JPH0266056A - Paper housing device - Google Patents

Paper housing device

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Publication number
JPH0266056A
JPH0266056A JP63217303A JP21730388A JPH0266056A JP H0266056 A JPH0266056 A JP H0266056A JP 63217303 A JP63217303 A JP 63217303A JP 21730388 A JP21730388 A JP 21730388A JP H0266056 A JPH0266056 A JP H0266056A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
plate
timer
state counter
refeed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63217303A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akiyoshi Jiyoudai
明儀 上代
Kazuhito Ozawa
小澤 計仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP63217303A priority Critical patent/JPH0266056A/en
Publication of JPH0266056A publication Critical patent/JPH0266056A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce paper through resistance and statically attracting force as small as possible for paper by providing linear guide members which are arranged guiding a surface of at least either obverse or reverse of the paper and spreading in a width direction of the paper toward the downstream side in an accommodating direction. CONSTITUTION:Paper is fed sheet by sheet into an accommodating part almost in a vertical direction and housed while the paper is guided by linear guide members 151, 152. In this time of accommodation, the paper, being guided linearly in a direction of its thickness, is guided in a condition with paper through resistance small even with statically attracting force extremely small.

Description

【発明の詳細な説明】 星遠1ofυl九団 本発明は、用紙収容装置、特に複写機等の画像形成装置
本体から排出された用紙を、両面/合成複写のためにあ
るいはステープル処理等を行なうために、順次紙厚方向
に重ねて収容する用紙収容装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is used to perform double-sided/composite copying or stapling on paper ejected from a paper storage device, particularly an image forming apparatus main body such as a copying machine. The present invention relates to a paper storage device that sequentially stacks and stores paper sheets in the thickness direction.

従来の手術とその課 近年、複写機として、自動両面/合成複写機能を備えた
ものが種々提供されている。これらは、第1面複写済み
用紙を一旦収容して再給紙するために、複写機本体の用
紙排出口の横に用紙を略垂直方向に厚き方向に重ねて一
旦収容する形態を採用している。しかし、この様に用紙
を垂直方向に収容すると、用紙が座屈し、次の用紙の収
容時に抵抗として作用し、収容不良、不能あるいは再給
紙の不良、不能を招来する問題点を有している。
BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, various types of copying machines have been provided that are equipped with automatic duplex/composite copying functions. These machines adopt a configuration in which the paper is stacked vertically in the thickness direction and stored next to the paper outlet of the copying machine body, in order to temporarily store the paper that has been copied on the first side and then re-feed the paper. ing. However, when paper is stored vertically in this way, the paper buckles and acts as a resistance when storing the next paper, leading to problems such as poor storage, failure, or failure or inability to refeed the paper. There is.

従来、この種の装置としては、例えば米国特許第3.9
47.018号明細書に記載のものが知られている。こ
のものは、再給紙の際に用紙とガイド板との接触抵抗を
減らすためにエアーを用紙に吹き付け、また、用紙が少
なくなるに従って生じる用紙の倒れ、座屈を防止するた
め、ガイド板を順次移動きせて用紙を挾み込む様に構成
きれている。
Conventionally, as this type of device, for example, US Pat. No. 3.9
47.018 is known. This device blows air onto the paper to reduce the contact resistance between the paper and the guide plate when refeeding the paper, and also uses the guide plate to prevent the paper from falling over and buckling as the paper runs out. It is structured so that it moves sequentially to sandwich the paper.

しかし、これではエアー吹付は手段、ガイド板の駆動手
段を必要とし、装置が大型化するという問題点を有して
いる。しかも、ガイド部が板状の平面であると用紙に対
する静電吸着力を増加し、好ましいものではない。
However, this method requires a means for blowing air and a means for driving the guide plate, which has the problem of increasing the size of the apparatus. Moreover, if the guide portion is a plate-like plane, the electrostatic adhesion force to the paper increases, which is not preferable.

そこで、本発明の課題は、簡単な構成からなり、用紙に
対する通紙抵抗、静電吸着力を極力軽減し、用紙を良好
な状態で略垂直方向にガイドして収容し、あるいは再給
紙可能な用紙収容装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to have a simple structure, to reduce the paper passing resistance and electrostatic attraction force to the paper as much as possible, to guide and store the paper in a good condition in a substantially vertical direction, or to be able to refeed the paper. An object of the present invention is to provide a paper storage device.

課題を解決するだめの手段 以上の課題を解決するため、本発明に係る用紙収容装置
は、 (、)用紙を略垂直状態で収容する収容部と、(b)前
記収容部の用紙収容方向下流側において、用紙の少なく
とも表裏いずれかの面をガイドし、収容方向下流側に向
かって用紙の幅方向に広げて配置された線状のガイド部
材と、 を備えたことを特徴とする。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the paper storage device according to the present invention includes: (,) a storage section that stores paper in a substantially vertical state; (b) a downstream side in the paper storage direction of the storage section. A linear guide member that guides at least one of the front and back surfaces of the paper on the side and is disposed to extend in the width direction of the paper toward the downstream side in the storage direction.

怪−囲 以上の構成において、用紙は1枚ずつ略垂直方向に収容
部へ送り込まれ、線状のガイド部材にてガイドされつつ
収容される。この収容時において、用紙はその4妨方向
に線状のガイド部材でガイドされることから、通紙抵抗
が少なく、静電吸着力も極めて少ない状態でガイドきれ
る。また、ガイド部材は収容方向下流側に向かって用紙
の幅方向に広げられており、幅の広い用紙や種々の形状
にカールした用紙を確実にガイド可能である。
In the configuration described above, the sheets are fed one by one in a substantially vertical direction into the storage section, and are stored while being guided by a linear guide member. During this storage, since the paper is guided by the linear guide member in the four directions, the paper can be guided with little resistance to paper passage and with extremely little electrostatic adsorption force. Further, the guide member is expanded in the width direction of the paper toward the downstream side in the storage direction, and can reliably guide wide paper or paper curled into various shapes.

[以下余 白] 実施例 以下、本発明に係る用紙収容装置の実施例につき、添付
図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施例
は本発明を複写機のオプションである収容再給紙ユニッ
トとして適用したものである。
[Margins below] Embodiments Hereinafter, embodiments of the paper accommodating device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the embodiments described below, the present invention is applied to a paper storage and refeeding unit that is an option for a copying machine.

[複写機本体] 第1図に示す様に、複写機本体(1)は周知の電子写真
複写法に基づいて画像を形成する様にしたもので、デス
ク(5)上に設置されている。略中央部に設置した感光
体ドラム(10)は矢印(a)方向に回転駆動され、ま
ず、帯電チャージ〜り11)にて−定の電荷が付与され
、光学系(12)が矢印(b)方向にスキャンすること
により原稿台ガラス(13)上にセットすれた原稿の画
像が感光体ドラム(10)上にスリット露光される。こ
れにて感光体ドラムク10)上に形成された静電潜像は
磁気ブラシ式の現像装置(14)にてトナー像とされ、
転写チャージャ(15)にて用紙上に転写される。
[Copying machine body] As shown in FIG. 1, the copying machine body (1) is designed to form images based on the well-known electrophotographic copying method, and is installed on a desk (5). The photosensitive drum (10) installed approximately in the center is driven to rotate in the direction of the arrow (a), and is first given a constant electric charge by the charging unit 11), and the optical system (12) moves in the direction of the arrow (b). ) direction, the image of the original set on the original table glass (13) is slit-exposed onto the photosensitive drum (10). The electrostatic latent image thus formed on the photoreceptor drum 10) is turned into a toner image by a magnetic brush type developing device (14).
The image is transferred onto the paper by a transfer charger (15).

感光体ドラム(10)は転写後も矢印(8)方向に回転
を続け、ブレード方式のクリーニング装置(17)にて
残留トナーを払拭きれると共に、イレーザランプ(18
)にて残留電荷を消去され、次回の複写動作に備える。
The photoreceptor drum (10) continues to rotate in the direction of the arrow (8) even after transfer, and the remaining toner can be wiped away by a blade-type cleaning device (17), and the eraser lamp (18)
) to erase residual charges and prepare for the next copying operation.

用紙は自動給紙カセット(20)、 (21)、 (2
2)のいずれかから選択的に1枚ずつ給紙きれ、タイミ
ングローラ対(23)にて所定のタイミングをとって転
写部に送られる。転写後の用紙は分離チャージャ(16
)からのAC放寛と用紙自身の腰の強きにて感光体ドラ
ム(10)から分離され、図示しないエアーサクション
手段を備えた搬送ベルト(24)に吸着されつつ定着装
置り25)に送り込まれ、ここでトナー像の定着を行な
った後、排出ローラ対り26)から排出される。
Paper is stored in automatic paper feed cassettes (20), (21), (2).
2), one sheet at a time is selectively fed and sent to the transfer section at a predetermined timing by a pair of timing rollers (23). After transfer, the paper is transferred to a separate charger (16
) is separated from the photoreceptor drum (10) by the AC release from ) and the paper's own strength, and is fed into the fixing device 25) while being attracted by a conveyor belt (24) equipped with an air suction means (not shown). After the toner image is fixed here, it is discharged from the discharge roller pair 26).

一方、感光体ドラム(10)の下方には、以下に詳述す
る収容再給紙ユニット(40〉から再給紙された用紙を
タイミングローラ対(23)まで搬送するだめの再給紙
通路(30)が設置されている。この通路(30)は搬
送ローラ対(31)、 (32)と、その周囲に設置さ
れたガイド板(33)、 (34)とで構成きれている
On the other hand, below the photoreceptor drum (10), there is a paper refeeding path (10) for conveying the paper refed from the storage and refeeding unit (40) to the timing roller pair (23), which will be described in detail below. 30) is installed.This path (30) is made up of a pair of transport rollers (31), (32) and guide plates (33), (34) installed around them.

用紙は、両面複写時には画像を上に向けて、合成複写時
には以下に詳述する様に表裏が反転されて画像を下に向
けて、それぞれ収容再給紙ユニット(40)から通路(
30)に再給紙される。用紙はこの通路(30〉からロ
ーラ対(27)を介してタイミングローラ対(23)へ
搬送され、転写部へ至る。
The paper is transported from the storage and refeeding unit (40) to the passage (
The paper is re-fed at 30). The paper is conveyed from this path (30>) via a pair of rollers (27) to a pair of timing rollers (23) and reaches a transfer section.

[収容再給紙ユニットの構成と動作コ (基本的構成) この収容再給紙ユニット(40)は、第2図に示す様に
、用紙の搬送、整合、再給紙機能を有する上ユニット(
50)と用紙の収容機能を有する下ユニット(130)
とで構成きれている。上ユニット(50)は、複写機本
体(1)の前後フレームに固定されたフック(2)のU
字溝に、上ユニット(50)の前後フレームに固定した
段付き軸(51)を係止することにより、懸架きれてい
る。下ユニット(130)はデスク(5)の側部にビス
止めされ、その上部は上ユニット(50)内に若干入り
込んでいる。
[Configuration and operation of paper storage and refeeding unit (basic configuration) This paper storage and refeeding unit (40), as shown in FIG.
50) and a lower unit (130) having a paper storage function.
It is composed of The upper unit (50) is connected to the U of the hook (2) fixed to the front and rear frames of the copying machine body (1).
The upper unit (50) is suspended by engaging a stepped shaft (51) fixed to the front and rear frames of the upper unit (50) in the groove. The lower unit (130) is screwed to the side of the desk (5), and its upper part slightly extends into the upper unit (50).

この様に、収容再給紙ユニット(40)を上下のユニッ
ト(50)、 (130)に2分割し、本体側に独立的
に着脱可能としたのは、着脱を容易とすると共に、故障
や部品交換の際にいずれか一方のユニット(50)、 
(130)のみを取り外すだけで済ますことができ、取
り外して床面へ載置した際にも安定性を保ち、転倒しに
くくするためである。
In this way, the paper storage and refeeding unit (40) is divided into upper and lower units (50) and (130) and can be attached to and detached from the main body independently.This makes attachment and detachment easy and prevents failure. When replacing parts, either one of the units (50),
(130) can be removed, and even when removed and placed on the floor, stability is maintained and it is difficult to fall over.

また、収容再給紙ユニット(40)には、排紙トレイ(
80)かソータ(200)のいずれかが選択的に装着可
能である。第2図は排紙トレイ(80)を装着した状態
を示し、第1図はソータ(200)を装着した状態を示
す、ソータ(200)は構成、機能的には周知のもので
、上下方向に重ねて設置跡れた都合20個のビン(21
0)に用紙を分配していく。なお、このソータ<200
)を使用する場合、最上段のビン位置には排紙トレイ(
80)が設置され、ノンソーティング時のトレイ及びソ
ーティング時の第1ビンとして機能する。
In addition, the paper storage and refeeding unit (40) includes a paper ejection tray (
80) or a sorter (200) can be selectively installed. Fig. 2 shows the paper output tray (80) installed, and Fig. 1 shows the sorter (200) installed. There were 20 bottles (21
0). Note that this sorter <200
), the top bin position has a paper output tray (
80) is installed and functions as a tray during non-sorting and a first bin during sorting.

一方、この収容再給紙ユニット(40)は、詳しくは、
複写機本体(1)から排出された用紙を受は入れて通紙
形態を適宜切り換えるための通紙切換え部(60)と、
両面/合成複写時に第1面複写済み用紙を一旦収容する
ための中間収容部(90)と、この中間収容部(90)
へ収容された用紙を第2面複写のために前記再給紙通路
(30)へ1枚ずつ再給紙するための再給紙部(160
)とから構成されている。
On the other hand, the paper storage and refeeding unit (40) is detailed as follows.
a paper feeding switching section (60) for receiving paper ejected from the copying machine main body (1) and appropriately switching the paper feeding mode;
an intermediate storage section (90) for temporarily storing the paper whose first side has been copied during double-sided/composite copying; and this intermediate storage section (90).
a paper refeeding section (160) for refeeding the paper stored in the paper sheet one by one to the paper refeeding path (30) for second side copying;
).

(通紙切換え部の構成と動作) 通紙切換え部(60)は、ガイド板(61a)、 (6
1b>。
(Configuration and operation of paper passing switching unit) The paper passing switching unit (60) includes a guide plate (61a), (6
1b>.

(62)、通紙切換え爪(70)、(73) 、排出ロ
ーラ対(75)、搬送ローラ対(76)、ガイド板(7
8)、 (79)等にて構成されている。切換え爪(7
0)は用紙をガイドするための上面(70a) 、円弧
面(70b)、 (70c)を有し、円弧面(70c)
には用紙ガイドのために樹脂製フィルム(72)が貼着
きれている。このフィルム(72)は先端がガイド板(
62)に接触しており、第2図中左方から搬送されてき
た用紙を右方へ通過させるが、右方かも搬送きれてきた
用紙は切換え爪(70)の円弧面(70c)へガイドす
る機能を有する。
(62), paper feeding switching claws (70), (73), ejection roller pair (75), transport roller pair (76), guide plate (7
8), (79), etc. Switching claw (7
0) has an upper surface (70a), an arcuate surface (70b), and (70c) for guiding the paper, and an arcuate surface (70c).
A resin film (72) is not fully attached to the paper guide. This film (72) has a guide plate (
62), and allows the paper conveyed from the left side in Figure 2 to pass to the right, but the paper that has been conveyed from the right side is guided to the circular arc surface (70c) of the switching claw (70). It has the function of

切換え爪(70)は支軸(71)を支点として回動自在
に装着きれ、ソレノイドのオン、オフにて第2図中実線
位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。いまひとつの
切換え爪(73)は用紙をガイドするための上面(73
a) 、円弧面(73b)を有し、支軸(74)を支点
として回動自在に装着きれ、ソレノイドのオン、オフに
て実線位置と一点鎖線位置とに切り換えられる。排出ロ
ーラ対(75)はソレノイドのオン。
The switching pawl (70) is rotatably mounted around the support shaft (71), and can be switched between the solid line position and the dashed-dot line position in FIG. 2 by turning on and off the solenoid. Another switching claw (73) is located on the top surface (73) for guiding the paper.
a) It has an arcuate surface (73b), can be mounted rotatably about a support shaft (74), and can be switched between the solid line position and the dashed-dot line position by turning on and off the solenoid. The solenoid for the discharge roller pair (75) is turned on.

オフにて図示しないクラッチ手段を介して正逆回転に切
り換え可能ときれている。また、ガイド板(79)は紙
詰まり処理等に通路を開放するために支軸(77)を支
点として矢印(c)方向へ回動可能ときれている。
When turned off, the rotation can be switched between forward and reverse rotation via a clutch means (not shown). Further, the guide plate (79) is cut so as to be rotatable in the direction of arrow (c) about the support shaft (77) in order to open the passage for clearing a paper jam or the like.

排紙トレイ(80)は支持板(82)上で支持され、排
出ローラ対(75)から排出された用紙の後端は規制板
(89)で規制、整合される。なお、この排紙トレイ(
80)が取り付けられているときは前記切換え爪(73
)は取り外され、ソータ(200)が装着される際には
排紙トレイ(80)及び支持板(82)が取り外され、
代わって切換え爪(73)が取り付けられる。
The paper ejection tray (80) is supported on a support plate (82), and the trailing edge of the paper ejected from the ejection roller pair (75) is regulated and aligned by a regulation plate (89). Please note that this paper output tray (
80) is attached, the switching claw (73) is attached.
) is removed, and when the sorter (200) is installed, the paper output tray (80) and support plate (82) are removed,
A switching claw (73) is attached instead.

一方、切換え爪(70)の上面(70a)とガイド板(
62)とで形成される搬送通路、ガイド板(78)、 
(79)で形成される搬送通路中搬送ローラ対(76)
の直下にはそれぞれアクチュエータ(65)、 (66
)を有するフォトセンサ(SEI )、 (SE2)が
設置され、通過する用紙を検出する。また、切換え爪(
73)の直上には除電ブラシ(69)が設置きれ、この
ユニット(40)から排出される用紙を除電する。
On the other hand, the upper surface (70a) of the switching claw (70) and the guide plate (
62), a conveyance path formed by a guide plate (78),
A pair of conveyance rollers (76) in the conveyance path formed by (79)
Actuators (65) and (66
) having photosensors (SEI) and (SE2) are installed to detect passing paper. In addition, the switching claw (
A static eliminating brush (69) can be installed directly above the unit (73) to eliminate static electricity from the paper discharged from this unit (40).

次に、通紙切換え部(60)における通紙形態について
説明する。
Next, the paper passing mode in the paper passing switching section (60) will be explained.

片面複写モード時及び両面/合成複写モード時の用紙排
出時において、切換え爪(70)は実線位置、切換え爪
(73)は−点鎖線位置にセットされ、排出ローラ対(
75)は用紙を切換え爪(73)側へ搬送する様に正転
駆動きれる。ソータ(200)が接続されているとき、
複写機本体(1)の排出ローラ対〈26)から通紙切換
え部(60)へ送り出された用紙は、ガイド板(62)
、切換え爪(70)の上面(70a) 、切換え爪(7
3)の上面(73a)でガイドされつつ、排出ローラ対
(75)で搬送力を付与され、ソータ(200)へ送り
込まれる。排紙トレイ(80)が装着されているときは
、切換え爪(73)は取り外されており、用紙は排出ロ
ーラ対(75)から直接排紙トレイ(80)上に排出さ
れる。
When paper is ejected in single-sided copy mode and duplex/composite copy mode, the switching claw (70) is set to the solid line position, the switching claw (73) is set to the -dotted chain line position, and the ejection roller pair (
75) is rotated in the normal direction so as to convey the paper toward the switching claw (73). When the sorter (200) is connected,
The paper sent out from the ejection roller pair (26) of the copying machine main body (1) to the paper feed switching section (60) passes through the guide plate (62).
, the top surface (70a) of the switching claw (70), the switching claw (70)
3) While being guided by the upper surface (73a), a conveying force is applied by a pair of discharge rollers (75), and the sheet is sent to the sorter (200). When the paper ejection tray (80) is attached, the switching claw (73) is removed and the paper is directly ejected from the ejection roller pair (75) onto the paper ejection tray (80).

