JPH0266055A - Paper housing device - Google Patents

Paper housing device

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Publication number
JPH0266055A
JPH0266055A JP63217302A JP21730288A JPH0266055A JP H0266055 A JPH0266055 A JP H0266055A JP 63217302 A JP63217302 A JP 63217302A JP 21730288 A JP21730288 A JP 21730288A JP H0266055 A JPH0266055 A JP H0266055A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
plate
timer
state counter
refeed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63217302A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akiyoshi Jiyoudai
明儀 上代
Takatomo Kinoshita
木下 敬知
Masashi Maruyama
圓山 雅司
Kazuhito Ozawa
小澤 計仁
Kenji Kikkai
吉開 健志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP63217302A priority Critical patent/JPH0266055A/en
Priority to US07/400,676 priority patent/US5083761A/en
Publication of JPH0266055A publication Critical patent/JPH0266055A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To surely restrict paper with its housing direction rear end part blocking an accommodating part in its inlet by providing in a side-restricting member a paper side end-restricting member always set to a position, in which the housed paper restricts its housing direction rear end part to block the paper inlet part, further being able to retract in a paper loading surface direction of the accommodating part from this restricting position. CONSTITUTION:Paper, while it is guided by a paper side end-restricting member 106 of a side-restricting member 105, is fed by a conveying means to an accommodating part, and a retaining member 120 moves in every accommodation of one sheet in a direction of a paper loading surface 100, pressing the accommodated paper in its housing direction rear end part. Here the paper, while its side end part retracts the side end-restricting member 106 in the paper loading surface direction from a restricting position, rides crossing this side end- restricting member 106 and moving to a side of the paper loading surface 100. Simultaneously with the above, the side end-restricting member 106 is reset to the restricting position from a retracting position, restricting the accommodated paper with its rear end blocking a paper inlet part.

Description

【発明の詳細な説明】 星呈上立打J皇里 本発明は、用紙収容装置、特に複写機等の画像形成装置
本体から排出きれた用紙を、両面/合成複写のためにあ
るいはステーブル処理等を行なうために、順次紙厚方向
に重ねて収容する用紙収容装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for processing paper that has been completely discharged from a paper storage device, particularly an image forming apparatus main body such as a copying machine, for double-sided/composite copying or for stable processing. The present invention relates to a paper storage device that sequentially stacks and stores paper sheets in the thickness direction.

従来の 術とその課題 一般に、複写済み用紙を収容部に1枚ずつ送り込み、重
ねて収容する装置にあっては、水平収容タイプ、垂直収
容タイプのいずれにおいても、送り込まれる用紙が収容
済み用紙と衝突して紙詰まりを生じたり、収容済み用紙
の間に入り込んでページ揃えが不順となることを有効に
防止する必要がある。特に、複写済み用紙は定着装置に
よる加熱で端部にヒートカールを生じていることが多く
、この種の対策は重要である。
Conventional techniques and their problems In general, with devices that feed copied sheets one by one into a storage section and store them one on top of the other, whether the paper is a horizontal storage type or a vertical storage type, the paper that is fed is not the same as the stored paper. It is necessary to effectively prevent paper from colliding and causing paper jams, or from getting stuck between stored sheets and causing page alignment to be out of order. In particular, countermeasures of this kind are important, as copied sheets often have heat curls at their edges due to heating by the fixing device.

例えば、特公昭61−54691号公報には、用紙の収
容方向先端部をガイドすると共にその浮き上がりを防止
する可撓性のシート押きえを設けることが開示されてい
る。しかし、このものではシート押さえが用紙の搬送抵
抗として作用するため、種々の用紙の厚さや腰の強さに
幅広く対応した押圧力を設定することが困難であり、ま
た、用紙の収容方向後部に対しては何ら対策が施きれて
いない。
For example, Japanese Patent Publication No. 61-54691 discloses the provision of a flexible sheet holder that guides the leading edge of the sheet in the storage direction and prevents it from lifting up. However, with this method, the sheet presser acts as paper conveyance resistance, so it is difficult to set a pressing force that corresponds to a wide range of paper thicknesses and stiffness. No measures have been taken against it.

用紙後部に対する対策は、収容部の入口と用紙載置面と
の距離を大きくすることも考えられるが、これには大き
なスペースを必要とし、好ましくはない、また、垂直収
容タイプでは用紙の倒れ、座屈によって用紙後部が入口
を室ぐ傾向が一層顕著である。
As a countermeasure for the rear part of the paper, it may be possible to increase the distance between the entrance of the storage section and the paper loading surface, but this requires a large space and is not preferable.Also, in the vertical storage type, the paper may fall over, The tendency of the back of the paper to enclose the entrance due to buckling is even more pronounced.

そこで、本発明の課題は、収容部に収容きれた用紙の収
容方向後端部が収容部の入口を塑ぐことを確実に規制で
き、この規制部材が搬送抵抗として作用することなく、
紙詰まりの発生、用紙のベージが不順となることを防止
することのできる用紙収容装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to be able to reliably prevent the rear end of the sheet completely stored in the storage section from squeezing the entrance of the storage section, and to prevent this restriction member from acting as conveyance resistance.
An object of the present invention is to provide a paper storage device capable of preventing occurrence of paper jams and pages of paper being misaligned.

課題を解決するための手段 以上の課題を解決するため、本発明に係る用紙収容装置
は、 (a)用紙を収容するための用紙載置面を有する収容部
と、 (b)前記収容部に用紙を送り込むための搬送手段と、 (c)前記収容部に送り込まれた用紙の両側を規制する
サイド規制部材と、 (d)前記サイド規制部材に取り付けられ、収容済み用
紙の収容方向後端が用紙入口部を閉塞するのを規制する
位置に常時セットされ、かつ、この規制位置から収容部
の用紙載置面方向に退避自在な用紙側端規制部材と、 (e)前記収容部に収容された用紙の収容方向後端部を
前記用紙載置面に対して押圧可能な押きえ部材と、 (f)用紙が1枚ずつ収容部へ収容されるごとに、収容
された用紙の側端部が前記用紙側端規制部材を退避させ
て用紙載置面倒に移動する様に前記押さえ部材を用紙v
j、置面方面方向動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the paper storage device according to the present invention includes: (a) a storage section having a paper placement surface for storing sheets; (b) the storage section has the following features: (c) a side regulating member that regulates both sides of the paper fed into the storage section; (d) a side regulating member that is attached to the side regulating member so that the rear end of the accommodated paper in the accommodation direction is fixed to the side regulation member; (e) a paper side edge regulating member that is always set at a position that regulates blocking of the paper entrance portion and is retractable from this regulation position in the direction of the paper placement surface of the storage unit; (f) a holding member capable of pressing the rear end of the stored paper in the storage direction against the paper placement surface; (f) a side edge of the stored paper each time the paper is stored in the storage section The pressing member is moved so that the paper side end regulating member is retracted and the paper is placed easily.
j. A control means for moving the device in the direction of the placement surface;

作用 以上の構成において、用紙は搬送手段によって用紙側端
規制部材にガイドされつつ収容部へ送り込まれ、1枚収
容されるごとに押さえ部材が用紙載置面方向に移動し、
収容された用紙の収容方向後端部を押圧する。このとき
、用紙の側端部は前記側端規制部材を規制位置から用紙
載置面方向に退避させつつこの側端規制部材を乗り越え
、用紙載置面側に移動する。同時に、側端規制部材が退
避位置から規制位置に復帰い収容された用紙の後端が用
紙入口部を閉塞するのを規制する。
In the above configuration, the paper is fed into the storage section by the conveying means while being guided by the paper side edge regulating member, and each time a sheet is stored, the pressing member moves in the direction of the paper placement surface,
Press the rear end of the stored paper in the storage direction. At this time, the side edge of the paper moves over the side edge regulating member and toward the paper mounting surface while retracting the side edge regulating member from the regulating position toward the paper mounting surface. At the same time, the side edge regulating member returns from the retracted position to the regulating position to prevent the rear end of the stored paper from blocking the paper entrance.

[以下余 白コ 火員忽 以下、本発明に係る用紙収容装置の実施例につき、添付
図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施例
は本発明を複写機のオプションである収容再給紙ユニッ
トとして適用したものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a paper storage device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the embodiments described below, the present invention is applied to a paper storage and refeeding unit that is an option for a copying machine.

[複写機本体] 第1図に示す様に、複写機本体(1)は周知の電子写真
複写法に基づいて画像を形成する様にしたもので、デス
ク〈5)上に設置されている。略中央部に設置した感光
体ドラム(10)は矢印(、)方向に回転駆動きれ、ま
ず、帯電チャージャ(11)にて−定の電荷が付与され
、光学系(12)が矢印(b)方向にスキャンすること
により原稿台ガラス(13)上にセットされた原稿の画
像が感光体ドラム(10)上にスリット露光きれる。こ
れにて感光体ドラム(10)上に形成された静電潜像は
磁気ブラシ式の現像装置(14〉にてトナー像とされ、
転写チャージャ(15)にて用紙上に転写される。
[Copying machine main body] As shown in FIG. 1, the copying machine main body (1) is designed to form images based on the well-known electrophotographic copying method, and is installed on a desk (5). The photosensitive drum (10) installed approximately in the center is rotated in the direction of the arrow (,), and first, a constant charge is applied by the charger (11), and the optical system (12) moves in the direction of the arrow (b). By scanning in the direction, the image of the original set on the original table glass (13) is slit-exposed onto the photosensitive drum (10). The electrostatic latent image thus formed on the photoreceptor drum (10) is turned into a toner image by a magnetic brush type developing device (14).
The image is transferred onto the paper by a transfer charger (15).

感光体ドラム(10)は転写後も矢印(a)方向に回転
を続け、ブレード方式のクリーニング装置(17)にて
残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ(18
)にて残留電荷を消去きれ、次回の複写動作に備える。
The photosensitive drum (10) continues to rotate in the direction of the arrow (a) after the transfer, and the remaining toner is wiped away by a blade-type cleaning device (17), and an eraser lamp (18)
) to erase the residual charge and prepare for the next copying operation.

用紙は自動給紙カセット(20)、 (21)、 (2
2)のいずれかから選択的に1枚ずつ給紙きれ、タイミ
ングローラ対(23)にて所定のタイミングをとって転
写部に送られる。転写後の用紙は分離チャージ〜(16
)からのAC放電と用紙自身の腰の強さにて感光体ドラ
ム(10)から分離され、図示しないエアーサクション
手段を備えた搬送ベルト(24〉に吸着されつつ定着装
置(25)に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行な
った後、排出ローラ対(26)から排出きれる。
Paper is stored in automatic paper feed cassettes (20), (21), (2).
2), one sheet at a time is selectively fed and sent to the transfer section at a predetermined timing by a pair of timing rollers (23). The paper after transfer is separated and charged ~ (16
) and the stiffness of the paper itself, the paper is separated from the photoconductor drum (10), and is fed to the fixing device (25) while being attracted by a conveyor belt (24) equipped with an air suction means (not shown). After the toner image is fixed here, it is completely discharged from the discharge roller pair (26).

一方、感光体ドラム(10)の下方には、以下に詳述す
る収容再給紙ユニット(40〉から再給紙された用紙を
タイミングローラ対(23)まで搬送するための再給紙
通路(30)が設置されている。この通路(30)は搬
送ローラ対(31)、(32)と、その周囲に設置され
たガイド板(33)、 (34)とで構成されている。
On the other hand, below the photoreceptor drum (10), there is a paper refeeding path (20) for conveying the paper refed from the storage and refeeding unit (40>, which will be described in detail below) to the timing roller pair (23). 30) is installed.This path (30) is composed of a pair of conveyance rollers (31), (32) and guide plates (33), (34) installed around them.

用紙は、両面複写時には画像を上に向けて、合成複写時
には以下に詳述する様に表裏が反転されて画像を下に向
けて、それぞれ収容再給紙ユニット(40)から通路(
30)に再給紙される。用紙はこの通路(30)からロ
ーラ対(27)を介してタイミングローラ対(23)へ
搬送され、転写部へ至る。
The paper is transported from the storage and refeeding unit (40) to the passage (
The paper is re-fed at 30). The paper is conveyed from this path (30) via a pair of rollers (27) to a pair of timing rollers (23) and reaches a transfer section.

[収容再給紙ユニットの構成と動作コ (基本的構成) この収容再給紙ユニット(40)は、第2図に示す様に
、用紙の搬送、整合、再給紙機能を有する上ユニット(
50)と用紙の収容機能を有する下ユニット(130)
とで構成されている。上ユニット(50)は、複写機本
体(1)の前後フレームに固定きれたフック(2)のU
字溝に、上ユニット(50)の前後フレームに固定した
段付き軸ぐ51)を係止することにより、懸架されてい
る。下ユニット(130)はデスク(5)の側部にビス
止めされ、その上部は上ユニット(50)内に若干入り
込んでいる。
[Configuration and operation of paper storage and refeeding unit (basic configuration) This paper storage and refeeding unit (40), as shown in FIG.
50) and a lower unit (130) having a paper storage function.
It is made up of. The upper unit (50) is attached to the U of the hook (2) that is fixed to the front and rear frames of the copying machine body (1).
The upper unit (50) is suspended by engaging a stepped shaft (51) fixed to the front and rear frames of the upper unit (50) in the groove. The lower unit (130) is screwed to the side of the desk (5), and its upper part slightly extends into the upper unit (50).

この様に、収容再給紙ユニット(40)を上下のユニy
 ) (50)、 (130)に2分割し、本体側に独
立的に着脱可能としたのは、着脱を容易とすると共に、
故障や部品交換の際にいずれか一方のユニット(50)
、 (130)のみを取り外すだけで済ますことができ
、取り外して床面へ載置した際にも安定性を保ち、転倒
しにくくするためである。
In this way, the paper storage and refeeding unit (40) is connected to the upper and lower units.
) It is divided into two parts (50) and (130) and can be attached and detached independently from the main body side, making it easy to attach and detach.
In the event of a failure or part replacement, either one of the units (50)
, (130) only needs to be removed, and even when removed and placed on the floor, stability is maintained and it is difficult to fall over.

また、収容再給紙ユニット(40)には、排紙トレイ(
80)かソータ(200)のいずれかが選択的に装着可
能である。第2図は排紙トレイ(80〉を装着した状態
を示し、第1図はソータ(200)を装着した状態を示
す。ソータ(200)は構成、機能的には周知のもので
、上下方向に重ねて設置された都合20個のビン(21
0)に用紙を分配していく。なお、このソータ<200
)を使用する場合、最上段のビン位置には排紙トレイ(
80)が設置きれ、ノンソーティング時のトレイ及びソ
ーティング時の第1ピンとして機能する。
In addition, the paper storage and refeeding unit (40) includes a paper ejection tray (
80) or a sorter (200) can be selectively installed. Fig. 2 shows the paper output tray (80〉) installed, and Fig. 1 shows the sorter (200) installed. A total of 20 bins (21
0). Note that this sorter <200
), the top bin position has a paper output tray (
80) can be installed and function as a tray during non-sorting and as a first pin during sorting.

一方、この収容再給紙ユニット(40)は、詳しくは、
複写機本体(1)から排出きれた用紙を受は入れて通紙
形態を適宜切り換えるための通紙切換え部(60)と、
両面/合成複写時に第1面複写済み用紙を一旦収容する
ための中間収容部(90)と、この中間収容部(90)
へ収容された用紙を第2面複写のために前記再給紙通路
(30)へ1枚ずつ再給紙するための再給紙部(160
)とから構成きれている。
On the other hand, the paper storage and refeeding unit (40) is detailed as follows.
a paper feed switching unit (60) for receiving paper that has been completely ejected from the copying machine main body (1) and switching the paper feed mode as appropriate;
an intermediate storage section (90) for temporarily storing the paper whose first side has been copied during double-sided/composite copying; and this intermediate storage section (90).
a paper refeeding section (160) for refeeding the paper stored in the paper sheet one by one to the paper refeeding path (30) for second side copying;
).

(通紙切換え部の構成と動作) 通紙切換え部(60)は、ガイド板(61a)、 (6
1b)。
(Configuration and operation of paper passing switching unit) The paper passing switching unit (60) includes a guide plate (61a), (6
1b).

(62)、通紙切換え爪(70)、(73) 、排出ロ
ーラ対り75)、搬送ローラ対(76)、ガイド板(7
8)、 (79)等にて構成されている。切換え爪(7
0)は用紙をガイドするための上面(70a) 、円弧
面(70b)、 <70c)を有し、円弧面(70c)
には用紙ガイドのために樹脂製フィルム(72)が貼着
されている。このフィルム(72)は先端がガイド板(
62)に接触しており、第2図中左方から搬送きれてき
た用紙を右方へ通過させるが、右方から搬送されてきた
用紙は切換え爪(70)の円弧面(70c)へガイドす
る機能を有する。
(62), paper feeding switching claws (70), (73), ejection roller pair 75), conveyance roller pair (76), guide plate (7
8), (79), etc. Switching claw (7
0) has an upper surface (70a), an arcuate surface (70b), <70c) for guiding the paper, and an arcuate surface (70c).
A resin film (72) is attached to the paper guide for paper guide. This film (72) has a guide plate (
62), and allows the paper that has been completely conveyed from the left side in Figure 2 to pass to the right, but the paper that has been conveyed from the right side is guided to the circular arc surface (70c) of the switching claw (70). It has the function of

切換え爪(70)は支軸(71)を支点として回動自在
に装着され、ソレノイドのオン、オフにて第2図中実線
位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。いまひとつの
切換え爪(73)は用紙をガイドするための上面(73
a) 、円弧面(73b)を有し、支軸(74)を支点
として回動自在に装着され、ソレノイドのオン、オフに
て実線位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。排出ロ
ーラ対(75)はソレノイドのオン。
The switching pawl (70) is rotatably mounted around the support shaft (71), and can be switched between the solid line position and the dashed-dot line position in FIG. 2 by turning on and off the solenoid. Another switching claw (73) is located on the top surface (73) for guiding the paper.
a) It has an arcuate surface (73b), is rotatably mounted around a support shaft (74), and can be switched between the solid line position and the dashed-dotted line position by turning on and off the solenoid. The solenoid for the discharge roller pair (75) is turned on.

オフにて図示しないクラッチ手段を介して正逆回転に切
り換え可能ときれている。また、ガイド板(79〉は紙
詰まり処理等に通路を開放するために支軸(77)を支
点として矢印(c)方向へ回動可能とされている。
When turned off, the rotation can be switched between forward and reverse rotation via a clutch means (not shown). Further, the guide plate (79>) is rotatable in the direction of arrow (c) about the support shaft (77) in order to open the passage for clearing a paper jam or the like.

排紙トレイ(80)は支持板り82)上で支持され、排
出ローラ対(75)から排出された用紙の後端は規制板
(89)で規制、整合される。なお、この排紙トレイ(
80)が取り付けられているときは前記切換え爪(73
)は取り外され、ソータ(200)が装着きれる際には
排紙トレイ(80)及び支持板(82)が取り外され、
代わって切換え爪(73)が取り付けられる。
The paper ejection tray (80) is supported on a support plate 82), and the trailing edge of the paper ejected from the ejection roller pair (75) is regulated and aligned by a regulation plate (89). Please note that this paper output tray (
80) is attached, the switching claw (73) is attached.
) is removed, and when the sorter (200) is fully installed, the paper output tray (80) and support plate (82) are removed,
A switching claw (73) is attached instead.

一方、切換え爪(70)の上面(70a)とガイド板(
62〉とで形成される搬送通路、ガイド板(78)、 
(79)で形成される搬送通路中搬送ローラ対(76)
の直下にはそれぞれアクチュエータ(65)、 (66
)を有するフォトセンサ(SEI )、 <5E2)が
設置され、通過する用紙を検出する。また、切換え爪(
73)の直上には除電ブラシ<69)が設置され、この
ユニット(40)から排出される用紙を除電する。
On the other hand, the upper surface (70a) of the switching claw (70) and the guide plate (
62>, a conveyance path formed by a guide plate (78),
A pair of conveyance rollers (76) in the conveyance path formed by (79)
Actuators (65) and (66
) is installed to detect the passing paper. In addition, the switching claw (
A static elimination brush <69) is installed directly above the unit (40) to eliminate static electricity from the paper discharged from this unit (40).

次に、通紙切換え部(60)における通紙形態について
説明する。
Next, the paper passing mode in the paper passing switching section (60) will be explained.

片面複写モード時及び両面/合成複写モード時の用紙排
出時において、切換え爪(70)は実線位置、切換え爪
(73)は−点鎖線位置にセットされ、排出ローラ対(
75)は用紙を切換え爪(73)側へ搬送する様に正転
駆動される。ソータ(200)が接続きれているとき、
複写機本体(1)の排出ローラ対(26)から通紙切換
え部(60)へ送り出された用紙は、ガイド板(62)
、切換え爪(70〉の上面(70a) 、切換え爪(7
3)の上面(73a)でガネドきれつつ、排出ローラ対
(75)で搬送力を付与され、ソータ(200)へ送り
込まれる。排紙トレイ(80)が装着されているときは
、切換え爪(73)は取り外されており、用紙は排出ロ
ーラ対(75)から直接排紙トレイ(80〉上に排出き
れる。
When paper is ejected in single-sided copy mode and duplex/composite copy mode, the switching claw (70) is set to the solid line position, the switching claw (73) is set to the -dotted chain line position, and the ejection roller pair (
75) is driven in normal rotation so as to convey the paper toward the switching claw (73). When the sorter (200) is disconnected,
The paper sent out from the pair of ejection rollers (26) of the copying machine main body (1) to the paper feed switching section (60) passes through the guide plate (62).
, top surface (70a) of switching claw (70>), switching claw (70)
3) While being broken on the upper surface (73a), a conveying force is applied by a pair of discharge rollers (75), and the sheet is sent to the sorter (200). When the paper ejection tray (80) is attached, the switching claw (73) is removed and the paper can be directly ejected from the ejection roller pair (75) onto the paper ejection tray (80>).

