mode, make sure that the paper cloth flag is reset to 10'' in step (559).
At step (560), regulation plate (105), (105)
, (140) is allowed to move to a position corresponding to the paper size, and the process moves to step (561). Step (561)
Then, set the accommodation state counter to "2".

前記ステップ(550)、 (556)でいずれもNo
と判定されると、ステップ(562)で複写機本体(1
)でのコピー処理が終了したか否かを判定する。コピー
終了信号は割込み処理にてCP U(300)へ通信さ
れ、コピー終了であればステップ(563)で収容ステ
ートカウンタを0”にリセットし、このサブルーチンを
終了する。
No in both steps (550) and (556)
If it is determined that the copying machine main body (1
) is completed. The copy end signal is communicated to the CPU (300) by interrupt processing, and if the copy is completed, the accommodation state counter is reset to 0'' in step (563), and this subroutine is ended.

第25図は前記ステップ(552)で処理される規制板
(105)、 (105)、 (140)を初期位置(
ホームポジション)へ戻すためのサブルーチンを示す。
FIG. 25 shows the regulation plates (105), (105), and (140) processed in step (552) at their initial positions (
The subroutine for returning to the home position) is shown below.

ここでは、ステップ(570)でサイド規制板(105
)。
Here, in step (570), the side regulation plate (105
).

<105)を初期位置へ復帰させ、ステップ(571)
で下端規制板(140)を初期位置へ復帰移せ、ステッ
プ(572)で規制板(105)、 (105)、 (
140>のいずれもが初期位置へ戻ったことが確認され
ると終了する。
<105) to the initial position, and step (571)
Return the lower end regulating plate (140) to the initial position in step (572), and move the regulating plate (105), (105), (
140> has returned to the initial position, the process ends.

下端規制板(140>を復帰させるステップ(571)
での処理は以下の第26図に詳述する。サイド規制板(
105)、 (105)を復帰させる処理の詳細は説明
を省略するが、基本的にはこの第26図の処理と同様で
ある。
Step (571) of returning the lower end regulating plate (140>)
The processing will be explained in detail in FIG. 26 below. Side regulation plate (
105) and (105) will not be described in detail, but it is basically the same as the process shown in FIG. 26.

そこで、第26図に従ってステップ(571)での下端
規制板初期位置復帰の処理を説明する。ここでは、下端
規制板(140)を高速の第1の速度でホームポジショ
ンまで上昇させ、次に第1の高速の半分の第2の速度で
一旦ホームポジションより下降させ、最後に第2の速度
でホームポジションへ復帰、停止させる。
Accordingly, the process of returning the lower end regulating plate to its initial position in step (571) will be explained with reference to FIG. Here, the lower end regulating plate (140) is raised to the home position at a high first speed, then lowered from the home position once at a second speed that is half the first speed, and finally raised to the second speed. to return to the home position and stop.

まず、ステップ(580)でホームセットフラグが「O
」か否か、ステップ(581)でファーストホームチエ
ツクフラグがI″0」か否かを判定する。ホームセット
フラグは下端規制板(140)が最終的にホームポジシ
ョンヘセットされたときrl、にセットされ、ファース
トホームチエツクフラグは下端規制板(140)が−旦
ホームポジションまで移動されたときに11」にセット
される。ステップ(580)、 (581)でいずれも
YESと判定されると、ステップ(582)でセンサ(
SE7)がオンか否か、即ち、下端規制板(140)が
ホームポジションに位置しているか否かを判定し、オフ
であればステップ(587)でモータ(M2)を上昇方
向へ駆動し、下端規制板(140)を上昇させる。セン
サ(SE7)がオンし、下端規制板(140)が−旦ホ
ームポジションへ位置したことが確認されると、ステッ
プ(S83’)でモータ(M2)を停止させ、ステップ
(584)でBレジスタに“4o”を代入する。Bレジ
スタに代入される“4o゛はモータ(M2)の回転パル
ス検出センサ(SE8)のカウント値である9次に、ス
テップ(585)で下端規制板下降処理のサブルーチン
を実行し、ステップ(S86)でファーストホームチエ
ツクフラグを11」にセットする。
First, in step (580) the home set flag is set to "O".
'', and in step (581) it is determined whether the first home check flag is I''0''. The home set flag is set to rl when the lower end regulating plate (140) is finally set to the home position, and the first home check flag is set to 11 when the lower end regulating plate (140) is moved to the home position. ” is set. If YES is determined in both steps (580) and (581), the sensor (
SE7) is on or not, that is, whether the lower end regulating plate (140) is located at the home position or not is determined, and if it is off, the motor (M2) is driven in the upward direction in step (587); Raise the lower end regulating plate (140). When the sensor (SE7) is turned on and it is confirmed that the lower end regulating plate (140) has moved to the home position, the motor (M2) is stopped in step (S83'), and the B register is set in step (584). Assign "4o" to . "4o" substituted into the B register is the count value of the rotation pulse detection sensor (SE8) of the motor (M2). ) to set the first home check flag to 11.

次に、前記ステップ(581)でファーストホームチエ
ツクフラグが11」であると判定されると、ステップ(
588)で位置決め完了フラグが11」か否かを判定す
る。この位置決め完了フラグは以下に説明する割込み処
理で下端規制板(140>が−旦ホームポジションより
所定量下降したときrl、にセットされる[ステップ(
st35)参照]。従って、このフラグが「1.にセッ
トされていれば、ステップ(589)でホームポジショ
ンセンサ(SE7)がオンエツジでないことを確認のう
え、ステップ(594)でハーフスピードリクエストフ
ラグをrl、にセットし、ステップ(595)でモータ
(M2)を上昇方向に駆動する。これにて下端規制板(
140)が低速の第2の速度でホームポジションへ向か
って上昇し、ステップ(589)でホームポジションセ
ンサ(SE7)がオンエツジであると判定されると、ス
テップ(590)でモータ(M2)を停止させる。同時
に、ステップ(591)でホームセットフラグを「1」
にセットしてこのステップ(571)のサブルーチンの
実行を禁止し、ステップ(592)でハーフスピードリ
クエストフラグを「0.にリセットし、ステップ(59
3)でファーストホームチエツクフラグを10」にリセ
ットする。
Next, if it is determined in step (581) that the first home check flag is 11'', step (581)
588), it is determined whether the positioning completion flag is 11''. This positioning completion flag is set to rl when the lower end regulating plate (140> is lowered by a predetermined amount from the home position by -1) in the interrupt processing described below [Step (
See st35)]. Therefore, if this flag is set to ``1'', it is confirmed in step (589) that the home position sensor (SE7) is not on-edge, and the half speed request flag is set to rl in step (594). , in step (595), the motor (M2) is driven in the upward direction.This causes the lower end regulating plate (
140) moves toward the home position at a low second speed, and if it is determined in step (589) that the home position sensor (SE7) is on-edge, the motor (M2) is stopped in step (590). let At the same time, the home set flag is set to "1" in step (591).
is set to prohibit the execution of the subroutine of this step (571), the half speed request flag is reset to "0." in step (592), and the execution of the subroutine of this step (571) is prohibited.
3) reset the first home check flag to 10.

第27図は前記ステップ(560)で実行される規制板
移動の処理のサブルーチンを示す。ここでは、サイド規
制板(105)、(105) 、下端規制板(140)
をホームポジションから用紙サイズに対応した規制位置
へ移動きせる。
FIG. 27 shows a subroutine of the regulating plate movement process executed in step (560). Here, side regulation plates (105), (105), lower end regulation plate (140)
from the home position to the regulation position corresponding to the paper size.

まず、ステップ(5100)で用紙サイズから各規制板
(105)、 (105)、 (140)の移動量を演
算する。具体的には、必要とされる移動距離をモータ(
Ml)、(M2)のパルスピッチで割り、移動距離に対
応するカウント値を求める。次に、ステップ(Slot
)でサイド規制板(105)、 (105)を用紙サイ
ズに対応した規制位置へ移動させ、ステップ(5102
)で下端規制板(140)を用紙サイズに対応した規制
位置へ移動きせる。
First, in step (5100), the amount of movement of each regulation plate (105), (105), (140) is calculated from the paper size. Specifically, the required travel distance is determined by the motor (
Divide by the pulse pitch of Ml) and (M2) to find a count value corresponding to the moving distance. Next, step (Slot
) to move the side regulation plates (105) and (105) to the regulation position corresponding to the paper size, and step (5102)
) to move the lower end regulating plate (140) to the regulating position corresponding to the paper size.