両面複写モード時で第1面に複写された用紙が複写機本
体(1)かられト出されるとき、切換え爪(70〉は−
点鎖線位置にセットされ、用紙はガイド板(78)と切
換え爪(70)の円弧面(70b)とでガイドされつつ
搬送ローラ対(76)から以下に詳述する中間収容部(
90)へ送り込まれる。
When the paper copied on the first side is ejected from the copying machine main body (1) in double-sided copying mode, the switching claw (70> is set to -
The paper is set at the position indicated by the dotted chain line, and the paper is guided by the guide plate (78) and the arcuate surface (70b) of the switching claw (70) from the transport roller pair (76) to the intermediate storage section (described in detail below).
90).

一方、合成複写モード時で第1面に複写された用紙が複
写機本体(1)から排出されるとき、切換え爪(70)
、 (73)は実線位置にセットされ、排出ローラ対(
75)は最初は正転駆動される。用紙は切換え爪(70
)の上面(70a)及び切換え爪(73)の円弧面(7
3b)にてガイド啓れ、センサ(SEL )で用紙の後
端が検出きれてから所定時間後に排出ローラ対り75)
の正転が停止される。この所定時間とは、用紙の後端が
センサ(SEL)の検出点から、フィルム(72)の先
端と排出ローラ対(75)との間の任意の位置まで移動
する時間であり、用紙の後端部は排出ローラ対(75〉
に挟着された状態で停止する。排出ローラ対(75)の
正転が停止されたとき、ソータ(Zoo)が装着きれて
いる場合には、用紙の先端は切換え爪(73)の円弧面
(73b) 、後端規制板(89)、ガイド板(79)
と一体に設けられているガイド面(79a) 、ガイド
フレーム(95)のガイド面(95a)、ガイドフレー
ム(97)のガイド面(97a)及びソータ(200)
の側面<201 >、 (202)にてガイドされ、こ
れらの部材で構成きれる空隙に位置する。ソータ(20
0)の側面<201 )、 (202)は、第18図に
示す様にリブ(201a)、 (202a)が形成され
、用紙をスムーズにガイド可能とされている。また、他
のガイド面(79a)、 (95a)、 (97a)も
同様にリブが形成されている。
On the other hand, when the paper copied on the first side is ejected from the copying machine main body (1) in the composite copy mode, the switching claw (70)
, (73) are set at the solid line position, and the discharge roller pair (
75) is initially driven in normal rotation. The paper can be changed using the switching claw (70
) and the circular arc surface (70a) of the switching claw (73).
3b), the guide is bent, and after a predetermined period of time after the sensor (SEL) detects the trailing edge of the paper, the discharge roller 75)
forward rotation is stopped. This predetermined time is the time it takes for the trailing edge of the paper to move from the detection point of the sensor (SEL) to an arbitrary position between the leading edge of the film (72) and the ejection roller pair (75). The end has a pair of ejection rollers (75)
It stops when it is caught between the two. When the normal rotation of the ejection roller pair (75) is stopped and the sorter (Zoo) is fully installed, the leading edge of the paper is placed between the circular arc surface (73b) of the switching claw (73) and the trailing edge regulating plate (89). ), guide plate (79)
the guide surface (79a) provided integrally with the guide surface (95a) of the guide frame (95), the guide surface (97a) of the guide frame (97), and the sorter (200).
It is guided by the side surfaces <201> and (202) of and located in the gap formed by these members. Sorta (20
As shown in FIG. 18, ribs (201a) and (202a) are formed on the side surfaces <201) and (202) of 0), so that the paper can be guided smoothly. Further, ribs are similarly formed on the other guide surfaces (79a), (95a), and (97a).

一方、排紙トレイ(80)が装着されている場合には、
用紙は排紙トレイ〈80)上でガイドきれる。
On the other hand, if the paper output tray (80) is installed,
The paper can be guided on the paper output tray (80).

次に、排出ローラ対り75)が逆転駆動され、後端部が
排出ローラ対(75)に挟着されている用紙は、後端を
先頭にして左方へ搬送され、即ち、スイッチバックきれ
、フィルム(72)、切換え爪(70)の円弧面(70
c)でガイドされつつ搬送ローラ対(76)から中間収
容部(90)へ送り込まれる。
Next, the pair of discharge rollers (75) is driven in the reverse direction, and the paper whose rear end is sandwiched between the pair of discharge rollers (75) is conveyed to the left with the trailing edge leading. , the film (72), the circular arc surface (70) of the switching claw (70)
c) while being guided by the pair of conveying rollers (76) to the intermediate storage section (90).

(切換え爪の取付は構造) 第15図に示す様に、切換え爪(70〉は支軸(71)
に前後フレーム(図示せず)の外側から軸受(180)
(The installation of the switching claw is structural) As shown in Figure 15, the switching claw (70> is attached to the support shaft (71)
Bearings (180) from the outside of the front and rear frames (not shown)
.

(181)を介在させることで回動自在に装着され、支
軸(71)の端部にはソレノイド(SLI)のプランジ
ャ(182)がレバー<183)を介して連結されてい
る。
(181) so as to be rotatable, and a plunger (182) of a solenoid (SLI) is connected to the end of the support shaft (71) via a lever (183).

ソレノイド<5LI)はブラケット(184)を介して
図示しない手前側のフレームに固定きれている。ソレノ
イド(SLI)がオフされているとき、この切換え爪(
70)は支軸(71〉に巻回されたねじりコイルばね(
185)にて付勢され、第2図中実線位置に保持きれて
いる。ソレノイド(SLI )がオンされると、矢印(
p)方向に回動し、第2図中−点鎖線位置にセットされ
る。
The solenoid (<5LI) is fixed to the front frame (not shown) via a bracket (184). When the solenoid (SLI) is turned off, this switching claw (
70) is a torsion coil spring (71〉) wound around the support shaft (71〉).
185), and is held at the position shown by the solid line in FIG. When the solenoid (SLI) is turned on, the arrow (
p), and is set to the position indicated by the dotted chain line in FIG.

一方、いまひとつの切換え爪(73〉は、奥側にあって
は支軸(74)にフレーム(図示せず)の内側から軸受
(186)を介在啓せることで回動自在に支持され、手
前側にあってはフレーム(図示せず)の外側からレバー
(187)の軸部(187a)が孔<74a)に突入す
ることで支持され、このレバー(187)を介してソレ
ノイド(SL2)のプランジャ(188)に連結されて
いる。ソレノイド(SL2)はブラケット(189)を
介して図示しない手前側のフレームに固定されている。
On the other hand, the other switching claw (73) is rotatably supported on the rear side by interposing a bearing (186) on the support shaft (74) from the inside of the frame (not shown), and on the front side On the side, the shaft (187a) of the lever (187) is supported by protruding into the hole <74a) from the outside of the frame (not shown), and the solenoid (SL2) is connected via this lever (187). Connected to plunger (188). The solenoid (SL2) is fixed to a front frame (not shown) via a bracket (189).

ソレノイド(SLY)がオフされているとき、この切換
え爪(73)はレバー軸部(187a)に巻回されたね
じりコイルばね(190)にて付勢きれ、第2図中−点
鎖線位置に保持されている。ソレノイド(SL2)がオ
ンされると、矢印(q)方向に回動し、第2図中実線位
置にセットされる。
When the solenoid (SLY) is turned off, the switching pawl (73) is biased by the torsion coil spring (190) wound around the lever shaft (187a) and moves to the position indicated by the dashed line in FIG. Retained. When the solenoid (SL2) is turned on, it rotates in the direction of arrow (q) and is set to the position shown by the solid line in FIG.

また、切換え爪(73)は支軸(74)に弾性を有する
スペーサ(191)を嵌合させることで軸方向の移動を
規制されている。従って、この切換え爪(73)を取り
外すには、まず、スペーサ(191)を支軸(74)か
ら矢印(r>方向(下方)に引き抜き、切換え爪(73
)自体を矢印(s)方向(奥方)に移動させる。
Further, the switching claw (73) is restricted from moving in the axial direction by fitting an elastic spacer (191) to the support shaft (74). Therefore, in order to remove this switching claw (73), first pull out the spacer (191) from the spindle (74) in the direction of the arrow (r> (downward), and then remove the switching claw (73).
) itself in the direction of arrow (s) (towards the back).

これにて、孔(74a)がレバー軸部(187a)との
係合を解除される。最後に、切換え爪(73)をその手
前側を上方にやや持ち上げ矢印(s)とは反対方向に移
動させることで取り外すことができる。取り付けは以上
の手順を逆に実行すればよい0以上の構造によって、切
換え爪(73)の着脱が工具類を一切使用することなく
容易に行なうことが可能となった。
As a result, the hole (74a) is disengaged from the lever shaft (187a). Finally, the switching claw (73) can be removed by slightly lifting its front side upward and moving it in the opposite direction to the arrow (s). The above-mentioned structure can be installed by performing the above steps in reverse, making it possible to easily attach and detach the switching pawl (73) without using any tools.

(排紙トレイの取付は構造) 第16図、第17図に示す様に、トレイ支持板(82)
は一端の突片(82a)を前フレーム(52)の開口(
52a)へ係止し、他端の突片(82b)を後フレーム
(53)(7)開口(53a)へ係止すると共に、突片
(82b)の切欠き(82c)を開口(53a)の下縁
へ係合させることによりフレーム(52)、 (53)
間に取り付けられる。また、後端規制板(89)はフレ
ーム(52)、 (53)間にビス止めきれている。排
紙トレイ(80〉は下端面<80a)を前記支持板(8
2)上に載置し、突片(82b)。
(The installation of the paper output tray is structured) As shown in Figures 16 and 17, the tray support plate (82)
insert the protruding piece (82a) at one end into the opening (
52a), the protruding piece (82b) at the other end is engaged with the opening (53a) of the rear frame (53) (7), and the notch (82c) of the protruding piece (82b) is opened (53a). frame (52), (53) by engaging with the lower edge of the frame (52), (53).
installed between. Further, the rear end regulating plate (89) is fully screwed between the frames (52) and (53). The paper output tray (80> has a lower end surface <80a) connected to the support plate (80).
2) Place the projecting piece (82b) on top.

(82b)を後端規制板(89)の長孔(89a)、 
(89a)に係合きせることで上ユニット(50)に位
置決めして装着きれる。なお、後端規制板(89〉に形
成されている切欠き(89b)には排出ローラ対(75
)の下ローラが位置する。
(82b) to the long hole (89a) of the rear end regulating plate (89),
(89a), it can be positioned and attached to the upper unit (50). Note that the ejection roller pair (75) is located in the notch (89b) formed in the rear end regulating plate (89>).
) the lower roller is located.

ソータ(200)を接続する際、排紙トレイ(80)は
突片(80b)、 (Bob)を長孔(89a)、 (
89a)から引き抜くことで取り外される。また、支持
板(82)は突片(82b)を矢印(1)方向(上方)
へ持ち上げ切欠き(82c)の係合を解除し、矢印(u
)方向(手前側)へ移動させて突片(82b)と後フレ
ーム(53)との係合を解除させることで取り外すこと
ができる。即ち、以上の構造によって、排紙トレイ(8
0)、支持板(82)の着脱が一切の工具類を使用する
ことなく容易に行なうことが可能となった。
When connecting the sorter (200), the paper output tray (80) has protrusions (80b), (Bob), and elongated holes (89a), (
It is removed by pulling it out from 89a). In addition, the support plate (82) extends the projecting piece (82b) in the arrow (1) direction (upward).
Lift up to release the engagement of the notch (82c), and follow the arrow (u
) direction (towards this side) to disengage the protruding piece (82b) from the rear frame (53), thereby allowing it to be removed. That is, with the above structure, the paper output tray (8
0), the support plate (82) can be easily attached and detached without using any tools.

排紙トレイ(80)の装着時において、支持板(82)
は自重と排紙トレイ(80)の重量によって上方への移
動を規制きれている。
When installing the paper output tray (80), the support plate (82)
is unable to move upward due to its own weight and the weight of the paper discharge tray (80).

(中間収容部の構成及び動作) 中間収容部(90)は、上ユニット(50)に属する部
分と下ユニット(130)に属する部分とで構成されて
いる。詳しくは、ガイド面(91a)を有するガイドフ
レーム(91)、ガイドフレーム(95)、ベースプレ
ート(100) 、用紙の両側をガイドするサイド規制
板(105)、(105) (第3図参照)、サイド規
制板(105)、 (105)を保持する保持板(11
0) 、ガイドフレーム(97)、<98) 、収容ロ
ーラ対(116) 、パドルホイール(117) 、用
紙の収容方向後端部を押圧可能な押きえ部材(120)
 、フレーム(131) 、収容された用紙の下端を規
制する下端規制板<140> 、針金からなる第1ガイ
ド部材(151)、 (152)と第2ガイド部材(1
53) 、サイド規制板(105)、 (105)を駆
動するステッピングモータ<Ml)、下端規制板(14
0)を駆動するギャードモータ(Ml)等にて構成され
ている。また、ガイドフレーム(97)、 (98)が
位置する部分にはアクチュエータ(159)を有するフ
ォトセンサ(SE4>が設置され、この中間収容部(9
0)に用紙が収容されているか否かを検出する。
(Structure and operation of intermediate storage part) The intermediate storage part (90) is composed of a part belonging to the upper unit (50) and a part belonging to the lower unit (130). In detail, a guide frame (91) having a guide surface (91a), a guide frame (95), a base plate (100), side regulating plates (105), (105) that guide both sides of the paper (see Fig. 3), Side regulation plates (105), retaining plate (11) that holds (105)
0), guide frame (97), <98), storage roller pair (116), paddle wheel (117), presser member (120) capable of pressing the rear end of the sheet in the storage direction
, a frame (131), a lower end regulating plate <140> that regulates the lower end of the stored paper, first guide members (151) and (152) made of wire, and a second guide member (1
53), a side regulating plate (105), a stepping motor <Ml) that drives the (105), and a lower end regulating plate (14).
0) and a geared motor (Ml). Furthermore, a photosensor (SE4>) having an actuator (159) is installed in the portion where the guide frames (97) and (98) are located, and this intermediate housing part (9
0) detects whether paper is stored in the paper.

用紙がこの中間収容部(90)へ収容されたときの用紙
載置面は前記ベースプレート(100)、保持板(11
0) 、ガイドフレーム(98)にて構成きれる。
When the paper is stored in the intermediate storage section (90), the paper placement surface is formed by the base plate (100) and the holding plate (11).
0), can be configured with a guide frame (98).

下端規制板(140)は、収容された用紙の下端(収容
方向先端)を規制するためのもので、フレーム(131
)に固定されたギャードモータ(Ml)のプーリ(14
1)とフレーム(131)に回転自在に装着したブー1
バ142)との間に張設されたタイミングベルト(14
3)に固定きれ、ギャードモータ(Ml)の正逆回転に
基づいてフレーム(131)の傾斜面に沿って上下動可
能であり、収容される用紙のサイズに応じた高さに位置
決めきれる。本実施例ではB5サイズの横通し、A4サ
イズの横通しと縦通し、B4サイズとA3サイズの縦通
しを中央基準で通紙する様に構成されている。第2図中
実線で示す位置が最小サイズであるB5サイズ横通しの
場合の規制位置であり、下端規制板(140)はこの位
置をホームポジションとしてモータ(M2)を駆動する
ことにより用紙サイズに対応した位置に移動する。
The lower edge regulating plate (140) is for regulating the lower edge (the leading edge in the housing direction) of the stored paper.
) of the geared motor (Ml) fixed to the pulley (14
1) and Boo 1 rotatably attached to the frame (131)
timing belt (142) stretched between the
3), and can move up and down along the inclined surface of the frame (131) based on the forward and reverse rotation of the geared motor (Ml), and can be positioned at a height corresponding to the size of the paper to be accommodated. This embodiment is configured to pass B5 size paper horizontally, A4 size paper horizontally and vertically, and B4 size and A3 size paper vertically with the center reference. The position shown by the solid line in Fig. 2 is the regulation position for horizontal passing of B5 size, which is the minimum size, and the lower end regulation plate (140) uses this position as the home position and adjusts the paper size by driving the motor (M2). Move to the corresponding position.

この様に下端規制板(140)を用紙サイズに合わせて
移動させるのは、収容された用紙の上端高言を再給紙に
備えて一定とするためであり、その上端高さは第11a
図〜第1ie図に示す様に、用紙上端が再給紙ローラ(
161)に掛かる位置とされている。
The reason why the lower edge regulating plate (140) is moved in accordance with the paper size in this way is to keep the upper edge height of the stored paper constant in preparation for refeeding, and the upper edge height is set at the 11a
As shown in Figures to Figure 1ie, the top edge of the paper is
161).

ここで、第13図を参照して下端規制板(140)の駆
動機構について説明する。
Here, the drive mechanism of the lower end regulating plate (140) will be explained with reference to FIG. 13.

下端規制板(140)はスライド部材(144)を介し
てタイミングベルト(143)に止着され、スライド部
材(144>はフレーム(131)の傾斜面に形成した
スリットにて上下方向にガイドされる。この突片(14
4a)は下端規制板(140)が最上段のホームポジシ
ョンに位置しているとき、フォトセンサ(SE7)の光
軸を遮光し、これにて下端規制板(140)の位置が検
出されることとなる。出力ブーツ(141)はギャード
モータ(M2)の軸(145)に固定きれ、アイドルプ
ーリ(142)はフレーム(131)にブラケット(1
46)を介して支軸(147)にて回転自在に支持され
ている。タイミングベルト(143)は前述の如くこの
プーリ(141)、 (142)に張設きれている。
The lower end regulating plate (140) is fixed to the timing belt (143) via a slide member (144), and the slide member (144) is guided in the vertical direction by a slit formed in the inclined surface of the frame (131). .This protrusion (14
4a) blocks the optical axis of the photosensor (SE7) when the lower end regulating plate (140) is located at the top home position, thereby detecting the position of the lower end regulating plate (140). becomes. The output boot (141) can be fixed to the shaft (145) of the geared motor (M2), and the idle pulley (142) can be fixed to the frame (131) with the bracket (1
46) and is rotatably supported by a support shaft (147). The timing belt (143) is stretched around the pulleys (141) and (142) as described above.

ギャードモータ(M2)は、第14a図〜第14d図に
示す様に、モータ本体の出力軸に固定されたつオームギ
ヤ(148a)とパルス円盤(149) 、つオームギ
ヤ(148a)と噛合するはすばギヤ(148b)、は
すばギヤ(148b)と同軸上に固定された中間ギヤ(
148c)、この中間ギヤ<148c)と噛合する様に
ブーツ軸(145)に回転可能に支持されたギヤ(14
8d)とで構成されている。モータ本体の回転力は各ギ
ヤ(148a)〜(148d)を介して出力ブーツ(1
41)に伝達される。このギャードモータ(M2)は駆
動系につオームギヤ(148a)とはすばギヤ(148
b)という減速機構を採用したため、負荷が作用してい
る状態で、つまり用紙が下端規制板(140)上に載せ
られている状態でギャードモータ(M2)への通電がオ
フされた場合でも用紙の重量によって下端規制板(14
0)が下方へずれることはない。
As shown in Figures 14a to 14d, the geared motor (M2) includes a two-ohm gear (148a) fixed to the output shaft of the motor body, a pulse disk (149), and a helical gear that meshes with the two-ohm gear (148a). (148b), an intermediate gear (148b) fixed coaxially with the helical gear (148b)
148c), a gear (14) rotatably supported on the boot shaft (145) so as to mesh with the intermediate gear
8d). The rotational force of the motor body is transmitted to the output boot (1) through each gear (148a) to (148d).
41). This geared motor (M2) has a drive system consisting of a ohm gear (148a) and a helical gear (148a).
Since the speed reduction mechanism (b) is adopted, even if the power to the geared motor (M2) is turned off while a load is applied, that is, the paper is placed on the lower end regulating plate (140), the paper Depending on the weight, lower end regulating plate (14
0) will not shift downward.

一方、ストッパ(140)の移動量は、出力軸に設けた
パルス円盤(149)の回転をフォトセンサ(SE8)
(第13図参照)がカウントすることで検出される。ま
た、下端規制板(140)の移動速度は、下端規制板(
140)がどの位置にあっても、複写機本体(1)にお
いて給紙動作が開始されてから排出される用紙の後端が
収容ローラ対(116)を通過するまでの間に、用紙サ
イズに対応した規制位置まで移動可能とされている。従
って、下端規制板(140)を所定の規制位置へ移動さ
せるために給紙動作を遅延させる必要がなく、複写効率
を低下させることはない。
On the other hand, the amount of movement of the stopper (140) is determined by the rotation of the pulse disk (149) provided on the output shaft using a photo sensor (SE8).
(See FIG. 13) is detected by counting. Furthermore, the moving speed of the lower end regulating plate (140) is determined by the lower end regulating plate (140).
140) is located, the paper size will change from the time the paper feeding operation starts in the copying machine main body (1) until the trailing edge of the ejected paper passes the pair of storage rollers (116). It is possible to move to the corresponding regulation position. Therefore, there is no need to delay the paper feeding operation in order to move the lower end regulating plate (140) to a predetermined regulating position, and there is no reduction in copying efficiency.