両面複写モード時で第1面に複写きれた用紙が複写機本
体(1)から排出されるとき、切換え爪(70)は−点
鎖線位置にセットされ、用紙はガイド板(78)と切換
え爪(70)の円弧面(70b)とでガイドされつつ搬
送ローラ対(76)から以下に詳述する中間収容部(9
0)へ送り込まれる。
When the paper that has been copied on the first side is ejected from the copying machine main body (1) in double-sided copy mode, the switching claw (70) is set to the - dotted chain line position, and the paper is moved between the guide plate (78) and the switching claw. (70) from the conveying roller pair (76) while being guided by the circular arc surface (70b) of the intermediate storage section (9), which will be described in detail below.
0).

一方、合成複写モード時で第1面に複写された用紙が複
写機本体(1)から排出されるとき、切換え爪(70)
、 (73)は実線位置にセットされ、排出ローラ対(
75)は最初は正転駆動される。用紙は切換え爪(70
)の上面(70a)及び切換え爪<73)の円弧面(7
3b)にてガイドされ、センサ(SEL )で用紙の後
端が検出されてから所定時間後に排出ローラ対(75)
の正転が停止される。この所定時間とは、用紙の後端が
センサ(SEI)の検出点から、フィルム(72)の先
端と排出ローラ対(75)との間の任意の位置まで移動
する時間であり、用紙の後端部は排出ローラ対(75)
に挟着きれた状態で停止する。排出ローラ対(75)の
正転が停止きれたとき、ソータ(200)が装着きれて
いる場合には、用紙の先端は切換え爪(73)の円弧面
(73b) 、後端規制板(89)、ガイド板(79)
と一体に設けられているガイド面(79a) 、ガイド
フレーム(95)のガイド面(95a)、ガイドフレー
ム(97)のガイド面(97a)及びソータ(200)
の側面<201 )、 (202)にてガイドされ、こ
れらの部材で構成される空隙に位置する。ソータ(20
0)の側面<201)、 (202)は、第18図に示
す様にリブ(201a)、 <202a)が形成され、
用紙をスムーズにガイド可能とされている。また、他の
ガイド面(79a)、 (95a)、 (97a)も同
様にリブが形成されている。
On the other hand, when the paper copied on the first side is ejected from the copying machine main body (1) in the composite copy mode, the switching claw (70)
, (73) are set at the solid line position, and the discharge roller pair (
75) is initially driven in normal rotation. The paper can be changed using the switching claw (70
) and the circular arc surface (70a) of the switching claw <73).
3b), and after a predetermined time after the trailing edge of the paper is detected by the sensor (SEL), the ejection roller pair (75)
forward rotation is stopped. This predetermined time is the time it takes for the trailing edge of the paper to move from the detection point of the sensor (SEI) to an arbitrary position between the leading edge of the film (72) and the pair of ejection rollers (75). The end has a pair of ejection rollers (75)
It stops when it is completely stuck. When the forward rotation of the ejection roller pair (75) has been stopped and the sorter (200) is fully installed, the leading edge of the paper is between the circular arc surface (73b) of the switching claw (73) and the trailing edge regulating plate (89). ), guide plate (79)
the guide surface (79a) provided integrally with the guide surface (95a) of the guide frame (95), the guide surface (97a) of the guide frame (97), and the sorter (200).
It is guided by the side surfaces <201) and (202), and is located in the gap formed by these members. Sorta (20
As shown in FIG. 18, ribs (201a) and <202a) are formed on the side surfaces of <201) and (202) of 0),
It is said to be able to guide paper smoothly. Further, ribs are similarly formed on the other guide surfaces (79a), (95a), and (97a).

一方、排紙トレイ(80)が装着されている場合には、
用紙は排紙トレイ(80)上でガイドされる。
On the other hand, if the paper output tray (80) is installed,
The paper is guided on the paper output tray (80).

次に、排出ローラ対(75)が逆転駆動され、後端部が
排出ローラ対(75)に挟着されている用紙は、後端を
先頭にして左方へ搬送され、即ち、スイッチバックされ
、フィルム(72)、切換え爪(7o)の円弧面(70
c)でガイドされつつ搬送ローラ対(76)から中間収
容部(90)へ送り込まれる。
Next, the pair of ejection rollers (75) is driven in the reverse direction, and the sheet whose rear end is sandwiched between the pair of ejection rollers (75) is conveyed to the left with the rear end leading, that is, switched back. , the film (72), the circular arc surface (70) of the switching claw (7o)
c) while being guided by the pair of conveying rollers (76) to the intermediate storage section (90).

(切換え爪の取付は構造) 第15図に示す様に、切換え爪(70)は支軸(71)
に前後フレーム(図示せず)の外側から軸受(180)
(The installation of the switching claw is structural) As shown in Figure 15, the switching claw (70) is connected to the support shaft (71).
Bearings (180) from the outside of the front and rear frames (not shown)
.

(181)を介在させることで回動自在に装着され、支
軸(71)の端部にはソレノイド(SLI )のプラン
ジャ(182)がレバー(183)を介して連結されて
いる。
(181) so as to be rotatable, and a plunger (182) of a solenoid (SLI) is connected to the end of the support shaft (71) via a lever (183).

ソレノイド(SLI)はブラケット(184)を介して
図示しない手前側のフレームに固定されている。ソレノ
イド(SLI )が才ブされているとき、この切換え爪
(70)は支軸(71)に巻回きれたねじりコイルばね
(185)にて付勢され、第2図中実線位置に保持され
ている。ソレノイド(SLI )がオンきれると、矢印
(p)方向に回動し、第2図中−点鎖線位置にセットさ
れる。
The solenoid (SLI) is fixed to a front frame (not shown) via a bracket (184). When the solenoid (SLI) is deactivated, the switching pawl (70) is biased by the torsion coil spring (185) fully wound around the support shaft (71) and is held at the solid line position in Fig. 2. ing. When the solenoid (SLI) is turned on, it rotates in the direction of arrow (p) and is set to the position indicated by the dotted chain line in FIG.

一方、いまひとつの切換え爪(73)は、奥側にあって
は支軸(74)にフレーム(図示せず)の内側から軸受
(186)を介在きせることで回動自在に支持され、手
前側にあってはフレーム(図示せず)の外側からレバー
(187)の軸部(187a)が孔(74a)に突入す
ることで支持され、このレバー(187)を介してソレ
ノイド(SLZ)のプランジャ(188)に連結されて
いる。ソレノイド(SLZ)はブラケット(189)を
介して図示しない手前側のフレームに固定されている。
On the other hand, the other switching claw (73) is rotatably supported on the back side by interposing a bearing (186) on the support shaft (74) from the inside of the frame (not shown), and on the near side In this case, the shaft (187a) of the lever (187) is supported by protruding into the hole (74a) from the outside of the frame (not shown), and the plunger of the solenoid (SLZ) is inserted through the lever (187). (188). The solenoid (SLZ) is fixed to a front frame (not shown) via a bracket (189).

ソレノイド(SLZ)がオフされているとき、この切換
え爪(73)はレバー軸部(187a)に巻回されたね
じりコイルばね(190)にて付勢され、第2図中−点
鎖線位置に保持されている。ソレノイド(SLZ)がオ
ンされると、矢印(q)方向に回動し、第2図中実線位
置にセットされる。
When the solenoid (SLZ) is turned off, this switching pawl (73) is biased by a torsion coil spring (190) wound around the lever shaft (187a), and is moved to the position indicated by the dashed line in FIG. Retained. When the solenoid (SLZ) is turned on, it rotates in the direction of arrow (q) and is set to the position shown by the solid line in FIG.

また、切換え爪(73)は支軸(74)に弾性を有する
スペーサ(191)を嵌合させることで軸方向の移動を
規制されている。従って、この切換え爪(73)を取り
外すには、まず、スペーサ<191)を支軸(74)か
ら矢印(r)方向(下方)に引き抜き、切換え爪(73
)自体を矢印(s)方向(奥方)に移動させる。
Further, the switching claw (73) is restricted from moving in the axial direction by fitting an elastic spacer (191) to the support shaft (74). Therefore, in order to remove this switching claw (73), first pull out the spacer <191) from the support shaft (74) in the direction of arrow (r) (downward), and then remove the switching claw (73).
) itself in the direction of arrow (s) (towards the back).

これにて、孔(74a)がレバー軸部(187a)との
係合を解除される。最後に、切換え爪(73)をその手
前側を上方にやや持ち上げ矢印(s)とは反対方向に移
動させることで取り外すことができる。取り付けは以上
の手順を逆に実行すればよい6以上の構造によって、切
換え爪(73)の着脱が工具類を一切使用することなく
容易に行なうことが可能となった。
As a result, the hole (74a) is disengaged from the lever shaft (187a). Finally, the switching claw (73) can be removed by slightly lifting its front side upward and moving it in the opposite direction to the arrow (s). Due to the above-mentioned structure, which can be attached by performing the above steps in reverse, the switching pawl (73) can be easily attached and detached without using any tools.

(排紙トレイの取付は構造) 第16図、第17図に示す様に、トレイ支持板(82)
は一端の突片(82a)を前フレーム(52)の開口(
52a)へ係止し、他端の突片(82b)を後フレーム
(53)(7)開1”+(53a) ヘ係止すると共に
、突片(82b)の切欠きく82c)を開口(53a)
の下縁へ係合させることによりフレーム(52)バ53
)間に取り付けられる。また、後端規制板(89)はフ
レーム(52)、 (53)間にビス止めされている。
(The installation of the paper output tray is structured) As shown in Figures 16 and 17, the tray support plate (82)
insert the protruding piece (82a) at one end into the opening (
52a), and the protruding piece (82b) at the other end is engaged with the rear frame (53) (7) opening 1"+(53a), and the notch 82c) of the protruding piece (82b) is inserted into the opening ( 53a)
By engaging the lower edge of the frame (52) bar 53
) installed between. Further, the rear end regulating plate (89) is screwed between the frames (52) and (53).

排紙トレイ(80)は下端面(80a)を前記支持板(
82)上に載置し、突片(82b)。
The paper output tray (80) has its lower end surface (80a) connected to the support plate (
82) Place the projecting piece (82b) on top.

(82b)を後端規制板(89)の長孔(89a)、 
(89g)に係合させることで上ユニット(50)に位
置決めして装着きれる。なお、後端規制板(89)に形
成されている切欠き(89b)には排出ローラ対(75
)の下ローラが位置する。
(82b) to the long hole (89a) of the rear end regulating plate (89),
(89g), it can be positioned and attached to the upper unit (50). Note that the notch (89b) formed in the rear end regulating plate (89) has a pair of discharge rollers (75
) the lower roller is located.

ソータ(200)を接続する際、排紙トレイ(80)は
突片(80b)、 (80b)を長孔(89a)、 (
89a)から引き抜くことで取り外される。また、支持
板(82)は突片(82b)を矢印(1)方向(上方)
へ持ち上げ切欠き(82c)の係合を解除し、矢印(u
)方向(手前側)へ移動させて突片(82b)と後フレ
ーム(53)との係合を解除させることで取り外すこと
ができる。即ち、以上の構造によって、排紙トレイ(8
0)、支持板(82)の着脱が一切の工具類を使用する
ことなく容易に行なうことが可能となった。
When connecting the sorter (200), the paper output tray (80) is connected to the protrusion (80b), (80b) through the elongated hole (89a), (
It is removed by pulling it out from 89a). In addition, the support plate (82) extends the projecting piece (82b) in the arrow (1) direction (upward).
Lift up to release the engagement of the notch (82c), and follow the arrow (u
) direction (towards this side) to disengage the protruding piece (82b) from the rear frame (53), thereby allowing it to be removed. That is, with the above structure, the paper output tray (8
0), the support plate (82) can be easily attached and detached without using any tools.

排紙トレイ(80)の装着時において、支持板(82)
は自重と排紙トレイ(80)の重量によって上方への移
動を規制きれている。
When installing the paper output tray (80), the support plate (82)
is unable to move upward due to its own weight and the weight of the paper discharge tray (80).

(中間収容部の構成及び動作) 中間収容部(90)は、上ユニット(50)に属する部
分と下ユニット(130)に属する部分とで構成されて
いる。詳しくは、ガイド面(91a)を有するガイドフ
レーム(91)、ガイドフレーム(95)、ベースプレ
ート(100) 、用紙の両側をガイドするサイド規制
板(105)、(105) (第3図参照)、サイド規
制板(105)、 (105)を保持する保持板(11
0) 、ガイドフレーム(97)、(98) 、収容ロ
ーラ対(116) 、パドルホイール(117) 、用
紙の収容方向後端部を押圧可能な押さえ部材<120)
 、フレーム(131) 、収容された用紙の下端を規
制する下端規制板(140) 、針金からなる第1ガイ
ド部材(151)、 (152)と第2ガイド部材(1
53) 、サイド規制板(105)、 (105)を駆
動するステッピングモータ(Ml)、下端規制板(14
0)を駆動するギャードモータ(Ml)等にて構成され
ている。また、ガイドフレーム(97)、 (98)が
位置する部分にはアクチュエータ(159)を有するフ
ォトセンサ(SE4)が設置され、この中間収容部(9
0)に用紙が収容されているか否かを検出する。
(Structure and operation of intermediate storage part) The intermediate storage part (90) is composed of a part belonging to the upper unit (50) and a part belonging to the lower unit (130). In detail, a guide frame (91) having a guide surface (91a), a guide frame (95), a base plate (100), side regulating plates (105), (105) that guide both sides of the paper (see Fig. 3), Side regulation plates (105), retaining plate (11) that holds (105)
0), guide frames (97), (98), storage roller pair (116), paddle wheel (117), pressing member capable of pressing the rear end of the sheet in the storage direction <120)
, a frame (131), a lower end regulating plate (140) that regulates the lower end of the stored paper, first guide members (151), (152) made of wire, and a second guide member (1
53), a stepping motor (Ml) that drives the side regulating plate (105), (105), and a lower end regulating plate (14).
0) and a geared motor (Ml). Further, a photosensor (SE4) having an actuator (159) is installed in the portion where the guide frames (97) and (98) are located, and this intermediate storage portion (98) is installed.
0) detects whether paper is stored in the paper.

用紙がこの中間収容部(90)へ収容されたときの用紙
載置面は前記ベースプレート(100〉、保持板(11
0) 、ガイドフレーム(98)にて構成きれる。
When the paper is stored in the intermediate storage section (90), the paper placement surface is formed by the base plate (100> and the holding plate (11).
0), can be configured with a guide frame (98).

下端規制板(140)は、収容された用紙の下端(収容
方向先端)を規制するためのもので、フレーム(131
)に固定されたギャードモータ(Ml)(7)プーリ(
141)とフレーム(131)に回転自在に装着したブ
ー1バ142)との間に張設きれたタイミングベルト(
143)に固定され、ギャードモータ(Ml)の正逆回
転に基づいてフレーム(131)の傾斜面に沿って上下
力可能であり、収容される用紙のサイズに応じた高さに
位置決めされる。本実施例ではB5サイズの横通し、A
4サイズの横通しと縦通し、B4サイズとA3サイズの
縦通しを中央基準で通紙する様に構成されている。第2
図中実線で示す位置が最小サイズであるB5サイズ横通
しの場合の規制位置であり、下端規制板(140)はこ
の位置をホームポジションとしてモータ(Ml)を駆動
することにより用紙サイズに対応した位置に移動する。
The lower edge regulating plate (140) is for regulating the lower edge (the leading edge in the housing direction) of the stored paper.
) fixed to the geared motor (Ml) (7) pulley (
141) and the timing belt (142) which is rotatably attached to the frame (131).
143), and can be moved vertically along the inclined surface of the frame (131) based on the forward and reverse rotation of the geared motor (Ml), and is positioned at a height corresponding to the size of the paper to be accommodated. In this example, B5 size horizontal passage, A
It is configured to pass 4 sizes horizontally and vertically, and B4 size and A3 size vertically with the center referenced. Second
The position shown by the solid line in the figure is the regulation position for horizontal passing of B5 size, which is the minimum size, and the lower end regulation plate (140) uses this position as the home position and drives the motor (Ml) to correspond to the paper size. Move to position.

この様に下端規制板(140)を用紙サイズに合わせて
移動きせるのは、収容きれた用紙の上端高さを再給紙に
備えて一定とするためであり、その上端高さは第11a
図〜第1ie図に示す様に、用紙上端が再給紙ローラ(
161)に掛かる位置とされている。
The reason why the lower edge regulating plate (140) is moved in accordance with the paper size in this way is to keep the upper edge height of the fully accommodated paper constant in preparation for refeeding, and the upper edge height is
As shown in Figures to Figure 1ie, the top edge of the paper is
161).

ここで、第13図を参照して下端規制板(140)の駆
動機構について説明する。
Here, the drive mechanism of the lower end regulating plate (140) will be explained with reference to FIG. 13.

下端規制板(140)はスライド部材(144)を介し
てタイミングベルト(143)に止着され、スライド部
材(144)はフレーム(131)の傾斜面に形成した
スリットにて上下方向にガイドされる。この突片(14
4a)は下端規制板(140)が最上段のホームポジシ
ョンに位置しているとき、フォトセンサ(SE7)の光
軸を遮光し、これにて下端規制板(140)の位置が検
出されることとなる。出力ブー1バ141)はギャード
モータ(Ml)の軸(145)に固定きれ、アイドルプ
ーリ(142)はフレーム(131)にブラケット(1
46)を介して支軸(147)にて回転自在に支持され
ている。タイミングベルト(143)は前述の如くこの
プーリ(141)、 (142)に張設きれている。
The lower end regulating plate (140) is fixed to the timing belt (143) via a slide member (144), and the slide member (144) is guided in the vertical direction by a slit formed in the inclined surface of the frame (131). . This protrusion (14
4a) blocks the optical axis of the photosensor (SE7) when the lower end regulating plate (140) is located at the top home position, thereby detecting the position of the lower end regulating plate (140). becomes. The output boolean (141) can be fixed to the shaft (145) of the geared motor (Ml), and the idle pulley (142) can be fixed to the frame (131) with the bracket (141).
46) and is rotatably supported by a support shaft (147). The timing belt (143) is stretched around the pulleys (141) and (142) as described above.

ギャードモータ(Ml)は、第14a図〜第14d図に
示す様に、モータ本体の出力軸に固定されたつオームギ
ヤ(148a)とパルス円盤(149) 、つオームギ
ヤ(148a)と噛合するはすばギヤ(148b)、は
すばギヤ(148b)と同軸上に固定された中間ギヤ(
148c)、この中間ギヤ(148c)と噛合する様に
ブーツ軸(145)に回転可能に支持されたギヤ(14
8d)とで構成されている。モータ本体の回転力は各ギ
ヤ(148a)〜(148d)を介して出力プーリ(1
41)に伝達きれる。このギャードモータ(Ml)は駆
動系につオームギヤ(148a)とはすばギヤ(148
b)という減速機構を採用したため、負荷が作用してい
る状態で、つまり用紙が下端規制板(140)上に載せ
られている状態でギャードモータ(Ml)への通電がオ
フきれた場合でも用紙の重量によって下端規制板(14
0)が下方へずれることはない。
As shown in Figures 14a to 14d, the geared motor (Ml) includes a two-ohm gear (148a) fixed to the output shaft of the motor body, a pulse disk (149), and a helical gear that meshes with the two-ohm gear (148a). (148b), an intermediate gear (148b) fixed coaxially with the helical gear (148b)
148c), a gear (14) rotatably supported on the boot shaft (145) so as to mesh with the intermediate gear (148c).
8d). The rotational force of the motor body is transmitted to the output pulley (1) via each gear (148a) to (148d).
41). This geared motor (Ml) has a drive system consisting of a ohm gear (148a) and a helical gear (148a).
Since the speed reduction mechanism (b) is adopted, even if the power to the geared motor (Ml) is turned off while a load is applied, that is, the paper is placed on the lower end regulating plate (140), the paper will continue to move. Depending on the weight, lower end regulating plate (14
0) will not shift downward.

一方、ストッパ(140)の移動量は、出力軸に設けた
パルス円盤(149)の回転をフォトセンサ(SE8)
(第13図参照)がカウントすることで検出される。ま
た、下端規制板(140)の移動速度は、下端規制板(
140)がどの位置にあっても、複写機本体〈1)にお
いて給紙動作が開始きれてから排出される用紙の後端が
収容ローラ対(116)を通過するまでの間に、用紙サ
イズに対応した規制位置まで移動可能とされている。従
って、下端規制板(140)を所定の規制位置へ移動さ
せるために給紙動作を遅延させる必要がなく、複写効率
を低下きせることばない。
On the other hand, the amount of movement of the stopper (140) is determined by the rotation of the pulse disk (149) provided on the output shaft using a photo sensor (SE8).
(See FIG. 13) is detected by counting. Furthermore, the moving speed of the lower end regulating plate (140) is determined by the lower end regulating plate (140).
140) is at any position, the paper size will change between the time when the copying machine body (1) finishes feeding the paper and the time when the trailing edge of the ejected paper passes through the pair of storage rollers (116). It is possible to move to the corresponding regulation position. Therefore, there is no need to delay the paper feeding operation in order to move the lower end regulating plate (140) to a predetermined regulating position, and there is no reduction in copying efficiency.