下端規制板(140)を移動させるステップ(5102
)での処理は以下の第28図、第29rXJに詳述する
Step (5102) of moving the lower end regulating plate (140)
) will be described in detail in FIGS. 28 and 29rXJ below.

サイド規制板(105)、 <105>を移動させる処
理の詳細は説明を省略するが、基本的には第28図、第
29図の処理と同様である。
A detailed explanation of the process of moving the side regulating plate (105), <105> will be omitted, but it is basically the same as the process shown in FIGS. 28 and 29.

下端規制板(140)の移動の処理は、第28図に示す
如く、ステップ(5110)で前記ステップ(5100
)で求めた移動量演算値をBレジスタへ代入し、ステッ
プ(Sill)で下端規制板下降処理のサブルーチンを
実行する。
The process of moving the lower end regulating plate (140) is performed in step (5110) as shown in FIG.
) is substituted into the B register, and a subroutine for lowering the lower end regulating plate is executed in step (Sill).

このステップ(Sill)での下端規制板−下降処理は
、第29図に示す如く、前記初期位置復帰サブルーチン
中ステップ(S85)での処理と共通のものとして実行
される。即ち、ステップ(5120)でBレジスタの値
から30力ウント分を差し引き、その値をレジスタ(E
CPTO)にセットし、ステップ(5121)でBレジ
スタの値をレジスタ(ECPTI )にセットする。
The lower end regulating plate lowering process in this step (Sill) is executed in common with the process in step (S85) in the initial position return subroutine, as shown in FIG. That is, in step (5120), 30 counts are subtracted from the value of register B, and the value is stored in register (E
CPTO), and in step (5121) the value of the B register is set in the register (ECPTI).

次に、ステップ(5122)でモータ(M2〉を下降方
向へ駆動し、下端規制板(140)を下降させる。
Next, in step (5122), the motor (M2> is driven in the downward direction to lower the lower end regulating plate (140).

第30図はメインルーチンのステップ(s9)で実行さ
れる下端規制板速度フントロールのサブルーチンを示す
FIG. 30 shows a subroutine for lower end regulating plate speed control executed in step (s9) of the main routine.

ここではハーフスピードリクエストフラグがrl」にセ
ットされているとき、下端規制板(140)の移動速度
を低速の第2の速度に切り換える。即ち、ステップ(5
130)でハーフスピードリクエストフラグがrl、か
否かを判定し、「0.にリセットきれていれば、そのま
まサブルーチンを終了する。
Here, when the half-speed request flag is set to "rl", the moving speed of the lower end regulating plate (140) is switched to a lower second speed. That is, step (5
In step 130), it is determined whether the half speed request flag is rl, and if it has been reset to 0, the subroutine is terminated.

rl、にセットされていればステップ(5131)で速
度ステートカウンタのカラントイ直をチエツクし、“0
゛のときはステップ(5132)で現在の移動方向が下
か否かを判定し、下方向であればステップ<5133)
でモータ(M2)を下降方向へ駆動し、ステップ(51
35)へ移行する。移動方向が上方向であればステップ
(5134)でモータ(M2)を上昇方向へ駆動し、ス
テップ(5135)へ移行する。ステップ(5135)
では速度ステートカウンタを1″にセットする。
If it is set to ``rl,'' then in step (5131) the speed state counter is checked and set to ``0''.
゛, it is determined in step (5132) whether the current movement direction is downward, and if it is downward, step <5133)
to drive the motor (M2) in the downward direction, and step (51)
35). If the moving direction is upward, the motor (M2) is driven in the upward direction in step (5134), and the process proceeds to step (5135). Step (5135)
Now set the speed state counter to 1''.

速度ステートカウンタが“1”にセットされていれば、
ステップ(st36)でモータ<M2)を停止し、速度
ステートカウンタを“O”′にリセットする。
If the speed state counter is set to “1”,
At step (st36), the motor <M2) is stopped and the speed state counter is reset to "O"'.

即ち、ハーフスピードリクエストフラグが“1”にセッ
トされているときは、ステップ(5131)〜(513
7)の処理を繰り返すごとに、モータ(M2)の駆動が
オン、才ブされているため、モータ(M2)の駆動電圧
を半分に下げなくとも、モータ(M2)に供給される電
力は半分となり、実質的にモータ(M2)の回転速度は
半分にされている。
That is, when the half speed request flag is set to "1", steps (5131) to (513)
Each time the process in 7) is repeated, the drive of the motor (M2) is turned on and off, so even if the drive voltage of the motor (M2) is not reduced by half, the power supplied to the motor (M2) is halved. Therefore, the rotational speed of the motor (M2) is essentially halved.

ここで、割込み処理されるステップ(51B”)のサブ
ルーチンを第31図を参照して説明する。この割込み処
理は下端規制板(140)をホームポジション又は用紙
規制位置に停止させるもので、センサ(SE8)からの
モータ(M2)の回転パルスをカウントし、レジスタ(
ECPIO)又は(ECPII) [ステップ(512
1>、 (5122)参照コの値と一致したときに実行
される。
Here, the subroutine of the step (51B'') in which the interrupt processing is performed will be explained with reference to FIG. Count the rotation pulses of the motor (M2) from SE8) and register them (
ECPIO) or (ECPII) [Step (512
1>, (5122) Executed when the value matches the reference value.

具体的には、ステップ(5140)でセンサ(SE8)
によるパルスカウント値がレジスタ(ECPIO)と一
致するか否かを判定し、一致すればステップ(5141
)でモータ(+12)を停止させ、ステップ<5142
)でハーフスピードリクエストフラグをrl」にセット
する。
Specifically, in step (5140) the sensor (SE8)
It is determined whether the pulse count value matches the register (ECPIO), and if it matches, the step (5141
) to stop the motor (+12) and step <5142
) to set the half speed request flag to ``rl''.

一方、パルスカウント値がレジスタ(ECPTO)と−
致しない場合、即ち、レジスタ(ECPTI)と一致す
る場合、ステップ(5143)でモータ(M2)を停止
許せ、ステップ(5144)でハーフスピードリクエス
トフラグをリセットし、ステップ(5135)で位置決
め完了フラグを「1.にセットする。
On the other hand, the pulse count value is -
If not, that is, if it matches the register (ECPTI), the motor (M2) is allowed to stop in step (5143), the half speed request flag is reset in step (5144), and the positioning completion flag is set in step (5135). “Set to 1.

第32a図、第32b図は前記ステップ(542)で実
行される収容時押さえ部材フントロールのサブルーチン
を示す。
FIGS. 32a and 32b show a subroutine for holding down the holding member during storage, which is executed in step (542).

ここでは、収容押さえステートカウンタのカウント値に
応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは
コピー及び用紙搬送状態に応じて押言え部材(120)
の動作をコントロールするための判断を表示する。
Here, the following processing is executed according to the count value of the containment hold state counter. This state counter is controlled by the presser member (120) depending on the copying and paper conveyance status.
display decisions to control the behavior of the

まず、ステップ(5150)で収容押きえステートカウ
ンタのカウント値が“0″か否かを判定し、“0゛9に
リセットきれていればステップ(5151)で複写機本
体(1)がコピー動作中か否かを判定し、コピー中であ
ればステップ(5152)で両面/合成コピーの収容モ
ードでないか否かを判定する。この様な収容モードでな
ければ直ちにこのサブルーチンを終了し、この種の収容
モードであればステップ(5153)でステートカウン
タのカラントイ直をチエツクする。
First, in step (5150), it is determined whether the count value of the accommodation presser state counter is "0" or not, and if it has been reset to "0.9", the copying machine main body (1) starts copying in step (5151). If copying is in progress, it is determined in step (5152) whether or not the storage mode is for double-sided/composite copying.If the storage mode is not such, this subroutine is immediately terminated. If it is in the storage mode, the state counter's current value is checked in step (5153).

カウント値が0”のとき、ステップ(5154)でメイ
ンモータ(M3)が駆動中であることを確認のうえ、ス
テップ(5155)で押さえ部材(120)をホームポ
ジションへリセットし、ステップ(5156)でメイン
モータ駆動要求フラグをrl、にセットする。このメイ
ンモータ駆動要求フラグは11」にセットきれていると
きメインモータ(M3)の駆動を継続させる。
When the count value is 0'', it is confirmed in step (5154) that the main motor (M3) is being driven, and the holding member (120) is reset to the home position in step (5155), and then in step (5156) The main motor drive request flag is set to rl.When this main motor drive request flag is fully set to 11'', the main motor (M3) continues to be driven.