パドルホイール(117)は、回転軸に可撓性を有する
複数枚の羽根板を放射方向に取り付けたもので、矢印(
d)方向に回転駆動可能とされ、収容ローラ対(116
)からこの中間収容部(9o〉へ送り込まれた用紙に対
して補助的な搬送力を付与する。また、パドルホイール
(117)の先端はガイドフレーム(98)に対して所
定の間隔を保持しており、用紙の収容枚数が少なくて通
紙抵抗が小きいときには必要以上に用紙に搬送力を付与
せず、用紙に“しわ′等が発生することを防止する。そ
して、一定枚数以上の用紙が収容された後は収容枚数の
増加に従って強く圧接し、収容枚数の増大に応じて強い
搬送力を付与することとなる。一方、以下に説明する再
給紙時において、このパドルホイール(117)は用紙
が一定枚数以下になれば用紙と接触することはなく、パ
ドルホイール(117)による通紙抵抗は消滅する。
The paddle wheel (117) is a rotating shaft with a plurality of flexible blades attached in the radial direction, and the paddle wheel (117) has an arrow (
d), and can be rotationally driven in the direction of the housing roller pair (116
) to the intermediate storage section (9o>).Furthermore, the tip of the paddle wheel (117) maintains a predetermined distance from the guide frame (98). When the number of paper sheets accommodated is small and the paper passing resistance is small, no more than necessary conveyance force is applied to the paper, and the occurrence of "wrinkles" etc. on the paper is prevented. After the paper is stored, the paddle wheel (117) is pressed more strongly as the number of sheets stored increases, and a stronger conveying force is applied as the number of sheets stored increases.On the other hand, during paper refeeding as described below, this paddle wheel (117 When the number of sheets becomes less than a certain number, it will not come into contact with the sheets, and the sheet passing resistance caused by the paddle wheel (117) will disappear.

第1ガイド部材(151)、 (152)は比較的剛性
を有する針金からなり、上部はガイドフレーム(97)
The first guide members (151) and (152) are made of relatively rigid wire, and the upper part is a guide frame (97).
.

(98)に保持され、下部はフレーム(113)の下端
に設けたホルダ(132)に保持されている。第8図に
示す如く、内側の第1ガイド部材(151)、 (15
1)は下端規制板(140)のスリット(140a)、
 (140a)に挿通きれ、外側の第1ガイド部材(1
52)、 (152)は下端規制板(140)の外側に
位置し、共に下方へ延びるに従って外方に広げられてい
る(第10図参照)。
(98), and the lower part is held by a holder (132) provided at the lower end of the frame (113). As shown in FIG. 8, the inner first guide member (151), (15
1) is the slit (140a) of the lower end regulating plate (140);
(140a) and the outer first guide member (140a).
52) and (152) are located on the outside of the lower end regulating plate (140), and are expanded outward as they extend downward (see FIG. 10).

第2ガイド部材(153)、 (153)は弾性を有す
る線材からなり、上部はガイドフレーム(97)に保持
され、下端規制板(140)のスリット(140b)、
 (140b)に挿通され、用紙の略中央部分をガイド
する位置に設置きれ、全体的に収容された用紙の厚さ方
向に移動自在である。
The second guide members (153), (153) are made of elastic wire rods, the upper part is held by the guide frame (97), and the slit (140b) of the lower end regulating plate (140),
(140b), can be installed at a position that guides approximately the central portion of the paper, and is movable in the thickness direction of the entire paper contained therein.

これらのガイド部材(151)、 <152>、 (1
53)は通紙抵抗及び静電吸着力を少なくするために線
材にて構成きれ、収容された用紙が下端規制板(140
)から滑り落ちるのを防止すると共に、収容をスムーズ
に行ない、用紙の座屈を防止する機能を有している。具
体的には、第7図に示す如く、B5サイズ横通しの用紙
に対しては、下端規制板(140)が第2図中実線位置
にセットきれているため、第1ガイド部材(151)、
 (152)は実質的に用紙に対して作用しない、一方
、第2ガイド部材(153)、 (153)は用紙が収
容きれていないときは(a)位置にあり、収容可能な用
紙量の厚さよりフレーム(98)と第2ガイド部材(1
53)との隙間が狭くなる様に設定きれている。そして
、用紙が収容されるに従って外方に後退する。(b)位
置はこの後退時を示す。また、−点鎖線で示す用紙(5
1>、(51)はそれぞれ表裏面側にカールした状態を
示す。
These guide members (151), <152>, (1
53) is made of a wire material to reduce paper passing resistance and electrostatic adsorption force, and the paper stored therein is placed on the bottom end regulating plate (140).
), it has the function of preventing paper from slipping off the paper, ensuring smooth storage, and preventing buckling of the paper. Specifically, as shown in FIG. 7, for B5 size horizontally passing paper, the lower end regulating plate (140) is fully set at the solid line position in FIG. 2, so the first guide member (151) ,
(152) does not substantially act on the paper. On the other hand, the second guide members (153) and (153) are in position (a) when the paper cannot be accommodated, and the thickness of the paper is equal to the amount of paper that can be accommodated. Sayori frame (98) and second guide member (1
53) is set so that the gap between the two is narrower. Then, as the paper is accommodated, it retreats outward. (b) The position shows this backward movement. In addition, the paper indicated by the - dotted chain line (5
1> and (51) indicate the state of curling on the front and back sides, respectively.

第8図、第9図はそれぞれA4サイズ横通しの用紙、A
3サイズ縦通しの用紙の収容状態を示す。
Figures 8 and 9 are A4 size horizontal paper, A
This figure shows how three sizes of paper are stored vertically.

また、第1ガイド部材(152)は第10図に示す様に
途中から外方に広げられていることから、A3サイズ縦
通しの用紙に対しても両側部分を規制し、第2ガイド部
材(153)、 (153)と協働して用紙に腰を付け
、大きくカールした用紙(52)、 <53)でも確実
に収容させ、座屈を防止する。
In addition, since the first guide member (152) is expanded outward from the middle as shown in FIG. 153) and (153) to give firmness to the paper, ensuring that even greatly curled paper (52), <53) is accommodated and preventing buckling.

用紙押言え部材(120)は、第3図、第5図に示す様
に、両側に位置するアーム(121)、(121) 、
このアーム(121)、 (121)の先端に取り付け
た押さえ板(122) 、以下に説明する再給紙ローラ
(161)に対応する位置で押さえ板(122)に固定
したローラ押きえ板(123) 、略中央部分に位置す
る座屈矯正アーム(125)から構成きれている。この
押さえ部材(120)はアーム(121>、 (121
)を支持する支軸(124)を介してガイドフレーム(
95)に回動可能に装着され、ソレノイドのオン、オフ
により第2図中実線位置と一点鎖線位置の間で回動する
。座屈矯正アーム(125)は保持板(110)側に傾
斜し、中段部(125a)で折れ曲がった形状をなし、
この中段部(125a )が収容された用紙を規制し、
その座屈を矯正する様になっている。きらに、座屈矯正
アーム(125)は収容途中にある用紙が接触すること
で用紙に対する収容方向の腰を付ける作用をも奏する。
As shown in FIGS. 3 and 5, the paper holding member (120) has arms (121), (121) located on both sides,
These arms (121), (121) have a holding plate (122) attached to the tip thereof, and a roller holding plate (123) fixed to the holding plate (122) at a position corresponding to the paper refeed roller (161) described below. ), and consists of a buckling correction arm (125) located approximately at the center. This holding member (120) has arms (121>, (121
) through the support shaft (124) that supports the guide frame (
95), and rotates between the solid line position and the dashed-dotted line position in FIG. 2 by turning the solenoid on and off. The buckling correction arm (125) is inclined toward the holding plate (110) and has a bent shape at the middle portion (125a),
This middle section (125a) regulates the stored paper,
The buckling is corrected. In addition, the buckling correction arm (125) also has the effect of stiffening the paper in the storage direction when the paper comes into contact with the buckling correction arm (125).

ところで、押言え部材(120)をその支軸(124)
を介して保持するガイドフレーム(95)は、第5図に
示す様・に、一端に設けた支軸(96)を支点として矢
印(j)方向に回動し、中間収容部(9o)の上部を開
放可能ときれ、この開放動作に伴って押さえ部材(12
0)も中間収容部(90)から退避可能とされている。
By the way, the presser member (120) is
As shown in FIG. 5, the guide frame (95) held through the intermediate storage portion (9o) rotates in the direction of arrow (j) about a support shaft (96) provided at one end as a fulcrum. The upper part can be opened, and the pressing member (12
0) can also be evacuated from the intermediate storage section (90).

また、アーム(121)とガイドフレーム(95)との
間には支軸(124)に巻回したねじりコイルばね(1
26)が介在され、押さえ部材(120)を第2図中実
線位置(ホームポジション)へ付11)している。
Additionally, a torsion coil spring (1) wound around the support shaft (124) is provided between the arm (121) and the guide frame (95).
26) is interposed to attach the holding member (120) to the solid line position (home position) in FIG. 2 (11).

さらに、アーム<121)に突設された突片(121a
)(第3図参照)はフォトセンサ(SE5) (1)光
軸を遮光可能であり、このフォトセンサ(SE5)のオ
ン。
Furthermore, a protruding piece (121a) protrudingly provided on the arm <121)
) (see Figure 3) is a photosensor (SE5) (1) The optical axis can be blocked, and this photosensor (SE5) is turned on.

オフにて押さえ部材(120)がホームポジションに退
避しているか、用紙後端部を押圧する位置へ駆動されて
いるかを検出する。
In the OFF state, it is detected whether the pressing member (120) is retracted to the home position or driven to a position where it presses the trailing edge of the sheet.

次に、第6図を参照して押きえ部材(120)の駆動機
構について説明する。
Next, the drive mechanism of the presser member (120) will be explained with reference to FIG.

駆動源は収容再給紙ユニット(40)の搬送系を駆動す
るメインモータとし、このメインモータの回転力はタイ
ミングベルト(180)によってプーリ(181)へ伝
達きれ、プーリ(181)は矢印(■)方向へ回転駆動
される。支軸(182)にはラチェットホイール(18
3)、カム(184)が図示しないスプリングクラッチ
を介してプーリ(181)と一体的に回転可能に装着き
れている。ラチェットホイール(183)、カム(18
4)の外周面にはそれぞれ係止部(183a)。
The driving source is a main motor that drives the conveyance system of the paper storage and refeeding unit (40).The rotational force of this main motor is transmitted to the pulley (181) by the timing belt (180), and the pulley (181) is connected to the arrow (■). ) direction. A ratchet wheel (18) is attached to the spindle (182).
3) The cam (184) is rotatably attached to the pulley (181) via a spring clutch (not shown). Ratchet wheel (183), cam (18
A locking portion (183a) is provided on the outer peripheral surface of 4).

(183b)、 (184a)、 (184b) [な
お、(183b)は第6図において図示されず]が形成
きれている。一方、ソレノイド(SL3)は一端(18
5a)を支点として回動可能なレバー(185)を有し
、オフ状態にあってはレバー<185)が矢印(1)方
向へ回動し、爪部(185b)が係止部(183a)、
 (184a)又は(183b〉、(184b)へ係合
し、ラチェットホイール<183) 、カム(184)
の回転を停止させる。そして、押さえ部材(120)を
駆動するときのみ、ソレノイド<5L3)が瞬間的には
オンきれ、ラチェットホイール(183) 、カム(1
84)が180°回転する。
(183b), (184a), (184b) [(183b) is not shown in FIG. 6] are completely formed. On the other hand, the solenoid (SL3) has one end (18
5a) as a fulcrum, and in the off state, the lever <185) rotates in the direction of arrow (1), and the claw portion (185b) engages with the locking portion (183a). ,
(184a) or (183b>, engages with (184b), ratchet wheel <183), cam (184)
stop the rotation. Then, only when driving the holding member (120), the solenoid <5L3) is momentarily turned on, and the ratchet wheel (183) and cam (1
84) rotates 180°.

一方、押さえ部材(120)の支軸(124)と同軸上
に設置された支軸(186)には、駆動板(187)、
 (tsg)の下端が回動自在に取り付けられている。
On the other hand, a drive plate (187),
The lower end of (tsg) is rotatably attached.

駆動板(187)、 (188)は支軸(186)に巻
回したねじりコイルばね(189)にて互いの間隔を狭
くする方向に付勢され、一方の駆動板(187)の先端
に設けたピン(190)と他方の駆動板(188)の先
端側部とが圧接している。駆動板(187)は両端がピ
ン(190)、 (191)で結合されたリンク(19
2)を介して前記カム(184)の周部と連結されてい
る。また、駆動板(188)の先端はスライドピン(1
93)が軸受(194)を介して軸方向にスライド自在
に装着されている。スライドビン(193)の端部には
その軸線と直交方向に設けたピン(196)を介してロ
ーラ(195)、 (195)が回転自在に取り付けら
れている。スライドビン(193)には、駆動板(18
8)とスライドビン(193)に固定したフランジ(1
97)との間で圧縮フィルばね(198)が装着されて
いる。このばね力にてスライドビン(193) 、ロー
ラ(195)、 (195)はアーム(121)側に付
勢され、ローラ(195)、 (195)はアーム<1
21)の背部(121b)側に位置する。
The drive plates (187) and (188) are biased in the direction of narrowing the distance between them by a torsion coil spring (189) wound around the support shaft (186), and a drive plate (187) is provided at the tip of one of the drive plates (187). The pin (190) and the end side of the other drive plate (188) are in pressure contact with each other. The driving plate (187) has a link (19) connected at both ends with pins (190) and (191).
2) is connected to the circumference of the cam (184). In addition, the tip of the drive plate (188) is attached to the slide pin (1
93) is mounted slidably in the axial direction via a bearing (194). Rollers (195), (195) are rotatably attached to the end of the slide bin (193) via pins (196) provided perpendicular to the axis thereof. The slide bin (193) has a drive plate (18
8) and the flange (1) fixed to the slide bin (193).
A compressed fill spring (198) is installed between the compressed fill spring (97) and the compressed fill spring (198). The slide bin (193), rollers (195), and (195) are biased toward the arm (121) by this spring force, and the rollers (195) and (195) are biased toward the arm <1.
21) on the back (121b) side.

以上の構成において、カム(184)の係止部(184
a)がレバー(185)の爪部(185b)に係止され
ているとき、駆動板(187)、 (tgs)は矢印(
f)とは反対方向に回動した位置にセットされる。押さ
え部材(120)はねじりフィルばね(126)の付勢
力で矢印<f)とは反対方向に付勢され、アーム(12
1)の背部(121b)がローラ(195)、 (19
5)に当接した位置、即ちホームポジションに退避して
いる。ソレノイド(SL3)がオンされ、レバー<18
5)が係上部(184a)への係止を解除すると、カム
(184)が18o。
In the above configuration, the locking portion (184) of the cam (184)
When a) is locked to the claw part (185b) of the lever (185), the drive plate (187), (tgs) moves in the direction of the arrow (
f) is set in a rotated position in the opposite direction. The holding member (120) is urged in the direction opposite to the arrow <f by the urging force of the torsion fill spring (126), and the arm (120)
The back part (121b) of 1) is the roller (195), (19
5), which is the home position. Solenoid (SL3) is turned on and lever <18
5) releases the lock from the locking part (184a), the cam (184) moves to 18o.

矢印(■)方向に回転すると共に、駆動板(187)が
矢印(f)方向に強制的に回動いねしりコイルばね(1
89)で連結されている駆動板(188)も追随して矢
印(f)方向に回動する。同時に、アーム<121)の
背部(121b)がローラ(195)、 (195)に
て押圧され、押さえ部材(120)も矢印(f>方向に
回動し、中間収容部(90)へ送り込まれた用紙の後端
部をベースプレート(100)側に押圧する。この押圧
位置は、レバー(185)の爪部(185b)がカム(
184)の係止部(184b)に係合することで保持さ
れる。さらに、いま−度ソレノイド(SL3)がオンさ
れることで駆動板(187)、(188) 、押さえ部
材(120)がホームポジションに復帰する。即ち、押
さえ部材(120)はソレノイド(SL3)をオンする
ごとに押圧位置、ホームポジションの間を回動する。但
し、この間メインモータは駆動源として回転駆動されて
いる必要がある。
At the same time as it rotates in the direction of the arrow (■), the drive plate (187) forcibly rotates in the direction of the arrow (f), causing the coil spring (1
The drive plate (188) connected by 89) also rotates in the direction of arrow (f). At the same time, the back part (121b) of the arm <121) is pressed by the rollers (195), (195), and the holding member (120) also rotates in the direction of the arrow (f>) and is sent into the intermediate storage part (90). Press the rear end of the sheet of paper against the base plate (100).At this pressing position, the claw part (185b) of the lever (185) is pressed against the cam (
It is held by engaging with the locking part (184b) of 184). Furthermore, by turning on the solenoid (SL3), the drive plates (187), (188) and the holding member (120) return to their home positions. That is, the holding member (120) rotates between the pressing position and the home position each time the solenoid (SL3) is turned on. However, during this time, the main motor needs to be rotationally driven as a drive source.

ところで、以上の動作を可能とするため、駆動板(18
7)、 (188)間に結合力を付与するねじりコイル
ばね(189)のばね力は、押さえ部材(120)に復
帰力を付与するねじりフィルばね(126)のばね力よ
りも強く設定されている。さらに、ねじりコイルばね(
189)のばね力は、以下に詳述する再給紙時にも押さ
え部材(120)にて用紙の上端部を押圧することから
、復帰用ねじりフィルばね(126)の抗力をも考慮し
、用紙の再給紙を可能とする程度に用紙の上端部を再給
紙ローラ(161)へ押圧する力となる様に設定される
必要がある。また、中間収容部(90)へ収容されてい
る用紙の枚数が多くなると押さえ部材<120)の矢印
(f)方向への移動量が少しずつ小さくなる。このとき
、ピン(190)と駆動板(188)との間隙が拡張さ
れると共に、ねじりコイルばね(189)のばね力も増
加し、結果的に用紙に対する押さえ部材(120)の押
圧力が増加する。
By the way, in order to make the above operation possible, the drive plate (18
7) The spring force of the torsion coil spring (189) that applies a bonding force between There is. In addition, torsion coil springs (
The spring force of 189) is determined by taking into consideration the resistance of the return torsion fill spring (126), since the upper end of the paper is pressed by the pressing member (120) during paper refeeding, which will be described in detail below. It is necessary to set the force so that the upper end of the paper is pressed against the paper refeeding roller (161) to the extent that it is possible to refeed the paper. Further, as the number of sheets stored in the intermediate storage section (90) increases, the amount of movement of the pressing member <120) in the direction of arrow (f) gradually decreases. At this time, the gap between the pin (190) and the drive plate (188) is expanded, and the spring force of the torsion coil spring (189) is also increased, resulting in an increase in the pressing force of the pressing member (120) against the paper. .

この様に、用紙収容量に比例して押言え部材(120)
の駆動量が減少すると共に、その押圧力が増加すること
は、駆動負荷を常時一定とし、以下に説明する再給紙時
の給紙圧を用紙の収容量に応じて自動的に調整し、良好
な再給紙動作が達成されることとなる。即ち、略垂直状
態に収容きれている用紙を1枚ずつ分離して給送する場
合、用紙の収容量が多くなる程給紙抵抗が大きくなる。
In this way, the presser member (120)
The reason why the driving amount of the paper decreases and the pressing force increases is that the driving load is kept constant at all times, and the paper feeding pressure at the time of paper refeeding, which will be explained below, is automatically adjusted according to the amount of paper stored. A good refeeding operation will be achieved. That is, when sheets of paper that are fully accommodated in a substantially vertical state are separated and fed one by one, the paper feed resistance increases as the amount of paper that is accommodated increases.