パドルホイール(117)は、回転軸に可撓性を有する
複数枚の羽根板を放射方向に取り付けたもので、矢印(
d)方向に回転駆動可能とされ、収容ローラ対(116
)からこの中間収容部(90〉へ送り込まれた用紙に対
して補助的な搬送力を付与する。また、パドルホイール
(117)の先端はガイドフレーム(98)に対して所
定の間隔を保持しており、用紙の収容枚数が少なくて通
紙抵抗が小言いときには必要以上に用紙に搬送力を付与
せず、用紙に“しわ“°等が発生することを防止する。
The paddle wheel (117) is a rotating shaft with a plurality of flexible blades attached in the radial direction, and the paddle wheel (117) has an arrow (
d), and can be rotationally driven in the direction of the housing roller pair (116
) to the intermediate storage section (90>).Also, the tip of the paddle wheel (117) maintains a predetermined distance from the guide frame (98). When the number of paper sheets stored is small and the paper passing resistance is small, no more conveying force is applied to the paper than necessary, thereby preventing the occurrence of "wrinkles" etc. on the paper.

そして、一定枚数以上の用紙が収容された後は収容枚数
の増加に従って強く圧接し、収容枚数の増大に応じて強
い搬送力を付与することとなる。一方、以下に説明する
再給紙時において、このパドルホイール(117)は用
紙が一定枚数以下になれば用紙と接触することはなく、
パドルホイール<117)による通紙抵抗は消滅する。
Then, after a certain number of sheets or more are stored, as the number of sheets stored increases, the pressure contact becomes stronger, and a stronger conveying force is applied as the number of sheets stored increases. On the other hand, during paper refeeding as described below, this paddle wheel (117) will not come into contact with the paper if the number of sheets falls below a certain number.
The paper passing resistance caused by the paddle wheel <117) disappears.

第1ガイド部材(151)、 (152)は比較的剛性
を有する針金からなり、上部はガイドフレーム(97)
The first guide members (151) and (152) are made of relatively rigid wire, and the upper part is a guide frame (97).
.

(98)に保持され、下部はフレーム(113)の下端
に設けたホルダ(132)に保持きれている。第8図に
示す如く、内側の第1ガイド部材(151)、 (15
1)は下端規制板(140)のスリット(140a)、
 (140a)に挿通され、外側の第1ガイド部材(1
52)、 (152)は下端規制板(140)の外側に
位置し、共に下方へ延びるに従って外方に広げられてい
る(第10図参照)。
(98), and the lower part is held by a holder (132) provided at the lower end of the frame (113). As shown in FIG. 8, the inner first guide member (151), (15
1) is the slit (140a) of the lower end regulating plate (140);
(140a) and is inserted into the outer first guide member (140a).
52) and (152) are located on the outside of the lower end regulating plate (140), and are expanded outward as they extend downward (see FIG. 10).

第2ガイド部材(153)、 (153)は弾性を有す
る線材からなり、上部はガイドフレーム(97)に保持
され、下端規制板(140)のスリット(140b)、
 (140b)に挿通され、用紙の略中央部分をガイド
する位置に設置され、全体的に収容された用紙の厚さ方
向に移動自在である。
The second guide members (153), (153) are made of elastic wire rods, the upper part is held by the guide frame (97), and the slit (140b) of the lower end regulating plate (140),
(140b), is installed at a position that guides approximately the center of the paper, and is movable in the thickness direction of the entire housed paper.

これらのガイド部材(151)、 (152)、(15
3)は通紙抵抗及び静電吸着力を少なくするために線材
にて構成され、収容された用紙が下端規制板(140)
から滑り落ちるのを防止すると共に、収容をスムーズに
行ない、用紙の座屈を防止する機能を有している。具体
的には、第7図に示す如く、B5サイズ横通しの用紙に
対しては、下端規制板(140)が第2図中実線位置に
セットされているため、第1ガイド部材(151)、 
(152)は実質的に用紙に対して作用しない、一方、
第2ガイド部材(153)、 (153)は用紙が収容
きれていないときは(a)位置にあり、収容可能な用紙
量の厚さよりフレーム(98)と第2ガイド部材(15
3)との隙間が狭くなる様に設定きれている。そして、
用紙が収容されるに従って外方に後退する。(b)位置
はこの後退時を示す、また、−点鎖線で示す用紙(51
)、(51)はそれぞれ表裏面側にカールした状態を示
す。
These guide members (151), (152), (15
3) is made of a wire material to reduce paper passing resistance and electrostatic adsorption force, and the paper contained therein is placed on the lower end regulating plate (140).
It has the function of preventing the paper from slipping off, ensuring smooth storage, and preventing the paper from buckling. Specifically, as shown in FIG. 7, for B5 size horizontal paper, the lower edge regulating plate (140) is set at the solid line position in FIG. 2, so the first guide member (151) ,
(152) does not substantially act on the paper, while
The second guide members (153) and (153) are in position (a) when the paper is not fully accommodated, and the frame (98) and the second guide member (153) are
3) is set so that the gap between the two is narrow. and,
It retreats outward as the paper is accommodated. (b) The position indicates this retreat, and the paper (51
) and (51) indicate the state of curling on the front and back sides, respectively.

第8図、第9図はそれぞれA4サイズ横通しの用紙、A
3サイズ縦通しの用紙の収容状態を示す。
Figures 8 and 9 are A4 size horizontal paper, A
This figure shows how three sizes of paper are stored vertically.

また、第1ガイド部材(1!52)は第10図に示す様
に途中から外方に広げられていることから、A3サイズ
縦通しの用紙に対しても両側部分を規制し、第2ガイド
部材(153)、 (153)と協働して用紙に腰を付
け、大きくカールした用紙(52)、 (53)でも確
実に収容させ、座屈を防止する。
In addition, since the first guide member (1!52) is expanded outward from the middle as shown in Fig. 10, it also controls both side parts even for A3 size vertically threaded paper, and the second guide member (1!52) In cooperation with the members (153) and (153), the paper is given stiffness, and even greatly curled papers (52) and (53) are reliably accommodated to prevent buckling.

用紙押きえ部材(120)は、第3図、第5図に示す様
に、両側に位置するアーム(121)、(121) 、
このアーム(121)、 (121)の先端に取り付け
た押さえ板(122) 、以下に説明する再給紙ローラ
(161)に対応する位置で押さえ板(122)に固定
したローラ押さえ板(123) 、略中央部分に位置す
る座屈矯正アーム(125)から構成されている。この
押さえ部材(120)はアーム(121)、 (121
)を支持する支軸(124)を介してガイドフレーム(
95)に回動可能に装着され、ソレノイドのオン、オフ
により第2図中実線位置と一点鎖線位置の間で回動する
。座屈矯正アーム(125)は保持板(110)側に傾
斜し、中段部(125a )で折れ曲がった形状をなし
、この中段部(125a)が収容された用紙を規制し、
その座屈を矯正する様になっている。きらに、座屈矯正
アーム(125)は収容途中にある用紙が接触すること
で用紙に対する収容方向の腰を付ける作用をも奏する。
The paper holding member (120) has arms (121), (121) located on both sides, as shown in FIGS. 3 and 5.
A presser plate (122) attached to the tip of the arms (121) and (121), and a roller presser plate (123) fixed to the presser plate (122) at a position corresponding to the paper refeed roller (161) described below. , a buckling correction arm (125) located approximately in the center. This holding member (120) has arms (121), (121
) through the support shaft (124) that supports the guide frame (
95), and rotates between the solid line position and the dashed-dotted line position in FIG. 2 by turning the solenoid on and off. The buckling correction arm (125) is inclined toward the holding plate (110) and has a bent shape at a middle part (125a), and this middle part (125a) regulates the stored paper;
The buckling is corrected. In addition, the buckling correction arm (125) also has the effect of stiffening the paper in the storage direction when the paper comes into contact with the buckling correction arm (125).

ところで、押さえ部材(120)をその支軸(124)
を介して保持するガイ下フレーム(95)は、第5図に
示す様に、一端に設けた支軸(96)を支点として矢印
(j>方向に回動し、中間収容部(90)の上部を開放
可能とされ、この開放動作に伴って押さえ部材(120
)も中間収容部(90)から退避可能とされている。ま
た、アーム(121)とガイドフレーム(95)との間
には支軸<124)に巻回したねじりロイルばね(12
6)が介在され、押さえ部材(120)を第2図中実線
位置(ホームポジション)へ付勢している。
By the way, the holding member (120) is
As shown in FIG. 5, the lower guide frame (95) held through the guide rotates in the direction of the arrow (j>) about a support shaft (96) provided at one end, and rotates in the direction of the arrow (j>), as shown in FIG. The upper part can be opened, and the pressing member (120
) can also be retracted from the intermediate storage section (90). Additionally, between the arm (121) and the guide frame (95) is a torsion coil spring (12
6) is interposed to urge the holding member (120) to the solid line position in FIG. 2 (home position).

さらに、アーム(121)に突設された突片(121a
)(第3図参照)はフォトセンサ(SE5)の光軸を遮
光可能であり、このフォトセンサ(SE5’)のオン。
Further, a protrusion (121a) provided on the arm (121)
) (see Figure 3) can block the optical axis of the photosensor (SE5), and this photosensor (SE5') is turned on.

オフにて押さえ部材(120)がホームポジションに退
避しているか、用紙後端部を押圧する位置へ駆動きれて
いるかを検出する。
In the OFF state, it is detected whether the pressing member (120) has retreated to the home position or has been driven to the position where it presses the trailing edge of the paper.

次に、第6図を参照して押さえ部材(120)の駆動機
構について説明する。
Next, the drive mechanism of the holding member (120) will be explained with reference to FIG.

駆動源は収容再給紙ユニツ)−(40)の搬送系を駆動
するメインモータとし、このメインモータの回転力はタ
イミングベルト(180)によってプーリ(181)へ
伝達され、ブーIバ181)は矢印(v)方向へ回転駆
動される。支軸(182)にはラチェットホイール(1
83)、カム(184)が図示しないスプリングクラッ
チを介してプーリ(181)と一体的に回転可能に装着
されている。ラチェットホイール(183)、カム(1
84)の外周面にはそれぞれ係止部(183a>。
The drive source is a main motor that drives the conveyance system of the paper storage and refeeding unit (40), and the rotational force of this main motor is transmitted to the pulley (181) by the timing belt (180), and the boot I bar (181) is Rotationally driven in the direction of arrow (v). A ratchet wheel (1
83), a cam (184) is rotatably attached to the pulley (181) via a spring clutch (not shown). Ratchet wheel (183), cam (1
84) respectively have locking portions (183a>) on their outer peripheral surfaces.

(183b)、 (184a)、 (184b) [な
お、(183b)は第6図において図示されずコが形成
されている。一方、ソレノイド(SL3)は一端(18
5a)を支点として回動可能なレバー(185)を有し
、オフ状態にあってはレバー(185)が矢印(賀)方
向へ回動し、爪部(185b)が係止部(183a)、
 (184a)又は(183b)、(184b) ヘ保
合し、ラチェットホイール(183) 、カム(184
)の回転を停止させる。そして、押さえ部材(120)
を駆動するときのみ、ソレノイド<5L3)が瞬間的に
はオンされ、ラチェットホイール(183) 、カム(
184)が180°回転する。
(183b), (184a), (184b) [Note that (183b) is not shown in FIG. On the other hand, the solenoid (SL3) has one end (18
5a) as a fulcrum, and when in the off state, the lever (185) rotates in the direction of the arrow (K), and the claw portion (185b) engages with the locking portion (183a). ,
(184a) or (183b), (184b), ratchet wheel (183), cam (184
) to stop rotating. And a holding member (120)
The solenoid <5L3) is momentarily turned on only when driving the ratchet wheel (183), cam (
184) is rotated 180°.

一方、押さえ部材(120)の支軸(124)と同軸上
に設置された支軸(186)には、駆動板(187)、
 (188)の下端が回動自在に取り付けられている。
On the other hand, a drive plate (187),
The lower end of (188) is rotatably attached.

駆動板(187)、 (188)は支軸(1g6)に巻
回したねじりコイルばね(189)にて互いの間隔を狭
くする方向に付勢きれ、一方の駆動板(187)の先端
に設けたピン(190)と他方の駆動板(188)の先
端側部とが圧接している。駆動板(187)は両端がピ
ン(190)、 (191)で結合されたリンク(19
2)を介して前記カム(184)の周部と連結きれてい
る。また、駆動板(188)の先端はスライドピン(1
93)が軸受(194)を介して軸方向にスライド自在
に装着きれている。スライドピン(193)の端部には
その軸線と直交方向に設けたピン(196)を介してロ
ーラ(195)、 (195)が回転自在に取り付けら
れている。スライドピン(193)には、駆動板(18
8)とスライドピン(193)に固定したフランジ(1
97)との間で圧縮コイルばね(198)が装着きれて
いる。このばね力にてスライドピン(193) 、ロー
ラ(195)、 (195)はアーム(121)側に付
勢され、ローラ(195)、 (195)はアーム(1
21)の背部(121b)側に位置する。
The drive plates (187) and (188) are biased in the direction of narrowing the distance between them by a torsion coil spring (189) wound around the support shaft (1g6), and a drive plate (187) is provided at the tip of one of the drive plates (187). The pin (190) and the end side of the other drive plate (188) are in pressure contact with each other. The driving plate (187) has a link (19) connected at both ends with pins (190) and (191).
2) is connected to the circumferential portion of the cam (184). In addition, the tip of the drive plate (188) is attached to the slide pin (1
93) is mounted so as to be slidable in the axial direction via a bearing (194). Rollers (195), (195) are rotatably attached to the end of the slide pin (193) via a pin (196) provided in a direction orthogonal to the axis of the slide pin (193). The slide pin (193) has a drive plate (18
8) and the flange (1) fixed to the slide pin (193).
97), the compression coil spring (198) is completely installed. The slide pin (193), rollers (195), (195) are biased toward the arm (121) by this spring force, and the rollers (195), (195) are biased toward the arm (121).
21) on the back (121b) side.

以上の構成において、カム(184)の係止部(184
a)がレバー(185)の爪部(185b)に係止され
ているとき、駆動板(187)、 (188)は矢印(
f)とは反対方向に回動した位置にセットされる。押さ
え部材(120)はねじりコイルばね(126)の付勢
力で矢印(f>とは反対方向に付勢され、アーム(12
1)の背部(121b)がローラ(195)、 (19
5)に当接した位置、即ちホームポジションに退避して
いる。ソレノイド(SL3)がオンされ、レバー(18
5)が係止部(184a)への係止を解除すると、カム
(184)が180゜矢印(■)方向に回転すると共に
、駆動板(187)が矢印(f)方向に強制的に回動し
、ねじりコイルばね(189)で連結されている駆動板
(188)も追随して矢印(f)方向に回動する。同時
に、アーム(121)の背部(121b)がローラ(1
95)、 (195)にて押圧され、押さえ部材(12
0)も矢印(f)方向に回動し、中間収容部(90)へ
送り込まれた用紙の後端部をベースプレート(100)
側に押圧する。この押圧位置は、レバー(185)の爪
部(185b)がカム(184)の係止部(tg4b)
に係合することで保持される。さらに、いま−度ソレノ
イド(SL3)がオンされることで駆動板(187)、
<188> 、押さえ部材(120)がホームポジショ
ンに復帰する。即ち、押さえ部材(120)はソレノイ
ド(SL3)をオンするごとに抑圧位置、ホームポジシ
ョンの間を回動する。但し、この間メインモータは駆動
源として回転駆動されている必要がある。
In the above configuration, the locking portion (184) of the cam (184)
When the drive plate (187) and (188) are locked to the claw (185b) of the lever (185), the drive plates (187) and (188) move in the direction of the arrow (
f) is set in a rotated position in the opposite direction. The pressing member (120) is biased in the direction opposite to the arrow (f>) by the biasing force of the torsion coil spring (126), and the arm (120)
The back part (121b) of 1) is the roller (195), (19
5), which is the home position. The solenoid (SL3) is turned on and the lever (18
5) is released from the locking portion (184a), the cam (184) rotates 180 degrees in the direction of the arrow (■), and the drive plate (187) is forcibly rotated in the direction of the arrow (f). The driving plate (188), which is connected by a torsion coil spring (189), also rotates in the direction of arrow (f). At the same time, the back part (121b) of the arm (121)
95) and (195), and the holding member (12
0) also rotates in the direction of the arrow (f), and the rear end of the paper fed into the intermediate storage section (90) is moved to the base plate (100).
Press to the side. In this pressing position, the claw part (185b) of the lever (185) is connected to the locking part (tg4b) of the cam (184).
It is held by engaging with. Furthermore, by turning on the solenoid (SL3), the drive plate (187)
<188>, the holding member (120) returns to the home position. That is, the holding member (120) rotates between the suppressing position and the home position each time the solenoid (SL3) is turned on. However, during this time, the main motor needs to be rotationally driven as a drive source.

ところで、以上の動作を可能とするため、駆動板(18
7)、 (188)間に結合力を付与するねじりコイル
ばね(189)のばね力は、押さえ部材(120)に復
帰力を付与するねじりフィルばね(126)のばね力よ
りも強く設定されている。きらに、ねじりコイルばね(
189)のばね力は、以下に詳述する再給紙時にも押言
え部材(120)にて用紙の上端部を押圧することから
、復帰用ねじりコイルばね(126)の抗力をも考慮し
、用紙の再給紙を可能とする程度に用紙の上端部を再給
紙ローラ(161)へ押圧する力となる様に設定きれる
必要がある。また、中間収容部(90)へ収容きれてい
る用紙の枚数が多くなると押きえ部材(120)の矢印
(f)方向への移動量が少しずつ小さくなる。このとき
、ピン(190)と駆動板(188)との間隙が拡張さ
れると共に、ねじりフィルばね(189)のばね力も増
加し、結果的に用紙に対する押さえ部材(120)の押
圧力が増加する。
By the way, in order to make the above operation possible, the drive plate (18
7) The spring force of the torsion coil spring (189) that applies a bonding force between There is. Kirani, torsion coil spring (
The spring force of 189) is determined by taking into consideration the resistance of the return torsion coil spring (126), since the presser member (120) presses the upper end of the paper even when refeeding the paper, which will be described in detail below. It is necessary to set the force so that the upper end of the paper is pressed against the paper refeed roller (161) to the extent that the paper can be re-feeded. Furthermore, as the number of sheets that can be accommodated in the intermediate storage section (90) increases, the amount of movement of the presser member (120) in the direction of arrow (f) gradually decreases. At this time, the gap between the pin (190) and the drive plate (188) is expanded, and the spring force of the torsion fill spring (189) is also increased, resulting in an increase in the pressing force of the pressing member (120) against the paper. .

この様に、用紙収容量に比例して押言え部材(120)
の駆動量が減少すると共に、その押圧力が増加すること
は、駆動負荷を常時一定とし、以下に説明する再給紙時
の給紙圧を用紙の収容量に応じて自動的に調整し、良好
な再給紙動作が達成きれることとなる。即ち、略垂直状
態に収容されている用紙を1枚ずつ分離して給送する場
合、用紙の収容量が多くなる程給紙抵抗が大きくなる。
In this way, the presser member (120)
The reason why the driving amount of the paper decreases and the pressing force increases is that the driving load is kept constant at all times, and the paper feeding pressure at the time of paper refeeding, which will be explained below, is automatically adjusted according to the amount of paper stored. A good refeeding operation can be achieved. That is, when sheets of paper stored in a substantially vertical state are separated and fed one by one, the paper feed resistance increases as the amount of paper stored increases.

しかし、ねじりフィルばね(189)の作用で収容量の
増加に伴って再給紙ローラ(161)への圧接力が大き
くなるため、用紙収容量に応じた適正な給紙圧が自動的
に設定されることとなる。
However, due to the action of the torsion fill spring (189), the pressure force applied to the paper refeed roller (161) increases as the paper capacity increases, so an appropriate paper feed pressure is automatically set according to the paper capacity. It will be done.

一方、押さえ部材(120)は、第5図で説明した様に
、ガイドフレーム(95)と共に矢印(j)方向に回動
し、中間収容部(90)を開放可能である。この開放時
に、アーム(121)の背部(121b)がローラ(1
95)、 (195)を押圧し、スライドビン(193
)と共に圧縮フィルばね(198)のばね力に抗して駆
動板(188)側に移動させる。これにて、アーム(1
21)とローラ(195)、 (195)との係合が自
動的に解除きれる。一方、押さえ部材(120)が閉じ
られるとき、ローラ(195)、 (195)はアーム
(121)に形成された傾斜面(121c)を摺動しつ
つ背部(121b)に係合する。
On the other hand, as explained in FIG. 5, the holding member (120) can rotate in the direction of the arrow (j) together with the guide frame (95) to open the intermediate storage portion (90). At the time of this release, the back part (121b) of the arm (121)
95), (195) and slide bin (193).
) and move it toward the drive plate (188) against the spring force of the compressed fill spring (198). With this, arm (1
21) and the rollers (195), (195) can be automatically disengaged. On the other hand, when the pressing member (120) is closed, the rollers (195), (195) engage with the back portion (121b) while sliding on the inclined surface (121c) formed on the arm (121).