次に、ステップ(5157)で押言え部材(120)の
リセットが完了したか否かを判定し、完了していればス
テップ(5158)で収容押さえステートカウンタをI
 ITにセットする。
Next, in step (5157) it is determined whether or not the reset of the presser member (120) has been completed, and if it has been completed, the accommodation presser state counter is set to I in step (5158).
Set it to IT.

なお、ステップ(5155)で行なわれる押さえ部材(
120)のリセットは、ソレノイド(SL3)をオンす
ることにより行なわれる。従って、たとえアーム(12
1)とローラ(195)との係合が解除されていても、
ローラ(195)を傾斜軸(t21c)から背部(12
1b)に確実に回り込ませることができる。
Note that the pressing member (
120) is reset by turning on the solenoid (SL3). Therefore, even if the arm (12
1) and the roller (195) are disengaged,
Move the roller (195) from the inclined axis (t21c) to the back (12
1b) can be reliably passed around.

ステートカウンタのカウント値が“1”であれば、ステ
ップ(5159)でセンサ(SE5)がオンか否かを判
定する。即ち、前記ステップ(5155)で実行された
押さえ部材(120)のリセットが確実に実行きれたか
否かをセンサ(SE5)のオン、オフにて確認する。セ
ンサ(5E5)がオンきれており、リセットが確認され
ればステップ(5160)で収容押さえステ−トカウン
タを“2′にセットする。
If the count value of the state counter is "1", it is determined in step (5159) whether the sensor (SE5) is on. That is, it is checked by turning on and off the sensor (SE5) whether or not the pressing member (120) has been reliably reset in step (5155). If the sensor (5E5) is turned on and the reset is confirmed, the accommodation press state counter is set to "2" in step (5160).

ステートカウンタのカラントイ直が“2゛であれば、ス
テップ(5161)で用紙検出センサ(SEA)がオフ
エツジか否か、即ち、用紙の後端がセンサ(SE2)の
検出部を通過したか否かを判定する。センサ(SE2)
がオフエツジであればステップ(5162)でクローズ
デイレイタイマをセットし、ステップ(5163)で収
容押さえステートカウンタを“3゛′にセットする。こ
のクローズデイレイタイマは押言え部材(120)の押
圧タイミングを決定するためのもので、収容される用紙
の先端が下端規制板(140)に到達したときから微小
時間後に押言え部材(120)が用紙後端部を押圧する
様に設定されている。
If the current value of the state counter is "2", it is checked in step (5161) whether the paper detection sensor (SEA) is off-edge, that is, whether the trailing edge of the paper has passed the detection part of the sensor (SE2). Determine.Sensor (SE2)
If it is off-edge, a close delay timer is set in step (5162), and a holding hold state counter is set to "3'' in step (5163). This close delay timer determines the pressing timing of the presser member (120). The presser member (120) is set to press the trailing edge of the sheet a short time after the leading edge of the stored sheet reaches the lower end regulating plate (140).

ステートカウンタのカウント値が“3゛′であれば、ス
テップ(5164)でクローズデイレイタイマの終了を
確認のうえ、ステップ(5165)で押言え部材(12
0)を駆動する。これにて、押さえ部材(120)が収
容された用紙の後端部を押圧し、この状態で一旦停止さ
れる0次に、ステップ(5166)でこの駆動を行なう
ためのソレノイド(SL3)のオン、オフが完了したか
否かを判定し、完了していればステップ(5167)で
押さえ部材ジャムタイマ1をセットし、ステップ(51
68)で収容押さえステートカウンタを“4°1にセッ
トする。ここでのジャムタイマ1は押き支部材(120
)を駆動するだめのソレノイド(SL3)のオン、オフ
がなされたにも拘わらず実際に押圧動作を行なっていな
いとき、中間収容部(90)の入口部で紙詰まりが発生
したことを検出するために使用される。
If the count value of the state counter is "3'," in step (5164) it is confirmed that the close delay timer has ended, and in step (5165), the presser member (12
0). With this, the presser member (120) presses the rear end of the stored paper, and is temporarily stopped in this state.Next, in step (5166), the solenoid (SL3) is turned on to perform this drive. , determines whether or not turning off has been completed, and if it has been completed, sets the holding member jam timer 1 in step (5167), and returns to step (51).
68), set the accommodation holding state counter to "4°1." Here, the jam timer 1 is set to the holding support state counter (120
) is turned on and off but no pressing operation is actually performed, it is detected that a paper jam has occurred at the entrance of the intermediate storage section (90). used for.

ステートカウンタのカラントイ直が′4°゛であれば、
ステップ(5169)でセンサ(SE5)がオフか否か
を判定する。即ち、前記ステップ(5165)で実行き
れた押さえ部材(120)の駆動が確実に実行されたか
否かをセンサ(SEA)のオン、オフにて確認する。
If the current value of the state counter is '4°', then
In step (5169), it is determined whether the sensor (SE5) is off. That is, whether or not the pressing member (120) has been reliably driven in step (5165) is checked by turning on and off the sensor (SEA).

センサ(SE5)がオフされており、押きえ部材(12
0)が押圧状態にあることが確認されれば、ステップ(
5170)でオーブンデイレイタイマをセットする。
The sensor (SE5) is turned off and the presser member (12
If it is confirmed that 0) is in the pressed state, step (
5170) to set the oven delay timer.

このオーブンデイレイタイマは押さえ部材(120)を
一定時間用紙押圧位置へ保持しておくためのものである
。また、押言え部材(120)の駆動が正常に行なわれ
たのであるから、ステップ(5171)で前。
This oven delay timer is for holding the pressing member (120) in the paper pressing position for a certain period of time. Also, since the presser member (120) was driven normally, the process proceeds to step (5171).

2押きえ部材ジャムタイマ1をリセットし、ステップ(
5172)で収容押さえステートカウンタを“5”にセ
ットする。
2 Reset presser member jam timer 1 and step (
5172), the accommodation hold state counter is set to "5".

ステートカウンタのカラントイ直が“5″であれば、ス
テップ(5173)で前記オーブンデイレイタイマの終
了を確認のうえ、ステップ(5174)で押言え部材(
120)を駆動する。これにて、押さえ部材(120)
が用紙押圧位置から退避する0次に、ステップ(517
5)でこの駆動が完了したか否かを判定し、完了してい
ればステップ(5176)で押さえ部材ジャムタイマ2
をセットし、ステップ(5177)で収容押さえステー
トカウンタを′6”にセットする。ここでのジャムタイ
マ2は押さえ部材(120)が駆動きれたにも拘わらず
実際にはホームポジションに退避していないとき、この
部分で紙詰まりが発生したことを検出するために使用さ
れる。
If the state counter is "5", the end of the oven delay timer is confirmed in step (5173), and the pressing member (
120). With this, the holding member (120)
is retracted from the paper pressing position. Next, step (517
5), it is determined whether or not this driving is completed, and if it is completed, the holding member jam timer 2 is set in step (5176).
is set, and in step (5177), the accommodation holding state counter is set to '6''. Here, the jam timer 2 indicates that even though the holding member (120) is fully driven, it is not actually retracted to the home position. It is used to detect that a paper jam has occurred in this area.

ステートカウンタのカラントイ直が“6°9であれば、
ステップ(5178)でセンサ(SE5)がオンしてお
り、押さえ部材(120)が確実に退避したと確認され
ると、ステップ(5179)で押さえ部材ジャムタイマ
2をリセットする。次に、ステップ(5180)でコピ
ー動作が終了したか否かを判定し、終了していなければ
ステップ(5183)で収容押さえステートカウンタを
“2゛′にセットする。コピー動作が終了すればステッ
プ(5181)でメインモータ駆動要求−yラグを「0
」にリセットし、ステップ<5182)で収容押さえス
テートカウンタを“0°”にリセットする。
If the state counter's curvature is "6°9,"
When it is confirmed in step (5178) that the sensor (SE5) is on and that the holding member (120) has reliably retreated, the holding member jam timer 2 is reset in step (5179). Next, in step (5180), it is determined whether or not the copying operation has been completed. If not, in step (5183), the holding state counter is set to "2''.If the copying operation has been completed, step (5181) sets the main motor drive request-y lag to "0".
”, and in step <5182), the housing hold state counter is reset to “0°”.