しかし、ねじりコイルばね(189)の作用で収容量の
増加に伴って再給紙ローラ(161)への圧接力が大き
くなるため、用紙収容量に応じた適正な給紙圧が自動的
に設定きれることとなる。
However, due to the action of the torsion coil spring (189), the pressure force applied to the paper refeed roller (161) increases as the paper capacity increases, so an appropriate paper feeding pressure is automatically set according to the paper capacity. It will end.

一方、押さえ部材(120)は、第5図で説明した様に
、ガイドフレーム(95)と共に矢印(j)方向に回動
し、中間収容部(90)を開放可能である。この開放時
に、アーム(121)の背部(121b)がローラ(1
95)、 (195)を押圧し、スライドピン(193
)と共に圧縮コイルばね(198)のばね力に抗して駆
動板(188)側に移動させる。これにて、アーム(1
21)とローラ(195)、 (195)との係合が自
動的に解除される。一方、押さえ部材(120)が閉じ
られるとき、ローラ(195)、 (195)はアーム
(121)に形成された傾斜面(121c)を摺動しつ
つ背部(121b>に係合する。
On the other hand, as explained in FIG. 5, the holding member (120) can rotate in the direction of the arrow (j) together with the guide frame (95) to open the intermediate storage portion (90). At the time of this release, the back part (121b) of the arm (121)
95), (195) and slide pin (193).
) and move it toward the drive plate (188) against the spring force of the compression coil spring (198). With this, arm (1
21) and the rollers (195), (195) are automatically disengaged. On the other hand, when the pressing member (120) is closed, the rollers (195), (195) engage with the back portion (121b) while sliding on the inclined surface (121c) formed on the arm (121).

なお、この再保合を確実なものとするため、押言え部材
(120)がガイドプレーム(95)と共に閉じられた
場合は、ツレノイド(SL3’)を−度オンきせる。
In order to ensure this re-assembly, when the presser member (120) is closed together with the guide plate (95), the tureenoid (SL3') is turned on by -degree.

これにて、もし、再保合が不完全であったときでも、ロ
ーラ(195)、 (195)が傾斜面(121c)か
ら背部(121b)に確実に回り込むこととなる。
With this, even if the re-assembly is incomplete, the rollers (195), (195) will reliably go around from the inclined surface (121c) to the back (121b).

また、この中間収容部(90)の入口部にはガイドフレ
ーム(91)に取り付けたセパレータ(93)、ガイド
フレーム(95)に取り付けた除電ブラシ(99)が位
置している。セパレータ(93)はガイドフレーム(9
1)に回動自在に軸支され、自重によって垂直方向に垂
下している。このセパレータ(93)は収容されつつあ
る用紙の両側部をガイドすると共に、収容された用紙の
収容方向後端部(収容特上端部)をベースプレート(1
00)側に規制して用紙入口部が閉室されるのを防止す
る機能を有する。そのため、第3図に示す如くセパレー
タ(93)は収容ローラ対(116)の間に位置してい
る。また、前記押きえ板(122)のセパレータ(93
)に対向する部分には切欠き(122a’)が形成され
、互いの干渉を防止している。
Furthermore, a separator (93) attached to the guide frame (91) and a static elimination brush (99) attached to the guide frame (95) are located at the entrance of the intermediate storage section (90). The separator (93) is connected to the guide frame (9
1), and is rotatably supported by the shaft, and hangs vertically due to its own weight. This separator (93) guides both sides of the paper being accommodated, and also guides the rear end (the upper end of the paper in the accommodation direction) of the paper that is being accommodated to the base plate (1).
00) side to prevent the paper entrance section from being closed. Therefore, as shown in FIG. 3, the separator (93) is located between the pair of storage rollers (116). Furthermore, the separator (93) of the holding plate (122) is
) is formed with a notch (122a') in a portion facing each other to prevent mutual interference.

サイド規制板(105)、 (105)は、第3図に示
す様に、保持板(110)上で用紙の幅方向に移動可能
とされ、保持板(110)の裏側で正逆回転可能なステ
ッピングモータ(Ml)と連結されている。即ち、この
サイド規制板(105)、 (105)はステッピング
モータ(Ml)を正逆駆動することにより用紙の幅方向
に移動し、最大サイズの用紙両側よりも若干外側をホー
ムポジションとし、この位置から各用紙サイズに対応し
た側部規制位置に移動する。
As shown in FIG. 3, the side regulating plates (105), (105) are movable in the width direction of the paper on the holding plate (110), and can be rotated forward and backward on the back side of the holding plate (110). It is connected to a stepping motor (Ml). That is, the side regulating plates (105), (105) are moved in the width direction of the paper by driving the stepping motor (Ml) in forward and reverse directions, and have a home position slightly outside both sides of the largest size paper. to the side regulation position corresponding to each paper size.

ところで、サイド規制板(105)、 (105)を保
持する保持板(110)はベースプレート(100)に
対して用紙の幅方向に取付は位置を微調整可能とされて
いる。即ち、保持板(110)にはビス(112)を締
め付けるための用紙の幅方向に延在するスリット<11
1)が形成され、このスリット(111)の長きの範囲
で幅方向に固定位置を微調整され、これに連動してサイ
ド規制板(105)、 (105)の位置も微調整され
る。この調整は用紙に形成される1回目と2回目の画像
の幅方向のずれを補正するためのもので、特に同一面に
2回にわたって画像が形成きれる合成複写に際して有効
である。
Incidentally, the holding plate (110) that holds the side regulating plates (105), (105) is attached to the base plate (100) so that its position can be finely adjusted in the width direction of the paper. That is, the holding plate (110) has a slit <11 extending in the width direction of the paper for tightening the screw (112).
1) is formed, and the fixing position is finely adjusted in the width direction within the long range of this slit (111), and in conjunction with this, the positions of the side regulating plates (105), (105) are also finely adjusted. This adjustment is for correcting the deviation in the width direction between the first and second images formed on the paper, and is particularly effective in composite copying where images are formed twice on the same surface.

次に、用紙収容動作について説明する。Next, the paper storage operation will be explained.

まず、準備動作として、下端規制板(140)が収容き
れる用紙サイズに対応した位置まで移動し、サイド規制
板(105)、 (105)が用紙の両側に対応した位
置まで移動する。同時に、押さえ部材(120)が第2
図、第11a図の実線位置にセットキれ、収容ローラ対
(116) 、パドルホイール(117)が回転駆動諮
れる。
First, as a preparatory operation, the lower edge regulating plate (140) is moved to a position corresponding to the paper size that can be accommodated, and the side regulating plates (105), (105) are moved to positions corresponding to both sides of the paper. At the same time, the holding member (120)
11a, the accommodation roller pair (116) and paddle wheel (117) are rotated.

前記通紙切換え部(60)によって通紙方向を切り換え
られ、搬送ローラ対(76)から下方に搬送されてきた
用紙は収容ローラ対(116)にて搬送力を付与され、
除電ブラシ(99)で除電されつつ中間収容部(90〉
へ送り込まれる。まず、センサ(SE2)で用紙の先端
が検出きれると、サイド規制板(105)。
The paper passing direction is switched by the paper passing switching unit (60), and the paper conveyed downward from the conveying roller pair (76) is given a conveying force by the accommodation roller pair (116),
The intermediate storage part (90) is being neutralized by the static eliminating brush (99).
sent to. First, when the leading edge of the paper is detected by the sensor (SE2), the side regulating plate (105) is moved.

(105)が用紙の両側規制位置より若干外方へ退避す
る。用紙はセパレータ(93)でガイドきれつつ中間収
容部(90)へ搬入きれる(第11a図参照)。
(105) is retracted slightly outward from the both-side regulation positions of the paper. The paper is guided by the separator (93) and is carried into the intermediate storage section (90) (see Fig. 11a).

そして、収容途中の用紙の後端がセンサ(SE2)で検
出されてから所定時間後、サイド規制板<105)。
Then, after a predetermined period of time after the sensor (SE2) detects the trailing edge of the sheet that is being accommodated, the side regulating plate <105).

(105)が用紙の両側に対応する位置まで移動し、用
紙を幅方向に整合させる。さらに、押さえ部材(120
)が矢印(f)方向に第2図中−点鎖線位置まで回動し
、用紙の後端部をベースプレート(100)側に押圧す
る(第11b図、第1ie図参照)。
(105) are moved to positions corresponding to both sides of the paper to align the paper in the width direction. Furthermore, a holding member (120
) rotates in the direction of arrow (f) to the position indicated by the dashed dotted line in FIG. 2, and presses the rear end of the paper toward the base plate (100) (see FIGS. 11b and 1ie).

このとき、用紙の後端部は第11b図に示す如くセパレ
ータ(93)を矢印(e)方向に回動させ、いわばセパ
レータ(93)を押しのけてベースプレート<100)
内に移動する。セパレータ<93)は用紙後端が外れる
と、直ちに自重によるモーメントで矢印(e゛)方向へ
回動し、押言え板<122)の切欠き(122a)を通
過して垂直位置に復帰する(第11c図参照)。
At this time, the rear end of the paper rotates the separator (93) in the direction of arrow (e) as shown in FIG.
move inside. When the trailing edge of the paper comes off, the separator <93) immediately rotates in the direction of the arrow (e) due to the moment due to its own weight, passes through the notch (122a) of the presser plate <122), and returns to the vertical position ( (See Figure 11c).

ところで、サイド規制板(105)、 (105)が用
紙の両側規制位置に移動するタイミングは用紙の先端が
下端規制板(140>の上面に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定されている。また、押さえ部材<
120)が用紙の後端部を押圧する(−点鎖線位置へ到
達する)タイミングはサイド規制板(105)、 (1
05)が用紙の両側規制位置に到達するタイミングより
微小時間経過後に設定されている。
By the way, the timing at which the side regulation plates (105), (105) move to the paper both side regulation positions is set to be a minute time later than the timing at which the leading edge of the paper reaches the upper surface of the lower end regulation plate (140>). , holding member <
120) presses the trailing edge of the paper (reaches the position indicated by the - dotted chain line).
05) is set after a minute time has elapsed from the timing at which the paper reaches the both-side regulation position.

以上のタイミング制御によって、用紙はまず垂直方向に
整合され、次に幅方向に整合きれ、最後に後端部をベー
スプレート〈100)側に移動され、良好な整合状態を
得ることができる。また、押さえ部材(120)の中央
部に位置するアーム<125)の中段部(125a)が
抑圧動作に連動して用紙が収容される都度、用紙を保持
板(110)側に付勢し、座屈を矯正し、用紙を平滑状
態に保つ。
By the above timing control, the sheets are first aligned in the vertical direction, then aligned in the width direction, and finally the rear end is moved toward the base plate <100), so that a good alignment state can be obtained. Further, the middle section (125a) of the arm <125 located at the center of the pressing member (120) urges the sheet toward the holding plate (110) each time the sheet is stored in conjunction with the pressing operation. Corrects buckling and keeps paper smooth.

1枚目の用紙が収容されると、まず、押きえ部材(12
0)が実線位置へ退避し、次の用紙の先端がセンサ(S
E2)にて検出されると、再びサイド規制板(105)
、 (105)が外方に退避し、以後前記1枚目の用紙
収容と同様のタイミングでサイド規制板(105)、(
105) 、押さえ部材(120)が駆動される。
When the first sheet of paper is stored, the presser member (12
0) is retracted to the solid line position, and the leading edge of the next paper is located at the sensor (S
When detected at E2), the side regulation plate (105)
, (105) are retracted outward, and thereafter the side regulating plates (105), (
105), the holding member (120) is driven.

なお、以上の制御については後に詳述する。Note that the above control will be explained in detail later.

ところで、第11a図に示す様に、押さえ部材(120
)が押圧位置から退避しているとき、収容されている用
紙の後端部はセパレータ(93)にて規制され、中間収
容部(90)の用紙入口部を閉型するのを防止される。
By the way, as shown in FIG. 11a, the pressing member (120
) is retracted from the pressing position, the rear end of the stored paper is regulated by the separator (93), and the paper entrance of the intermediate storage section (90) is prevented from closing.

これにて、後続の用紙の先端が既に収容されている用紙
の後端と衝突して紙詰まりを生じたり、収容済み用紙の
間に送り込まれてページ揃えが不順となる不具合が防止
される。また、このセパレータ(93)は前述の如く、
用紙収容時にはガイド板としても機能し、用紙が大きく
カールしている場合でも確実な収容を保障する。従って
、用紙のカールを考慮して中間収容部(90)の上部を
大きなスペースとする必要もなくなる。
This prevents the leading edge of the succeeding sheet from colliding with the trailing edge of the already stored sheet, resulting in a paper jam, or from being fed between the already stored sheets, resulting in irregular page alignment. Moreover, as mentioned above, this separator (93)
It also functions as a guide plate when storing paper, ensuring reliable storage even if the paper is heavily curled. Therefore, there is no need to provide a large space above the intermediate storage section (90) in consideration of paper curl.

さらに、本実施例ではセパレータ(93)と同様の機能
を有する側部ストッパ(106)、 (106)をサイ
ド規制板(105)、 (105)に設けている。この
側部ストッパ(106)、 <106)は、第3図に示
す様に、傾斜面(106a)と規制面(106b)と突
片(106c)とを有し、サイド規制板(105)、 
(105)の上部に形成した切欠きにピン(107)を
支点として回動自在に装着され、図示しないスプリング
で矢印(g)方向に付勢きれ、突片(106c)がサイ
ド規制板(105)に外方から当接することで位置決め
されている。
Further, in this embodiment, side stoppers (106), (106) having the same function as the separator (93) are provided on the side regulating plates (105), (105). As shown in FIG. 3, this side stopper (106), <106) has an inclined surface (106a), a regulating surface (106b), and a projecting piece (106c), and includes a side regulating plate (105),
(105) is rotatably attached to the notch formed in the upper part of the side regulating plate (105) using a pin (107) as a fulcrum, and is biased in the direction of arrow (g) by a spring (not shown), so that the protruding piece (106c) ) is positioned by coming into contact with it from the outside.

収容時、用紙は側部ストッパ(106)、 (106)
の傾斜面(106a)、 (106g)側を通過し、前
記押さえ部材(120)が矢印(f)方向に回動して用
紙の後端部を押圧した際、用紙が傾斜面(106a)を
押圧することで矢印(g>とは反対方向に退避し、用紙
後端部がこの側部ストッパ<106>、 (106)を
乗り越えて保持板(110)側に移動する。用紙が乗り
越えると直ちにスプリング力で矢印(g)方向に回動、
復帰し、規制面<106b)にて収容された用紙の後端
側部を規制する。
When storing the paper, the paper is held by the side stoppers (106), (106)
When the pressing member (120) rotates in the direction of arrow (f) and presses the rear end of the paper, the paper passes the inclined surface (106a) and (106g). By pressing, the paper retreats in the opposite direction to the arrow (g>), and the trailing edge of the paper moves over the side stoppers <106>, (106) and moves toward the holding plate (110). Rotates in the direction of arrow (g) with spring force,
It returns and regulates the rear end side of the stored paper with the regulating surface <106b).

第4図に示す如く、側部ストッパ(106)の規制面(
106b)の幅方向長さ(m)は、用紙収容時における
サイド規制板(105)の往復移動距離を(n)、スリ
ット(111)による保持板(110)の調整範囲を(
1)とすると、幅方向長さ(m)は、 m>(n+1)/2 の関係を満足する様に設定されている。これにて、保持
板(110)を(1)の範囲で移動させ、サイド規制板
Dos)、 (tos)の位置を微調整したとしても、
サイド規制板(105)、 (105)が収容時外方に
退避したときにおいて、収容されている用紙の両側は規
制面(106b)、 (106b)に係合し、傾斜面(
106a)。
As shown in FIG. 4, the regulating surface (
106b), the width direction length (m) is the reciprocating distance of the side regulating plate (105) when storing paper (n), and the adjustment range of the holding plate (110) by the slit (111) is (n).
1), the length in the width direction (m) is set to satisfy the relationship m>(n+1)/2. With this, even if the holding plate (110) is moved within the range (1) and the positions of the side regulating plates Dos) and (tos) are finely adjusted,
When the side regulating plates (105), (105) are retracted outward during storage, both sides of the stored paper engage with the regulating surfaces (106b), (106b), and the inclined surface (
106a).

(106a)側に戻ること、即ち、用紙後端が用紙入口
部を閉室するおそれはない。以上の機能はセパレータ(
93)、側部ストッパ(106)それぞれ単独でも十分
に有する。しかし、本実施例の如く両者を併用すること
で、多種多様なサイズの用紙及び多様な形状のカールに
対応してより確実な収容が可能となる。
There is no risk that the paper will return to the (106a) side, that is, the trailing edge of the paper will close the paper entrance. The above functions are provided by the separator (
93) and the side stopper (106) alone are sufficient. However, by using both in combination as in this embodiment, it is possible to accommodate sheets of various sizes and curls of various shapes more reliably.

(再給紙部の構成と動作) 再給紙部(160)は、前記中間収容部(90)に収容
された第1面複写済み用紙に対して再給紙信号が発せら
れると、収容されてきた順に用紙を複写機本体(1)の
再給紙通路(30)へ1枚ずつ再給紙するためのもので
ある。
(Configuration and operation of paper refeeding unit) The paper refeeding unit (160) receives a paper refeeding signal when a paper refeeding signal is issued for the first side copied paper stored in the intermediate storage unit (90). This is to refeed the sheets one by one to the refeed path (30) of the copying machine main body (1) in the order in which they arrive.

詳しくは、第2図に示す様に、中間収容部(90)の用
紙載置面を兼ねたベースプレート(100)、クラッチ
にて間欠的に回転駆動きれる再給紙ローラ(161)と
分離ローラ(163) 、この分離ローラ(163)に
圧接するウレタンゴム製の分離パッド(165)、クラ
ッチにて間欠的に回転駆動きれるレジストローラ対(1
70)等にて構成されている。再給紙通路(30)への
用紙通路はガイドフレーム(91)のガイド面(91b
)とガイド板(94)とで構成され、レジストローラ対
(170)の直前にはアクチュエータ(179)を有す
るフォトセンサ(SE3)が設置されている。
More specifically, as shown in FIG. 2, there is a base plate (100) that also serves as a paper placement surface of the intermediate storage section (90), a paper refeed roller (161) that can be rotated intermittently by a clutch, and a separation roller ( 163), a separation pad (165) made of urethane rubber that is in pressure contact with this separation roller (163), and a pair of registration rollers (165) that can be rotated intermittently by a clutch.
70) etc. The paper path to the paper refeed path (30) is connected to the guide surface (91b) of the guide frame (91).
) and a guide plate (94), and a photosensor (SE3) having an actuator (179) is installed immediately in front of the pair of registration rollers (170).

また、ガイドフレーム(91)は紙詰まり処理等に再給
紙通路を開放するために支軸(92)を支点として矢印
(i)方向へ回動可能とされている。
Further, the guide frame (91) is rotatable in the direction of arrow (i) about a support shaft (92) in order to open a paper refeed path for clearing a paper jam or the like.

再給紙ローラ(161) 、分離ローラ(163)は用
紙との間の摩擦力にて搬送力が付与するもので、分離パ
ッド(165)が分離ローラ(163)に圧接すること
で用紙の重送が防止されるのは次の理由による。
The paper refeed roller (161) and the separation roller (163) apply a conveying force through frictional force with the paper, and the separation pad (165) presses against the separation roller (163) to reduce the weight of the paper. This is prevented for the following reasons:

分離ローラ(163)と用紙との間の摩擦力(μm)は
用紙間の摩擦力(μ2)よりも大きく設定きれている。
The frictional force (μm) between the separation roller (163) and the paper is set to be larger than the frictional force (μ2) between the sheets.

また、分離パッド(165)と用紙との間の摩擦力(μ
3)は用紙間の摩擦力(μ2)よりも大きく設定されて
はいるが、分離ローラ(163)と用紙との間の摩擦力
(μm)よりは小さく設定きれている。
Also, the frictional force (μ
3) is set larger than the frictional force (μ2) between sheets, but is set smaller than the frictional force (μm) between the separation roller (163) and the sheets.

即ち、 μm〉μ2 μm〉μ3〉μ2 で表わされる関係に設定されていることによる。That is, μm〉μ2 μm〉μ3〉μ2 This is because the relationship is set as shown in .

ここで、用紙の再給紙動作について第12a図、第12
b図、第1.2c図を参照して説明する。
Here, regarding the paper refeeding operation, Figures 12a and 12
This will be explained with reference to Figure b and Figure 1.2c.