なお、この再係合を確実なものとするため、押さえ部材
(120)がガイドフレーム(95)と共に閉じられた
場合は、ソレノイド(SL3)を−度オンきせる。
In order to ensure this re-engagement, when the holding member (120) is closed together with the guide frame (95), the solenoid (SL3) is turned on one degree.

これにて、もし、再係合が不完全であったときでも、ロ
ーラ(195)、 (195)が傾斜面(tzic)か
ら背部(121b)に確実に回り込むこととなる。
With this, even if the re-engagement is incomplete, the rollers (195), (195) will reliably go around from the inclined surface (tzic) to the back part (121b).

また、この中間収容部(90)の入口部にはガイドフレ
ーム(91)に取り付けたセパレータ(93)、カイト
フレーム(95)に取り付けた除電ブラシ(99)が位
置している。セパレータ(93)はガイドフレーム(9
1)に回動自在に軸支され、自重によって垂直方向に垂
下している。このセパレータ(93)は収容きれつつあ
る用紙の両側部をガイドすると共に、収容された用紙の
収容方向後端部(収容特上端部)をベースブレー)(1
00)側に規制して用紙入口部が閉塞されるのを防止す
る機能を有する。そのため、第3図に示す如くセパレー
タ(93)は収容ローラ対(116)の間に位置してい
る。また、前記押さえ板(122)のセパレータ(93
)に対向する部分には切欠き(122a)が形成され、
互いの干渉を防止している。
Further, a separator (93) attached to the guide frame (91) and a static elimination brush (99) attached to the kite frame (95) are located at the entrance of the intermediate storage section (90). The separator (93) is connected to the guide frame (9
1), and is rotatably supported by the shaft, and hangs vertically due to its own weight. This separator (93) guides both sides of the paper that is about to be fully accommodated, and also guides the rear end (upper end of the paper) in the accommodation direction of the paper that is being accommodated (base brake) (1
00) side to prevent the paper entrance from being blocked. Therefore, as shown in FIG. 3, the separator (93) is located between the pair of storage rollers (116). Furthermore, the separator (93) of the presser plate (122) is
) is formed with a notch (122a),
Preventing mutual interference.

サイド規制板(105)、 (105)は、第3図に示
す様に、保持板<110)上で用紙の幅方向に移動可使
とされ、保持板(110)の裏側で正逆回転可能なステ
ッピングモータ(Ml)と連結されている。即ち、この
サイド規制板(105)、 (105)はステッピング
モータ(Ml)を正逆駆動することにより用紙の幅方向
に移動し、最大サイズの用紙両側よりも若干外側をホー
ムポジションとし、この位置から各用紙サイズに対応し
た側部規制位置に移動する。
As shown in Fig. 3, the side regulating plates (105), (105) are movable in the width direction of the paper on the holding plate (<110), and can be rotated forward and backward on the back side of the holding plate (110). It is connected to a stepping motor (Ml). That is, the side regulating plates (105), (105) are moved in the width direction of the paper by driving the stepping motor (Ml) in forward and reverse directions, and have a home position slightly outside both sides of the largest size paper. to the side regulation position corresponding to each paper size.

ところで、サイド規制板(105)、 (105)を保
持する保持板(110)はベースプレート(100)に
対して用紙の幅方向に取付は位置を微調整可能ときれて
いる。即ち、保持板(110)にはビス<112)を締
め付けるための用紙の幅・方向に延在するスリット(1
11)が形成きれ、このスリット(111)の長さの範
囲で幅方向に固定位置を微調整きれ、これに連動してサ
イド規制板(105)、 <105)の位置も微調整き
れる。この調整は用紙に形成される1回目と2回目の画
像の幅方向のずれを補正するためのもので、特に同一面
に2回にわたって画像が形成される合成複写に際して有
効である。
Incidentally, the holding plate (110) that holds the side regulating plates (105), (105) is attached to the base plate (100) in the width direction of the sheet so that its position can be finely adjusted. That is, the holding plate (110) has a slit (1
11) is completely formed, the fixing position can be finely adjusted in the width direction within the length range of this slit (111), and in conjunction with this, the position of the side regulating plate (105) (<105) can also be finely adjusted. This adjustment is for correcting the deviation in the width direction between the first and second images formed on the paper, and is particularly effective in composite copying where images are formed twice on the same surface.

次に、用紙収容動作について説明する。Next, the paper storage operation will be explained.

まず、準備動作として、下端規制板(140>が収容さ
れる用紙サイズに対応した位置まで移動し、サイド規制
板(105)、 (105)が用紙の両側に対応した位
置まで移動する。同時に、押さえ部材(120)が第2
図、第11a図の実線位置にセットされ、収容ローラ対
(116) 、パドルホイール(117)が回転駆動き
れる。
First, as a preparatory operation, the lower edge regulating plate (140> is moved to a position corresponding to the paper size to be accommodated, and the side regulating plates (105), (105) are moved to positions corresponding to both sides of the paper. At the same time, The holding member (120) is the second
The storage roller pair (116) and paddle wheel (117) are set to the solid line position shown in FIG.

前記通紙切換え部(60〉によって通紙方向を切り換え
られ、搬送ローラ対(76)から下方に搬送されてきた
用紙は収容ローラ対(116)にて搬送力を付与され、
除電ブラシ(99)で除電されつつ中間収容部(90)
へ送り込まれる。まず、センサ(SE2)で用紙の先端
が検出されると、サイド規制板(105)。
The paper passing direction is switched by the paper passing switching unit (60>), and the paper conveyed downward from the conveying roller pair (76) is given a conveying force by the accommodation roller pair (116),
The intermediate storage part (90) is being neutralized by the static eliminating brush (99).
sent to. First, when the leading edge of the paper is detected by the sensor (SE2), the side regulating plate (105).

(105)が用紙の両側規制位置より若干外方へ退避す
る。用紙はセパレータ(93)でガイドきれつつ中間収
容部(90)へ搬入される(第11a図参照)。
(105) is retracted slightly outward from the both-side regulation positions of the paper. The paper is guided by the separator (93) and carried into the intermediate storage section (90) (see FIG. 11a).

そして、収容途中の用紙の後端がセンサ(SE2)で検
出されてから所定時間後、サイド規制板(105)。
Then, after a predetermined period of time after the sensor (SE2) detects the trailing edge of the paper that is being accommodated, the side regulation plate (105) is moved.

(105)が用紙の両側に対応する位置まで移動し、用
紙を幅方向に整合させる。きらに、押さえ部材(120
)が矢印(f)方向に第2図中−点鎖線位置まで回動し
、用紙の後端部をベースプレート(100)側に押圧す
る(第fib図、第11C図参照)。
(105) are moved to positions corresponding to both sides of the paper to align the paper in the width direction. Kirani, holding member (120
) rotates in the direction of arrow (f) to the position indicated by the dashed dotted line in FIG. 2, and presses the rear end of the paper toward the base plate (100) (see FIG. 11C and FIG. 11C).

このとき、用紙の後端部は第11b図に示す如くセパレ
ーク(93)を矢印(e)方向に回動させ、いわばセパ
レータ(93)を押しのけてベースプレート(100)
内に移動する。セパレータ<93)は用紙後端が外れる
と、直ちに自重によるモーメントで矢印(e゛)方向へ
回動し、押きえ板(122)の切欠き(122a )を
通過して垂直位置に復帰する(第11C図参照)。
At this time, the rear end of the paper rotates the separator (93) in the direction of arrow (e) as shown in FIG.
move inside. When the trailing edge of the paper comes off, the separator <93) immediately rotates in the direction of the arrow (e) due to the moment due to its own weight, passes through the notch (122a) of the holding plate (122), and returns to the vertical position ( (See Figure 11C).

ところで、サイド規′制板(105)、 (105)が
用紙の両側規制位置に移動するタイミングは用紙の先端
が下端規制板(140)の上面に到達するタイミングよ
り微小時間経過後に設定されている。また、押さえ部材
(120)が用紙の後端部を押圧する(−点鎖線位置へ
到達する)タイミングはサイド規制板(105)、 D
os>が用紙の両側規制位置に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定されている。
By the way, the timing at which the side regulation plates (105), (105) move to the paper both side regulation positions is set to be a minute time later than the timing at which the leading edge of the paper reaches the upper surface of the bottom edge regulation plate (140). . Further, the timing at which the pressing member (120) presses the rear end of the paper (reaches the position indicated by the dashed dotted line) is determined by the side regulating plate (105), D
os> is set after a minute time has elapsed from the timing when the paper reaches the both-side regulation position.

以上のタイミング制御によって、用紙はまず垂直方向に
整合され、次に幅方向に整合され、最後に後端部をベー
スプレート(100)側に移動され、良好な整合状態を
得ることができる。また、押さえ部材(120)の中央
部に位置するアーム(125)の中段部(125a)が
抑圧動作に連動して用紙が収容される都度、用紙を保持
板<110)側に付勢し、座屈を矯正し、用紙を平滑状
態に保つ。
By the above timing control, the sheets are first aligned in the vertical direction, then aligned in the width direction, and finally the rear end is moved toward the base plate (100), so that a good alignment state can be obtained. Further, the middle part (125a) of the arm (125) located in the center of the pressing member (120) urges the paper toward the holding plate <110) each time the paper is accommodated in conjunction with the suppressing operation. Corrects buckling and keeps paper smooth.

1枚目の用紙が収容されると、まず、押さえ部材(12
0)が実線位置へ退避し、次の用紙の先端がセンサ(S
E2)にて検出されると、再びサイド規制板(105)
、 (105)が外方に退避し、以後前記1枚目の用紙
収容と同様のタイミングでサイド規制板(105)、(
105) 、押さえ部材(120)が駆動される。
When the first sheet of paper is stored, the pressing member (12
0) is retracted to the solid line position, and the leading edge of the next paper is located at the sensor (S
When detected at E2), the side regulation plate (105)
, (105) are retracted outward, and thereafter the side regulating plates (105), (
105), the holding member (120) is driven.

なお、以上の制御については後に詳述する。Note that the above control will be explained in detail later.

ところで、第11a図に示す様に、押さえ部材(120
)が押圧位置から退避しているとき、収容きれている用
紙の後端部はセパレータ(93)にて規制きれ、中間収
容部り90)の用紙入口部を閉本するのを防止される。
By the way, as shown in FIG. 11a, the pressing member (120
) is retracted from the pressing position, the rear end of the unaccommodated paper is regulated by the separator (93), and the paper entrance of the intermediate storage section 90) is prevented from closing.

これにて、後続の用紙の先端が既に収容されている用紙
の後端と衝突して紙詰まりを生じたり、収容済み用紙の
間に送り込まれてページ揃えが不順となる不具合が防止
される。また、このセパレータ(93)は前述の如く、
用紙収容時にはガイド板としても機能し、用紙が大きく
カールしている場合でも確実な収容を保障する。従って
、用紙のカールを考慮して中間収容部(90)の上部を
大きなスペースとする必要もなくなる。
This prevents the leading edge of the succeeding sheet from colliding with the trailing edge of the already stored sheet, resulting in a paper jam, or from being fed between the already stored sheets, resulting in irregular page alignment. Moreover, as mentioned above, this separator (93)
It also functions as a guide plate when storing paper, ensuring reliable storage even if the paper is heavily curled. Therefore, there is no need to provide a large space above the intermediate storage section (90) in consideration of paper curl.

さらに、本実施例ではセパレータ(93)と同様の機能
を有する側部ストッパ(106)、 <106)をサイ
ド規制板(105)、 (1os)に設けている。この
側部ストッパ(106)、 (106)は、第3図に示
す様に、傾斜面(106a)と規制面(106b)と突
片(106c)とを有し、サイド規制板(105)、 
<105>の上部に形成した切欠きにピン(107)を
支点として回動自在に装着され、図示しないスプリング
で矢印(g)方向に付勢され、突片(106c)がサイ
ド規制板(105)に外方から当接することで位置決め
されている。
Furthermore, in this embodiment, a side stopper (106) having the same function as the separator (93) is provided on the side regulating plate (105) (1os). As shown in FIG. 3, the side stoppers (106), (106) have an inclined surface (106a), a regulating surface (106b), and a projecting piece (106c), and include a side regulating plate (105),
It is rotatably attached to a notch formed in the upper part of <105> using a pin (107) as a fulcrum, and is biased in the direction of arrow (g) by a spring (not shown), so that the protruding piece (106c) is attached to the side regulating plate (105). ) is positioned by coming into contact with it from the outside.

収容時、用紙は側部ストッパ(106)、 (106)
の傾斜面(106a)、 (106a)側を通過し、前
記押言え部材(120)が矢印(f>方向に回動して用
紙の後端部を押圧した際、用紙が傾斜面(106a)を
押圧することで矢印(g)とは反対方向に退避し、用紙
後端部がこの側部ストッパ(106)、 (106)を
乗り越えて保持板(110)側に移動する。用紙が乗り
越えると直ちにスプリング力で矢印(g)方向に回動、
復帰し、規制面(106b)にて収容きれた用紙の後端
側部を規制する。
When storing the paper, the paper is held by the side stoppers (106), (106)
When the presser member (120) rotates in the direction of the arrow (f>) and presses the trailing edge of the sheet, the sheet passes through the sloped surface (106a) and (106a). By pressing , the paper retreats in the opposite direction to the arrow (g), and the trailing edge of the paper climbs over the side stoppers (106) and (106) and moves toward the holding plate (110). Immediately rotate in the direction of arrow (g) with spring force.
It returns and restricts the rear end side of the paper that has not been accommodated by the restriction surface (106b).

第4図に示す如く、側部ストッパ(106)の規制面(
106b)の幅方向長さ(m)は、用紙収容時における
サイド規制板(105)の往復移動距離を(n)、スリ
ット(111)による保持板(110)の調整範囲を(
1)とすると、幅方向長さ(m>は、 m>(n+1>/2 の関係を満足する様に設定されている。これにて、保持
板(110)を(1)の範囲で移動させ、サイド規制板
(105)、 (105)の位置を微調整したとしても
、サイド規制板(105)、 (105)が収容時外方
に退避したときにおいて、収容されている用紙の両側は
規制面(106b)、 (106b)に係合し、傾斜面
(106a)。
As shown in FIG. 4, the regulating surface (
106b), the width direction length (m) is the reciprocating distance of the side regulating plate (105) when storing paper (n), and the adjustment range of the holding plate (110) by the slit (111) is (n).
1), the width direction length (m> is set to satisfy the relationship m>(n+1>/2). With this, the holding plate (110) can be moved within the range of (1). Even if the positions of the side regulating plates (105), (105) are finely adjusted, when the side regulating plates (105), (105) are retracted outward during storage, both sides of the stored paper are The sloped surface (106a) engages with the regulating surface (106b), (106b).

<106a)側に戻ること、即ち、用紙後端が用紙入口
部を閉塞するおそれはない。以上の機能はセパレータ(
93)、側部ストッパ(106)それぞれ単独でも十分
に有する。しかし、本実施例の如く両者を併用すること
で、多種多様なサイズの用紙及び多様な形状のカールに
対応してより確実な収容が可能となる。
<106a) There is no possibility that the trailing edge of the sheet will return to the side of <106a), that is, the trailing edge of the sheet will block the sheet entrance. The above functions are provided by the separator (
93) and the side stopper (106) alone are sufficient. However, by using both in combination as in this embodiment, it is possible to accommodate sheets of various sizes and curls of various shapes more reliably.

(再給紙部の構成と動作) 再給紙部(160)は、前記中間収容部(90)に収容
きれた第1面複写済み用紙に対して再給紙信号が発せら
れると、収容きれてきた順に用紙を複写機本体(1)の
再給紙通路(30)へ1枚ずつ再給紙するためのもので
ある。
(Structure and operation of paper refeeding unit) When a paper refeeding signal is issued for the first side copied paper that has been fully accommodated in the intermediate storage unit (90), the paper refeed unit (160) detects the paper that has been fully accommodated in the intermediate storage unit (90). This is to refeed the sheets one by one to the refeed path (30) of the copying machine main body (1) in the order in which they arrive.

詳しくは、第2図に示す様に、中間収容部(9o)の用
紙載置面を兼ねたベースプレート(1oo)、クラッチ
にて間欠的に回転駆動される再給紙ローラ(161)と
分離ローラ(163) 、この分離ローラ(163)に
圧接するウレタンゴム製の分離パッド(165)、クラ
ッチにて間欠的に回転駆動きれるレジストローラ対(1
70)等にて構成きれている。再給紙通路(30)への
用紙通路はガイドフレーム(91)のガイド面(91b
>とガイド板(94)とで構成され、レジストローラ対
(170)の直前にはアクチュエータ(179)を有す
るフォトセンサ(SE3)が設置されている。
In detail, as shown in FIG. 2, there is a base plate (1oo) that also serves as a paper placement surface of the intermediate storage section (9o), a paper refeed roller (161) and a separation roller that are intermittently rotationally driven by a clutch. (163), a separation pad (165) made of urethane rubber that presses against this separation roller (163), and a pair of registration rollers (165) that can be rotated intermittently by a clutch.
70) etc. The paper path to the paper refeed path (30) is connected to the guide surface (91b) of the guide frame (91).
> and a guide plate (94), and a photosensor (SE3) having an actuator (179) is installed immediately in front of the pair of registration rollers (170).

また、ガイドフレーム(91)は紙詰まり処理等に再給
紙通路を開放するために支軸(92)を支点として矢印
(i)方向へ回動可能とされている。
Further, the guide frame (91) is rotatable in the direction of arrow (i) about a support shaft (92) in order to open a paper refeed path for clearing a paper jam or the like.

再給紙ローラ(161) 、分離ローラ(163)は用
紙との間の摩擦力にて搬送力が付与するもので、分離パ
ッド(165)が分離ローラ(163)に圧接すること
で用紙の重送が防止きれるのは次の理由による。
The paper refeed roller (161) and the separation roller (163) apply conveying force through frictional force between them and the paper, and when the separation pad (165) comes into pressure contact with the separation roller (163), the weight of the paper is reduced. The reason why this can be prevented is as follows.

分離ローラ(163)と用紙との間の摩擦力(μm)は
用紙間の摩擦力(μ2)よりも大きく設定きれている。
The frictional force (μm) between the separation roller (163) and the paper is set to be larger than the frictional force (μ2) between the sheets.

また、分離パッド(165)と用紙との間の摩擦力(μ
3)は用紙間の摩擦力(μ2)よりも大きく設定されて
はいるが、分離ローラ(163)と用紙との間の摩擦力
(μm)よりは小きく設定きれている。
Also, the frictional force (μ
3) is set larger than the frictional force (μ2) between the sheets, but is set smaller than the frictional force (μm) between the separation roller (163) and the sheets.

即ち、 μm〉μ2 μm〉μ3〉μ2 で表わされる関係に設定きれていることによる。That is, μm〉μ2 μm〉μ3〉μ2 This is due to the fact that the relationship expressed by .

ここで、用紙の再給紙動作について第12a図、第12
b図、第12c図を参照して説明する。
Here, regarding the paper refeeding operation, Figures 12a and 12
This will be explained with reference to Figure b and Figure 12c.

再給紙のための複写信号が発信されると、まず、押さえ
部材(120)が駆動きれて用紙の上端部を押圧する(
第12a図参照)。この押圧タイミングから微小時間経
過後、再給紙ローラ(161) 、分離ローラ(163
)が矢印(h)方向に回転駆動きれ、再給紙ローラ(1
61)に接触している用紙を上方に送り出す(第12b
図参照)。分離ローラ(163)と分離パッド(165
)のニップ部へ到達した用紙は、もし複数枚の用紙が送
り出されれば、前記摩擦力(μm)、(μ2)、(μ3
)の関係にて分離ローラ(163)に接触する1枚の用
紙のみが、レジストローラ対(170)へ搬送きれる。
When a copy signal for refeeding paper is sent, first, the pressing member (120) is fully driven and presses the upper end of the paper (
(See Figure 12a). After a short period of time has passed from this pressing timing, the paper refeed roller (161) and separation roller (163
) is completely rotated in the direction of arrow (h), and the paper refeed roller (1
61) to feed the paper upwards (No. 12b)
(see figure). Separation roller (163) and separation pad (165)
) If multiple sheets of paper are sent out, the friction force (μm), (μ2), (μ3
), only one sheet of paper that comes into contact with the separation roller (163) can be completely conveyed to the pair of registration rollers (170).

用紙の先端がセンサ(SE3)にて検出きれ、所定時間
が経過するとレジストローラ対(170)が回転駆動き
れる。レジストローラ対(170)が回転駆動されるま
で、用紙の先端部分はレジストローラ対(170)のニ
ップ部に当接して微小量のループを形成きれる(第12
c図参照)。
When the leading edge of the paper is detected by the sensor (SE3) and a predetermined period of time has elapsed, the pair of registration rollers (170) can be rotated. Until the pair of registration rollers (170) is driven to rotate, the leading edge of the paper can contact the nip portion of the pair of registration rollers (170) and form a minute loop (12th
(see figure c).