(再給紙時の制御) 第33図はメインルーチンのステップ(S8〉で処理さ
れる再給紙フントロールのサブルーチンを示す。
(Control during paper refeeding) FIG. 33 shows a subroutine for paper refeeding roll that is processed in step (S8>) of the main routine.

ここでは、再給紙信号に基づいて、再給紙ローラ(16
1) 、レジストローラ対(170) 、押さえ部材(
120)等をフントロールし、中間収容部(90)に収
容きれた第1面コピー済み用紙を1枚ずつ複写機本体(
1)へ送り出す処理を実行する。
Here, based on the paper refeed signal, the paper refeed roller (16
1), registration roller pair (170), holding member (
120), etc., and load the first side copied sheets that have been stored in the intermediate storage section (90) one by one into the copying machine main body (
1) Execute the sending process.

このサブルーチンはステップ(5200)〜(5202
)の各サブルーチンで構成され、ステップ(5200)
では再給紙ステートカウンタのカウント値に応じて待機
中、再給紙開始、終了の状態をフントロールする。ステ
ップ(5201)ではり5 ッf−(CLI)、 (C
l3) (7)オン、オフにより再給紙ローラ(161
) 、レジストローラ対(170)をコントロールする
。ステップ(5202)では押拵え部材(120)の動
作をフントロールする。
This subroutine includes steps (5200) to (5202).
) consists of each subroutine, and step (5200)
Then, depending on the count value of the paper refeeding state counter, the state of waiting, paper refeeding start, and end is monitored. At step (5201), beam 5 f-(CLI), (C
l3) (7) Re-feed roller (161) turns on and off.
), which controls a pair of registration rollers (170). In step (5202), the operation of the pressing member (120) is controlled.

第34図は前記ステップ(5200)で処理される再給
紙ステートコントロールのサブルーチンを示す。
FIG. 34 shows the paper refeed state control subroutine processed in step (5200).

まず、ステップ<5210)で再給紙ステートカウンタ
のカラントイ直をチエツクする。このステートカウンタ
は初期設定で“Oo”にリセットされており、“0″で
あれば、ステップ(5211)で紙有りフラグがr 1
 」か否かを判定する0紙有りフラグが「1.にセット
されていれば、即ち、用紙が中間収容部(90〉に収容
されていればステップ(5212)で再給紙ステートカ
ウンタを“1゛にセットする。
First, in step <5210), the paper refeed state counter is checked for the current state. This state counter is reset to "Oo" by default, and if it is "0", the paper presence flag is set to r1 in step (5211).
If the 0-sheet flag is set to 1, that is, if the paper is stored in the intermediate storage unit (90>), the paper refeed state counter is set to ``1'' in step (5212). Set it to 1.

ステップ(5213)でステートカウンタが1′”にセ
ットきれていると判定されると、ステップ(5214)
でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定する。オ
ンエツジであればステップ(5215)で再給紙モード
フラグをrl、にセットし、ステップ(5216)で再
給紙ステートカウンタを“2′′にセットする。この再
給紙モードフラグは11」にセットされているとき、再
給紙動作中であることを表示する。
If it is determined in step (5213) that the state counter is fully set to 1''', step (5214)
Determine whether the print switch is on-edge or not. If it is on-edge, the paper refeed mode flag is set to rl in step (5215), and the paper refeed state counter is set to "2'' in step (5216). This paper refeed mode flag is set to 11". When set, displays that paper refeeding is in progress.

前記ステップ(5210)、 (5213)でいずれも
Noと判定されると、ステップ(5217)で中間収容
部(90)において用紙エンプティか否かを判定する。
If the determinations in steps (5210) and (5213) are both negative, it is determined in step (5217) whether or not the intermediate storage section (90) is empty.

ここではエンプティ検出センサ(SE4)のオフタイミ
ングとタイマとの組合わせで用紙のエンプティを判定す
る。用紙エンプティであれば、即ち、収容されていた用
紙の全てが再給紙されたのであれば、ステップ(521
8)で再給紙モードフラグを「o」にリセットし、ステ
ップ(5219)’1?規制板(105)、 (105
)(140)をホームポジションへ戻し、ステップ(5
220)で再給紙ステートカウンタを“0”にリセット
する。
Here, it is determined whether the paper is empty based on a combination of the off timing of the empty detection sensor (SE4) and a timer. If the paper is empty, that is, if all the stored paper has been re-fed, step (521
8), reset the paper refeed mode flag to "o", and step (5219)'1? Regulation plate (105), (105
) (140) to the home position and step (5
220), the paper refeed state counter is reset to "0".

ところで、ステップ(5219)で処理される規制板初
期位置のサブルーチンは前述のステップ(552)での
処理と同様である(第25図、第26図参照)。
By the way, the subroutine for the initial position of the regulating plate processed in step (5219) is the same as the process in step (552) described above (see FIGS. 25 and 26).

第35a図、第35b図は前記ステップ(5201)・
・で実行される再給紙クラッチコントロールのサブルー
チンを示す。
FIGS. 35a and 35b show the steps (5201) and
・The paper refeed clutch control subroutine executed in is shown below.

ここでは、クラッチステートカウンタのカウント値に応
じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは用
紙の再給紙状態に応じて再給紙ローラ(161) 、分
離ローラ(163) 、レジストローラ対(170)の
クラッチ(CLI >、 (Cl3)をフントロールす
るための判断を表示する。
Here, the following processing is executed according to the count value of the clutch state counter. This state counter makes a judgment to control the clutches (CLI >, (Cl3)) of the paper refeed roller (161), separation roller (163), and registration roller pair (170) according to the paper refeed state. indicate.

まず、ステップ(5240)で再給紙モードフラグがr
l」か否かを判定し、「1.にセットきれているときの
み以下のステップを実行する。即ち、ステップ(524
1)でクラッチステートカウンタのカウント値をチエツ
クする。カウント値が“0”であれば、ステップ(52
42)で搬送許可信号が「1.か否かを判定する。この
搬送許可信号は、再給紙された用紙は複写機本体(1)
内のタイミングローラ対(23)でレジストされるため
、ここでのレジスト開法の用紙の再給紙を停止させるた
めの信号で、「1.にセットきれたとき再給紙を許可し
、「0」にリセットされているとき再給紙を禁止する。
First, in step (5240), the paper refeed mode flag is set to r.
1", and executes the following steps only when it is set to 1. That is, step (524
1) Check the count value of the clutch state counter. If the count value is “0”, step (52
42), it is determined whether the conveyance permission signal is "1.".This conveyance permission signal indicates that the re-fed paper is
Since the paper is registered by the pair of timing rollers (23) in the register, this is the signal to stop refeeding of the paper in the registration method. Prohibits paper refeeding when reset to 0.

この信号は割込み処理にて複写機本体(1)のCP U
(310)からCP U(300)に通信される。従っ
て、前記搬送許可信号が「1.にセットされていれば、
ステップ(5243)でインターバルタイマをセットし
、ステップ(5244)でクラッチステートカウンタを
I IIにセットする。このインターバルタイマは用紙
をレジストローラ対(170)から送り出すタイミング
を決定するためのものである。
This signal is sent to the CPU of the copying machine main body (1) by interrupt processing.
(310) to the CPU (300). Therefore, if the transport permission signal is set to "1."
An interval timer is set in step (5243), and a clutch state counter is set to III in step (5244). This interval timer is used to determine the timing at which the paper is sent out from the pair of registration rollers (170).

ステートカウンタのカラントイ直が“1″であれば、ス
テップ(5245)で搬送許可信号が11」か否かを判
定し、「1」にセットされていればステップ(S246
)でインターバルタイマのカウントを継続させ、′0」
にリセットされていればステップ(S247)で該タイ
マのカウントを一旦ストップさせる。
If the current value of the state counter is "1", it is determined in step (5245) whether the conveyance permission signal is "11", and if it is set to "1", it is determined in step (S246).
) to continue counting the interval timer and set it to '0'.
If the timer has been reset, the count of the timer is temporarily stopped in step (S247).