再給紙のための複写信号が発信されると、まず、押き支
部材(120)が駆動されて用紙の上端部を押圧する(
第12a図参照)。この抑圧タイミングから微小時間経
過後、再給紙ローラ(161) 、分離ローラ(163
)が矢印(h)方向に回転駆動きれ、再給紙ローラ(1
61)に接触している用紙を上方に送り出す(第12b
図参照)、分離ローラ(163)と分離パッド(165
)のニップ部へ到達した用紙は、もし複数枚の用紙が送
り出されれば、前記摩擦力(μm)2(μ2)、(μ3
)の関係にて分離ローラ(163)に接触する1枚の用
紙のみが、レジストローラ対(170)へ搬送される。
When a copying signal for refeeding paper is sent, first, the pushing support member (120) is driven to press the top edge of the paper (
(See Figure 12a). After a short period of time has passed from this suppression timing, the paper refeed roller (161) and the separation roller (163
) is completely rotated in the direction of arrow (h), and the paper refeed roller (1
61) to feed the paper upwards (No. 12b)
), separation roller (163) and separation pad (165)
) If a plurality of sheets of paper are sent out, the frictional force (μm) 2 (μ2), (μ3
), only one sheet of paper that comes into contact with the separation roller (163) is conveyed to the pair of registration rollers (170).

用紙の先端がセンサ(SE3)にて検出啓れ、所定時間
が経過するとレジストローラ対(170)が回転駆動さ
れる。レジストローラ対(170)が回転駆動されるま
で、用紙の先端部分はレジストローラ対(170)のニ
ップ部に当接して微小量のループを形成される(第12
c図参照)。
When the leading edge of the paper is detected by the sensor (SE3) and a predetermined time has elapsed, the registration roller pair (170) is driven to rotate. Until the pair of registration rollers (170) is rotationally driven, the leading edge of the paper comes into contact with the nip portion of the pair of registration rollers (170) to form a minute loop (12th
(see figure c).

このため、ベースプレート(100)の上部には凹所(
100a)が形成されている。また、押さえ部材(12
0)は用紙の先端がセンサ(SE3)にて検出されたと
き後方へ退避し、これによって、分離口〜う(163)
と分離パッド(165)のニップ部に残っている用紙が
落下し、元の収容位置へ戻される(第12d図参照)。
For this reason, the upper part of the base plate (100) has a recess (
100a) is formed. In addition, a holding member (12
0) retreats backwards when the leading edge of the paper is detected by the sensor (SE3), thereby separating the paper from the separation port (163).
The paper remaining in the nip portion of the separation pad (165) falls and is returned to the original storage position (see Figure 12d).

前述のタイミングでレジストローラ対(170) 75
(回転駆動された後、用紙はレジストローラ対(170
)からの搬送力で上方へ搬送され、ガイド面(91b)
、ガイド板(94)でガイドきれつつ、複写機本体(1
)の再給紙通路(30)へ送り込まれる。再給紙ローラ
(161) 、分離ローラ(163)の回転駆動は、レ
ジストローラ対(170)が回転駆動されてから微小時
間経過後に一旦停止きれる。但し、これらのローラ(1
61)、 (163)はその駆動軸との間に一方向ベア
リングが介在されていることにより、用紙の搬送に従動
して回転する。
Registration roller pair (170) 75 at the above-mentioned timing
(After being rotated, the paper is rotated by a pair of registration rollers (170
) is conveyed upward by the conveying force from the guide surface (91b).
, the copying machine main body (1) is completely guided by the guide plate (94).
) into the paper refeed path (30). The rotation of the paper refeed roller (161) and the separation roller (163) is temporarily stopped after a short period of time has elapsed since the registration roller pair (170) was rotated. However, these rollers (1
61) and (163) have a one-way bearing interposed between them and the drive shaft, so that they rotate as the paper is conveyed.

2枚目以降の用紙に対する給紙動作は、まず再給紙され
ていく用紙の先端がセンサ(SE3)にて検出されてか
ら用紙の長さに所定量の長さ(余裕多さ)を加えた長さ
分だけ搬送きれる時間経過後、押さえ部材(120)が
再駆動されて用紙先端部を押圧する。次に、再給紙され
ていく用紙の後端がセンサ(SE3)にて検出されると
、再給紙ローラ(161)、分離ローラ(163)が再
度回転駆動きれ、前述の1枚目の用紙と同様の動作が繰
り返きれる。
In the paper feeding operation for the second and subsequent sheets of paper, the sensor (SE3) first detects the leading edge of the paper that is being re-fed, and then adds a predetermined length (margin) to the length of the paper. After the time has elapsed for the sheet to be conveyed by the length of the sheet, the pressing member (120) is driven again to press the leading edge of the sheet. Next, when the trailing edge of the paper that is being re-fed is detected by the sensor (SE3), the re-feed roller (161) and separation roller (163) are rotated again, and the first sheet The same action as paper can be repeated.

中間収容部(90)内の全ての用紙が再給紙されたこと
がセンサ(SE4)にて検出きれると、下端規制板(L
40)及びサイド規制板(105)、 <105)がそ
れぞれホームポジションへ復帰する。
When the sensor (SE4) detects that all the sheets in the intermediate storage section (90) have been re-fed, the lower edge regulating plate (L
40) and the side regulating plate (105), <105) each return to their home positions.

なお、この様な制御については後に詳述する。Note that such control will be described in detail later.

[制御回路] ここで、以上の構成、動作からなる収容再給紙ユニット
(40〉の制御回路について第19図を参照して説明す
る。
[Control Circuit] Here, the control circuit of the paper storage and refeeding unit (40) having the above configuration and operation will be described with reference to FIG. 19.

制御はマイクロコンピュータ(以下、CPUと記す)(
300)を中心として行なわれる。CPU(300)に
はカウンタ(301) 、レジスタ(302) 、メモ
リ(303)等が内蔵きれ、複写機本体り1)のCPU
 (310)と通信可能とされている。カウンタ(30
1)は下端規制板<140)の移動を制御するために使
用され、センサ(SE8)からのギャードモータ(M2
)の回転パルスのカウント信号が入力される。
Control is performed by a microcomputer (hereinafter referred to as CPU) (
300). The CPU (300) has a built-in counter (301), register (302), memory (303), etc., and the CPU of the copying machine 1)
It is possible to communicate with (310). Counter (30
1) is used to control the movement of the lower end regulating plate <140), and is connected to the guard motor (M2) from the sensor (SE8).
) rotation pulse count signal is input.

また、各入力ボートにはセンサ(SEL)〜(SE7)
からのオン、オフ信号が入力される。センサ(SEL)
〜(SE4)はそれぞれのアクチュエータで遮光きれて
用紙を検出していない状態のときオフ信号を発し、用紙
を検出すればオン信号に切り換わる。センサ(SE5)
〜(SET)はそれぞれの検出体で遮光されているとき
オン信号を発し、遮光が解除されるとオフ信号に切り換
わる。
In addition, each input boat has sensors (SEL) to (SE7).
On/off signals are input from. Sensor (SEL)
~ (SE4) generates an off signal when the light is blocked by each actuator and no paper is detected, and switches to an on signal when paper is detected. Sensor (SE5)
~(SET) emits an on signal when the light is shielded by the respective detection object, and switches to an off signal when the light shielding is released.

一方、各出力ボートからは各部材を駆動するソレノイド
、クラッチ、モータヘオン、オフ信号が出力される。ソ
レノイド(SLI )はオンのとき切換え爪(70)を
−点鎖線位置へ切り換える。ソレノイド(Sl2)はオ
ンのとき切換え爪(73)を実線位置へ切り換える。ソ
レノイド(Sl3)はオンされるごとに押言え部材(1
20)を用紙押圧位置及び退避位置(ホームポジション
)へ駆動する。ソレノイド(Sl4)はオンのとき排出
ローラ対(75)を逆転に切り換える。また、クラッチ
(CLI)はオンのとき再給紙ローラ(161) 、分
離ローラ(163)に駆動力を伝達する。クラ・7チ(
Cl3)はオンのときレジストローラ対(170)への
駆動力の伝達を断つ。
On the other hand, each output boat outputs on/off signals for the solenoids, clutches, and motors that drive each member. When the solenoid (SLI) is on, it switches the switching claw (70) to the -dotted chain line position. When the solenoid (Sl2) is on, it switches the switching claw (73) to the solid line position. Each time the solenoid (Sl3) is turned on, the presser member (1
20) to the paper pressing position and the retreat position (home position). When the solenoid (Sl4) is on, it switches the discharge roller pair (75) to reverse rotation. Further, when the clutch (CLI) is on, it transmits driving force to the paper refeed roller (161) and separation roller (163). Kula 7chi (
Cl3) cuts off the transmission of driving force to the registration roller pair (170) when it is on.

[制御手順コ 次に、CP U (300)にて実行される収容再給紙
ユニット(40)の制御手順について第20図〜第37
図を参照して詳述する。ところで、以下の説明において
、オンエツジとはスイッチ、センサ、信号等がオフ状態
からオン状態に切り換わることを意味し、オフエツジと
はスイッチ、センサ、信号等がオン状態からオフ状態に
切り換わることを意味する。
[Control procedure] Next, the control procedure of the paper storage and refeeding unit (40) executed by the CPU (300) will be explained in Figs. 20 to 37.
This will be explained in detail with reference to the drawings. By the way, in the following explanation, on-edge means that a switch, sensor, signal, etc. switches from an off state to an on state, and off-edge means that a switch, sensor, signal, etc. switches from an on state to an off state. means.

第20図はCP U(300)のメインルーチンを示す
FIG. 20 shows the main routine of the CPU (300).

CP U(300)にリセットが掛かり、プログラムが
スタートすると、ステップ<51)でランダムアクセス
メモリ(303)のクリア、レジスタ(302)等のイ
ニシャライズ及び各装置を初期モードにするための初期
設定を行なう。次に、ステップ(Sl)で複写機本体(
1)のCP U(310)と初期通信を実行し、ステッ
プ(S3)で収容再給紙ユニット(40)の制御で必要
とする通信データを受は取ったことが確認されると、ス
テップ(S4)でシステムスピード換算のサブルーチン
を処理する。このステップ(別)では前記ステップ(S
l)で通信された複写機本体(1)のシステムスピード
(用紙搬送速度)を読み取り、このデータを内部タイマ
1カウント当りの用紙搬送量に換算する。
When the CPU (300) is reset and the program starts, in step <51), the random access memory (303) is cleared, the registers (302), etc. are initialized, and initial settings are made to put each device into the initial mode. . Next, in step (Sl), the copying machine body (
Initial communication is performed with the CPU (310) in step (1), and when it is confirmed in step (S3) that the communication data required for controlling the sheet storage and refeeding unit (40) has been received, step (S3) is performed. In S4), a system speed conversion subroutine is processed. In this step (separate), the step (S
The system speed (paper conveyance speed) of the copying machine main body (1) communicated in step 1) is read, and this data is converted into the amount of paper conveyance per one count of the internal timer.

次に、ステップ(S5)で内部タイマをスタートさせる
。この内部タイマはステップ(Sl〉でセットきれてお
り、  CPU(300)のメインルーチンの処理時間
を定めるためのもので、後述する各サブルーチンでのタ
イマの1カウントの基準となる。
Next, in step (S5), an internal timer is started. This internal timer is fully set at step (Sl) and is used to determine the processing time of the main routine of the CPU (300), and serves as a reference for one count of the timer in each subroutine described later.

次に、ステップ(S6)でジャムフラグが10」か否か
を判定する。ジャムフラグは以下に説明する様に、ユニ
ット(40)内で用紙の紙詰まりが発生すると「1」に
セットされる[ステップ(5346)参照]。
Next, in step (S6), it is determined whether the jam flag is 10'' or not. As will be explained below, the jam flag is set to "1" when a paper jam occurs in the unit (40) [see step (5346)].

従って、′1」にセットされていれば直ちにステップ(
510)へ移行し、r□、にリセットされていれば、ス
テップ(S7)〜(510)の各サブルーチンを順次コ
ールし、全てのサブルーチンの処理が終了すると、ステ
ップ(511)で前記内部タイマの終了を待ってステッ
プ(S5)へ戻る。
Therefore, if it is set to '1', the step (
510), and if r Wait for the end and return to step (S5).

一方、複写機本体(1)のCP U(310)から割込
み要求があると、ステップ(515)で通信内容に基づ
いた割込み処理を実行する。また、内部カウンタ(30
1)からの割込み要求があると、ステップ(518)で
下端規制板(140)の停止処理を実行する。
On the other hand, when an interrupt request is received from the CPU (310) of the copying machine main body (1), interrupt processing is executed based on the communication content in step (515). In addition, an internal counter (30
When there is an interrupt request from step 1), a process for stopping the lower end regulating plate (140) is executed in step (518).

この停止処理については後述する。This stopping process will be described later.

第21図はメインルーチンのステップ(S5)で処理き
れるシステムスピード換算のサブルーチンを示す。
FIG. 21 shows a subroutine for converting system speed that can be processed in step (S5) of the main routine.

ここでは、本収容再給紙ユニット(40)が設置される
複写機本体のシステムスピードが多様であり、ユニット
(40)の用紙搬送速度もシステムスピードに合わせる
様に調整されることに鑑み、ユニット(40)での制御
タイミングを用紙搬送速度と同期きせるだめの換算を行
なう。
Here, the system speed of the copying machine main body in which the book storage and refeeding unit (40) is installed varies, and the paper conveyance speed of the unit (40) is also adjusted to match the system speed. The control timing in step (40) is converted into synchronization with the paper conveyance speed.

具体的には、ステップ(520)で本体のシステムスピ
ード値(A)をセットし、ステップ(521)でCP 
U (300)の内部タイマ値(B)をセットする6次
に、ステップ(522)でA/Bを演算し、ステップ(
523)でこの値をメモリに(D 5peed )とし
て格納する。
Specifically, in step (520), the system speed value (A) of the main body is set, and in step (521), the CP
Set the internal timer value (B) of U (300) 6 Next, calculate A/B in step (522), and perform step (
523), this value is stored in memory as (D 5peed ).

例えば、内部タイマ値(B)がl m5ecで一定とす
ると、本体システムスピード値(A)が100mm/ 
secであると、(D 5peed )は0.1mm/
 m5ecとなり、内部タイマの1カウントで用紙は0
.1mm移動することとなる。
For example, if the internal timer value (B) is constant at l m5ec, the main body system speed value (A) is 100 mm/
sec, (D 5peed ) is 0.1 mm/
m5ec, and the paper becomes 0 with one count of the internal timer.
.. It will move 1mm.

ここで、第22図に基づいて各サブルーチンのタイマを
前記(D 5peed )を基準としてセットする処理
について説明する。ここでの処理は各サブルーチンでの
全てのタイマのセットにつき実行キれる。
Here, the process of setting the timer of each subroutine with reference to (D 5peed ) will be explained based on FIG. 22. The processing here is executed for all timer sets in each subroutine.

まず、ステップ(530)でHLレジスタにタイマアド
レスを代入する。タイマアドレスとはここで設定するタ
イマの値を格納するメモリ上の番地を意味する6次に、
ステップ(531)でBCレジスタに変更する長さを代
入し、ステップ(532)でBCレジスタの値を前記(
D 5pead )で割り、この値をEA’レジスタに
代入する。即ち、変更する長さが100mmで(D 5
peed)が前述の0.1mm/m5ecであれば、E
Aレジスタに代入される内容は1000となる。
First, in step (530), a timer address is assigned to the HL register. Timer address means the address in memory where the timer value set here is stored.
In step (531), the length to be changed is assigned to the BC register, and in step (532), the value of the BC register is
D 5pead ) and assign this value to the EA' register. That is, when the length to be changed is 100 mm (D 5
peed) is 0.1 mm/m5ec mentioned above, then E
The content assigned to the A register is 1000.

即ち、ここでは内部タイマが1000カウントしたとき
用紙が100mm搬送されたことを意味する6次に、ス
テップ(533)でEAレジスタの内容をHLレジスタ
で示すアドレスにストアする。
That is, here, when the internal timer counts 1000, it means that the paper has been conveyed 100 mm.6 Next, in step (533), the contents of the EA register are stored at the address indicated by the HL register.

(用紙収容時の制御) 第23図はメインルーチンのステップ(S7)で処理さ
れる両面/合成フントロールのサブルーチンを示す。
(Control when storing paper) FIG. 23 shows a subroutine for double-sided/combined paper rolls processed in step (S7) of the main routine.

ここでは、両面フピーモード、合成フピーモードに応じ
て切換え爪(70)、(73) 、下端規制板(140
)、サイド規制板(105)、 (105)等をフント
ロールし、複写機本体(1)から排出された第1面コピ
ー済み用紙を1枚ずつ中間収容部(90)へ収容する処
理を実行する。
Here, the switching claws (70), (73) and the lower end regulating plate (140)
), side regulating plates (105), (105), etc., and executes a process of storing the first side copied sheets discharged from the copying machine main body (1) one by one into the intermediate storage unit (90). do.

このサブルーチンはステップ(540)〜(543)の
各サブルーチンで構成され、ステップ(540)では収
容ステートカウンタのカウント値に応じて待機中、コピ
ー開始、終了の状態をフントロールする。ステップ(5
42)では押さえ部材(120)の動作をフントロール
し、ステップ(543>ではサイド規制板(105)、
 (105)の動作をフントロールする。なお、ステッ
プ(541)の切換え爪フントロール、ステップ(54
3)のサイド規制板フントロールの各サブルーチンの詳
細については省略する。
This subroutine consists of steps (540) to (543), and in step (540), the standby, copy start, and end states are checked according to the count value of the accommodation state counter. Step (5
In step 42), the movement of the holding member (120) is controlled, and in step (543>), the side regulating plate (105),
(105) is executed. In addition, the switching claw foot roll of step (541) and step (54
Details of each subroutine of the side regulating plate foot roll in 3) will be omitted.

第24図は前記ステップ(540)で処理される収容ス
テートコントロールのサブルーチンを示す。
FIG. 24 shows the containment state control subroutine processed in step (540).

まず、ステップ(550)で収容ステートカウンタのカ
ウント値をチエツクする。収容ステートカウンタは初期
設定で′0”にリセットされており、0“′であれば、
ステップ(551)でセンサ(SE4)がオフか否か、
即ち中間収容部(90)に用紙が残きれているか否かを
判定する。センサ(SE4)がオフで用紙が残されてい
なければ、ステップ(552)で規制板(105)、 
(105)、 (140)をホームポジションへ戻し、
ステップ(553)で低重りフラグを10ノにリセット
し、ステップ(555)へ移行する。センサ(SE4’
)がオンで用紙が残されていれば、ステップ(554)
で低重りフラグを11」にセットし、ステップ(555
)へ移行する。ステップ(555)では収容ステートカ
ウンタを“1″にセットする。
First, in step (550), the count value of the accommodated state counter is checked. The containment state counter is reset to '0' by default, and if it is 0 '',
Whether or not the sensor (SE4) is off in step (551);
That is, it is determined whether or not there are no sheets left in the intermediate storage section (90). If the sensor (SE4) is off and there is no paper left, the regulation plate (105),
Return (105) and (140) to their home positions,
In step (553), the low weight flag is reset to 10, and the process moves to step (555). Sensor (SE4'
) is on and paper remains, step (554)
Set the low weight flag to 11" in step (555).
). In step (555), the accommodation state counter is set to "1".

ステップ(556)で収容ステートカウンタが“1゛′
にセットされていると判定されると、ステップ(557
)でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定する。
At step (556), the accommodation state counter is set to “1”.
If it is determined that the
) to determine whether the print switch is on-edge.

プリントスイッチのオン信号は本体CPU(310)か
らCP U(300)へ割込み処理にて通信される。プ
リントスイッチがオンエツジであればステップ(558
)でそのとき実行されるコピーモードが両面モード又は
合成モードであるか否かを判定し、いずれのモードでも
なければ用紙の収容は行なわれず、ステップ(561)
へ移行する。両面モード、合成モードのいずれかを実行
するのであれば、ステップ(559)で前記低重りフラ
グが「0゜にリセットされていることを確認のうえ、ス
テップ(560)で規制板<105)、 (105)、
 (140)を用紙サイズに対応した位置へ移動させ、
ステップ(561)へ移行する。ステップ(561)で
は収容ステートカウンタを“2″にセットする。
The on signal of the print switch is communicated from the main body CPU (310) to the CPU (300) by interrupt processing. If the print switch is on-edge, step (558
), it is determined whether the copy mode being executed at that time is duplex mode or composite mode, and if it is not either mode, paper is not stored, and step (561) is performed.
Move to. If either the duplex mode or the composite mode is to be executed, in step (559), confirm that the low weight flag is reset to 0 degrees, and in step (560), set the regulation plate <105), (105),
(140) to the position corresponding to the paper size,
The process moves to step (561). In step (561), the accommodation state counter is set to "2".