このため、ベースプレート(100)の上部には凹所(
100a)が形成されている。また、押さえ部材(12
0)は用紙の先端がセンサ(SE3)にて検出きれたと
き後方へ退避し、これによって、分離ローラ(163)
と分離パッド(165)のニップ部に残っている用紙が
落下し、元の収容位置へ戻される(第12d図参照)。
For this reason, the upper part of the base plate (100) has a recess (
100a) is formed. In addition, a holding member (12
0) retreats to the rear when the leading edge of the paper is detected by the sensor (SE3), and as a result, the separation roller (163)
The paper remaining in the nip portion of the separation pad (165) falls and is returned to the original storage position (see Figure 12d).

前述のタイミングでレジストローラ対(170)が回転
駆動された後、用紙はレジストローラ対(170)から
の搬送力で上方へ搬送きれ、ガイド面(91b>、ガイ
ド板(94)でガイドされつつ、複写機本体<1)の再
給紙通路(30)へ送り込まれる。再給紙ローラ(16
1) 、分離ローラ(163)の回転駆動は、レジスト
ローラ対(170)が回転駆動されてから微小時間経過
後に一旦停止される。但し、これらのローラ(161)
、 (163)はその駆動軸との間に一方向ベアリング
が介在されていることにより、用紙の搬送に従動して回
転する。
After the registration roller pair (170) is driven to rotate at the above-mentioned timing, the paper is conveyed upward by the conveying force from the registration roller pair (170), and is guided by the guide surface (91b> and the guide plate (94)). , and is fed into the paper refeed path (30) of the copying machine main body <1). Paper refeed roller (16
1) The rotational drive of the separation roller (163) is temporarily stopped after a short period of time has elapsed since the registration roller pair (170) was rotationally driven. However, these rollers (161)
, (163) has a one-way bearing interposed between it and the drive shaft, so that it rotates as the paper is conveyed.

2枚目以降の用紙に対する給紙動作は、まず再給紙され
ていく用紙の先端がセンサ(SE3)にて検出されてか
ら用紙の長さに所定量の長さ(余裕長さ)を加えた長さ
分だけ搬送される時間経過後、押さえ部材(120)が
再駆動されて用紙先端部を押圧する0次に、再給紙きれ
ていく用紙の後端がセンサ(SE3)にて検出されると
、再給紙ローラ(161)、分離ローラ(163)が再
度回転駆動され、前述の1枚目の用紙と同様の動作が繰
り返される。
In order to feed the second and subsequent sheets of paper, the leading edge of the paper being re-fed is first detected by the sensor (SE3), and then a predetermined length (margin length) is added to the length of the paper. After the time has elapsed for the sheet to be conveyed by the same length, the pressing member (120) is driven again and presses the leading edge of the sheet.Next, the trailing edge of the sheet that is being re-fed is detected by the sensor (SE3). Then, the paper refeed roller (161) and separation roller (163) are rotated again, and the same operation as for the first sheet of paper described above is repeated.

中間収容部(90)内の全ての用紙が再給紙されたこと
がセンサ(SE4)にて検出されると、下端規制板<1
40)及びサイド規制板(105)、 (105)がそ
れぞれホームポジションへ復帰する。
When the sensor (SE4) detects that all the sheets in the intermediate storage section (90) have been re-fed, the lower edge regulating plate <1
40) and the side regulating plates (105) and (105) each return to their home positions.

なお、この様な制御については後に詳述する。Note that such control will be described in detail later.

[制御回路コ ここで、以上の構成、動作からなる収容再給紙ユニット
(40)の制御回路について第19図を参照して説明す
る。
[Control Circuit] The control circuit of the sheet storage and refeeding unit (40) having the above configuration and operation will now be described with reference to FIG. 19.

制御はマイクロフンピユータ(以下、CPUと記す) 
(300)を中心として行なわれる。CPU(300)
にはカウンタ(301) 、レジスタ<302) 、メ
モリ(303)等が内蔵され、複写機本体(1)のCP
U(310)と通信可能とされている。カウンタ(30
1)は下端規制板(140)の移動を制御するために使
用され、センサ(SBR)からのギャードモータ(H2
)の回転パルスのカウント信号が入力きれる。
Controlled by a microcomputer (hereinafter referred to as CPU)
(300). CPU (300)
has a built-in counter (301), register <302), memory (303), etc., and the CP of the copying machine body (1).
Communication with U (310) is possible. Counter (30
1) is used to control the movement of the lower end regulating plate (140), and is connected to the guard motor (H2) from the sensor (SBR).
) rotation pulse count signal can be input.

また、各入力ポートにはセンサ(SEI )〜(SE7
)からのオン、オフ信号が入力される。センサ(SEI
)〜(SE4)はそれぞれのアクチュエータで遮光され
て用紙を検出していない状態のときオフ信号を発し、用
紙を検出すればオン信号に切り換わる。センサ(SE5
)〜(SE7)はそれぞれの検出体で遮光されていると
きオン信号を発し、遮光が解除されるとオフ信号に切り
換わる。
In addition, each input port has sensors (SEI) to (SE7
) is input the on/off signal. Sensor (SEI
) to (SE4) generate an off signal when the light is blocked by their respective actuators and no paper is detected, and switch to an on signal when paper is detected. Sensor (SE5
) to (SE7) emit an on signal when the light is shielded by the respective detection object, and switch to an off signal when the light shielding is released.

一方、各出力ボートからは各部材を駆動するソレノイド
、クラッチ、モータへオン、オフ信号が出力される。ソ
レノイド(SLI )はオンのとき切換え爪(70)を
−点鎖線位置へ切り換える。ソレノイド(Sl2)はオ
ンのとき切換え爪(73)を実線位置へ切り換える。ソ
レノイド(Sl3)はオンされるごとに押さえ部材(1
20)を用紙押圧位置及び退避位置(ホームポジション
)へ駆動する。ソレノイド(Sl4)はオンのとき排出
ローラ対(75)を逆転に切り換える。また、クラッチ
(CLI)はオンのとき再給紙ローラ(161) 、分
離ローラ(163)に駆動力を伝達する。クラッチ(C
l3)はオンのときレジストローラ対(170)への駆
動力の伝達を断つ。
On the other hand, each output boat outputs on/off signals to the solenoids, clutches, and motors that drive each member. When the solenoid (SLI) is on, it switches the switching claw (70) to the -dotted chain line position. When the solenoid (Sl2) is on, it switches the switching claw (73) to the solid line position. Each time the solenoid (Sl3) is turned on, the holding member (1
20) to the paper pressing position and the retreat position (home position). When the solenoid (Sl4) is on, it switches the discharge roller pair (75) to reverse rotation. Further, when the clutch (CLI) is on, it transmits driving force to the paper refeed roller (161) and separation roller (163). Clutch (C
13) cuts off the transmission of driving force to the registration roller pair (170) when turned on.

[制御手順] 次に、CP U (300)にて実行きれる収容再給紙
ユニット(40)の制御手順について第20図〜第37
図を参照して詳述する。ところで、以下の説明において
、オンエツジとはスイッチ、センサ、信号等がオフ状態
からオン状態に切り換わることを意味し、オフエツジと
はスイッチ、センサ、信号等がオン状態からオフ状態に
切り換わることを意味する。
[Control Procedure] Next, the control procedure of the paper storage and refeeding unit (40) that can be executed by the CPU (300) will be described in FIGS. 20 to 37.
This will be explained in detail with reference to the drawings. By the way, in the following explanation, on-edge means that a switch, sensor, signal, etc. switches from an off state to an on state, and off-edge means that a switch, sensor, signal, etc. switches from an on state to an off state. means.

第20図はCP U(300)のメインルーチンを示す
FIG. 20 shows the main routine of the CPU (300).

CP U (300)にリセットが掛かり、プログラム
がスタートすると、ステップ(Sl)でランダムアクセ
スメモリ(303)のクリア、レジスタ<302)等の
イニシャライズ及び各装置を初期モードにするための初
期設定を行なう0次に、ステップ(S2)で複写機本体
(1)のCP U(310)と初期通信を実行し、ステ
ップ(S3)で収容再給紙ユニット(40)の制御で必
要とする通信データを受は取ったことが確認されると、
ステップ(S4)でシステムスピード換算のサブルーチ
ンを処理する。このステップ(S4)では前記ステップ
(S2)で通信きれた複写機本体(1)のシステムスピ
ード(用紙搬送速度)を読み取り、このデータを内部タ
イマ1カウント当りの用紙搬送量に換算する。
When the CPU (300) is reset and the program starts, in step (Sl), the random access memory (303) is cleared, registers <302), etc. are initialized, and initial settings are made to put each device into the initial mode. Next, in step (S2), initial communication is performed with the CPU (310) of the copying machine main body (1), and in step (S3), communication data required for controlling the paper storage and refeeding unit (40) is transmitted. Once it is confirmed that the receipt has been received,
In step (S4), a system speed conversion subroutine is processed. In this step (S4), the system speed (paper conveyance speed) of the copying machine main body (1) that was successfully communicated with in step (S2) is read, and this data is converted into the amount of paper conveyance per one count of the internal timer.

次に、ステップ(S5)で内部タイマをスタートさせる
。この内部タイマはステップ(Sl〉でセットされてお
り、CPU(300)のメインルーチンの処理時間を定
めるためのもので、後述する各サブルーチンでのタイマ
の1カウントの基準となる。
Next, in step (S5), an internal timer is started. This internal timer is set in step (Sl>) and is used to determine the processing time of the main routine of the CPU (300), and serves as a reference for one count of the timer in each subroutine to be described later.

次に、ステップ(S6)でジャムフラグが「0」か否か
を判定する。ジャムフラグは以下に説明する様に、ユニ
ット(40)内で用紙の紙詰まりが発生するとrl、に
セットされる[ステップ(5346)参照]。
Next, in step (S6), it is determined whether the jam flag is "0". As will be explained below, the jam flag is set to rl when a paper jam occurs in the unit (40) [see step (5346)].

従って、「1.にセットきれていれば直ちにステップ(
510)へ移行し、「0」にリセットされていれば、ス
テップ(S7)〜(510)の各サブルーチンを順次コ
ールし、全てのサブルーチンの処理が終了すると、ステ
ップ(511)で前記内部タイマの終了を待ってステッ
プ(S5)へ戻る。
Therefore, if it is set to "1.", step immediately (
510), and if it is reset to "0", each subroutine of steps (S7) to (510) is sequentially called, and when the processing of all subroutines is completed, the internal timer is set in step (511). Wait for the end and return to step (S5).

一方、複写機本体(1)のCPU(310>から割込み
要求があると、ステップ(515)で通口内容に基づい
た割込み処理を実行する。また、内部カウンタ(301
)からの割込み要求があると、ステップ(518)で下
端規制板(140)の停止処理を実行する。
On the other hand, when an interrupt request is received from the CPU (310> of the copying machine main body (1)), an interrupt process is executed based on the contents of the communication in step (515).
), the lower end regulating plate (140) is stopped in step (518).

この停止処理については後述する。This stopping process will be described later.

第21図はメインルーチンのステップ(S5)で処理さ
れるシステムスピード換算のサブルーチンを示す。
FIG. 21 shows a subroutine for system speed conversion processed in step (S5) of the main routine.

ここでは、本収容再給紙ユニット(40)が設置される
複写機本体のシステムスピードが多様であり、ユニット
(40〉の用紙搬送速度もシステムスピードに合わせる
様に調整されることに鑑み、ユニット(40〉での制御
タイミングを用紙搬送速度と同期させるための換算を行
なう。
Here, the system speed of the copying machine main body in which the book storage and refeeding unit (40) is installed varies, and the paper conveyance speed of the unit (40>) is also adjusted to match the system speed. (Conversion is performed in order to synchronize the control timing at 40> with the paper conveyance speed.

具体的には、ステップ(S2Q )で本体のシステムス
ピード値(A)をセットし、ステップ(521)でCP
 tJ (300)の内部タイマ値(B)をセットする
0次に、ステップ(522)でA/Bを演算し、ステッ
プ(523)でこの値をメモリに(D 5peed )
として格納する。
Specifically, in step (S2Q), the system speed value (A) of the main body is set, and in step (521), the CP
Set the internal timer value (B) of tJ (300) 0 Next, in step (522) calculate A/B, and in step (523) store this value in memory (D 5peed )
Store as .

例えば、内部タイマ値(B)が1 m5ecで一定とす
ると、本体システムスピード値(A)が100mm/ 
seeであると、(D 5peed)は0.1mm/ 
m5ecとなり、内部タイマの1カウントで用紙は0.
1mm移動することとなる。
For example, if the internal timer value (B) is constant at 1 m5ec, the main system speed value (A) is 100 mm/
see, (D 5peed) is 0.1mm/
m5ec, and the paper becomes 0. with one count of the internal timer.
It will move 1mm.

ここで、第22図に基づいて各サブルーチンのタイマを
前記(D 5peed)を基準としてセットする処理に
ついて説明する。ここでの処理は各サブルーチンでの全
てのタイマのセットにつき実行される。
Here, the process of setting the timer of each subroutine using the above (D 5peed) as a reference will be explained based on FIG. 22. The processing here is executed for all timer sets in each subroutine.

まず、ステップ(530)で)(Lレジスタにタイマア
ドレスを代入する。タイマアドレスとはここで設定する
タイマの値を格納するメモリ上の番地を意味する0次に
、ステップ<531)でBCレジスタに変更する長さを
代入し、ステップ(S32)でBCレジスタの値を前記
(D 5peed )で割り、この値をEAレジスタに
代入する。即ち、変更する長きが100mmで(D 5
peed )が前述の0.1mm/m5ecであれば、
EAレジスタに代入きれる内容は1000となる。
First, in step (530)), assign the timer address to the L register.The timer address means the address on the memory that stores the timer value set here. In step (S32), the value of the BC register is divided by the above (D 5peed ), and this value is assigned to the EA register. That is, when the length to be changed is 100 mm (D 5
If peed ) is 0.1mm/m5ec mentioned above,
The content that can be assigned to the EA register is 1000.

即ち、ここでは内部タイマが1000カウントしたとき
用紙が100mm搬送されたことを意味する。次に、ス
テップ(533)でEAレジスタの内容をHLCレジス
タ示すアドレスにストアする。
That is, here, when the internal timer counts 1000, it means that the paper has been conveyed 100 mm. Next, in step (533), the contents of the EA register are stored at the address indicated by the HLC register.

(用紙収容時の制御) 第23図はメインルーチンのステップ(S7)で処理き
れる両面/合成コントロールのサブルーチンを示す。
(Control when storing paper) FIG. 23 shows a subroutine for duplex/composition control that can be processed in step (S7) of the main routine.

ここでは、両面フピーモード、合成コピーモードに応じ
て切換え爪(70)、(73) 、下端規制板(140
)、サイド規制板(105)、 (105)等をコント
ロールし、複写機本体(1)から排出された第1面コピ
ー済み用紙を1枚ずつ中間収容部(90)へ収容する処
理を実行する。
Here, the switching claws (70), (73) and the bottom edge regulating plate (140) are used depending on the duplex copy mode and composite copy mode.
), side regulating plates (105), (105), etc., and executes a process of storing the first side copied sheets discharged from the copying machine main body (1) one by one into the intermediate storage section (90). .

このサブルーチンはステップ(540)〜(543)の
各サブルーチンで構成され、ステップ(540)では収
容ステートカウンタのカウント値に応じて待機中、コピ
ー開始、終了の状態をコントロールする。ステップ(5
42)では押言え部材(120)の動作をコントロール
し、ステップ(543)ではサイド規制板(1os)、
 (tos)の動作をコントロールする。なお、ステッ
プ(541)の切換え爪フントロール、ステップ(54
3)のサイド規制板フントロールの各サブルーチンの詳
細については省略する。
This subroutine consists of steps (540) to (543), and in step (540), the standby, copy start, and end states are controlled according to the count value of the accommodation state counter. Step (5
In step 42), the operation of the presser member (120) is controlled, and in step (543), the side regulation plate (1os),
(tos). In addition, the switching claw foot roll of step (541) and step (54
Details of each subroutine of the side regulating plate foot roll in 3) will be omitted.

第24図は前記ステップ(540>で処理される収容ス
テートコントロールのサブルーチンを示す。
FIG. 24 shows the containment state control subroutine processed in step (540>).

まず、ステップ(550)で収容ステートカウンタのカ
ウント値をチエツクする。収容ステートカウンタは初期
設定で“0”にリセットされており、“0”であれば、
ステップ(551)でセンサ(SE4)がオフか否か、
即ち中間収容部(90)に用紙が残されているか否かを
判定する。センサ(SE4)がオフで用紙が残されてい
なければ、ステップ(552)で規制板(105)、 
(105)、 (140)をホームポジションへ戻し、
ステップ(553)で紙有りフラグを「0.にリセット
し、ステップ(555)へ移行する。センサ(SE4>
がオンで用紙が残されていれば、ステップ(554)で
紙有りフラグを「1」にセットし、ステップ(555)
へ移行する。ステップ(555)では収容ステートカウ
ンタを“1″にセットする。
First, in step (550), the count value of the accommodated state counter is checked. The containment state counter is reset to “0” by default, and if it is “0”,
Whether or not the sensor (SE4) is off in step (551);
That is, it is determined whether or not there is any paper left in the intermediate storage section (90). If the sensor (SE4) is off and there is no paper left, the regulation plate (105),
Return (105) and (140) to their home positions,
In step (553), the paper presence flag is reset to "0.", and the process moves to step (555).Sensor (SE4>
is on and there is paper left, the paper presence flag is set to "1" in step (554), and in step (555)
Move to. In step (555), the accommodation state counter is set to "1".

ステップ<556)で収容ステートカウンタが“1゛′
にセットされていると判定されると、ステップ(557
)でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定する。
In step <556), the accommodated state counter is “1”
If it is determined that the
) to determine whether the print switch is on-edge.

プリントスイッチのオン信号は本体CPU(310)か
らCP U(300)へ割込み処理にて通信される。プ
リントスイッチがオンエツジであればステップ(55g
)でそのとき実行されるフピーモードが両面モード又は
合成モードであるか否かを判定し、いずれのモードでも
なければ用紙の収容は行なわれず、ステップ(561)
へ移行する。両面モード、合成モードのいずれかを実行
するのであれば、ステップ(559)で前記紙有りフラ
グがI″0」にリセットされていることを確認のうえ、
ステップ(560)で規制板(105)、 (105)
、 (140)を用紙サイズに対応した位置へ移動させ
、ステップ(561)へ移行する。ステップ(561’
)では収容ステートカウンタを“2”にセットする。
The on signal of the print switch is communicated from the main body CPU (310) to the CPU (300) by interrupt processing. If the print switch is on edge, step (55g
), it is determined whether the floppy mode being executed at that time is the duplex mode or the composite mode, and if it is not either mode, the paper is not stored, and the process proceeds to step (561).
Move to. If either duplex mode or composite mode is to be executed, check that the paper presence flag is reset to I″0″ in step (559), and then
At step (560), regulation plate (105), (105)
, (140) to a position corresponding to the paper size, and the process moves to step (561). Step (561'
) sets the accommodation state counter to "2".

前記ステップ<550)、 (556)でいずれもNo
と判定されると、ステップ(S62)で複写機本体(1
)でのコピー処理が終了したか否かを判定する。コピー
終了信号は割込み処理にてCP U(300)へ通信さ
れ、フビー終了であればステップ(563)で収容ステ
ートカウンタを“0”にリセットし、このサブルーチン
を終了する。
No in both steps <550) and (556)
If it is determined that the copying machine main body (1
) is completed. The copy completion signal is communicated to the CPU (300) by interrupt processing, and if the copy is completed, the accommodation state counter is reset to "0" in step (563), and this subroutine is ended.

第25図は前記ステップ(552)で処理きれる規制板
(105)、 (105)、 (140)を初期位置(
ホームポジション)へ戻すためのサブルーチンを示す。
FIG. 25 shows the regulation plates (105), (105), and (140) that can be processed in step (552) at their initial positions (
The subroutine for returning to the home position) is shown below.

ここでは、ステップ(570)でサイド規制板(105
)。
Here, in step (570), the side regulation plate (105
).

(105)を初期位置へ復帰させ、ステップ(571)
で下端規制板(140)を初期位置へ復帰させ、ステッ
プ(572)で規制板(105)、 (105)、 (
140)のいずれもが初期位置へ戻ったことが確認きれ
ると終了する。
(105) is returned to the initial position, and step (571)
The lower end regulating plate (140) is returned to the initial position in step (572), and the regulating plates (105), (105), (
The process ends when it is confirmed that all of 140) have returned to their initial positions.

下端規制板(140)を復帰きせるステップ(571)
での処理は以下の第26図に詳述する。サイド規制板(
105)、 (105)を復帰させる処理の詳細は説明
を省略するが、基本的にはこの第26図の処理と同様で
ある。
Step (571) of returning the lower end regulating plate (140)
The processing will be explained in detail in FIG. 26 below. Side regulation plate (
105) and (105) will not be described in detail, but it is basically the same as the process shown in FIG. 26.

そこで、第26図に従ってステップ(571)での下端
規制板初期位置復帰の処理を説明する。ここでは、下端
規制板(140)を高速の第1の速度でホームポジショ
ンまで上昇させ、次に第1の高速の半分の第2の速度で
一旦ホームポジションより下降させ、最後に第2の速度
でホームポジションへ復帰、停止させる。
Accordingly, the process of returning the lower end regulating plate to its initial position in step (571) will be explained with reference to FIG. Here, the lower end regulating plate (140) is raised to the home position at a high first speed, then lowered from the home position once at a second speed that is half the first speed, and finally raised to the second speed. to return to the home position and stop.