次ニ、ステップ(5248)で押さえ部材オーブンフラ
グが「O」か否かを判定する。この押さえ部材オーブン
フラグは以下に説明する再給紙押さえ部材コントロール
のサブルーチンでセット、リセットされるもので、rg
」にリセットされているとき押さえ部材(120)が用
紙の上端部を押圧していることを表示し、′1」にセッ
トされているときホームポジションに退避していること
を表示する。従って、押さえ部材オーブンフラグが「0
.にリセットされていれば(押圧状態にあれば)、ステ
ップ(5249)でクラッチ(CLl)、 (Cl3)
をオンする。これにて、再給紙ローラ(161) 、分
離ローラ(163>が回転駆動される一方、レジストロ
ーラ対<170)の回転が停止される。
Next, in step (5248), it is determined whether the holding member oven flag is "O" or not. This pressing member oven flag is set and reset in the paper refeeding pressing member control subroutine described below.
When it is reset to '1', it is displayed that the presser member (120) is pressing the upper end of the paper, and when it is set to '1', it is displayed that it is retracted to the home position. Therefore, the holding member oven flag is "0".
.. If the clutches (CLl) and (Cl3) are reset (in the pressed state) in step (5249),
Turn on. As a result, the paper refeed roller (161) and the separation roller (163> are driven to rotate, while the registration roller pair <170) is stopped from rotating.

次に、ステップ(5250)で再給紙ジャムタイマをセ
ットし、ステップ(5251)でクラッチステートカウ
ンタを2”にセットする。ここでの再給紙ジャムタイマ
はセンサ(SE3)と組み合わせることで再給紙ローラ
(161) 、分離ローラ(163)の付近で紙詰まり
が発生したことを検出するために使用される。
Next, in step (5250), the paper refeed jam timer is set, and in step (5251), the clutch state counter is set to 2".The paper refeed jam timer here can be used in combination with the sensor (SE3) to It is used to detect that a paper jam has occurred near the paper feed roller (161) and separation roller (163).

ステートカウンタのカウント値が“2”1であれば、ス
テップ(5252)で搬送許可信号がrl、か否かを判
定し、「1」にセットきれていればステップ(S253
)でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウ
ントを継続させ、ステップ(5254)で再給紙クラッ
チ(CLI)のオンを継続する。一方、搬送許可信号が
10」にリセットされていれば、ステップ(5255)
でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウン
トを一旦ストップさせ、ステップ(5256)で再給紙
クラッチ(CLI)をオフする。
If the count value of the state counter is "2" 1, it is determined in step (5252) whether the transport permission signal is rl, and if it has been completely set to "1", step (S253) is performed.
), the interval timer and paper refeed jam timer continue counting, and in step (5254), the paper refeed clutch (CLI) continues to be turned on. On the other hand, if the conveyance permission signal is reset to 10'', step (5255)
The count of the interval timer and paper refeed jam timer is temporarily stopped at step (5256), and the paper refeed clutch (CLI) is turned off at step (5256).

次に、ステップ(5257)でセンサ(SE3)がオン
か否か、即ち再給紙された用紙の先端がセンサ(SE3
)の検出点に到達したか否かを判定し、センサ(SE3
)がオンされていれば、ステップ(5258)で再給紙
ジャムタイマをリセットし、ステップ(5259)でレ
ジストタイマ及び搬出ジャムタイマをセットし、ステッ
プ(5260)でクラッチステートカウンタを3”にセ
ットする。ここでのレジストタイマはレジストローラ対
(170)の手前側で用紙の先端部に若干のループを形
成させ、用紙の斜行を防止するために使用される。また
、搬出タイマはセンサ(SE3)と組み合わせて用紙が
センサ(SE3’)の検出点を所定時間(用紙長さ十余
裕分に相当する)以内に通過しないとき、この部分で紙
詰まりが発生したことを検出する。
Next, in step (5257), it is determined whether the sensor (SE3) is on or not, that is, the leading edge of the re-fed paper is detected by the sensor (SE3).
) has reached the detection point of the sensor (SE3
) is on, the refeed jam timer is reset in step (5258), the registration timer and unloading jam timer are set in step (5259), and the clutch state counter is set to 3" in step (5260). The registration timer here is used to form a slight loop at the leading edge of the paper on the front side of the registration roller pair (170) to prevent the paper from being skewed.The ejection timer is also used to prevent the paper from skewing. In combination with SE3), when the paper does not pass the detection point of the sensor (SE3') within a predetermined time (corresponding to a sufficient margin for the paper length), it is detected that a paper jam has occurred at this portion.

ステートカウンタのカラントイ直が3″であれば、ステ
ップ(5261)で搬送許可信号が「1」か否かを判定
し、′1」にセットされていればステップ(S262)
でインターバルタイマ、レジストタイマ及び検出ジャム
タイマのカウントを継続きせ、ステップ(5263)で
再給紙クラッチ(CLI ’)のオンを継続きせる。一
方、搬送許可信号が10」にリセットされていれば、ス
テップ(5264)でインターバルタイマ、レジストタ
イマ及び検出ジャムタイマのカウントを一旦ストップさ
せ、ステップ(5265)で再給紙クラッチをオフする
If the current value of the state counter is 3'', it is determined in step (5261) whether the transport permission signal is ``1'', and if it is set to ``1'', step (S262) is performed.
In step (5263), the interval timer, registration timer, and detection jam timer continue to count, and in step (5263), the paper refeed clutch (CLI') continues to be turned on. On the other hand, if the conveyance permission signal is reset to 10'', the count of the interval timer, registration timer, and detection jam timer is temporarily stopped in step (5264), and the paper refeed clutch is turned off in step (5265).

次に、ステップ(5266)でレジストタイマの終了が
確認されると、ステップ(5267)で再給紙クラッチ
(CLI)をオフする。これにて、再給紙きれた用紙の
先端部がレジストローラ対(170)でレジストされ若
干のループを形成した状態で待機する。続いて、ステッ
プ(5268)でクラッチステートカウンタを“4”に
セットする。
Next, when the end of the registration timer is confirmed in step (5266), the paper refeed clutch (CLI) is turned off in step (5267). As a result, the leading edge of the re-fed paper is registered by the pair of registration rollers (170), forming a slight loop and waiting. Subsequently, in step (5268), the clutch state counter is set to "4".

ステートカウンタのカラントイ直が“4゛°であれば、
ステップ(5269)で搬送許可信号が11.か否かを
判定し、「1」にセットされていればステップ(527
0)でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマのカウン
トを継続させ、r□、にリセットされていればステップ
(5271)でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマ
のカウントを一旦ストップさせる。
If the current value of the state counter is “4°,”
At step (5269), the transport permission signal is 11. If it is set to "1", step (527
0), the interval timer and carry-out jam timer continue counting, and if reset to r□, the count of the interval timer and carry-out jam timer is temporarily stopped in step (5271).

続いて、ステップ(5272)でインターバルタイマの
終了が確認されると、ステップ(5273)でクラッチ
(Cl3)をオフ、クラッチ(CLI)をオンする。ク
ラッチ(Cl3)のオフにてレジストローラ対(170
)が回転を始め、クラッチ(CLI )のオンにて再給
紙ローラ(161) 、分離ローラ(163)が回転を
始める。
Subsequently, when the end of the interval timer is confirmed in step (5272), the clutch (Cl3) is turned off and the clutch (CLI) is turned on in step (5273). When the clutch (Cl3) is turned off, the registration roller pair (170
) begins to rotate, and when the clutch (CLI) is turned on, the paper refeed roller (161) and separation roller (163) begin to rotate.

これにて、用紙がレジストローラ対(170)から複写
機本体(1)の再給紙通路(30)へ搬出される。なお
、レジストローラ対(170)と共にローラ(161)
As a result, the paper is carried out from the registration roller pair (170) to the paper refeed path (30) of the copying machine main body (1). In addition, along with the registration roller pair (170), the roller (161)
.

(163)も回転させるのは用紙の先端をレジストロー
ラ対(170)のニップ部へ確実に送り込むためである
(163) is also rotated in order to reliably feed the leading edge of the paper into the nip portion of the pair of registration rollers (170).

次に、ステップ(5274)で押さえ部材オープンリク
エストフラグを11」にセットし、ステップ(5275
)で搬出アシストタイマをセットし、ステップ(527
6)でクラッチステートカウンタを“5°″にセットす
る。ここで、押さえ部材オーブンフラグとは11」にセ
ットきれているとき押許え部材(120)を抑圧位置か
らホームポジションへ退避させる処理を指示するための
ものである。また、搬出アシストタイマは用紙が確実に
再給紙された後再給紙ローラ(161) 、分離ローラ
(163)の回転を停止させるタイミングを得るための
ものである。
Next, in step (5274), the holding member open request flag is set to 11'', and in step (5275
) to set the unloading assist timer, and step (527
6) Set the clutch state counter to "5°". Here, the holding member oven flag is used to instruct a process for retracting the holding member (120) from the suppressing position to the home position when the holding member oven flag is fully set to 11''. Further, the carry-out assist timer is used to obtain the timing to stop the rotation of the paper refeed roller (161) and the separation roller (163) after the paper has been refeeded reliably.