前記ステップ(550)、 (556)でいずれもNo
と判定きれると、ステップ(562)で複写機本体(1
)でのコピー処理が終了したか否かを判定する。コピー
終了信号は割込み処理にてCPU(300)へ通信され
、コピー終了であればステップ(563)で収容ステー
トカウンタを“O”にリセットし、このサブルーチンを
終了する。
No in both steps (550) and (556)
If it is determined that the copying machine body (1
) is completed. The copy end signal is communicated to the CPU (300) by interrupt processing, and if the copy is completed, the accommodation state counter is reset to "O" in step (563), and this subroutine is ended.

第25図は前記ステップ(552)で処理される規制板
(105)、 (105)、 <140)を初期位置(
ホームポジション)へ戻すためのサブルーチンを示す。
FIG. 25 shows the regulation plate (105), (105), <140) processed in step (552) at the initial position (
The subroutine for returning to the home position) is shown below.

ここでは、ステップ(570)でサイド規制板(105
)。
Here, in step (570), the side regulation plate (105
).

(105)を初期位置へ復帰させ、ステップ(571)
で下端規制板(140)を初期位置へ復帰許せ、ステッ
プ(572)で規制板(105)、 (105)、 (
140)のいずれもが初期位置へ戻ったことが確認きれ
ると終了する。
(105) is returned to the initial position, and step (571)
The lower end regulating plate (140) is allowed to return to its initial position in step (572), and the regulating plates (105), (105), (
The process ends when it is confirmed that all of 140) have returned to their initial positions.

下端規制板(140)を復帰させるステップ(571)
での処理は以下の第26図に詳述する。サイド規制板(
los)、 (tos)を復帰きせる処理の詳細は説明
を省略するが、基本的にはこの第26図の処理と同様で
ある。
Step (571) of returning the lower end regulating plate (140)
The processing will be explained in detail in FIG. 26 below. Side regulation plate (
Although the details of the process for restoring los) and (tos) will be omitted, the process is basically the same as the process shown in FIG.

そこで、第26図に従ってステップ(571)での下端
規制板初期位置復帰の処理を説明する。ここでは、下端
規制板(140)を高速の第1の速度でホームポジショ
ンまで上昇させ、次に第1の高速の半分の第2の速度で
一旦ホームポジションより下降させ、最後に第2の速度
でホームポジションへ復帰、停止きせる。
Accordingly, the process of returning the lower end regulating plate to its initial position in step (571) will be explained with reference to FIG. Here, the lower end regulating plate (140) is raised to the home position at a high first speed, then lowered from the home position once at a second speed that is half the first speed, and finally raised to the second speed. Return to home position and stop.

まず、ステップ(580)でホームセットフラグが「0
」か否か、ステップ(581)でファーストホームチエ
ツクフラグが「OJか否かを判定する。ホームセットフ
ラグは下端規制板(140)が最終的にホームポジショ
ンヘセットされたとき11」にセットきれ、ファースト
ホームチエツクフラグは下端規制板(140)が−旦ホ
ームポジションまで移動されたときに「1」にセットさ
れる。ステップ(580)、 (581)でいずれもY
ESと判定されると、ステップ<582)でセンサ(S
E7)がオンか否か、即ち、下端規制板(140)がホ
ームポジションに位置しているか否かを判定し、オフで
あればステップ(587)でモータ(M2)を上昇方向
へ駆動し、下端規制板(140)を上昇させる。センサ
(SE7)がオンし、下端規制板<140>が−旦ホー
ムポジションへ位置したことが確認されると、ステップ
(583)でモータ(M2)を停止させ、ステップ(S
84)でBレジスタに“40’“を代入する。Bレジス
タに代入される“40“はモータ(M2)の回転パルス
検出センサ(SE8)のカウント値である0次に、ステ
ップ(585)で下端規制板下降処理のサブルーチンを
実行し、ステップ(S86)でファーストホームチエツ
クフラグをrl、にセットする。
First, in step (580) the home set flag is set to "0".
”, it is determined in step (581) whether the first home check flag is “OJ” or not.The home set flag is set to 11 when the lower end regulating plate (140) is finally set to the home position. , the first home check flag is set to "1" when the lower end regulating plate (140) is moved to the home position. Steps (580) and (581) are both Y
If it is determined to be ES, the sensor (S
E7) is on, that is, whether the lower end regulating plate (140) is located at the home position. If it is off, the motor (M2) is driven in the upward direction in step (587); Raise the lower end regulating plate (140). When the sensor (SE7) is turned on and it is confirmed that the lower end regulating plate <140> has moved to the home position, the motor (M2) is stopped in step (583), and the motor (M2) is stopped in step (S
84), "40" is assigned to the B register. "40" assigned to the B register is the count value of the rotation pulse detection sensor (SE8) of the motor (M2).Next, in step (585), a subroutine for lowering the lower end regulating plate is executed, and in step (S86) ) sets the first home check flag to rl.

次に、前記ステップ(581)でファーストホームチエ
ツクフラグが「1」であると判定されると、ステップ(
588)で位置決め完了フラグがrl、か否かを判定す
る。この位置決め完了フラグは以下に説明する割込み処
理で下端規制板(140)が−旦ボームポジションより
所定量下降したときrl」にセットされる[ステップ(
5135)参照]。従って、このフラグが「1.にセッ
トされていれば、ステップ(589)でホームポジショ
ンセンサ(SE7)がオンエツジでないことを確認のう
え、ステップ<594>でハーフスピードリクエストフ
ラグを11」にセットし、ステップ(595)でモータ
(Ml)を上昇方向に駆動する。これにて下端規制板(
140)が低速の第2の速度でホームポジションへ向か
って上昇し、ステップ(589)でホームポジションセ
ンサ(SE7)がオンエツジであると判定されると、ス
テップ(590)でモータ(Ml)を停止させる。同時
に、ステップ(591’)でホームセットフラグを11
」にセットしてこのステップ(571)のサブルーチン
の実行を禁止し、ステップ(592)でハーフスピード
リクエストフラグを10」にリセットし、ステップ(5
93)でファーストホームチエツクフラグをrO」にリ
セットする。
Next, if the first home check flag is determined to be "1" in step (581), step (581)
In step 588), it is determined whether the positioning completion flag is rl. This positioning completion flag is set to ``rl'' when the lower end regulating plate (140) is lowered by a predetermined amount from the Baum position by an interrupt process described below [Step (
5135)]. Therefore, if this flag is set to "1," check in step (589) that the home position sensor (SE7) is not on-edge, and then set the half speed request flag to "11" in step <594>. , the motor (Ml) is driven in the upward direction in step (595). Now the lower end regulating plate (
140) moves toward the home position at a second low speed, and if it is determined in step (589) that the home position sensor (SE7) is on-edge, the motor (Ml) is stopped in step (590). let At the same time, the home set flag is set to 11 in step (591').
" to prohibit execution of the subroutine in this step (571), reset the half speed request flag to "10" in step (592), and
93), the first home check flag is reset to "rO".

第27図は前記ステップ(560)で実行される規制板
移動の処理のサブルーチンを示す。ここでは、サイド規
制板(105)、(105) 、下端規制板(140)
をホームポジションから用紙サイズに対応した規制位置
へ移動させる。
FIG. 27 shows a subroutine of the regulating plate movement process executed in step (560). Here, side regulation plates (105), (105), lower end regulation plate (140)
from the home position to the regulation position corresponding to the paper size.

まず、ステップ(5100)で用紙サイズから各規制板
(105)、 (105)、 (140)の移動量を演
算する。具体的には、必要ときれる移動距離をモータ(
Ml >、 (Ml)のパルスピッチで割り、移動距離
に対応するカウント値を求める6次に、ステップ(sl
ol>でサイド規制板(105)、 (105)を用紙
サイズに対応した規制位置へ移動させ、ステップ(51
02)で下端規制板(140)を用紙サイズに対応した
規制位置へ移動させる。
First, in step (5100), the amount of movement of each regulation plate (105), (105), (140) is calculated from the paper size. Specifically, the motor (
Divide by the pulse pitch of Ml >, (Ml) to find the count value corresponding to the moving distance 6 Next, step (sl
ol> to move the side regulation plates (105), (105) to the regulation position corresponding to the paper size, and then proceed to step (51).
02), the lower end regulating plate (140) is moved to the regulating position corresponding to the paper size.

下端規制板(140)を移動させるステップ(5102
)での処理は以下の第28図、第29図に詳述する。
Step (5102) of moving the lower end regulating plate (140)
) will be explained in detail in FIGS. 28 and 29 below.

サイド規制板(105)、 (105)を移動きせる処
理の詳細は説明を省略するが、基本的には第28図、第
29図の処理と同様である。
A detailed explanation of the process for moving the side regulating plates (105) and (105) will be omitted, but it is basically the same as the process shown in FIGS. 28 and 29.

下端規制板(140)の移動の処理は、第28図に示す
如く、ステップ(5110)で前記ステップ(stoo
>で求めた移動量演算値をBレジスタへ代入し、ステッ
プ(S111)で下端規制板下降処理のサブルーチンを
実行する。
The process of moving the lower end regulating plate (140) is performed in step (5110) as shown in FIG.
The movement amount calculation value obtained in > is substituted into the B register, and in step (S111), a subroutine for lowering the lower end regulating plate is executed.

このステップ(Sill)での下端規制板下降処理は、
第29図に示す如く、前記初期位置復帰サブルーチン中
ステップ(585)での処理と共通のものとして実行さ
れる。即ち、ステップ(5120)でBレジスタの値か
ら30力ウント分を差し引き、その値をレジスタ(EC
PTO)にセットし、ステップ(5121)でBレジス
タの値をレジスタ(ECPTI)にセットする。
The lower end regulating plate lowering process in this step (Sill) is as follows:
As shown in FIG. 29, this process is executed in common with the process at step (585) in the initial position return subroutine. That is, in step (5120), 30 counts are subtracted from the value of the B register, and the value is stored in the register (EC
PTO), and in step (5121) the value of the B register is set in the register (ECPTI).

次に、ステップ(5122)でモータ(Ml)を下降方
向へ駆動し、下端規制板(140)を下降させる。
Next, in step (5122), the motor (Ml) is driven in the downward direction to lower the lower end regulating plate (140).

第30図はメインルーチンのステップ(S9)で実行さ
れる下端規制板速度コントロールのサブルーチンを示す
FIG. 30 shows a subroutine for controlling the speed of the lower end regulating plate, which is executed in step (S9) of the main routine.

ここではハーフスピードリクエストフラグが「1」にセ
ットされているとき、下端規制板(140)の移動速度
を低速の第2の速度に切り換える。即ち、ステップ(5
130)でハーフスピードリクエストフラグが「1.か
否かを判定し、「0.にリセットされていれば、そのま
まサブルーチンを終了する。
Here, when the half speed request flag is set to "1", the moving speed of the lower end regulating plate (140) is switched to a lower second speed. That is, step (5
130), it is determined whether the half-speed request flag is "1.", and if it is reset to "0.", the subroutine is immediately terminated.

「1.にセットされていればステップ(5131)で速
度ステートカウンタのカラントイ直をチエツクし、a 
OIIのときはステップ(5132)で現在の移動方向
が下か否かを判定し、下方向であればステップ(513
3)でモータ(Ml)を下降方向へ駆動し、ステップ(
5135)へ移行する。移動方向が上方向であればステ
ップ(5134)でモータ(Ml)を上昇方向へ駆動し
、ステップ(5135)へ移行する。ステップ(513
5)では速度ステートカウンタを′1”にセットする。
If it is set to 1, check the current status of the speed state counter in step (5131), and
In the case of OII, it is determined in step (5132) whether the current movement direction is downward, and if it is downward, step (513) is executed.
3) drives the motor (Ml) in the downward direction and steps (
5135). If the moving direction is upward, the motor (Ml) is driven in the upward direction in step (5134), and the process proceeds to step (5135). Step (513
In 5), the speed state counter is set to '1'.

速度ステートカウンタが“1゛にセットきれていれば、
ステップ(5136)でモータ(Ml)を停止し、速度
ステートカウンタをO11にリセットする。
If the speed state counter is set to “1”,
In step (5136), the motor (Ml) is stopped and the speed state counter is reset to O11.

即ち、ハーフスピードリクエストフラグが“1”にセッ
トされているときは、ステップ(5131)〜(513
7)の処理を繰り返すごとに、モータ(Ml)の駆動が
オン、オフされているため、モータ(Ml〉の駆動電圧
を半分に下げなくとも、モータ(Ml)に供給きれる電
力は半分となり、実質的にモータ(Ml)の回転速度は
半分にきれている。
That is, when the half speed request flag is set to "1", steps (5131) to (513)
Each time the process in 7) is repeated, the drive of the motor (Ml) is turned on and off, so even if the driving voltage of the motor (Ml) is not reduced by half, the power that can be supplied to the motor (Ml) is halved. Substantially, the rotational speed of the motor (Ml) is halved.

ここで、割込み処理されるステップ(518)のサブル
ーチンを第31図を参照して説明する。この割込み処理
は下端規制板<140)をホームポジション又は用紙規
制位置に停止きせるもので、センサ(SE8)からのモ
ータ(M2)の回転パルスをカウントし、レジスタ(E
CPTO)又は(ECPTI) [ステップ(5121
)、 <5122)参照]の値と一致したときに実行さ
れる。
Here, the subroutine of step (518) in which interrupt processing is performed will be explained with reference to FIG. This interrupt processing stops the lower end regulation plate <140) at the home position or paper regulation position, counts the rotation pulses of the motor (M2) from the sensor (SE8), and counts the rotation pulses of the motor (M2) from the sensor (SE8) and
CPTO) or (ECPTI) [Step (5121
), <5122)].

具体的には、ステップ(5140)でセンサ(SE8)
によるパルスカウント値がレジスタ(ECPTO)と一
致するか否かを判定し、一致すればステップ(5141
)でモータ(M2)を停止させ、ステップ(5142)
でハーフスピードリクエストフラグをrl、にセットす
る。
Specifically, in step (5140) the sensor (SE8)
It is determined whether the pulse count value matches the register (ECPTO), and if it matches, the step (5141
) to stop the motor (M2) and step (5142)
Set the half speed request flag to rl.

一方、パルスカウント値がレジスタ(ECPIO)と−
致しない場合、即ち、レジスタ(ECPTI)と一致す
る場合、ステップ(5143)でモータ(M2)を停止
許せ、ステップ(5144)でハーフスピードリクエス
トフラグをリセットし、ステップ(5135)で位置決
め完了フラグをrl、にセットする。
On the other hand, the pulse count value is -
If not, that is, if it matches the register (ECPTI), the motor (M2) is allowed to stop in step (5143), the half speed request flag is reset in step (5144), and the positioning completion flag is set in step (5135). Set to rl.

第32a図、第32b図は前記ステップ(542)で実
行される収容時押さえ部材コントロールのサブルーチン
を示す。
FIGS. 32a and 32b show a subroutine for controlling the pressing member during storage, which is executed in step (542).

ここでは、収容押さえステートカウンタのカウント値に
応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは
フビー及び用紙搬送状態に応じて押さえ部材(120)
の動作をフントロールするだめの判断を表示する。
Here, the following processing is executed according to the count value of the containment hold state counter. This state counter is controlled by a pressing member (120) depending on the state of the frame and paper conveyance.
Displays the judgment of whether or not to control the behavior of the person.

まず、ステップ(5150”)で収容押さえステートカ
ウンタのカウント値が“0″か否かを判定し、0“′に
リセットされていればステップ(5151)で複写機本
体(1)がコピー動作中か否かを判定し、コピー中であ
ればステップ(5152)で両面/合成コピーの収容モ
ードでないか否かを判定する。この様な収容モードでな
ければ直ちにこのサブルーチンを終了し、この種の収容
モードであればステップ(5153)でステートカウン
タのカラントイ直をチエツクする。
First, in step (5150''), it is determined whether the count value of the holding state counter is "0" or not. If it is reset to 0'', in step (5151), the copying machine main body (1) is in the copying operation. If copying is in progress, it is determined in step (5152) whether or not the duplex/composite copy storage mode is in effect. If the accommodation mode is not this type, this subroutine is immediately terminated, and if the accommodation mode is this type, the state counter is checked for current status in step (5153).

カラントイ直が“0”のとき、ステップ(5154)で
メインモータ(M3)が駆動中であることを確認のうえ
、ステップ(5155)で押さえ部材(120)をホー
ムポジションへリセットし、ステップ(5156)でメ
インモータ駆動要求フラグをrl、にセットする。この
メインモータ駆動要求フラグは「1」にセットされてい
るときメインモータ(M3)の駆動を継続させる。
When the KARANTOI direct is "0", it is confirmed in step (5154) that the main motor (M3) is being driven, and the holding member (120) is reset to the home position in step (5155). ) sets the main motor drive request flag to rl. When this main motor drive request flag is set to "1", the main motor (M3) continues to be driven.

次に、ステップ(5157)で押妨え部材(120)の
リセットが完了したか否かを判定し、完了していればス
テップ(5158)で収容押さえステートカウンタを“
1”にセットする。
Next, in step (5157) it is determined whether or not the resetting of the holding member (120) has been completed, and if it has been completed, the housing holding state counter is set to "
Set to 1”.

なお、ステップ(5155)で行なわれる押さえ部材(
120)のリセットは、ソレノイド(SL3’)をオン
することにより行なわれる。従って、たとえアーム(1
21)とローラ(195)との係合が解除されていても
、ローラ(195)を傾斜軸(121c)から背部(1
21b)に確実に回り込ませることができる。
Note that the pressing member (
120) is reset by turning on the solenoid (SL3'). Therefore, even if arm (1
Even if the engagement between the roller (195) and the roller (195) is released, the roller (195) can be moved from the inclined shaft (121c) to the back (1
21b).

ステートカウンタのカラントイ直が“1”であれば、ス
テップ(5159)でセンサ(SE5)がオンか否かを
判定する。即ち、前記ステップ(5155)で実行され
た押言え部材(120)のリセットが確実に実行された
か否かをセンサ(SE5)のオン、オフにて確認する。
If the current value of the state counter is "1", it is determined in step (5159) whether the sensor (SE5) is on. That is, whether or not the reset of the presser member (120) executed in step (5155) has been reliably executed is checked by turning on and off the sensor (SE5).

センサ(SE5)がオンされており、リセットが確認さ
れればステップ(5160)で収容押さえステートカウ
ンタを“2″にセットする。
If the sensor (SE5) is turned on and reset is confirmed, the housing hold state counter is set to "2" in step (5160).

ステートカウンタのカウント(直が“2゛であれば、ス
テップ(5161)で用紙検出センサ(SE2)がオフ
エツジか否か、即ち、用紙の後端がセンサ(SE2)の
検出部を通過したか否かを判定する。センサ(SE2)
がオフエツジであればステップ(s162)でクローズ
デイレイタイマをセットし、ステップ(5163)で収
容押さえステートカウンタを311にセットする。この
クローズデイレイタイマは押さえ部材(120)の押圧
タイミングを決定するためのもので、収容される用紙の
先端が下端規制板(140)に到達したときから微小時
間後に押言え部材(120)が用紙後端部を押圧する様
に設定されている。
If the count of the state counter (direct) is "2", it is checked in step (5161) whether the paper detection sensor (SE2) is off-edge, that is, whether the trailing edge of the paper has passed the detection part of the sensor (SE2). Sensor (SE2)
If it is an off-edge, a close delay timer is set in step (s162), and a holding hold state counter is set to 311 in step (5163). This close delay timer is used to determine the pressing timing of the presser member (120), and the presser member (120) is used to press the paper after a minute time from the time when the leading edge of the stored paper reaches the lower end regulating plate (140). It is set to press the rear end.