まず、ステップ<SSO>でホームセットフラグが「0
ヨか否か、ステップ(581)でファーストホームチエ
ツクフラグが「0」か否かを判定する。ホームセットフ
ラグは下端規制板(140>が最終的にホームポジショ
ンヘセットされたときrl、にセットされ、ファースト
ホームチエツクフラグは下端規制板(140)が−旦ホ
ームポジションまで移動されたときに「1」にセットさ
れる。ステップ(580)、 (581)でいずれもY
ESと判定されると、ステップ(582)でセンサ(S
E7)がオンか否か、即ち、下端規制板(140)がホ
ームポジションに位置しているか否かを判定し、オフで
あればステップ(587)でモータ(M2)を上昇方向
へ駆動し、下端規制板(140)を上昇きせる。センサ
(SE7)がオンし、下端規制板(140)が−旦ホー
ムポジションへ位置したことが確認きれると、ステップ
(583)でモータ(M2)を停止させ、ステップ(5
84)でBレジスタに“40”を代入する。Bレジスタ
に代入される“40”はモータ(M2)の回転パルス検
出センサ(SE8)のカウント値である0次に、ステッ
プ(585)で下端規制板下降処理のサブルーチンを実
行し、ステップ(586)でファーストホームチエツク
フラグをrl、にセットする。
First, in step <SSO>, the home set flag is set to "0".
In step (581), it is determined whether the first home check flag is "0" or not. The home set flag is set to rl when the lower end regulating plate (140) is finally set to the home position, and the first home check flag is set to rl when the lower end regulating plate (140) is finally moved to the home position. 1”.In both steps (580) and (581), Y is set.
If it is determined to be ES, the sensor (S
E7) is on, that is, whether the lower end regulating plate (140) is located at the home position. If it is off, the motor (M2) is driven in the upward direction in step (587); Raise the lower end regulating plate (140). When the sensor (SE7) is turned on and it is confirmed that the lower end regulating plate (140) has moved to the home position, the motor (M2) is stopped in step (583), and the motor (M2) is stopped in step (583).
84), "40" is assigned to the B register. "40" assigned to the B register is the count value of the rotation pulse detection sensor (SE8) of the motor (M2).Next, in step (585), a subroutine for lowering the lower end regulating plate is executed, and in step (586) ) sets the first home check flag to rl.

次に、前記ステップ(581)でファーストホームチエ
ツクフラグが「1」であると判定きれると、ステップ(
58g)で位置決め完了フラグがrl、か否かを判定す
る。この位置決め完了フラグは以下に説明する割込み処
理で下端規制板(140)が−旦ホームポジションより
所定量下降したとき「1」にセットされる[ステップ(
5135)参照コ。従って、このフラグが「1」にセッ
トされていれば、ステップ(589)でホームポジショ
ンセンサ(SE7’)がオンエツジでないことを確認の
うえ、ステップ(594)でハーフスピードリクエスト
フラグをrl、にセットし、ステップ(595)でモー
タ(M2)を上昇方向に駆動する。これにて下端規制板
(140)が低速の第2の速度でホームポジションへ向
かって上昇し、ステップ(589)でホームポジション
センサ(SE7)がオンエツジであると判定きれると、
ステップ(590)でモータ(M2)を停止させる。同
時に、ステップ(591”)でホームセットフラグを1
1」にセットしてこのステップ(571)のサブルーチ
ンの実行を禁止し、ステップ(592)でハーフスピー
ドリクエストフラグを1′0」にリセットし、ステップ
(593)でファーストホームチエツクフラグを「0」
にリセットする。
Next, if it is determined in step (581) that the first home check flag is "1", step (
58g), it is determined whether the positioning completion flag is rl. This positioning completion flag is set to "1" when the lower end regulating plate (140) is lowered by a predetermined amount from the home position by the interrupt processing described below [Step (
5135) Reference. Therefore, if this flag is set to "1", it is confirmed in step (589) that the home position sensor (SE7') is not on-edge, and the half speed request flag is set to rl in step (594). Then, in step (595), the motor (M2) is driven in the upward direction. As a result, the lower end regulating plate (140) rises toward the home position at the second low speed, and when it is determined in step (589) that the home position sensor (SE7) is on-edge,
The motor (M2) is stopped in step (590). At the same time, the home set flag is set to 1 in step (591").
1" to prohibit execution of the subroutine in step (571), step (592) to reset the half speed request flag to "1'0", and step (593) to set the first home check flag to "0".
Reset to .

第27図は前記ステップ(560)で実行される規制板
移動の処理のサブルーチンを示す、ここでは、サイド規
制板(105)、(105) 、下端規制板(140)
をホームポジションから用紙サイズに対応した規制位置
へ移動させる。
FIG. 27 shows a subroutine for the process of moving the regulating plates executed in step (560). Here, the side regulating plates (105), (105), and the lower end regulating plate (140)
from the home position to the regulation position corresponding to the paper size.

まず、ステップ(5100)で用紙サイズから各規制板
(105)、 (105)、 (140)の移動量を演
算する。具体的には、必要とされる移動距離をモータ(
Ml )、 (M2)のパルスピッチで割り、移動距離
に対応するカウント値を求める。次に、ステップ(Sl
ot)でサイド規制板(105)、 (105)を用紙
サイズに対応した規制位置へ移動きせ、ステップ(51
02)で下端規制板(140>を用紙サイズに対応した
規制位置へ移動させる。
First, in step (5100), the amount of movement of each regulation plate (105), (105), (140) is calculated from the paper size. Specifically, the required travel distance is determined by the motor (
Divide by the pulse pitch of Ml) and (M2) to find the count value corresponding to the moving distance. Next, step (Sl
ot) to move the side regulation plates (105) and (105) to the regulation position corresponding to the paper size, and then step (51)
02), the lower edge regulating plate (140>) is moved to the regulating position corresponding to the paper size.

下端規制板(140)を移動させるステップ(5102
)での処理は以下の第28図、第29図に詳述する。
Step (5102) of moving the lower end regulating plate (140)
) will be explained in detail in FIGS. 28 and 29 below.

サイド規制板(105)、 (105)を移動させる処
理の詳細は説明を省略するが、基本的には第28図、第
29図の処理と同様である。
A detailed explanation of the process for moving the side regulating plates (105) and (105) will be omitted, but it is basically the same as the process shown in FIGS. 28 and 29.

下端規制板(140)の移動の処理は、第28図に示す
如く、ステップ(5110)で前記ステップ(5100
)で求めた移動量演算値をBレジスタへ代入し、ステッ
プ(Sill)で下端規制板下降処理のサブルーチンを
実行する。
The process of moving the lower end regulating plate (140) is performed in step (5110) as shown in FIG.
) is substituted into the B register, and a subroutine for lowering the lower end regulating plate is executed in step (Sill).

このステップ(Sill)での下端規制板下降処理は、
第29図に示す如く、前記初期位置復帰サブルーチン中
ステップ(585)での処理と共通のものとして実行さ
れる。即ち、ステップ(5120)でBレジスタの値か
ら30力ウント分を差し引き、その値をレジスタ(EC
PTO)にセットし、ステップ(5121)でBレジス
タの値をレジスタ(ECPTI)にセットする。
The lower end regulating plate lowering process in this step (Sill) is as follows:
As shown in FIG. 29, this process is executed in common with the process at step (585) in the initial position return subroutine. That is, in step (5120), 30 counts are subtracted from the value of the B register, and the value is stored in the register (EC
PTO), and in step (5121) the value of the B register is set in the register (ECPTI).

次に、ステップ(5122)でモータ(M2)を下降方
向へ駆動し、下端規制板(140)を下降させる。
Next, in step (5122), the motor (M2) is driven in the downward direction to lower the lower end regulating plate (140).

第30図はメインルーチンのステップ(S9)で実行さ
れる下端規制板速度コントロールのサブルーチンを示す
FIG. 30 shows a subroutine for controlling the speed of the lower end regulating plate, which is executed in step (S9) of the main routine.

ここではハーフスピードリクエストフラグがrl、にセ
ットきれているとき、下端規制板(140)の移動速度
を低速の第2の速度に切り換える。即ち、ステップ(5
130)でハーフスピードリクエストフラグが「1」か
否かを判定し、′0」にリセットされていれば、そのま
まサブルーチンを終了する。
Here, when the half-speed request flag is fully set to rl, the moving speed of the lower end regulating plate (140) is switched to a lower second speed. That is, step (5
In step 130), it is determined whether the half-speed request flag is "1" or not, and if it is reset to '0', the subroutine is immediately terminated.

「1」にセットされていればステップ(5131)で速
度ステートカウンタのカラントイaをチエツクし、“0
°′のときはス′テップ(5132)で現在の移動方向
が下か否かを判定し、下方向であればステップ(S13
3)でモータ(M2)を下降方向へ駆動し、ステップ(
5135)へ移行する。移動方向が上方向であればステ
ップ(5134)でモータ(M2〉を上昇方向へ駆動し
、ステップ(5135)へ移行する。ステップ(513
5)では速度ステートカウンタを“1″にセットする。
If it is set to "1", check the speed state counter's current value a in step (5131) and set it to "0".
°', it is determined in step (5132) whether the current moving direction is downward, and if it is downward, step (S13) is performed.
3) drives the motor (M2) in the downward direction and steps (
5135). If the moving direction is upward, the motor (M2) is driven in the upward direction in step (5134), and the process moves to step (5135).Step (513)
In 5), the speed state counter is set to "1".

速度ステートカウンタが“1”にセットされていれば、
ステップ<5136)でモータ(M2)を停止し、速度
ステートカウンタをO”にリセットする。
If the speed state counter is set to “1”,
At step <5136), the motor (M2) is stopped and the speed state counter is reset to O''.

即チ、ハーフスピードリクエストフラグが1”にセット
されているときは、ステップ(5131)〜(5137
)の処理を繰り返すごとに、モータ(M2)の駆動がオ
ン、オフされているため、モータ(M2)の駆動電圧を
半分に下げなくとも、モータ(M2)に供給される電力
は半分となり、実質的にモータ(M2)の回転速度は半
分にきれている。
Immediately, if the half speed request flag is set to 1", steps (5131) to (5137)
) Each time the process of ) is repeated, the drive of the motor (M2) is turned on and off, so even if the drive voltage of the motor (M2) is not reduced by half, the power supplied to the motor (M2) is halved. Substantially, the rotational speed of the motor (M2) is halved.

ここで、割込み処理されるステップ(51g)のサブル
ーチンを第31図を参照して説明する。この割込み処理
は下端規制板(140)をホームポジション又は用紙規
制位置に停止させるもので、センサ(SE8)からのモ
ータ(M2)の回転パルスをカウントし、レジスタ(E
CPTO)又は(ECPTI) [ステップ(5121
)、 (5122)参照コの値と一致したときに実行き
れる。
Here, the subroutine of step (51g) in which interrupt processing is performed will be explained with reference to FIG. This interrupt processing is to stop the lower end regulation plate (140) at the home position or paper regulation position, and counts the rotation pulses of the motor (M2) from the sensor (SE8) and registers (E
CPTO) or (ECPTI) [Step (5121
), (5122) Can be executed when the value matches the reference value.

具体的には、ステップ(5140)でセンサ(SE8)
によるパルスカウント値がレジスタ(ECPTO>と一
致するか否かを判定し、一致すればステップ(5141
)でモータ(M2)を停止させ、ステップ(5142)
でハーフスピードリクエストフラグを「1.にセットす
る。
Specifically, in step (5140) the sensor (SE8)
It is determined whether the pulse count value matches the register (ECPTO>), and if it matches, the step (5141
) to stop the motor (M2) and step (5142)
Set the half speed request flag to "1."

一方、パルスカウント値がレジスタ(ECPTO)と−
致しない場合、即ち、レジスタ(ECPrl )と一致
する場合、ステップ(5143>でモータ(M2)を停
止させ、ステップ(5144)でハーフスピードリクエ
ストフラグをリセットし、ステップ(5135)で位置
決め完了フラグをrl」にセントする。
On the other hand, the pulse count value is -
If not, that is, if it matches the register (ECPrl), the motor (M2) is stopped in step (5143>), the half speed request flag is reset in step (5144), and the positioning completion flag is set in step (5135). cent to ``rl''.

第32a図、第32b図は前記ステップ(542)で実
行される収容時押さえ部材フントロールのサブルーチン
を示す。
FIGS. 32a and 32b show a subroutine for holding down the holding member during storage, which is executed in step (542).

ここでは、収容押さえステートカウンタのカウント値に
応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは
コピー及び用紙搬送状態に応じて押さえ部材<120)
の動作をコントロールするための判断を表示する。
Here, the following processing is executed according to the count value of the containment hold state counter. This state counter is controlled by the pressing member
display decisions to control the behavior of the

まず、ステップ(5150)で収容押さえステートカウ
ンタのカウント値が“0゛′か否かを判定し、“0″に
リセットきれていればステップ(5151)で複写機本
体(1)がコピー動作中か否かを判定し、コピー中であ
ればステップ(5152)で両面/合成コピーの収容モ
ードでないか否かを判定する。この様な収容モードでな
ければ直ちにこのサブルーチンを終了し、この種の収容
モードであればステップ(5153)でステートカウン
タのカラントイ直をチエツクする。
First, in step (5150), it is determined whether the count value of the holding state counter is "0" or not. If it has been reset to "0", in step (5151), the copying machine main body (1) is in the copying operation. If copying is in progress, it is determined in step (5152) whether or not the storage mode is for double-sided/composite copying.If the storage mode is not such, this subroutine is immediately terminated. If it is in the accommodation mode, the state counter's current state is checked in step (5153).

カラントイ直が“0″のとき、ステップ(5154)で
メインモータ(M3)が駆動中であることを確認のうえ
、ステップ(5155)で押さえ部材(120)をホー
ムポジションへリセットし、ステップ(5156)でメ
インモータ駆動要求フラグを「1」にセットする。この
メインモータ駆動要求フラグは11」にセットされてい
るときメインモータ(M3)の駆動を継続させる。
When the cursor position is "0", it is confirmed in step (5154) that the main motor (M3) is being driven, and the pressing member (120) is reset to the home position in step (5155). ) sets the main motor drive request flag to "1". When this main motor drive request flag is set to 11'', the main motor (M3) continues to be driven.

次に、ステップ(5157)で押さえ部材(120)の
リセットが完了したか否かを判定し、完了していればス
テップ(5158)で収容押さえステートカウンタを“
1″にセットする。
Next, in step (5157) it is determined whether or not the reset of the holding member (120) has been completed, and if it has been completed, the accommodation holding state counter is set to "
Set to 1″.

なお、ステップ(5155)で行なわれる押さえ部材(
120)のリセットは、ソレノイド(SL3)をオンす
ることにより行なわれる。従って、たとえアーム(12
1)とローラ(195)との係合が解除されていても、
ローラ(195)を傾斜軸(121c)から背部(12
1b)に確実に回り込ませることができる。
Note that the pressing member (
120) is reset by turning on the solenoid (SL3). Therefore, even if the arm (12
1) and the roller (195) are disengaged,
Move the roller (195) from the inclined shaft (121c) to the back (12
1b) can be reliably passed around.

ステートカウンタのカラントイ直が′1”であれば、ス
テップ(5159)でセンサ(SE5)がオンか否かを
判定する。即ち、前記ステップ(5155)で実行され
た押さえ部材(120)のリセットが確実に実行された
か否かをセンサ(SE5)のオン、オフにて確認する。
If the current value of the state counter is '1', it is determined in step (5159) whether the sensor (SE5) is on or not. That is, the reset of the holding member (120) executed in the step (5155) has been completed. Check whether it has been executed reliably by turning on and off the sensor (SE5).

センサ(SE5)がオンされており、リセットが確認さ
れればステップ(5160)で収容押さえステ−トカウ
ンタを“2゛にセットする。
If the sensor (SE5) is turned on and the reset is confirmed, the accommodation press state counter is set to "2" in step (5160).

ステートカウンタのカウント値が“2”ゝであれば、ス
テップ(5161)で用紙検出センサ(SE2)がオフ
エツジか否か、即ち、用紙の後端がセンサ(SE2)の
検出部を通過したか否かを判定する。センサ(SE2)
がオフエツジであればステップ(5162)でクローズ
デイレイタイマをセットし、ステップ(5163)で収
容押言えステートカウンタを“3”にセットする。この
クローズデイレイタイマは押さえ部材(120)の押圧
タイミングを決定するためのもので、収容される用紙の
先端が下端規制板(140)に到達したときから微小時
間後に押さえ部材(120)が用紙後端部を押圧する様
に設定されている。
If the count value of the state counter is "2", it is determined in step (5161) whether the paper detection sensor (SE2) is off-edge, that is, whether the trailing edge of the paper has passed the detection part of the sensor (SE2). Determine whether Sensor (SE2)
If it is an off-edge, the close delay timer is set in step (5162), and the accommodation hold state counter is set to "3" in step (5163). This close delay timer is used to determine the pressing timing of the presser member (120), and the presser member (120) moves after a short period of time from the time when the leading edge of the stored paper reaches the lower end regulating plate (140). It is set to press the end.

ステートカウンタのカウント値が′3”であれば、ステ
ップ(5164)でクローズデイレイタイマの終了を確
認のうえ、ステップ(5165)で押言え部材(120
)を駆動する。これに−C1押さえ部材(120)が収
容きれた用紙の後端部を押圧し、この状態で一旦停止さ
れる。次に、ステップ(5166)でこの駆動を行なう
ためのソレノイド(SL3)のオン、オフが完了したか
否かを判定し、完了していればステップ(5167)で
押さえ部材ジャムタイマ1をセットし、ステップ(51
68)で収容押さえステートカウンタを“4”にセット
する。ここでのジャムタイマ1は押さえ部材(120)
を駆動するためのソレノイド(SL3)のオン、オフが
なされたにも拘わらず実際に押圧動作を行なっていない
とき、中間収容部(90)の入口部で紙詰ま、りが発生
したことを検出するために使用される。
If the count value of the state counter is '3', the end of the close delay timer is confirmed in step (5164), and the presser member (120) is pressed in step (5165).
) to drive. The -C1 pressing member (120) presses the rear end of the fully accommodated sheet, and the sheet is temporarily stopped in this state. Next, in step (5166), it is determined whether or not turning on and off of the solenoid (SL3) for performing this drive has been completed, and if it has been completed, the holding member jam timer 1 is set in step (5167). , step (51
In step 68), the accommodation hold state counter is set to "4". Jam timer 1 here is the holding member (120)
Detects that a paper jam or jam has occurred at the entrance of the intermediate storage section (90) when the solenoid (SL3) for driving has been turned on and off but no pressing operation is actually performed. used to.

ステートカウンタのカウント値が4°゛であれば、ステ
ップ(5169)でセンサ(SE5)がオフか否かを判
定する。即ち、前記ステップ(9165)で実行された
押言え部材(120)の駆動が確実に実行されたか否か
をセンサ(SE5)のオン、オフにて確認する。
If the count value of the state counter is 4°, it is determined in step (5169) whether the sensor (SE5) is off. That is, whether or not the pressing member (120) was reliably driven in step (9165) is checked by turning on and off the sensor (SE5).

センサ(SE5)がオフきれており、押さえ部材<12
0)が押圧状態にあることが確認されれば、ステップ(
5170)でオーブンデイレイタイマをセットする。
The sensor (SE5) is off and the holding member <12
If it is confirmed that 0) is in the pressed state, step (
5170) to set the oven delay timer.

このオーブンデイレイタイマは押さえ部材(120)を
一定時間用紙押圧位置へ保持しておくためのものである
。また、押さえ部材(120)の駆動が正常に行なわれ
たのであるから、ステップ(5171)で前記押きえ部
材ジャムタイマ1をリセットし、ステップ(5172)
で収容押さえステートカウンタを“5”にセットする。
This oven delay timer is for holding the pressing member (120) in the paper pressing position for a certain period of time. Further, since the pressing member (120) was driven normally, the pressing member jam timer 1 is reset in step (5171), and the pressing member jam timer 1 is reset in step (5172).
Set the accommodation hold state counter to "5".

ステートカウンタのカラントイ直がa5”であれば、ス
テップ(5173)で前記オーブンデイレイタイマの終
了を確認のうえ、ステップ(5174)で押さえ部材(
120)を駆動する。これにて、押さえ部材(120)
が用紙押圧位置から退避する0次に、ステップ(517
5)でこの駆動が完了したか否かを判定し、完了してい
ればステップ(5176)で押さえ部材ジャムタイマ2
をセットし、ステップ(5177)で収容押さえステー
トカウンタを“6”にセットする。ここでのジャムタイ
マ2は押さえ部材(120)が駆動されたにも拘わらず
実際にはホームポジションに退避していないとき、この
部分で紙詰まりが発生したことを検出するために使用さ
れる。
If the state counter value is a5", confirm the end of the oven delay timer in step (5173), and then press the holding member (in step (5174)).
120). With this, the holding member (120)
is retracted from the paper pressing position. Next, step (517
5), it is determined whether or not this driving is completed, and if it is completed, the holding member jam timer 2 is set in step (5176).
is set, and in step (5177), the accommodation hold state counter is set to "6". The jam timer 2 here is used to detect that a paper jam has occurred in this portion when the holding member (120) has been driven but has not actually retreated to the home position.