ステートカウンタのカウント値が“5パであれば、ステ
ップ(5277)で搬送許可信号が11ノか否かを判定
し、「1」にセットされていればステップ(5278)
で搬出ジャムタイマ、搬出アシストタイマのカウントを
継続させ、ステップ(S279)で再給紙クラッチ(C
LI)のオン、レジストクラッチ(Cl3)のオフを継
続する。一方、搬送許可信号が「0.にノセットされて
いれば、ステップ(5280)で搬出ジャムタイマ、搬
出アシストタイマのカウントを一旦ストップさせ、ステ
ップ(5281)で再給紙クラッチ(CLI )をオフ
、レジストクラッチ(Cl3)をオンする。
If the count value of the state counter is "5", it is determined in step (5277) whether the transport permission signal is 11 or not, and if it is set to "1", step (5278) is performed.
to continue counting the unloading jam timer and unloading assist timer, and in step (S279), the paper refeed clutch (C) is activated.
LI) continues to be turned on and the resist clutch (Cl3) continues to be turned off. On the other hand, if the transport permission signal is set to 0, the count of the unloading jam timer and unloading assist timer is temporarily stopped in step (5280), and the paper refeed clutch (CLI) is turned off in step (5281). Turn on the resist clutch (Cl3).

次に、ステップ(5282)で搬出アシストタイマの終
了が確認されると、ステップ(5283)で再給紙クラ
ッチ(CLI)をオフする。これにて、再給紙ローラ(
161) 、分離ローラ(163>の回転が停止され、
用紙はレジストローラ対(170)の回転で中間収容部
(90)から搬出きれていく、なお、各ローラ(161
)。
Next, when it is confirmed in step (5282) that the discharge assist timer has ended, the paper refeed clutch (CLI) is turned off in step (5283). Now, the paper refeed roller (
161), the rotation of the separation roller (163> is stopped,
The paper is carried out from the intermediate storage section (90) by the rotation of the pair of registration rollers (170).
).

(163)はワンウェイベアリングの作用で用紙の搬送
に従動回転する。続いて、ステップ(5284)でクラ
ッチステートカウンタを“6”にセットする。
(163) rotates as the paper is conveyed by the action of a one-way bearing. Subsequently, in step (5284), the clutch state counter is set to "6".

ステートカウンタのカラントイ直が“6゛′であれば、
ステップ(5285)で搬送許可信号が11」か否かを
判定し、′1」にセットされていればステップ(528
6)で搬出ジャムタイマのカウントを継続させ、ステッ
プ(5287)でレジストクラッチ(Cl3)のオフを
継続させる。搬送許可信号が10.にリセットされてい
れば、ステップ(5288)で搬送ジャムタイマのカウ
ントを一旦ストップさせ、ステップ(5289)でレジ
ストクラッチ(Cl3)をオンし、用紙の搬出を一旦停
止させる。
If the current value of the state counter is “6゛′,
In step (5285), it is determined whether the conveyance permission signal is 11'', and if it is set to '1'', step (528
In step 6), the count of the unloading jam timer is continued, and in step (5287), the resist clutch (Cl3) is continued to be turned off. The transport permission signal is 10. If it has been reset, the count of the conveyance jam timer is temporarily stopped in step (5288), and the registration clutch (Cl3) is turned on in step (5289) to temporarily stop the conveyance of the paper.

次に、ステップ(5290)でセンサ(SE3)がオフ
か否か、即ち、再給紙された用紙の後端がセンサ(SE
3)の後端を通過したか否かを判定し、センサ(SE3
)がオフしていればステップ(5291)で搬出ジャム
タイマをリセットし、ステップ(5292)でクラッチ
ステートカウンタを“O”にリセットする。
Next, in step (5290), it is determined whether the sensor (SE3) is off or not, that is, the trailing edge of the re-fed paper is detected by the sensor (SE3).
3) Determine whether it has passed the rear end or not, and send the sensor (SE3
) is off, the unloading jam timer is reset in step (5291), and the clutch state counter is reset to "O" in step (5292).

第36a図、第36b図は前記ステップ(5202)で
実行される再給紙押言え部材フントロールのサブルーチ
ンを示す。
Figures 36a and 36b show the subroutine of the paper refeed presser member foot roll executed in step (5202).

ここでは、再給紙押さえステートカウンタのカウント値
に応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタ
はコピー及び用紙の再給紙状態に応じて押言え部材(1
20)の動作をコントロールするための判断を表示する
。なお、このサブルーチンでの制御は基本的には第32
a図、第32b図に示したステップ(542)での収容
押言え部材フントロールのサブルーチンと同様の制御を
行なう。
Here, the following processing is executed according to the count value of the paper refeed holding state counter. This state counter is controlled by the presser member (1
20) displays the judgment for controlling the operation. Note that the control in this subroutine is basically the 32nd
The same control as the subroutine of the housing presser member foot roll in step (542) shown in FIG. 32A and FIG. 32B is performed.

まず、ステップ(S3QO)で再給紙モードフラグが1
1、か否かを判定し、′O」にリセットされていれば直
ちにこのサブルーチンを終了し、「1ノにセットされて
いればステップ(5301)で再給紙押きえステートカ
ウンタのカラントイ直をチエツクする。
First, in step (S3QO), the paper refeed mode flag is set to 1.
1, or not, and if it is reset to ``O'', this subroutine is immediately terminated, and if it is set to ``1'', in step (5301), the paper refeed presser state counter is changed to the current state counter. Check.

カラントイ直が“OITのとき、ステップ(5302)
でメインモータ(M3)が駆動中であることを確認のう
え、ステップ(5303)で押さえ部材(120)をホ
ームポジションへリセットする。続いて、ステップ(5
304)で押さえ部材オーブンリクエストフラグを「O
Jにリセットし、ステップ(5305”)で押さえ部材
(120)のリセットが完了したか否かを判定し、完了
していればステップ(5306)で再給紙押さえステー
トカウンタを“1°゛にセットする。
When Karantoi is “OIT”, step (5302)
After confirming that the main motor (M3) is being driven in step (5303), the holding member (120) is reset to the home position. Next, step (5)
304), set the pressing member oven request flag to “O”.
J, and in step (5305'') it is determined whether or not the resetting of the holding member (120) has been completed. If it has been completed, in step (5306), the paper refeed holding state counter is set to ``1°''. set.

ステートカウンタのカウント値が“1′′であれば、ス
テップ(5307)でセンサ(SE5)がオンか否かを
判定し、オンきれていれば、即ち、前記ステップ(53
04)でのリセット処理が確実に実行されたのであれば
、ステップ(5308)で押さえ部材オーブンフラグを
「1」にセットする。続いて、ステップ(5309)で
再給紙押さえステートカウンタを′2゛9にセットする
If the count value of the state counter is "1", it is determined in step (5307) whether the sensor (SE5) is on or not, and if it is turned on, that is, the step (53
If the reset process in step 04) has been reliably executed, the pressing member oven flag is set to "1" in step (5308). Subsequently, in step (5309), the paper refeed press state counter is set to '2'9.

ステートカウンタのカラントイ直が“2″であれば、ス
テップ(5310)でコピーリクエストフラグが・「1
.か否かを判定する。このコピーリクエストフラグは複
写機本体(1)のCP U(310)から再給紙信号が
CPU(300)へ通信されると「1」にセットされる
。そこで、コピーリクエストフラグが「1゜にセットさ
れていると、ステップ(S3u)で押言え部材(120
)を駆動する。これにて、押さえ部材<120>が中間
収容部(90)内の用紙の先端部を押圧し、この状態で
一旦停止される。次に、ステップ(5312)でこの駆
動が完了したか否かを判定し、完了していればステップ
<5313)で再給紙押きえステートカウンタをa″3
”にセットする。
If the current value of the state counter is “2”, the copy request flag is set to “1” in step (5310).
.. Determine whether or not. This copy request flag is set to "1" when a paper refeed signal is communicated from the CPU (310) of the copying machine main body (1) to the CPU (300). Therefore, if the copy request flag is set to 1°, the presser member (120
) to drive. As a result, the pressing member <120> presses the leading end of the paper in the intermediate storage section (90), and is temporarily stopped in this state. Next, in step (5312) it is determined whether or not this drive is completed, and if it is completed, in step <5313) the paper refeeding press state counter is set to a''3.
”.