ステートカウンタのカラントイ直が“3″であれば、ス
テップ(5164)でクローズデイレイタイマの終了を
確認のうえ、ステップ(5165)で押さえ部材(12
0)を駆動する。これにて、押さえ部材(120)が収
容された用紙の後端部を押圧し、この状態で一旦停止さ
れる。次に、ステップ(5166)でこの駆動を行なう
ためのソレノイド(SL3)のオン、才フが完了したか
否かを判定し、完了していればステップ(5167)で
押さえ部材ジャムタイマ1をセットし、ステップ(51
68)で収容押きえステートカウンタを′4”にセット
する。ここでのジャムタイマ1は押さえ部材(120)
を駆動するためのソレノイド(SL3”)のオン、オフ
がなされたにも拘わらず実際に押圧動作を行なっていな
いとき、中間収容部(90)の入口部で紙詰まりが発生
したことを検出するために使用きれる。
If the count value of the state counter is "3", confirm the end of the close delay timer in step (5164), and then press the holding member (12) in step (5165).
0). As a result, the pressing member (120) presses the rear end of the stored paper, and is temporarily stopped in this state. Next, in step (5166), it is determined whether or not the solenoid (SL3) has been turned on and turned on to perform this drive, and if it has been completed, the holding member jam timer 1 is set in step (5167). and step (51
68), set the accommodation presser state counter to '4''. Here, jam timer 1 is set to presser member (120).
Detects that a paper jam has occurred at the entrance of the intermediate storage section (90) when the solenoid (SL3'') for driving the paper has been turned on and off but no pressing operation is actually performed. It can be used for

ステートカウンタのカラントイ直が“4°”であれば、
ステップ(5169)でセンサ(SE5)がオフか否か
を判定する。即ち、前記ステップ(5165)で実行さ
れた押さえ部材(120)の駆動が確実に実行されたか
否かをセンサ(SE5)のオン、オフにて確認する。
If the state counter's curvature is "4°",
In step (5169), it is determined whether the sensor (SE5) is off. That is, whether or not the pressing member (120) was reliably driven in step (5165) is checked by turning on and off the sensor (SE5).

センサ(SE5)がオフされており、押さえ部材<12
0)が押圧状態にあることが確認きれれば、ステップ(
5170)でオーブンデイレイタイマをセットする。
The sensor (SE5) is turned off and the holding member <12
If it is confirmed that 0) is in the pressed state, step (
5170) to set the oven delay timer.

このオーブンデイレイタイマは押さえ部材(120)を
一定時間用紙押圧位置へ保持しておくためのものである
。また、押言え部材(120)の駆動が正常に行なわれ
たのであるから、ステップ(5171)で前記押さえ部
材ジャムタイマ1をリセットし、ステップ<5172)
で収容押さえステートカウンタを“5”にセットする。
This oven delay timer is for holding the pressing member (120) in the paper pressing position for a certain period of time. Also, since the presser member (120) was driven normally, the presser member jam timer 1 is reset in step (5171), and step <5172).
Set the accommodation hold state counter to "5".

ステートカウンタのカラントイ直が“5”であれば、ス
テップ(5173)で前記オーブンデイレイタイマの終
了を確認のうえ、ステップ(5174)で押さえ部材(
120)を駆動する。これにて、押言え部材(120)
が用紙押圧位置から退避する0次に、ステップ(517
5)でこの駆動が完了したか否かを判定し、完了してい
ればステップ(5176)で押言え部材ジャムタイマ2
をセットし、ステップ(5177)で収容押さえステー
トカウンタを“6”にセットする。ここでのジャムタイ
マ2は押さえ部材(120)が駆動されたにも拘わらず
実際にはホームポジションに退避していないとき、この
部分で紙詰まりが発生したことを検出するために使用き
れる。
If the state counter's state counter is "5", the end of the oven delay timer is confirmed in step (5173), and the holding member (
120). With this, presser member (120)
is retracted from the paper pressing position. Next, step (517
In step 5), it is determined whether or not this driving has been completed. If it has been completed, the pressing member jam timer 2 is set in step (5176).
is set, and in step (5177), the accommodation hold state counter is set to "6". The jam timer 2 here can be used to detect that a paper jam has occurred in this portion when the pressing member (120) has been driven but has not actually retreated to the home position.

ステートカウンタのカウント値が“6”であれば、ステ
ップ(517B)でセンサ(SE5)がオンしており、
押きえ部材(120)が確実に退避したと確認されると
、ステップ(5179)で押さえ部材ジャムタイマ2を
リセットする。次に、ステップ(5180)でコピー動
作が終了したか否かを判定し、終了していなければステ
ップ(5183)で収容押さえステートカウンタを“2
”にセットする。コピー動作が終了すればステップ(5
181)でメインモータ駆動要求フラグを「0」にリセ
ットし、ステップ(5182)で収容押きえステートカ
ウンタを0゛′にリセットする。
If the count value of the state counter is "6", the sensor (SE5) is turned on in step (517B),
When it is confirmed that the presser member (120) has reliably retreated, the presser member jam timer 2 is reset in step (5179). Next, in step (5180) it is determined whether or not the copy operation has ended, and if it has not ended, in step (5183) the accommodation holding state counter is set to "2".
”. When the copy operation is completed, step (5) is set.
At step 181), the main motor drive request flag is reset to "0", and at step (5182), the holding presser state counter is reset to 0''.

(再給紙時の制御) 第33図はメインルーチンのステップ(S8)で処理さ
れる再給紙フントロールのサブルーチンを示す。
(Control during paper refeeding) FIG. 33 shows a subroutine for paper refeeding roll that is processed in step (S8) of the main routine.

ここでは、再給紙信号に基づいて、再給紙ローラ(16
1) 、レジストローラ対(170) 、押言え部材(
120)等をフントロールし、中間収容部(90)に収
容された第1面コピー済み用紙を1枚ずつ複写機本体(
1)へ送り出す処理を実行する。
Here, based on the paper refeed signal, the paper refeed roller (16
1), registration roller pair (170), presser member (
120), etc., and load the first side copied sheets stored in the intermediate storage section (90) one by one into the copying machine main body (
1) Execute the sending process.

このサブルーチンはステップ(5200)〜(5202
)の各サブルーチンで構成きれ、ステップ(5200)
では再給紙ステートカウンタのカウント値に応じて待機
中、再給紙開始、終了の状態をフントロールする。ステ
ップ(5201)ではクラッチ(CLI>、 (Cl3
)のオン、オフにより再給紙ローラ(161) 、レジ
ストローラ対(170) ヲコントロールする。ステッ
プ(5202)では押言え部材(120)の動作をフン
トロールする。
This subroutine includes steps (5200) to (5202).
) consists of each subroutine, step (5200)
Then, depending on the count value of the paper refeeding state counter, the state of waiting, paper refeeding start, and end is monitored. In step (5201), clutch (CLI>, (Cl3
) controls the paper refeed roller (161) and registration roller pair (170). In step (5202), the operation of the presser member (120) is controlled.

第34図は前記ステップ(5200)で処理きれる再給
紙ステートコントロールのサブルーチンを示す。
FIG. 34 shows a subroutine for paper refeed state control that can be processed in step (5200).

まず、ステップ(5210)で再給紙ステートカウンタ
のカウント値をチエツクする。このステートカウンタは
初期設定で′″0”にリセットきれており、0”であれ
ば、ステップ(5211)で紙有りフラグが「1」か否
かを判定する0紙有りフラグがrl、にセットされてい
れば、即ち、用紙が中間収容部(90)に収容されてい
ればステップ(5212)で再給紙ステートカウンタを
1”にセットする。
First, in step (5210), the count value of the paper refeed state counter is checked. This state counter can be reset to ``0'' in the initial setting, and if it is 0'', the 0 paper presence flag, which determines whether the paper presence flag is ``1'' or not, is set to rl in step (5211). If the paper is stored in the intermediate storage section (90), the paper refeed state counter is set to 1'' in step (5212).

ステップ(5213)でステートカウンタが“1”にセ
ットきれていると判定されると、ステップ<5214)
でプリントスイッチがオンエツジか否かを判定する。オ
ンエツジであればステップ(5215)で再給紙モード
フラグを11.にセットし、ステ・ノブ(5216)で
再給紙ステートカウンタを“2°′にセットする。この
再給紙モードフラグは11」にセット移れているとき、
再給紙動作中であることを表示する。
If it is determined in step (5213) that the state counter is fully set to "1", step <5214)
Determine whether the print switch is on-edge or not. If it is on-edge, set the paper refeed mode flag to 11. , and set the paper refeed state counter to "2°' with the Stereo knob (5216). When this paper refeed mode flag is set to 11",
Displays that paper refeeding is in progress.

前記ステップ(5210)、 (5213)でいずれも
Noと判定きれると、ステップ(5217)で中間収容
部(90)において用紙エンプティか否かを判定する。
If the determination in both steps (5210) and (5213) is negative, it is determined in step (5217) whether or not the intermediate storage section (90) is empty.

ここではエンプティ検出センサ(SE4)のオフタイミ
ングとタイマとの組合わせで用紙のエンプティを判定す
る。用紙エンプティであれば、即ち、収容されていた用
紙の全てが再給紙されたのであれば、ステップ(521
8)で再給紙モードフラグを10」にリセットし、ステ
ップ(5219)で規制板(105)、 (105)(
140)をホームポジションへ戻し、ステップ(522
0)で再給紙ステートカウンタを0″にリセットする。
Here, it is determined whether the paper is empty based on a combination of the off timing of the empty detection sensor (SE4) and a timer. If the paper is empty, that is, if all the stored paper has been re-fed, step (521
8), reset the paper refeeding mode flag to 10'', and step (5219), set the regulation plate (105), (105)(
140) to the home position, and step (522
0) resets the paper refeed state counter to 0''.

ところで、ステップ(5219)で処理される規制板初
期位置のサブルーチンは前述のステップ(552)での
処理と同様である(第25図、第26図参照)9第35
a図、第35b図は前記ステップ(5201)で実行さ
れる再給紙クラッチコントロールのサブルーチンを示す
By the way, the subroutine for the initial position of the regulating plate processed in step (5219) is the same as the process in step (552) described above (see FIGS. 25 and 26).
Figures a and 35b show the paper refeed clutch control subroutine executed in step (5201).

ここでは、クラッチステートカウンタのカウント値に応
じて以下の処理を実行する。このステートカウンタは用
紙の再給紙状態に応じて再給紙ローラ(161) 、分
離ローラ(163) 、レジストローラ対(170)の
クラッチ(CLI >、 (Cl3)をコントロールす
るための判断を表示する。
Here, the following processing is executed according to the count value of the clutch state counter. This state counter displays the judgment for controlling the clutches (CLI >, (Cl3)) of the paper refeed roller (161), separation roller (163), and registration roller pair (170) according to the paper refeed state. do.

まず、ステップ(5240)で再給紙モードフラグがr
l、か否かを判定し、′1」にセットされているときの
み以下のステップを実行する。即ち、ステップ(524
1”)でクラッチステートカウンタのカウント値をチエ
ツクする。カウント値が“0″であれば、ステップ(5
242)で搬送許可信号が11」か否かを判定する。こ
の搬送許可信号は、再給紙された用紙は複写機本体(1
)内のタイミングローラ対(23)でレジストされるた
め、ここでのレジスト開成の用紙の再給紙を停止きせる
ための信号で、rl」にセットされたとき再給紙を許可
し、rO,にリセットされているとき再給紙を禁止する
。この信号は割込み処理にて複写機本体(1)のCP 
U(310)からCPU(300)に通温される。従っ
て、前記搬送許可信号が11.にセットされていれば、
ステップ(5243)でインターバルタイマをセットし
、ステップ<5244)でクラッチステートカウンタを
“1”にセットする。このインターバルタイマは用紙を
レジストローラ対(170)から送り出すタイミングを
決定するためのものである。
First, in step (5240), the paper refeed mode flag is set to r.
1, and executes the following steps only when it is set to '1'. That is, step (524
Check the count value of the clutch state counter at step (5) if the count value is “0”.
242), it is determined whether the transport permission signal is 11''. This conveyance permission signal indicates that the re-fed paper is
) is registered by the pair of timing rollers (23) in the register, so it is a signal to stop refeeding of the paper when the registration is opened. Prohibits refeeding when reset to . This signal is sent to the CP of the copying machine main body (1) in interrupt processing.
Heat is passed from U (310) to CPU (300). Therefore, the transport permission signal is 11. If it is set to
An interval timer is set in step (5243), and a clutch state counter is set to "1" in step <5244). This interval timer is used to determine the timing at which the paper is sent out from the pair of registration rollers (170).

ステートカウンタのカラントイ直が“1”であれば、ス
テップ(5245)で搬送許可信号が11」か否かを判
定し、′1」にセットされていればステップ(5246
)でインターバノしタイマのカウントをm統させ、r□
、にリセットきれていればステップ(5247)で該タ
イマのカウントを一旦ストップさせる。
If the current value of the state counter is "1", it is determined in step (5245) whether the transport permission signal is "11" or not, and if it is set to '1', step (5246) is performed.
) to control the timer count m, and r□
, if the timer has been reset to , the timer is temporarily stopped counting in step (5247).

次に、ステップ(5248)で押さえ部材オーブンフラ
グが「0」か否かを判定する。この押さえ部材オーブン
フラグは以下に説明する再給紙押さえ部材コントロール
のサブルーチンでセット、リセットされるもので、′0
」にリセットきれているとき押き支部材(120)が用
紙の上端部を押圧していることを表示し、rl」にセッ
トされているときホームポジションに退避していること
を表示する。従って、押きえ部材オーブンフラグが「o
、にリセットされていれば(押圧状態にあれば)、ステ
ップ(5249)チクラッチ(CLI )、 (Cl3
)をオンする。これにて、再給紙ローラ(161) 、
分離ローラ(163)が回転駆動きれる一方、レジスト
ローラ対<170)の回転が停止される。
Next, in step (5248), it is determined whether the pressing member oven flag is "0" or not. This pressing member oven flag is set and reset in the paper refeeding pressing member control subroutine described below.
When it has been reset to "rl", it is displayed that the push support member (120) is pressing the upper end of the paper, and when it is set to "rl", it is displayed that it has retreated to the home position. Therefore, the presser member oven flag is "o".
, if it is reset to , (if it is in the pressed state), step (5249) tick latch (CLI), (Cl3
) on. With this, the paper refeed roller (161),
While the separation roller (163) can be rotated, the rotation of the registration roller pair <170) is stopped.

次に、ステップ(5250)で再給紙ジャムタイマをセ
ットし、ステップ(5251)でクラッチステートカウ
ンタを“2″にセットする。ここでの再給紙ジャムタイ
マはセンサ(SE3)と組み合わせることで再給紙ロー
ラ(161) 、分離ローラ(163)の付近で紙詰ま
りが発生したことを検出するために使用きれる。
Next, in step (5250), a paper refeed jam timer is set, and in step (5251), a clutch state counter is set to "2". The paper refeed jam timer here can be used in combination with the sensor (SE3) to detect the occurrence of a paper jam near the paper refeed roller (161) and separation roller (163).

ステートカウンタのカラントイ直が2°′であれば、ス
テップ(5252)で搬送許可信号がrl」か否かを判
定し、「1」にセットされていればステップ(5253
)でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウ
ントをarcさせ、ステップ(5254)で再給紙クラ
ッチ(CLI)のオンを継続する。一方、搬送許可信号
が「0.にリセットされていれば、ステップ(5255
)でインターバルタイマ及び再給紙ジャムタイマのカウ
ントを一旦ストップさせ、ステップ(5256)で再給
紙クラッチ(CLI)をオフする。
If the current value of the state counter is 2°', it is determined in step (5252) whether the transport permission signal is "rl", and if it is set to "1", step (5253) is performed.
), the count of the interval timer and paper refeed jam timer is set to arc, and in step (5254), the paper refeed clutch (CLI) is kept on. On the other hand, if the transport permission signal is reset to "0.", step (5255
), the count of the interval timer and paper refeed jam timer is temporarily stopped, and in step (5256), the paper refeed clutch (CLI) is turned off.

次に、ステップ(5257)でセンサ(SE3)がオン
か否か、即ち再給紙された用紙の先端がセンサ(SE3
)の検出点に到達したか否かを判定し、センサ(SE3
)がオンされていれば、ステップ(5258)で再給紙
ジャムタイマをリセットし、ステップ(5259)でレ
ジストタイマ及び搬出ジャムタイマをセットし、ステッ
プ(5260)でクラッチステートカウンタを3″にセ
ットする。ここでのレジストタイマはレジストローラ対
(170)の手前側で用紙の先端部に若干のループを形
成させ、用紙の斜行を防止するために使用される。また
、搬出タイマはセンサ(SE3)と組み合わせて用紙が
センサ(SE3)の検出点を所定時間(用紙長き十余裕
分に相当する)以内に通過しないとき、この部分で紙詰
まりが発生したことを検出する。
Next, in step (5257), it is determined whether the sensor (SE3) is on or not, that is, the leading edge of the re-fed paper is detected by the sensor (SE3).
) has reached the detection point of the sensor (SE3
) is on, the refeed jam timer is reset in step (5258), the registration timer and unloading jam timer are set in step (5259), and the clutch state counter is set to 3'' in step (5260). The registration timer here is used to form a slight loop at the leading edge of the paper on the front side of the registration roller pair (170) to prevent the paper from being skewed.The ejection timer is also used to prevent the paper from skewing. In combination with SE3), when the paper does not pass the detection point of the sensor (SE3) within a predetermined time (corresponding to a sufficient margin for the paper length), it is detected that a paper jam has occurred at this portion.

ステートカウンタのカウント値が“3”であれば、ステ
ップ(5261)で搬送許可信号がrl、か否かを判定
し、′1」にセットされていればステップ(5262)
でインターバルタイマ、レジストタイマ及び検出ジャム
タイマのカウントを継続させ、ステップ(5263)で
再給紙クラッチ(CLI)のオンを継続きせる。一方、
搬送許可信号がrO」にリセットされていれば、ステッ
プ(5264)でインターバルタイマ、レジストタイマ
及び検出ジャムタイマのカウントを一旦ストップさせ、
ステップ(5265)で再給紙クラッチをオフする。
If the count value of the state counter is "3", it is determined in step (5261) whether the transport permission signal is rl, and if it is set to '1', step (5262) is performed.
At step (5263), the interval timer, registration timer, and detection jam timer continue counting, and at step (5263), the paper refeed clutch (CLI) is kept on. on the other hand,
If the transport permission signal is reset to "rO", the count of the interval timer, registration timer and detection jam timer is temporarily stopped in step (5264),
In step (5265), the paper refeed clutch is turned off.

次に、ステップ(5266)でレジストタイマの終了が
確認されると、ステップ(5267)で再給紙クラッチ
(CLI)をオフする。これにて、再給紙された用紙の
先端部がレジストローラ対(170)でレジストきれ若
干のループを形成した状態で待機する。続いて、ステッ
プ(5268)でクラッチステートカウンタを“4”に
セットする。
Next, when the end of the registration timer is confirmed in step (5266), the paper refeed clutch (CLI) is turned off in step (5267). As a result, the leading edge of the re-fed paper is placed on standby with the registration roller pair (170) forming a slight loop due to lack of registration. Subsequently, in step (5268), the clutch state counter is set to "4".

ステートカウンタのカウント値が“4”であれば、ステ
ップ(5269)で搬送許可信号がrl、か否かを判定
し、「1」にセットされていればステップ(5270)
でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマのカウントを
継続させ、′O」にリセットきれていればステップ(5
271)でインターバルタイマ、搬出ジャムタイマのカ
ウントを一旦ストップさせる。
If the count value of the state counter is "4", it is determined in step (5269) whether the transport permission signal is rl, and if it is set to "1", step (5270) is performed.
Continue counting the interval timer and unloading jam timer, and if they are reset to 'O', proceed to step (5
271), the count of the interval timer and unloading jam timer is temporarily stopped.

続いて、ステップ(5272)でインターバルタイマの
終了が確認されると、ステップ(5273)でクラッチ
(Cl3)をオフ、クラッチ(CLI)をオンする。ク
ラッチ(Cl3)のオフにてレジストローラ対(170
)が回転を始め、クラッチ(CLI)のオンにて再給紙
ローラ(161) 、分離ローラ(163)が回転を始
める。
Subsequently, when the end of the interval timer is confirmed in step (5272), the clutch (Cl3) is turned off and the clutch (CLI) is turned on in step (5273). When the clutch (Cl3) is turned off, the registration roller pair (170
) begins to rotate, and when the clutch (CLI) is turned on, the paper refeed roller (161) and separation roller (163) begin to rotate.