ステートカウンタのカラントイ直が“6”であれば、ス
テップ(5178)でセンサ(SE5)がオンしており
、押さえ部材(120)が確実に退避したと確認される
と、ステップ(5179)で押さえ部材ジャムタイマ2
をリセットする。次に、ステップ(5180)でコピー
動作が終了したか否かを判定し、終了していなければス
テップ(5183)で収容押きえステートカウンタを2
”にセットする。コピー動作が終了すればステップ(5
181)でメインモータ駆動要求−yラグを10」にリ
セットし、ステップ(5182)で収容押さえステート
カウンタを0”にリセットする。
If the state counter is "6", the sensor (SE5) is turned on in step (5178), and if it is confirmed that the holding member (120) is retracted, the holding member (120) is turned on in step (5179). Component jam timer 2
Reset. Next, in step (5180) it is determined whether or not the copying operation has ended, and if it has not ended, in step (5183) the accommodation presser state counter is set to 2.
”. When the copy operation is completed, step (5) is set.
At step 181), the main motor drive request-y lag is reset to 10'', and at step (5182), the accommodation holding state counter is reset to 0''.

(再給紙時の制御) 第33図はメインルーチンのステップ(s8)で処理き
れる再給紙コントロールのサブルーチンを示す。
(Control during paper refeeding) FIG. 33 shows a subroutine for paper refeeding control that can be processed in step (s8) of the main routine.

ここでは、再給紙信号に基づいて、再給紙ローラ(16
1) 、レジストローラ対(170) 、押さえ部材<
120)等をコントロールし、中間収容部(9o)に収
容された第1面フビー済み用紙を1枚ずつ複写機本体(
1)へ送り出す処理を実行する。
Here, based on the paper refeed signal, the paper refeed roller (16
1) , registration roller pair (170) , holding member <
120), etc., and transfers the first side folded sheets stored in the intermediate storage section (9o) one by one to the copying machine main body (
1) Execute the sending process.

このサブルーチンはステップ(5200)〜(5202
)の各サブルーチンで構成され、ステップ(5200)
では再給紙ステートカウンタのカウント値に応じて待機
中、再給紙開始、終了の状態をコントロールする。ステ
ップ(5201)ではクラッチ(CLI )、 (Cl
3)のオン、オフにより再給紙ローラ(161) 、レ
ジストローラ対(170)をコントロールする。ステッ
プ(5202)では押さえ部材(120)の動作をフン
トロールする。
This subroutine includes steps (5200) to (5202).
) consists of each subroutine, and step (5200)
Then, the standby, paper refeed start, and end states are controlled according to the count value of the paper refeed state counter. In step (5201), clutch (CLI), (Cl
3) controls the paper refeed roller (161) and registration roller pair (170). In step (5202), the operation of the holding member (120) is controlled.

第34図は前記ステップ(5200)で処理きれる再給
紙ステートコントロールのサブルーチンを示す。
FIG. 34 shows a subroutine for paper refeed state control that can be processed in step (5200).

まず、ステップ(5210)で再給紙ステートカウンタ
のカラントイ直をチエツクする。このステートカウンタ
は初期設定で“O″にリセットされており、“0”であ
れば、ステップ(5211)で紙有りフラグがrIJか
否かを判定する。紙有りフラグが「1」にセットされて
いれば、即ち、用紙が中間収容部(90)に収容されて
いればステップ(5212)で再給紙ステートカウンタ
を“1”にセットする。
First, in step (5210), the paper refeed state counter is checked for the current state. This state counter is initially reset to "O", and if it is "0", it is determined in step (5211) whether or not the paper presence flag is rIJ. If the paper presence flag is set to "1", that is, if the paper is stored in the intermediate storage section (90), the paper refeed state counter is set to "1" in step (5212).

ステップ(5213)でステートカウンタが“1”にセ
ットきれていると判定されると、ステップ(5214)
でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定する。オ
ンエツジであればステップ(5215)で再給紙モード
フラグを11」にセットし、ステップ(5216)で再
給紙ステートカウンタを“2゛にセットする。この再給
紙モードフラグは11」にセットされているとき、再給
紙動作中であることを表示する。
If it is determined in step (5213) that the state counter is fully set to “1”, step (5214)
Determine whether the print switch is on-edge or not. If it is on-edge, the paper refeed mode flag is set to "11" in step (5215), and the paper refeed state counter is set to "2" in step (5216).This paper refeed mode flag is set to "11". , it indicates that paper refeeding is in progress.

前記ステップ(5210)、 (5213)でいずれも
Noと判定きれると、ステップ(5217)で中間収容
部(90)において用紙エンプティか否かを判定する。
If the determination in both steps (5210) and (5213) is negative, it is determined in step (5217) whether or not the intermediate storage section (90) is empty.

ここではエンプティ検出センサ(SE4)のオフタイミ
ングとタイマとの組合わせで用紙のエンプティを判定す
る。用紙エンプティであれば、即ち、収容されていた用
紙の全てが再給紙されたのであれば、ステップ(S21
g)で再給紙モードフラグをrO」にリセットし、ステ
ップ(5219)で規制板(105)、 (105)(
140)をホームポジションへ戻し、ステップ(522
0)で再給紙ステートカウンタを′0”にリセットする
Here, it is determined whether the paper is empty based on a combination of the off timing of the empty detection sensor (SE4) and a timer. If the paper is empty, that is, if all the stored paper has been re-fed, step (S21
g) to reset the paper refeed mode flag to rO'', and step (5219) to set the regulation plate (105), (105)(
140) to the home position, and step (522
0) resets the paper refeed state counter to '0'.

ところで、ステップ(5219)で処理きれる規制板初
期位置のサブルーチンは前述のステップ(552)での
処理と同様であるく第25図、第26図参照)。
By the way, the subroutine for the initial position of the regulating plate that can be processed in step (5219) is the same as the process in step (552) described above (see FIGS. 25 and 26).

第35a図、第35b図は前記ステップ(5201’)
で実行される再給紙クラッチフントロールのサブルーチ
ンを示す。
Figures 35a and 35b show the step (5201')
The subroutine of the paper refeed clutch lift roll executed in is shown below.

ここでは、クラッチステートカウンタのカウント値に応
じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは用
紙の再給紙状態に応じて再給紙ローラ(161) 、分
離ローラ(163) 、レジストローラ対(170)の
クラッチ(CLI )、 (Cl3)をコントロールす
るための判断を表示する。
Here, the following processing is executed according to the count value of the clutch state counter. This state counter displays the judgment for controlling the paper refeed roller (161), separation roller (163), and clutches (CLI) and (Cl3) of the registration roller pair (170) according to the paper refeed state. do.

まず、ステップ(5240)で再給紙モードフラグがr
l」か否かを判定し、′1」にセットされているときの
み以下のステップを実行する。即ち、ステップ(524
1)でクラッチステートカウンタのカウント値をチエツ
クする。カウント値が“0゛′であれば、ステップ(5
242)で搬送許可信号が「1」か否かを判定する。こ
の搬送許可信号は、再給紙された用紙は複写機本体(1
)内のタイミングローラ対(23)でレジストきれるた
め、ここでのレジスト間欠の用紙の再給紙を停止させる
ための信号で、rl」にセットされたとき再給紙を許可
し、「0」にリセットされているとき再給紙を禁止する
。この信号は劃込み処理にて複写機本体(1)のCP 
U(310)からCP U (300)に通信される。
First, in step (5240), the paper refeed mode flag is set to r.
The following steps are executed only when the flag is set to '1'. That is, step (524
1) Check the count value of the clutch state counter. If the count value is “0゛′, step (5
242), it is determined whether the transport permission signal is "1" or not. This conveyance permission signal indicates that the re-fed paper is
) is a signal to stop refeeding of paper intermittently because the registration is completed by the timing roller pair (23) in ).When set to "rl", paper refeeding is permitted, and when set to "0" Prohibits refeeding when reset to . This signal is transmitted to the CP of the copying machine main body (1) in the cutting process.
It is communicated from U (310) to CPU (300).

従って、前記搬送許可信号が「1」にセットされていれ
ば、ステップ(5243)でインターバルタイマをセッ
トし、ステップ(5244)でクラッチステートカウン
タを1”にセットする。このインターバルタイマは用紙
をレジストローラ対(170)から送り出すタイミング
を決定するためのものである。
Therefore, if the transport permission signal is set to "1", an interval timer is set in step (5243), and a clutch state counter is set to "1" in step (5244).This interval timer registers the paper. This is for determining the timing of feeding from the roller pair (170).

ステートカウンタのカラントイ直が“1°′であれば、
ステップ(5245)で搬送許可信号が11」か否かを
判定し、rl、にセットきれていればステップ(524
6)でインターバルタイマのカウントを継続させ、「0
」にリセットされていればステップ(5247)で該タ
イマのカウントを一旦ストップさせる。
If the current value of the state counter is “1°”, then
In step (5245), it is determined whether the transport permission signal is 11'', and if it has been set to rl, step (524
6) to continue counting the interval timer and set it to ``0''.
”, the timer is temporarily stopped from counting in step (5247).

次に、ステップ(5248)で押さえ部材オーブンフラ
グが「0」か否かを判定する。この押きえ部材オーブン
フラグは以下に説明する再給紙押拵え部材コントロール
のサブルーチンでセット、リセットされるもので、rO
」にリセットされているとき押言え部材(120)が用
紙の上端部を押圧していることを表示し、「1.にセッ
トされているときホームポジションに退避していること
を表示する。従って、押きえ部材オーブンフラグが10
−4にリセットされていれば(押圧状態にあれば)、ス
テップ(5249)でクラッチ(CLI )、 (CL
、)をオンする。これにて、再給紙ローラ(161) 
、分離ローラ(163)が回転駆動きれる一方、レジス
トローラ対(170)の回転が停止される。
Next, in step (5248), it is determined whether the pressing member oven flag is "0" or not. This presser member oven flag is set and reset in the paper refeed presser member control subroutine described below.
When the presser member (120) is set to "1.", it is displayed that the presser member (120) is pressing the upper edge of the paper, and when it is set to "1.", it is displayed that it is retracted to the home position. , presser member oven flag is 10
-4 (if it is in the pressed state), the clutch (CLI), (CLI) is reset in step (5249).
, ) is turned on. Now, the paper refeed roller (161)
While the separation roller (163) can be rotated, the rotation of the registration roller pair (170) is stopped.

次に、ステップ(5250)で再給紙ジャムタイマをセ
ットし、ステップ(5251)でクラッチステートカウ
ンタを2′にセットする。ここでの再給紙ジャムタイマ
はセンサ(SE3)と組み合わせることで再給紙ローラ
(161) 、分離ローラ(163)の付近で紙詰まり
が発生したことを検出するために使用きれる。
Next, in step (5250), a paper refeed jam timer is set, and in step (5251), a clutch state counter is set to 2'. The paper refeed jam timer here can be used in combination with the sensor (SE3) to detect the occurrence of a paper jam near the paper refeed roller (161) and separation roller (163).

ステートカウンタのカラントイ直が“2”であれば、ス
テップ(5252)で搬送許可信号がrl」か否かを判
定し、11」にセットされていればステップ(5253
)でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウ
ントを継続許せ、ステップ(5254)で再給紙クラッ
チ(CLI)のオンを継続する。一方、搬送許可信号が
10」にリセットされていれば、ステップ(5255)
でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウン
トを一旦ストップさせ、ステップ(5256)で再給紙
クラッチ(CLI)をオフする。
If the current value of the state counter is "2", it is determined in step (5252) whether the transport permission signal is "rl", and if it is set to "11", it is determined in step (5253).
) allows the interval timer and paper refeed jam timer to continue counting, and in step (5254) the paper refeed clutch (CLI) continues to be turned on. On the other hand, if the conveyance permission signal is reset to 10'', step (5255)
The count of the interval timer and paper refeed jam timer is temporarily stopped at step (5256), and the paper refeed clutch (CLI) is turned off at step (5256).

次に、ステップ(5257)でセンサ(SE3”)がオ
ンか否か、即ち再給紙された用紙の先端がセンサ(SE
3)の検出点に到達したか否かを判定し、センサ(SE
3)がオンされていれば、ステップ(5258)で再給
紙ジャムタイマをリセットし、ステップ(5259)で
レジストタイマ及び搬出ジャムタイマをセットし、ステ
ップ(5260)でクラッチステートカウンタを“3゛
にセットする。ここでのレジストタイマはレジストロー
ラ対(170)の手前側で用紙の先端部に若干のループ
を形成許せ、用紙の斜行を防止するために使用される。
Next, in step (5257), it is determined whether the sensor (SE3'') is on or not, that is, the leading edge of the re-fed paper is detected by the sensor (SE3'').
It is determined whether the detection point of 3) has been reached, and the sensor (SE
3) is on, the refeed jam timer is reset in step (5258), the registration timer and unloading jam timer are set in step (5259), and the clutch state counter is set to "3" in step (5260). The registration timer is used to allow a slight loop to be formed at the leading end of the paper on the front side of the registration roller pair (170) and to prevent the paper from being skewed.

また、搬出タイマはセンサ(SE3)と組み合わせて用
紙がセンサ(SE3)の検出点を所定時間(用紙長さ十
余裕分に相当する)以内に通過しないとき、この部分で
紙詰まりが発生したことを検出する。
In addition, the unloading timer is used in combination with the sensor (SE3) to detect when a paper jam occurs in this area when the paper does not pass the detection point of the sensor (SE3) within a predetermined time (corresponding to a sufficient margin for the paper length). Detect that.

ステートカウンタのカラントイ直が“3”であれば、ス
テップ(5261)で搬送許可信号が11」か否かを判
定し、rIJにセットされていればステップ(5262
)でインターバルタイマ、レジストタイマ及び検出ジャ
ムタイマのカウントを継続させ、ステップ(5263)
で再給紙クラッチ(CLI)のオンを継続させる。一方
、搬送許可信号が「O」にリセットされていれば、ステ
ップ(5264)でインターバルタイマ、レジストタイ
マ及び検出ジャムタイマのカウントを一旦ストップきせ
、ステップ(5265)で再給紙クラッチをオフする。
If the current value of the state counter is "3", it is determined in step (5261) whether the transport permission signal is "11", and if it is set in rIJ, it is determined in step (5262).
) to continue counting the interval timer, registration timer, and detection jam timer, and step (5263)
to keep the paper refeed clutch (CLI) on. On the other hand, if the conveyance permission signal is reset to "O", the count of the interval timer, registration timer, and detection jam timer is temporarily stopped in step (5264), and the sheet refeeding clutch is turned off in step (5265).

次に、ステップ(5266)でレジストタイマの終了が
確認されると、ステップ(5267)で再給紙クラッチ
(CLI)をオフする。これにて、再給紙きれた用紙の
先端部がレジストローラ対(170)でレジストされ若
干のループを形成した状態で待機する。続いて、ステッ
プ(526B)でクラッチステートカウンタを“4”に
セットする。
Next, when the end of the registration timer is confirmed in step (5266), the paper refeed clutch (CLI) is turned off in step (5267). As a result, the leading edge of the re-fed paper is registered by the pair of registration rollers (170), forming a slight loop and waiting. Subsequently, in step (526B), the clutch state counter is set to "4".

ステートカウンタのカラントイ直が“4”であれば、ス
テップ(5269)で搬送許可信号が11.か否かを判
定し、「1」にセットされていればステップ(5270
)でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマのカウント
を継続させ、rO」にリセットされていればステップ(
5271)でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマの
カウントを一旦ストップさせる。
If the current count of the state counter is "4", the transport permission signal is set to 11 in step (5269). If it is set to "1", step (5270
) to continue counting the interval timer and unloading jam timer, and if it is reset to "rO", step (
5271), the count of the interval timer and unloading jam timer is temporarily stopped.

続いて、ステップ(5272)でインターバルタイマの
終了が確認されると、ステップ(5273)でクラッチ
(CL2)をオフ、クラッチ(CLI)をオンする。ク
ラッチ(CL2)のオフにてレジストローラ対(170
)カ回転を始め、クラッチ(CLI)のオンにて再給紙
ローラ(161) 、分離ローラ(163)が回転を始
める。
Subsequently, when the end of the interval timer is confirmed in step (5272), the clutch (CL2) is turned off and the clutch (CLI) is turned on in step (5273). When the clutch (CL2) is turned off, the registration roller pair (170
) starts rotating, and when the clutch (CLI) is turned on, the paper refeed roller (161) and separation roller (163) start rotating.

これにて、用紙がレジストローラ対(170)から複写
機本体(1)の再給紙通路(30)へ搬出される。なお
、レジストローラ対(170)と共にローラ(161)
As a result, the paper is carried out from the registration roller pair (170) to the paper refeed path (30) of the copying machine main body (1). In addition, along with the registration roller pair (170), the roller (161)
.

(163)も回転させるのは用紙の先端をレジストロー
ラ対(170)のニップ部へ確実に送り込むためである
(163) is also rotated in order to reliably feed the leading edge of the paper into the nip portion of the pair of registration rollers (170).

次に、ステップ(5274)で押さえ部材オーブンリク
エストフラグを「1」にセットし、ステップ(5275
)で搬出アシストタイマをセットし、ステ・ノブ(52
76)でクラッチステートカウンタを5″にセットする
。ここで、押さえ部材オーブンフラグとはrl、にセッ
トきれているとき押さえ部材(120)を押圧位置から
ホームポジションへ退避させる処理を指示するためのも
のである。また、搬出アシストタイマは用紙が確実に再
給紙された後再給紙ローラ(161) 、分離ローラ(
163)の回転を停止させるタイミングを得るためのも
のである。
Next, in step (5274), the holding member oven request flag is set to "1", and in step (5275)
) to set the unloading assist timer, and turn the steering knob (52
76), the clutch state counter is set to 5''.Here, the holding member oven flag is rl, which is used to instruct the process of retracting the holding member (120) from the pressing position to the home position when it is fully set. In addition, the unloading assist timer is activated after the paper is re-feeded reliably by the paper re-feed roller (161) and the separation roller (
163) to obtain the timing to stop the rotation.

ステートカウンタのカラントイ直が“5″であれば、ス
テップ<5277)で搬送許可信号がr I Jか否か
を判定し、rl」にセットきれていればステップ(52
7B)で搬出ジャムタイマ、搬出アシストタイマのカウ
ントを継続させ、ステップ(5279)で再給紙クラッ
チ(CLI )のオン、レジストクラッチ(CL2)の
オフを継続する。一方、搬送許可信号がrO」にリセッ
トされていれば、ステップ(5280)で搬出ジャムタ
イマ、搬出アシストタイマのカウントを一旦ストップき
せ、ステップ<5281 >で再給紙クラ・7チ(CL
I)をオフ、レジストクラッチ(CL2)をオンする。
If the current value of the state counter is "5", it is determined in step <5277 whether the transport permission signal is r I J or not, and if it has been set to "rl", step (52
In step 7B), the count of the carry-out jam timer and the carry-out assist timer is continued, and in step (5279), the paper refeed clutch (CLI) is continued to be turned on and the registration clutch (CL2) is continued to be turned off. On the other hand, if the conveyance permission signal is reset to "rO", the count of the unloading jam timer and unloading assist timer is temporarily stopped in step (5280), and the paper refeeding club 7ch (CL) is reset in step <5281>.
I) is turned off, and the resist clutch (CL2) is turned on.

次に、ステップ(5282)で搬出アシストタイマの終
了が確認されると、ステップ(5283)で再給紙クラ
ッチ(CLI)をオフする。これにて、再給紙ローラ(
161) 、分離ローラ(163)の回転が停止きれ、
用紙はレジストローラ対(170)の回転で中間収容部
(90)から搬出されていく、なお、各ローラ(161
)。
Next, when it is confirmed in step (5282) that the discharge assist timer has ended, the paper refeed clutch (CLI) is turned off in step (5283). Now, the paper refeed roller (
161), the rotation of the separation roller (163) has stopped,
The paper is carried out from the intermediate storage section (90) by the rotation of the pair of registration rollers (170).
).

(163)はワンウェイベアリングの作用で用紙の搬送
に従動回転する。続いて、ステップ(5284)でクラ
ッチステートカウンタを6”にセットする。
(163) rotates as the paper is conveyed by the action of a one-way bearing. Subsequently, in step (5284), the clutch state counter is set to 6''.

ステートカウンタのカラントイ直が“6”であれば、ス
テップ(5285)で搬送許可信号がrl、か否かを判
定し、′1」にセットされていればステップ(5286
)で搬出ジャムタイマのカウントを継続許せ、ステップ
(5287)でレジストクラッチ(CL2)のオフを継
続きせる。搬送許可信号が「0」にリセットされていれ
ば、ステップ(528g)で搬送ジャムタイマのカウン
トを一旦ストップさせ、ステップ(5289)でレジス
トクラッチ(CL、)をオンし、用紙の搬出を一旦停止
させる。
If the current value of the state counter is "6", it is determined in step (5285) whether the transport permission signal is rl, and if it is set to '1', it is determined in step (5286).
) to allow the unloading jam timer to continue counting, and step (5287) to continue turning off the resist clutch (CL2). If the conveyance permission signal is reset to "0", the count of the conveyance jam timer is temporarily stopped in step (528g), and the registration clutch (CL, ) is turned on in step (5289), and paper conveyance is temporarily stopped. let

次に、ステップ<5290)でセンサ(SE3)がオフ
か否か、即ち、再給紙された用紙の後端がセンサ(SE
3)の後端を通過したか否かを判定し、センサ(SE3
)がオフしていればステップ(5291)で搬出ジャム
タイマをリセットし、ステップ(5292)でクラッチ
ステートカウンタを“0゛′にリセットする。
Next, in step <5290), it is determined whether the sensor (SE3) is off or not, that is, the trailing edge of the re-fed paper is detected by the sensor (SE3).
3) Determine whether it has passed the rear end or not, and send the sensor (SE3
) is off, the unloading jam timer is reset in step (5291), and the clutch state counter is reset to "0'' in step (5292).