ステートカウンタのカラントイ直が“3゛であれば、ス
テップ(5314>でセンサ(SE5)がオフか否かを
判定する。即ち、前記ステップ(5311)で実行され
た押さえ部材(120)の駆動が確実に実行きれたか否
かをセンサ(SE5)のオン、オフにて確認する。
If the current value of the state counter is "3", it is determined in step (5314> whether the sensor (SE5) is off or not. That is, the drive of the holding member (120) executed in the step (5311) is Check whether it has been executed reliably by turning the sensor (SE5) on and off.

センサ(SE5)がオフされており、押きえ部材(12
0)の駆動が確実であることが確認されると、ステップ
(5315)で押さえ部材オーブンフラグをrO」にリ
セットし、ステップ(5316)で再給紙押さえステー
トカウンタを4″にセットする。
The sensor (SE5) is turned off and the presser member (12
0), the pressing member oven flag is reset to rO'' in step (5315), and the paper refeed pressing state counter is set to 4'' in step (5316).

ステートカウンタのカラントイ直が“4″であれば、ス
テップ(5317)で押さえ部材オーブンリクエストフ
ラグが11」か否かを判定する。′1」にセットきれて
いれば、ステップ(5318)でこのフラグを「OJに
リセットしたうえで、ステップ(5319)で押さえ部
材(120)を駆動する。これにて、押さえ部材(12
0)が用紙押圧位置から退避する。
If the state counter value is "4", it is determined in step (5317) whether the holding member oven request flag is "11" or not. If the flag has been set to ``1'', the flag is reset to ``OJ'' in step (5318), and the holding member (120) is driven in step (5319).
0) retreats from the paper pressing position.

ここで、押さえ部材(120)の用紙押圧を解除するの
は、レジストローラ対(170)にて用紙を中間収容部
(90)から搬出する際、押さえ部材(120)が押圧
位置にあると、通紙抵抗が増大することを防ぐため、ま
た、分離ローラ(163)と分離パッド(165)のニ
ップ部に残っているつれ送りされた2枚目以降の用紙を
それ自身の自重で収容位置へ戻すことを目的としている
。次に、ステップ(5320)でこの駆動が完了したか
否かを判定し、完了していればステップ(5321)で
再給紙押きえステートカウンタを5”にセットする。
Here, the paper pressing member (120) is released when the pressing member (120) is in the pressing position when the registration roller pair (170) carries out the paper from the intermediate storage section (90). In order to prevent paper passing resistance from increasing, the second and subsequent sheets of paper remaining in the nip between the separation roller (163) and separation pad (165) are moved to the storage position by their own weight. It is intended to bring it back. Next, in step (5320) it is determined whether or not this driving has been completed, and if it has been completed, in step (5321) the paper refeed presser state counter is set to 5''.

ステートカウンタのカラントイ直が“5“′であれtば
、ステップ(5322)でセンサ(SE5)がオンして
おり、押言え部材(120)が確実に退避したことが確
認されると、ステップ(S323)で押きえ部材オーブ
ンフラグを11」にセットする。続いて、ステップ(5
324)で押さえ部材駆動デイレイタイマをセットし、
ステップ(5325)で再給紙ステートカウンタを“6
”にセットする。このデイレイタイマは次の用紙を再給
紙するために再給紙ローラ(161)が回転駆動される
以前に押きえ部材(120)を用紙押圧位置へ駆動する
ためのものである。
If the state counter value is "5", the sensor (SE5) is turned on in step (5322), and if it is confirmed that the presser member (120) is retracted, step (5322) is confirmed. In S323), the presser member oven flag is set to 11''. Next, step (5)
324) to set the holding member drive delay timer,
In step (5325), the paper refeed state counter is set to “6”.
This delay timer is used to drive the presser member (120) to the paper pressing position before the paper refeed roller (161) is rotated to refeed the next paper. be.

ステートカウンタのカラントイ直が′6”であれば、ス
テップ(5326)で撤退許可信号(前記再給紙クラッ
チコントロールのサブルーチンで登場した)が「1.か
否かを判定する。この信号がrl」にセットされていれ
ばステップ(5327)で押きえ部材駆動デイレイタイ
マのカウントを継続させ、「0」にリセットされていれ
ばステップ(5328)で該デイレイタイマのカウント
を一旦ストップさせる。続いて、ステップ(5329)
で該デイレイタイマの終了が確認されると、ステップ(
5330)で再給紙ステートカウンタを“2”にセット
し、以上の処理を繰り返す。
If the current value of the state counter is '6', it is determined in step (5326) whether the withdrawal permission signal (which appeared in the paper refeeding clutch control subroutine) is '1.This signal is rl'. If it is set to "0", the count of the presser member drive delay timer is continued in step (5327), and if it is reset to "0", the count of the delay timer is temporarily stopped in step (5328). Next, step (5329)
When the end of the delay timer is confirmed in step (
5330), the paper refeed state counter is set to "2" and the above process is repeated.

第37図はメインルーチンのステップ(510)で実行
されるジャム検出・処理のサブルーチンを示す。ここで
は、収容再給紙ユニット(40)の各部所で紙詰まりが
発生したことが検出されると、その旨警告し、用紙を取
り除くことを指示する。
FIG. 37 shows the jam detection/processing subroutine executed in step (510) of the main routine. Here, when it is detected that a paper jam has occurred at any part of the paper storage and refeeding unit (40), a warning is issued to that effect and an instruction is given to remove the paper.

まず、ステップ(5340)でジャムフラグが「0」か
否かを判定する。このジャムフラグはrl」にセットさ
れているとき、紙詰まり発生を表示する。従って、既に
「1」にセットされていれば直ちにステップ(5347
)へ移行する。′0」にリセットされていれば、ステッ
プ(5341)〜(5344)で各部所での紙詰まりの
有無を判定する。即ち、ステップ(5341)。
First, in step (5340) it is determined whether the jam flag is "0". When this jam flag is set to "rl", it indicates that a paper jam has occurred. Therefore, if it is already set to "1", step (5347
). If it is reset to '0', it is determined in steps (5341) to (5344) whether or not there is a paper jam at each location. That is, step (5341).

(5342)では用紙収容時における入口付近での紙詰
まり[ステップ(5167)、 (5176)参照]、
ステップ(5343)、 (5344)では再給紙にお
ける出口付近での紙詰まり[ステップ(5250)、 
(5259)参照]の有無をそれぞれのタイマの終了に
て判定する。いずれかの部所で紙詰まりを生じていれば
、ステップ(5345)でジャム信号を発信する。ここ
では、各ステップ(5341)〜(5344)で検出き
れたジャム信号を本体CP U (310)に通信する
In (5342), there is a paper jam near the entrance when storing paper [see steps (5167) and (5176)],
In steps (5343) and (5344), there is a paper jam near the exit during paper refeeding [step (5250),
(5259)] is determined at the end of each timer. If a paper jam occurs at any location, a jam signal is sent in step (5345). Here, the jam signal detected in each step (5341) to (5344) is communicated to the main CPU (310).

さらに、ステップ(5346)でジャムフラグを「1゜
にセットし、ステップ(5347)でジャム処理のサブ
ルーチンを実行する。ここでは、詰まった用紙がオペレ
ータにて取り除かれるのを待ち、取り除かれると、ジャ
ム信号をリセットし、ジャムフラグをrOJにリセット
する。
Furthermore, in step (5346), the jam flag is set to 1 degree, and in step (5347), the jam processing subroutine is executed. Reset the jam signal and reset the jam flag to rOJ.

特に、本実施例では、用紙の収容時において、押さえ部
材(120)の位置検出センサ(SE5)と用紙の搬送
状態を検出するセンサ(SE2)の出力信号を比較する
ことによって、中間収容部(90)への用紙入口部にお
ける紙詰まりを検出する様にしたため、早期に紙詰まり
の発生を検出でき、用紙の損失が少なくて済み、装置に
異常な負荷をかけることを未然に防止可能である。
In particular, in this embodiment, when storing paper, the intermediate storage section ( Since paper jams are detected at the paper entrance to the machine (90), the occurrence of paper jams can be detected early, paper loss can be reduced, and abnormal loads on the device can be prevented. .

[以 下余白コ [他の実施例] なお、本発明に係る用紙搬送装置は以上の実施例に限定
されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可
能である。
[Margin below] [Other Examples] Note that the paper conveying device according to the present invention is not limited to the above embodiments, and can be variously modified within the scope of the gist.