第36a図、第36b図は前記ステップ(5202)で
実行される再給紙押言え部材フントロールのサブルーチ
ンを示す。
Figures 36a and 36b show the subroutine of the paper refeed presser member foot roll executed in step (5202).

ここでは、再給紙押さえステートカウンタのカウント値
に応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタ
はコピー及び用紙の再給紙状態に応じて押さえ部材(1
20)の動作をコントロールするための判断を表示する
。なお、このサブルーチンでの制御は基本的には第32
a図、第32b図に示したステップ(542)での収容
押さえ部材フントロールのサブルーチンと同様の制御を
行なう。
Here, the following processing is executed according to the count value of the paper refeed holding state counter. This state counter changes depending on the state of copying and refeeding of paper.
20) displays the judgment for controlling the operation. Note that the control in this subroutine is basically the 32nd
The same control as the subroutine of the housing and pressing member foot roll in step (542) shown in FIG. 32A and FIG. 32B is performed.

まず、ステップ(5300)で再給紙モードフラグがr
l、か否かを判定し、r□」にリセットされていれば直
ちにこのサブルーチンを終了し、「1」にセットされて
いればステップ(5301)で再給紙押さえステートカ
ウンタのカラントイ直をチエツクする。
First, in step (5300), the paper refeed mode flag is set to r.
1, and if it is reset to ``r□'', this subroutine is immediately terminated, and if it is set to ``1'', the current state counter is checked in step (5301). do.

カウント値がs OIIのとき、ステップ(5302)
でメインモータ(M3)が駆動中であることを確認のう
え、ステップ(5303)で押さえ部材(120)をホ
ームポジションへリセットする。続いて、ステップ(5
304)で押さえ部材オーブンリクエストフラグをr□
、にリセットし、ステップ(5305)で押さえ部材(
120)のリセットが完了したか否かを判定し、完了し
ていればステップ(5306)で再給紙押さえステート
カウンタを“1”にセットする。
When the count value is sOII, step (5302)
After confirming that the main motor (M3) is being driven in step (5303), the holding member (120) is reset to the home position. Next, step (5)
304), set the presser member oven request flag to r□
, and in step (5305) the holding member (
It is determined whether or not the reset in step 120) has been completed, and if it has been completed, the paper refeed hold state counter is set to "1" in step (5306).

ステートカウンタのカラントイ直が“1”であれば、ス
テップ(5307)でセンサ(SE5)がオンか否かを
判定し、オンされていれば、即ち、前記ステップ(53
04)でのリセット処理が確実に実行されたのであれば
、ステップ(5308)で押さえ部材オーブンフラグを
「1」にセットする。続いて、ステップ(5309)で
再給紙押さえステートカウンタを“2”にセットする。
If the current value of the state counter is "1", it is determined in step (5307) whether the sensor (SE5) is on or not, and if it is on, that is, in step (5307)
If the reset process in step 04) has been reliably executed, the pressing member oven flag is set to "1" in step (5308). Subsequently, in step (5309), the paper refeed holding state counter is set to "2".

ステートカウンタのカラントイ直が“2°゛であれば、
ステップ(5310)でコピーリクエストフラグがrl
、か否かを判定する。このコピーリクエストフラグは複
写機本体(1)のCP U(310)から再給紙信号が
CP U(300)へ通信されると「1」にセット符れ
る。そこで、コピーリクエストフラグが「1」にセット
されていると、ステップ(5311)で押き九部材(1
20)を駆動する。これにて、押言え部材(120)が
中間収容部(90)内の用紙の先端部を押圧し、この状
態で一旦停止される0次に、ステップ(5312)でこ
の駆動が完了したか否かを判定し、完了していればステ
ップ(5313)で再給紙押さえステートカウンタを“
3”にセットする。
If the current value of the state counter is “2°”,
In step (5310), the copy request flag is set to rl.
, determine whether or not. This copy request flag is set to "1" when a paper refeed signal is communicated from the CPU (310) of the copying machine main body (1) to the CPU (300). Therefore, if the copy request flag is set to "1", in step (5311) the push nine member (1
20). With this, the presser member (120) presses the leading edge of the paper in the intermediate storage section (90) and is temporarily stopped in this state. If it is completed, in step (5313), the paper refeeding state counter is set to “
Set to 3”.

ステートカウンタのカラントイ直が“3′”であれば、
ステップ(5314)でセンサ(SE5)がオフか否か
を判定する。即ち、前記ステップ(5311)で実行さ
れた押さえ部材(120)の駆動が確実に実行されたか
否かをセンサ(SEA)のオン、オフにて確認する。
If the current value of the state counter is “3′”,
In step (5314), it is determined whether the sensor (SE5) is off. That is, whether or not the pressing member (120) was reliably driven in step (5311) is checked by turning on and off the sensor (SEA).

センサ(SE5)がオフされており、押さえ部材(12
0)の駆動が確実であることが確認されると、ステップ
(5315)で押さえ部材オーブンフラグをrO」にリ
セットし、ステップ(5316)で再給紙押さえステー
トカウンタを“4パにセットする。
The sensor (SE5) is turned off and the holding member (12
When it is confirmed that the drive of 0) is reliable, the pressing member oven flag is reset to "rO" in step (5315), and the paper refeed pressing state counter is set to "4pa" in step (5316).

ステートカウンタのカラントイ直が4”であれば、ステ
ップ(5317)で押さえ部材オーブンリクエストフラ
グがrl、か否かを判定する。′1」にセットされてい
れば、ステップ(5318)でこのフラグをr□、にリ
セットしたうえで、ステップ(5319)で押さえ部材
(120)を駆動する。これにて、押さえ部材(120
)が用紙押圧位置から退避する。
If the state counter's state counter is 4", it is determined in step (5317) whether the holding member oven request flag is rl. If it is set to '1', this flag is set in step (5318). After resetting to r□, the holding member (120) is driven in step (5319). With this, press member (120
) retreats from the paper pressing position.

ここで、押さえ部材(120)の用紙押圧を解除するの
は、レジストローラ対(170)にて用紙を中間収容部
(90)から搬出する際、押さえ部材(120)が押圧
位置にあると、通紙抵抗が増大することを防ぐため、ま
た、分離ローラ(163)と分離パッド(165)のニ
ップ部に残っているつれ送りされた2枚目以降の用紙を
それ自身の自重で収容位置へ戻すことを目的としている
0次に、ステップ(5320)でこの駆動が完了したか
否かを判定し、完了していればステップ(5321)で
再給紙押さえステートカウンタを5”にセットする。
Here, the paper pressing member (120) is released when the pressing member (120) is in the pressing position when the registration roller pair (170) carries out the paper from the intermediate storage section (90). In order to prevent paper passing resistance from increasing, the second and subsequent sheets of paper remaining in the nip between the separation roller (163) and separation pad (165) are moved to the storage position by their own weight. Next, in step (5320) it is determined whether or not this driving has been completed. If it has been completed, the refeeding press state counter is set to 5'' in step (5321).

ステートカウンタのカラントイ直が“5”であれば、ス
テップ(5322)でセンサ(SE5)がオンしており
、押さえ部材(120)が確実に退避したことが確認き
れると、ステップ(5323)で押きえ部材オーブンフ
ラグをrl、にセットする。続いて、ステップ(532
4)で押きえ部材駆動デイレイタイマをセットし、ステ
ップ(5325)で再給紙ステートカウンタを“6”に
セットする。このデイレイタイマは次の用紙を再給紙す
るために再給紙ローラ(161)が回転駆動される以前
に押さえ部材(120)を用紙抑圧位置へ駆動するため
のものである。
If the state counter is "5", the sensor (SE5) is turned on in step (5322), and if it is confirmed that the holding member (120) is retracted, the press is turned on in step (5323). Set the heating member oven flag to rl. Next, step (532
In step 4), the presser member drive delay timer is set, and in step (5325), the paper refeed state counter is set to "6". This delay timer is for driving the pressing member (120) to the paper suppressing position before the paper refeeding roller (161) is rotationally driven to refeed the next paper.

ステートカウンタのカラントイ直が“6″であれば、ス
テップ(5326)で搬送許可信号(前記再給紙クラッ
チコントロールのサブルーチンで登場した)が「1.か
否かを判定する。この信号が11.にセットきれていれ
ばステップ(5327)で押きえ部材駆動デイレイタイ
マのカウントを継続させ、「0」にリセットされていれ
ばステップ(5328)で該デイレイタイマのカウント
を一旦ストップさせる。続いて、ステップ(5329)
で該デイレイタイマの終了が確認されると、ステップ(
5330)で再給紙ステートカウンタを“2”にセット
し、以上の処理を繰り返す。
If the current value of the state counter is "6", it is determined in step (5326) whether the conveyance permission signal (which appeared in the paper refeeding clutch control subroutine) is "1." If this signal is "11." If set to "0", the presser member driving delay timer continues counting in step (5327), and if reset to "0", counting of the delay timer is temporarily stopped in step (5328). Next, step (5329)
When the end of the delay timer is confirmed in step (
5330), the paper refeed state counter is set to "2" and the above process is repeated.

第37図はメインルーチンのステップ(510)で実行
きれるジャム検出・処理のサブルーチンを示す、ここで
は、収容再給紙ユニット(40)の各部所で紙詰まりが
発生したことが検出きれると、その旨警告し、用紙を取
り除くことを指示する。
FIG. 37 shows the jam detection/processing subroutine that can be executed in step (510) of the main routine. The printer will warn you and instruct you to remove the paper.

まず、ステップ(5340)でジャムフラグが「0」か
否かを判定する。このジャムフラグは「1」にセットさ
れているとき、紙詰まり発生を表示する。従って、既に
「1ノにセットされていれば直ちにステップ(5347
)へ移行する。rO」にリセットされていれば、ステッ
プ(5341)〜(5344)で各部所での紙詰まりの
有無を判定する。即ち、ステップ(5341)。
First, in step (5340) it is determined whether the jam flag is "0". When this jam flag is set to "1", it indicates that a paper jam has occurred. Therefore, if it is already set to "1", immediately step (5347
). rO'', the presence or absence of a paper jam at each location is determined in steps (5341) to (5344). That is, step (5341).

(5342)では用紙収容時における入口付近での紙詰
まり[ステップ(5167)、 (5176)参照]、
ステップ(5343)、 (5344)では再給紙にお
ける出口付近での紙詰まり[ステップ(5250)、 
(5259)参照]の有無をそれぞれのタイマの終了に
て判定する。いずれかの部所で紙詰まりを生じていれば
、ステップ(5345)でジャム信号を発信する。ここ
では、各ステップ(5341)〜(5344)で検出き
れたジャム信号を本体CPU(310)に通信する。
In (5342), there is a paper jam near the entrance when storing paper [see steps (5167) and (5176)],
In steps (5343) and (5344), there is a paper jam near the exit during paper refeeding [step (5250),
(5259)] is determined at the end of each timer. If a paper jam occurs at any location, a jam signal is sent in step (5345). Here, the jam signal detected in each step (5341) to (5344) is communicated to the main body CPU (310).

きらに、ステップ(5346)でジャムフラグを11」
にセットし、ステップ(S347)でジャム処理のサブ
ルーチンを実行する。ここでは、詰まった用紙がオペレ
ータにて取り除かれるのを待ち、取り除かれると、ジャ
ム信号をリセットし、ジャムフラグを10」にリセット
する。
Kirani, set the jam flag to 11 at step (5346).”
, and a jam processing subroutine is executed in step (S347). Here, the operator waits for the jammed paper to be removed by the operator, and when it is removed, the jam signal is reset and the jam flag is reset to 10''.

特に、本実施例では、用紙の収容時において、押さえ部
材(120)の位置検出センサ(SE5)と用紙の搬送
状態を検出するセンサ(SE2)の出力信号を比較する
ことによって、中間収容部(90)への用紙入口部にお
ける紙詰まりを検出する様にしたため、早期に紙詰まり
の発生を検出でき、用紙の損失が少なくて済み、装置に
異常な負荷をかけることを未然に防止可能である。
In particular, in this embodiment, when storing paper, the intermediate storage section ( Since paper jams are detected at the paper entrance to the machine (90), the occurrence of paper jams can be detected early, paper loss can be reduced, and abnormal loads on the device can be prevented. .

[以下余白コ [他の実施例コ なお、本発明に係る用紙収容装置は以上の実施例に限定
されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可
能である。
[Margin below] [Other Embodiments] Note that the paper storage device according to the present invention is not limited to the above embodiments, and can be variously modified within the scope of the gist.

特に、前記実施例では、再給紙機能を備えたものを示し
たが、収容した用紙束をステープラやクツツブで綴じる
機能を備えたもの、あるいは単に用紙を重ねて収容する
機能のみの収容装置であってもよい。
In particular, in the above embodiments, a device with a paper refeeding function was shown, but it is also possible to use a storage device with a function of binding a stack of stored sheets with a stapler or a stapler, or a storage device with only a function of storing sheets in a stacked manner. There may be.

また、用紙の収容状態は略垂直状態以外に略水平状態で
あってもよい。
Further, the storage state of the paper may be in a substantially horizontal state instead of a substantially vertical state.

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、サイド規
制部材に取り付けた用紙側端規制部材を収容済み用紙の
収容方向後端が用紙収容部の入口部を閉本するのを規制
する位置に常時セットする一方、収容された用紙の収容
方向後端部を用紙載置面に対して抑圧可能な押さえ部材
を設け、用紙が1枚ずつ収容部へ収容されるごとに押さ
え部材が用紙後端部を押圧し、これにて用紙側端部が前
記側端規制部材を入口部から退避妨せて用紙載置面側に
移動する様にしたため、押言え部材で押圧されて用紙載
置面側に移動された用紙の側端部は規制位置に復帰した
側端規制部材にて収容部の入口を閉本することを確実に
防止される。従って、用紙収容時における紙詰まり、用
紙のページ揃えの不順が防止されることとなる。
Effects of the Invention As is clear from the above description, according to the present invention, the paper side edge regulating member attached to the side regulating member is used to prevent the rear end of the stored paper in the storage direction from closing the entrance of the paper storage section. A pressing member is provided that can press the rear end of the stored paper in the storage direction against the paper placement surface, and presses the paper as it is stored one by one in the storage section. The member presses the trailing edge of the paper, and as a result, the side edge of the paper prevents the side edge regulating member from retreating from the entrance and moves toward the paper placement surface, so that the paper is not pressed by the presser member. The side edge of the paper that has been moved to the paper placement surface side is reliably prevented from closing the entrance of the storage section by the side edge regulating member that has returned to the regulating position. Therefore, paper jams during paper storage and irregular page alignment of the paper sheets can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る用紙収容装置を収容再給紙装置とし
て適用した一実施例を示す、第1図は複写機本体を含め
た概略構成図、第2図は収容再給紙ユニットの内部構成
図、第3図は押さえ部材の斜視図、第4図は側部ストッ
パの拡大斜視図、第5図は押さえ部材とガイドフレーム
の斜視図、第6図は押きえ部材の駆動機構を示す斜視図
である。 第7図、第8図、第9図はそれぞれ下ユニットの用紙ガ
イド部の水平断面図、第10図は下ユニットの用紙ガイ
ド部材の正面図である。第11a図、第11b図、第1
1c図は用紙収容時の動作説明図、第12a図、第12
b図、第12c図、第12d図は再給紙時の動作説明図
である。第13図は下端規制板の駆動機構を示す分解斜
視図、第14a図、第14b図、第14c図、第14d
図はそれぞれギャードモータの平面図、正面図、左側面
図、右側面図である。第15図は切換え爪の取付は構造
を示す分解斜視図、第16図は排紙トレイ及び支持板の
取付は構造を示す分解斜視図、第17図は支持板の取付
は構造を示す垂直断面図である。第18図はソータの背
面側を示す斜視図である。第19図は収容再給紙ユニッ
トの制御回路を示すブロック図である。第20図、第2
1図、第22図、第23図、第24図、第25図、第2
6図、第27図、第28図、第29図、第30図、第3
1図、第32a図、第32b図、第33図、第34図、
第35a図、第35b図、第36a図、第36b図、第
37図はそれぞれ制御手順を示すフローチャート図であ
る。 (1)・・・複写機本体、(40)・・・収容再給紙ユ
ニット、(60)・・・通紙切換え部、(90)・・・
中間収容部、(91)・・・ガイドフレーム、(100
)・・・ベースプレート(用X載置面)、(105)・
・・サイド規制板、(106)・・・側部ストッパ(用
紙側端規制部材)、(110)・・・保持板、<120
)・・・押せ丸部材、(160)・・・再給紙部、(1
61)・・・再給紙ローラ、(300)・・・マイクロ
コンピュータ、(SL3)・・・ソレノイド。
The drawings show an embodiment in which the paper storage device according to the present invention is applied as a paper storage and refeeding device. FIG. 1 is a schematic configuration diagram including the main body of the copying machine, and FIG. 2 is an internal configuration of the paper storage and refeeding unit. Fig. 3 is a perspective view of the holding member, Fig. 4 is an enlarged perspective view of the side stopper, Fig. 5 is a perspective view of the holding member and guide frame, and Fig. 6 is a perspective view showing the drive mechanism of the holding member. It is a diagram. 7, 8, and 9 are horizontal sectional views of the paper guide portion of the lower unit, and FIG. 10 is a front view of the paper guide member of the lower unit. Figure 11a, Figure 11b, 1st
Figure 1c is an explanatory diagram of the operation when storing paper, Figure 12a,
Figure b, Figure 12c, and Figure 12d are explanatory diagrams of the operation at the time of paper refeeding. Fig. 13 is an exploded perspective view showing the drive mechanism of the lower end regulating plate, Fig. 14a, Fig. 14b, Fig. 14c, Fig. 14d.
The figures are a plan view, a front view, a left side view, and a right side view of the guard motor, respectively. Figure 15 is an exploded perspective view showing the structure of the installation of the switching claw, Figure 16 is an exploded perspective view of the structure of the installation of the paper output tray and support plate, and Figure 17 is a vertical section showing the structure of the installation of the support plate. It is a diagram. FIG. 18 is a perspective view showing the rear side of the sorter. FIG. 19 is a block diagram showing a control circuit of the paper storage and refeeding unit. Figure 20, 2nd
Figure 1, Figure 22, Figure 23, Figure 24, Figure 25, Figure 2
Figure 6, Figure 27, Figure 28, Figure 29, Figure 30, Figure 3
Figure 1, Figure 32a, Figure 32b, Figure 33, Figure 34,
35a, 35b, 36a, 36b, and 37 are flowcharts showing control procedures, respectively. (1)...Copying machine main body, (40)...Paper refeeding unit, (60)...Paper feeding switching section, (90)...
Intermediate storage section, (91)... Guide frame, (100
)...Base plate (X mounting surface), (105)
...Side regulation plate, (106)...Side stopper (paper side edge regulation member), (110)...Retention plate, <120
)... Press round member, (160)... Paper refeeding section, (1
61)... Paper refeed roller, (300)... Microcomputer, (SL3)... Solenoid.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、画像形成装置本体から排出された用紙を順次紙厚方
向に重ねて収容する用紙収容装置において、 用紙を収容するための用紙載置面を有する収容部と、 前記収容部に用紙を送り込むための搬送手段と、前記収
容部に送り込まれた用紙の両側を規制するサイド規制部
材と、 前記サイド規制部材に取り付けられ、収容済み用紙の収
容方向後端が用紙入口部を閉塞するのを規制する位置に
常時セットされ、かつ、この規制位置から収容部の用紙
載置面方向に退避自在な用紙側端規制部材と、 前記収容部に収容された用紙の収容方向後端部を前記用
紙載置面に対して押圧可能な押さえ部材用紙が1枚ずつ
収容部へ収容されるごとに、収容された用紙の側端部が
前記用紙側端規制部材を退避させて用紙載置面側に移動
する様に前記押さえ部材を用紙載置面方向に移動させる
制御手段と、を備えたことを特徴とする用紙収容装置。
[Scope of Claims] 1. A paper accommodating device for accommodating sheets ejected from an image forming apparatus main body in a stacked manner in the paper thickness direction, comprising: a accommodating section having a paper placement surface for accommodating the sheets; a conveyance means for feeding the paper into the storage section; a side regulation member for regulating both sides of the paper fed into the storage section; and a side regulation member attached to the side regulation member so that the rear end of the accommodated paper in the storage direction passes through the paper entrance section. a paper side edge regulating member that is always set at a position that prevents the paper from being blocked and is retractable in the direction of the paper placement surface of the storage section from this regulation position; and a rear end in the storage direction of the paper stored in the storage section. Each time a sheet of paper is stored in the storage section, the side edge of the stored sheet retracts the paper side edge regulating member and presses the sheet against the paper placement surface. A paper storage device comprising: control means for moving the pressing member in the direction of the paper placement surface so as to move it toward the paper placement surface.
JP63217302A 1988-08-31 1988-08-31 Paper housing device Pending JPH0266055A (en)

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