特に、前記実施例では、下流側に接続される用紙処理装
置としてソータ(200)を示したが、それ以外に収容
した用紙束をステープラやクリップで綴じる機能を備え
たフィニッシャや大容量の用紙収容機能を備えたスタッ
カ等であってもよい。
In particular, in the above embodiment, the sorter (200) is shown as a paper processing device connected to the downstream side, but there is also a finisher with a function to bind the stored paper bundles with a stapler or clips, and a large-capacity paper storage device. It may also be a stacker or the like with functions.

また、切換え爪(73)や排紙トレイ(8o)の着脱の
ための機構は種々の形態のものを採用することができる
Further, various types of mechanisms for attaching and detaching the switching claw (73) and the paper discharge tray (8o) can be adopted.

あるいは、前記実施例においては、合成複写の際スイッ
チバック搬送を行なうものを示したが、その複写機の構
成によっては、両面複写の際にスイッチバック搬送を行
なう様にしてもよい。さらに、前記実施例においては、
用紙を一旦中間収容部に収容し、画像形成装置内に搬送
するものを示したが、中間収容部を介きず、直接、画像
形成装置へと搬送してもよい。
Alternatively, in the embodiment described above, switchback transport is performed during composite copying, but depending on the configuration of the copying machine, switchback transport may be performed during double-sided copying. Furthermore, in the above embodiment,
Although the paper is shown to be temporarily stored in the intermediate storage section and then transported into the image forming apparatus, it may also be transported directly to the image forming apparatus without going through the intermediate storage section.

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、用紙の搬
送方向を選択可能な第1の搬送手段及び切換え手段を装
置に内蔵する様にしたため、これらの部材を下流側に配
置されるソータ等の用紙処理装置に設ける必要がなく、
システムとして全体的に小型化が可能となり、設置スペ
ースを増大させることがなく、用紙処理装置が取り外さ
れても用紙の搬送が可能である。しかも、切換え手段は
任意に取り外すことができ、用紙の搬送形態を簡単に変
更することも可能である。
Effects of the Invention As is clear from the above explanation, according to the present invention, the first conveying means and the switching means that can select the conveying direction of paper are built into the apparatus, so that these members can be placed downstream. There is no need to install it in the paper processing device such as a sorter,
The entire system can be made smaller, the installation space does not need to be increased, and sheets can be transported even if the paper processing device is removed. Moreover, the switching means can be removed as desired, and the paper conveyance mode can be easily changed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る用紙搬送装置の一実施例を示す。第
1図は複写機本体を含めた概略構成図、第2図は収容再
給紙ユニットの内部構成図、第3図は押さえ部材の斜視
図、第4図は側部ストッパの拡大斜視図、第5図は押さ
え部材とガイドフレームの斜視図、第6図は押さえ部材
の駆動機構を示す斜視図である。第7図、第8図、第9
図はそれぞれ下ユニットの用紙ガイド部の水平断面図、
第10図は下ユニットの用紙ガイド部材の正面図である
。第11a図、第11b図、第11c図は用紙収容時の
動作説明図、第12a図、第12b図、第12c図、第
12d図は再給紙時の動作説明図である。第13図は下
端規制板の駆動機構を示す分解斜視図、第14a図、第
14b図、第14c図、第14d図はそれぞれギャード
モータの平面図、正面図、左側面図、右側面図である。 第15図は切換え爪の取付は構造を示す分解斜視図、第
16図は排紙トレイ及び支持板の取付は構造を示す分解
斜視図、第17図は支持板の取付は構造を示す垂直断面
図である。第18図はソータの背面側を示す斜視図であ
る。第19図は収容再給紙ユニットの制御回路を示すブ
ロック図である。第20図、第21図、第22図、第2
3図、第24図、第25図、第26図、第27図、第2
8図、第29図、第30図、第31図、第32a図、第
32b図、第33図、第34図、第35a図、第35b
図、第36a図、第36b図、第37図はそれぞれ制御
手順を示すフローチャート図である。 (1)・・・複写機本体、(30)・・・再給紙通路、
(40)・・・・収容再給紙ユニット、(60)・・・
通紙切換え部、(73)・・・切換え爪、(75)・・
・排出ローラ対(第1の搬送手段)、(76)・・・搬
送ローラ対(第2の搬送手段)、(90)・・・中間収
容部、(160)・・・再給紙部、(161)・・・再
給紙ローラ、(200)・・・ソータ、(300)・・
・マイクロコンピュータ。
The drawings show an embodiment of a paper conveyance device according to the present invention. Fig. 1 is a schematic configuration diagram including the main body of the copying machine, Fig. 2 is an internal configuration diagram of the paper storage and refeeding unit, Fig. 3 is a perspective view of the holding member, and Fig. 4 is an enlarged perspective view of the side stopper. FIG. 5 is a perspective view of the holding member and the guide frame, and FIG. 6 is a perspective view showing the drive mechanism of the holding member. Figure 7, Figure 8, Figure 9
The figures are horizontal cross-sectional views of the paper guide section of the lower unit.
FIG. 10 is a front view of the paper guide member of the lower unit. FIGS. 11a, 11b, and 11c are explanatory diagrams of operations during paper storage, and FIGS. 12a, 12b, 12c, and 12d are explanatory diagrams of operations during paper refeeding. FIG. 13 is an exploded perspective view showing the drive mechanism of the lower end regulating plate, and FIGS. 14a, 14b, 14c, and 14d are a plan view, a front view, a left side view, and a right side view of the geared motor, respectively. . Figure 15 is an exploded perspective view showing the structure of the installation of the switching claw, Figure 16 is an exploded perspective view of the structure of the installation of the paper output tray and support plate, and Figure 17 is a vertical section showing the structure of the installation of the support plate. It is a diagram. FIG. 18 is a perspective view showing the rear side of the sorter. FIG. 19 is a block diagram showing a control circuit of the paper storage and refeeding unit. Figure 20, Figure 21, Figure 22, Figure 2
Figure 3, Figure 24, Figure 25, Figure 26, Figure 27, Figure 2
Figure 8, Figure 29, Figure 30, Figure 31, Figure 32a, Figure 32b, Figure 33, Figure 34, Figure 35a, Figure 35b.
36a, 36b, and 37 are flowcharts showing control procedures, respectively. (1)...Copying machine main body, (30)...Paper refeed path,
(40)...accommodating and refeeding unit, (60)...
Paper feeding switching section, (73)...Switching claw, (75)...
- Discharge roller pair (first conveyance means), (76)... Conveyance roller pair (second conveyance means), (90)... Intermediate storage section, (160)... Paper refeed section, (161)...Refeed roller, (200)...Sorter, (300)...
・Microcomputer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、画像形成装置本体から排出された片面複写済みの用
紙を収容し、その後収容された用紙を再び画像形成装置
本体内に搬出する機能、及び画像形成装置本体から排出
された用紙を搬送方向下流側に着脱可能に配置した用紙
処理装置へ搬送する機能を有する用紙搬送装置において
、 用紙を前記用紙処理装置側へ搬送する第1の搬送方向又
はそれとは反対方向に用紙を搬送する第2の搬送方向に
選択的に駆動可能な第1の搬送手段と、 前記第1の搬送手段の第1の搬送方向下流側に着脱可能
に設置され、用紙を前記用紙処理装置へ導く方向とそれ
以外の径路へ導く方向とを選択的に切換え可能な切換え
手段と、 前記第1の搬送手段によって第2の搬送方向に搬送され
る用紙を受け取り、用紙収容部へ搬送する第2の搬送手
段と、 を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
[Scope of Claims] 1. A function for accommodating single-sided copied paper ejected from the image forming apparatus main body, and then carrying out the accommodated paper again into the image forming apparatus main body; In a paper transport device having a function of transporting paper to a paper processing device removably disposed on the downstream side of the transport direction, the paper is transported in a first transport direction in which the paper is transported to the paper processing device side or in a direction opposite to the first transport direction. a first conveyance means that can be selectively driven in a second conveyance direction; and a first conveyance means that is removably installed on the downstream side of the first conveyance direction in the first conveyance direction and guides the paper to the paper processing device. a switching means capable of selectively switching between the direction and the direction leading to the other path; and a second means for receiving the paper conveyed in the second conveyance direction by the first conveyance means and conveying it to the paper storage section. A paper conveying device comprising: a conveying means;
JP63217304A 1988-08-31 1988-08-31 Paper conveying device Pending JPH0266080A (en)

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