これにて、用紙がレジストローラ対(170)から複写
機本体(1)の再給紙通路(30)へ搬出される。なお
、レジストローラ対(170)と共にローラ(161)
As a result, the paper is carried out from the registration roller pair (170) to the paper refeed path (30) of the copying machine main body (1). In addition, along with the registration roller pair (170), the roller (161)
.

<163)も回転させるのは用紙の先端をレジストロー
ラ対(170)のニップ部へ確実に送り込むためである
<163) is also rotated to ensure that the leading edge of the paper is fed into the nip portion of the pair of registration rollers (170).

次に、ステップ(5274)で押きえ部材オーブンリク
エストフラグを「1」にセットし、ステップ(5275
)で搬出アシストタイマをセットし、ステップ(527
6)でクラッチステートカウンタを“5゛にセットする
。ここで、押言え部材オーブンフラグとは「1.にセッ
トきれているとき押さえ部材(120)を押圧位置から
ホームポジションへ退避させる処理を指示するためのも
のである。また、搬出アシストタイマは用紙が確実に再
給紙された後再給紙ローラ(161) 、分離ローラ(
163)の回転を停止きせるタイミングを得るためのも
のである。
Next, in step (5274), the presser member oven request flag is set to "1", and in step (5275), the presser member oven request flag is set to "1".
) to set the unloading assist timer, and step (527
In step 6), set the clutch state counter to "5". Here, the presser member oven flag is "1. When the clutch state counter is set to 1, it instructs the process to retract the presser member (120) from the pressing position to the home position. In addition, the unloading assist timer is used to ensure that the paper is re-fed before the re-feed roller (161) and separation roller (
163) to obtain the timing to stop the rotation.

ステートカウンタのカウント値が“5゛′であれば、ス
テップ(5277)で搬送許可信号が「1」か否かを判
定し、「1」にセットされていればステップ(5278
”)で搬出ジャムタイマ、搬出アシストタイマのカウン
トを継続させ、ステップ(5279)で再給紙クラッチ
(CLI)のオン、レジストクラッチ(Cl3)のオフ
を継続する。一方、搬送許可信号がrOjにリセットさ
れていれば、ステップ(5280)で搬出ジャムタイマ
、搬出アシストタイマのカウントを一旦ストップさせ、
ステップ(5281)で再給紙クラッチ(CLI)をオ
フ、レジストクラッチ(Cl3)を才ンする。
If the count value of the state counter is "5'," it is determined in step (5277) whether the transport permission signal is "1" or not, and if it is set to "1", step (5278) is performed.
") to continue counting the unloading jam timer and unloading assist timer, and in step (5279) to continue turning on the paper refeed clutch (CLI) and turning off the registration clutch (Cl3). Meanwhile, the transport permission signal is set to rOj. If it has been reset, at step (5280), the count of the unloading jam timer and unloading assist timer is temporarily stopped,
In step (5281), the paper refeed clutch (CLI) is turned off and the registration clutch (Cl3) is activated.

次に、ステップ(5282)で搬出アシストタイマの終
了が確認されると、ステップ(5283)で再給紙クラ
ッチ(CLL)をオフする。これにて、再給紙ローラ(
161) 、分離ローラ(163)の回転が停止され、
用紙はレジストローラ対(170)の回転で中間収容部
(90)から搬出されていく、なお、各ローラ(161
)。
Next, when it is confirmed in step (5282) that the discharge assist timer has ended, the paper refeed clutch (CLL) is turned off in step (5283). Now, the paper refeed roller (
161), the rotation of the separation roller (163) is stopped,
The paper is carried out from the intermediate storage section (90) by the rotation of the pair of registration rollers (170).
).

(163)はワンウェイベアリングの作用で用紙の搬送
に従動回転する。続いて、ステップ(5284)でクラ
ッチステートカウンタを“6”にセットする。
(163) rotates as the paper is conveyed by the action of a one-way bearing. Subsequently, in step (5284), the clutch state counter is set to "6".

ステートカウンタのカラントイ直が“6゛′であれば、
ステップ<5285)で搬送許可信号が「1」か否かを
判定し、′1」にセットきれていればステップ<528
6)で搬出ジャムタイマのカウントを継続させ、ステッ
プ(5287)でレジストクラッチ(Cl3)のオフを
!!読させる。搬送許可信号がrO」にリセットされて
いれば、ステップ(528B>で搬送ジャムタイマのカ
ウントを一旦ストップさせ、ステップ(5289)でレ
ジストクラッチ(Cl3)をオンし、用紙の搬出を一旦
停止きせる。
If the current value of the state counter is “6゛′,
In step <5285), it is determined whether the transport permission signal is "1" or not, and if it is fully set to '1', step <528
In step 6), the unloading jam timer continues counting, and in step (5287), the resist clutch (Cl3) is turned off! ! Have them read. If the conveyance permission signal has been reset to "rO", the count of the conveyance jam timer is temporarily stopped in step (528B>), and the registration clutch (Cl3) is turned on in step (5289) to temporarily stop conveyance of the paper.

次に、ステップ(5290)でセンサ(SE3)がオフ
か否か、即ち、再給紙された用紙の後端がセンサ(SE
3)の後端を通過したか否かを判定し、センサ(SE3
)がオフしていればステップ(5291)で搬出ジャム
タイマをリセットし、ステップ(5292)でクラッチ
ステートカウンタを“011にリセットする。
Next, in step (5290), it is determined whether the sensor (SE3) is off or not, that is, the trailing edge of the re-fed paper is detected by the sensor (SE3).
3) Determine whether it has passed the rear end or not, and send the sensor (SE3
) is off, the unloading jam timer is reset in step (5291), and the clutch state counter is reset to "011" in step (5292).

第36a図、第36b図は前記ステップ(5202)で
実行される再給紙押さえ部材コントロールのサブルーチ
ンを示す。
FIGS. 36a and 36b show a subroutine for controlling the paper refeed pressing member, which is executed in step (5202).

ここでは、再給紙押さえステートカウンタのカウント値
に応じて以下の処理を実行する。このステートカウンタ
はコピー及び用紙の再給紙状態に応じて押さえ部材(1
20)の動作をフントロールするだめの判断を表示する
。なお、このサブルーチンでの制御は基本的には第32
a図、第32b図に示したステップ(542)での収容
押さえ部材コントロールのサブルーチンと同様の制御を
行なう。
Here, the following processing is executed according to the count value of the paper refeed holding state counter. This state counter changes depending on the state of copying and refeeding of paper.
20) Displays the judgment on whether or not to control the operation. Note that the control in this subroutine is basically the 32nd
The same control as the accommodation pressing member control subroutine in step (542) shown in FIG. 32A and FIG. 32B is performed.

まず、ステップ(5300)で再給紙モードフラグが「
1.か否かを判定し、「O」にリセットされていれば直
ちにこのサブルーチンを終了し、「1.にセットされて
いればステップ(5301)で再給紙押さえステートカ
ウンタのカラントイ直をチエツクする。
First, in step (5300), the paper refeed mode flag is set to "
1. If it is set to ``O'', this subroutine is immediately terminated, and if it is set to ``1.'', in step (5301), the current status counter of the paper refeed hold state counter is checked.

カラントイ直が“0”のとき、ステップ<5302)で
メインモータ(M3)が駆動中であることを確認のうえ
、ステップ(5303)で押さえ部材(120)をホー
ムポジションへリセットする。Rいて、ステップ(53
04)で押さえ部材オーブンリクエストフラグを「0」
にリセットし、ステップ(5305)で押さえ部材(1
20)のリセットが完了したか否かを判定し、完了して
いればステップ(5306)で再給紙押さえステートカ
ウンタを“1′にセットする。
When the karantoi direct is "0", it is confirmed in step <5302) that the main motor (M3) is being driven, and the holding member (120) is reset to the home position in step (5303). Step (53)
04), set the holding member oven request flag to "0"
, and in step (5305) press the holding member (1
It is determined whether or not the reset in step 20) has been completed, and if it has been completed, the paper refeed hold state counter is set to "1" in step (5306).

ステートカウンタのカラントイ直が“1”であれば、ス
テップ(5307)でセンサ(SE5)がオンか否かを
判定し、オンされていれば、即ち、前記ステ・ンブ(5
304)でのリセット処理が確実に実行されたのであれ
ば、ステップ<5308)で押さえ部材オーブンフラグ
を「1」にセットする。続いて、ステップ(5309)
で再給紙押さえステートカウンタを“2゛′にセットす
る。
If the current value of the state counter is "1", it is determined in step (5307) whether the sensor (SE5) is on or not, and if it is on, that is, the sensor (SE5) is
If the reset process in step 304) has been reliably executed, the pressing member oven flag is set to "1" in step <5308). Next, step (5309)
Set the paper refeed hold state counter to ``2''.

ステートカウンタのカウント値が2”であれば、ステッ
プ(5310)でコピーリクエストフラグが「1」か否
かを判定する。このコピーリクエストフラグは複写機本
体(1)のCP U(310)から再給紙信号がCP 
U (300)へ通信されるとrl、にセットされる。
If the count value of the state counter is 2'', it is determined in step (5310) whether the copy request flag is ``1''. This copy request flag indicates that the paper refeed signal is sent from the CPU (310) of the copying machine main body (1).
When communicated to U (300), rl is set.

そこで、コピーリクエストフラグが11」にセットされ
ていると、ステップ(5311)で押さえ部材(120
)を駆動する。これにて、押きえ部材(120)が中間
収容部り90)内の用紙の先端部を押圧し、この状態で
一旦停止される0次に、ステップ(5312)でこの駆
動が完了したか否かを判定し、完了していればステップ
(5313)で再給紙押さえステートカウンタを“3°
”にセットする。
Therefore, if the copy request flag is set to 11'', the pressing member (120) is set at step (5311).
) to drive. As a result, the presser member (120) presses the leading edge of the paper in the intermediate storage section 90) and is temporarily stopped in this state. If it is completed, the paper refeeding state counter is set to “3°” in step (5313).
”.

ステートカウンタのカラントイ直が“3゛であれば、ス
テップ(5314)でセンサ(SE5)がオフか否かを
判定する。即ち、前記ステップ(5311)で実行され
た押きえ部材(120)の駆動が確実に実行されたか否
かをセンサ(SE5)のオン、オフにて確認する。
If the state counter value is "3", it is determined in step (5314) whether the sensor (SE5) is off or not. That is, the drive of the presser member (120) executed in the step (5311) is Check whether or not the process has been reliably executed by turning the sensor (SE5) on and off.

センサ(SE5)がオフきれており、押きえ部材(12
0)の駆動が確実であることが確認されると、ステップ
(5315)で押きえ部材オーブンフラグを「0.にす
セットし、ステップ(5316)で再給紙押さえステー
トカウンタを“4“′にセットする。
The sensor (SE5) is turned off, and the presser member (12)
0), the presser member oven flag is set to "0" in step (5315), and the paper refeed presser state counter is set to "4" in step (5316). Set to .

ステートカウンタのカラントイ直が“4″であれば、ス
テップ(5317)で押さえ部材オーブンリクエストフ
ラグがrl、か否かを判定する。′1」にセットされて
いれば、ステップ(5318)でこのフラグを「OJに
リセットしたうえで、ステップ<5319)で押さえ部
材(120)を駆動する。これにて、押言え部材(12
0)が用紙押圧位置から退避する。
If the state counter value is "4", it is determined in step (5317) whether the pressing member oven request flag is rl. If it is set to ``1'', this flag is reset to ``OJ'' in step (5318), and the presser member (120) is driven in step <5319.
0) retreats from the paper pressing position.

ここで、押さえ部材(120)の用紙押圧を解除するの
は、レジストローラ対(170)にて用紙を中間収容部
(90)から搬出する際、押さえ部材(120)が押圧
位置にあると、通紙抵抗が増大することを防ぐため、ま
た、分離ローラ(163)と分離パッド(165)のニ
ップ部に残っているつれ送りされた2枚目以降の用紙を
それ自身の自重で収容位置へ戻すことを目的としている
0次に、ステップ(5320)でこの駆動が完了したか
否かを判定し、完了していればステップ(5321)で
再給紙押さえステートカウンタを“5′”にセットする
Here, the paper pressing member (120) is released when the pressing member (120) is in the pressing position when the registration roller pair (170) carries out the paper from the intermediate storage section (90). In order to prevent paper passing resistance from increasing, the second and subsequent sheets of paper remaining in the nip between the separation roller (163) and separation pad (165) are moved to the storage position by their own weight. Next, in step (5320) it is determined whether or not this drive has been completed, and if it has been completed, the paper refeed hold state counter is set to "5'" in step (5321). do.

ステートカウンタのカウント値力(“5°゛であれば、
ステップ(5322)でセンサ(SE5)がオンしてお
り、押言え部材(120)が確実に退避したことが確認
されると、ステップ(5323)で押さえ部材オーブン
フラグを11」にセットする。続いて、ステップ(53
24”)で押きえ部材駆動デイレイタイマをセットし、
ステップ(5325)で再給紙ステートカウンタを6′
′にセットする。このデイレイタイマは次の用紙を再給
紙するために再給紙ローラ(161)が回転駆動される
以前に押啓え部材(120)を用紙押圧位置へ駆動する
ためのものである。
The count value of the state counter (if “5°”,
When it is confirmed in step (5322) that the sensor (SE5) is on and that the presser member (120) has reliably retreated, the presser member oven flag is set to 11'' in step (5323). Next, step (53
24”) to set the presser member drive delay timer.
In step (5325), the paper refeed state counter is set to 6'.
’. This delay timer is for driving the pressing member (120) to the paper pressing position before the paper refeeding roller (161) is rotated to refeed the next paper.

ステートカウンタのカラントイ直が“6′′であれば、
ステップ(5326)で搬送許可信号(前記再給紙クラ
ッチコントロールのサブルーチンで登場した)がrl、
か否かを判定する。この信号がrl」にセットきれてい
ればステップ(5327)で押さえ部材駆動デイレイタ
イマのカウントを継続させ、rO」にリセットきれてい
ればステップ(5328)で該デイレイタイマのカウン
トを一旦ストップさせる。続いて、ステップ(5329
)で該デイレイタイマの終了が確認されると、ステップ
(5330)で再給紙ステートカウンタを“2”にセッ
トし、以上の処理を繰り返す。
If the current value of the state counter is “6′′,
In step (5326), the conveyance permission signal (which appeared in the paper refeeding clutch control subroutine) is rl,
Determine whether or not. If this signal has been completely set to "rl", the counting of the holding member driving delay timer is continued in step (5327), and if it has been reset to "rO", the counting of the delay timer is temporarily stopped in step (5328). Next, step (5329
), when the end of the delay timer is confirmed, the paper refeed state counter is set to "2" in step (5330), and the above process is repeated.

第37図はメインルーチンのステップ(510)で実行
されるジャム検出・処理のサブルーチンを示す。ここで
は、収容再給紙ユニット(40)の各部所で紙詰まりが
発生したことが検出されると、その旨警告し、用紙を取
り除くことを指示する。
FIG. 37 shows the jam detection/processing subroutine executed in step (510) of the main routine. Here, when it is detected that a paper jam has occurred at any part of the paper storage and refeeding unit (40), a warning is issued to that effect and an instruction is given to remove the paper.

まず、ステップ(5340)でジャムフラグが10Jか
否かを判定する。このジャムフラグは「1」にセットさ
れているとき、紙詰まり発生を表示する。従って、既に
「1.にセットされていれば直ちにステップ(5347
)へ移行する。「0」にリセットされていれば、ステッ
プ(5341)〜(5344)で各部所での紙詰まりの
有無を判定する。即ち、ステップ(5341)。
First, in step (5340) it is determined whether the jam flag is 10J or not. When this jam flag is set to "1", it indicates that a paper jam has occurred. Therefore, if it has already been set to "1.", immediately step (5347)
). If it is reset to "0", it is determined in steps (5341) to (5344) whether or not there is a paper jam at each location. That is, step (5341).

(5342)では用紙収容時における入口付近での紙詰
まり[ステップ(5167)、 (5176)参照コ、
ステップ(5343)、(S344)では再給紙におけ
る出口付近での紙詰まり[ステップ(5250)、 (
5259)参照コの有無をそれぞれのタイマの終了にて
判定する。いずれかの部所で紙詰まりを生じていれば、
ステップ(5345)でジャム信号を発信する。ここで
は、各ステップ(5341)〜(5344)で検出され
たジャム信号を本体CP U (310)に通信する。
In (5342), a paper jam occurs near the entrance when storing paper [see step (5167), (5176),
In steps (5343) and (S344), there is a paper jam near the exit during paper refeeding [steps (5250) and (
5259) Determine whether there is a reference item at the end of each timer. If a paper jam occurs in any part,
A jam signal is transmitted in step (5345). Here, the jam signal detected in each step (5341) to (5344) is communicated to the main body CPU (310).

さらに、ステップ(5346)でジャムフラグを「1゜
にセットし、ステップ(5347)でジャム処理のサブ
ルーチンを実行する。ここでは、詰まった用紙がオペレ
ータにて取り除かれるのを待ち、取り除かれると、ジャ
ム信号をリセットし、ジャムフラグを10」にリセット
する。
Furthermore, in step (5346), the jam flag is set to 1 degree, and in step (5347), the jam processing subroutine is executed. Reset the jam signal and reset the jam flag to 10.

特に、本実施例では、用紙の収容時において、押さえ部
材(120)の位置検出センサ(SE5)と用紙の搬送
状態を検出するセンサ(SE2)の出力信号を比較する
ことによって、中間収容部(90)への用紙入口部にお
ける紙詰まりを検出する様にしたため、早期に紙詰まり
の発生を検出でき、用紙の損失が少なくて済み、装置に
異常な負荷をかけることを未然に防止可能である。
In particular, in this embodiment, when storing paper, the intermediate storage section ( Since paper jams are detected at the paper entrance to the machine (90), the occurrence of paper jams can be detected early, paper loss can be reduced, and abnormal loads on the device can be prevented. .

[以 下 余白] [他の実施例] なお、本発明に係る用紙収容装置は以上の実施例に限定
されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更可
能である。
[Margin below] [Other Examples] Note that the paper storage device according to the present invention is not limited to the above embodiments, and can be variously modified within the scope of the gist.

特に、前記実施例では、再給紙機能を備えたものを示し
たが、収容した用紙束をステープラやクツツブで綴じる
機能を備えたもの、あるいは単に用紙を重ねて収容する
機能のみの収容装置であってもよい。
In particular, in the above embodiments, a device with a paper refeeding function was shown, but it is also possible to use a storage device with a function of binding a stack of stored sheets with a stapler or a stapler, or a storage device with only a function of storing sheets in a stacked manner. There may be.

また、前記実施例では、中間収容部(90)の下ユニッ
ト(130)において、用紙を挾んで対向する二つのガ
イド面の双方を線状のガイド部材(151)。
Furthermore, in the embodiment described above, in the lower unit (130) of the intermediate storage section (90), both of the two opposing guide surfaces sandwiching the paper are provided with linear guide members (151).

<152>でガイドする様にしたが、いずれか一方の面
のみを線状のガイド部材でガイドする様にしてもよい。
<152>, but only one of the surfaces may be guided by a linear guide member.

発曹四と1釆 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、略垂直状
態に設けた収容部の用紙収容方向下流側において、用紙
の少なくとも表裏いずれかの面を線状のガイド部材でガ
イドする様にしたため、収容装置を極めて簡単な構成と
することができ、通紙抵抗、静電吸着力を極力軽減し、
用紙を良好に略垂直方向にガイドすることができる。し
かも、前記線状にガイド部材は収容方向下流側に向かっ
て用紙の幅方向に広げられているため、大きなサイズの
用紙であってもあるいは種々の形状にカールした用紙に
対しても確実にガイドして収容することができる。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, at least one of the front and back sides of the paper is guided by a linear guide on the downstream side in the paper storage direction of the storage section provided in a substantially vertical state. Since the paper is guided by a member, the storage device can have an extremely simple structure, and paper feeding resistance and electrostatic adsorption force are reduced as much as possible.
The paper can be guided approximately vertically in a good manner. Moreover, since the linear guide member is spread out in the width direction of the paper toward the downstream side in the storage direction, it can reliably guide even large-sized paper or paper curled into various shapes. can be accommodated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る用紙収容装置を収容再給紙装置とし
て適用した一実施例を示す。第1図は複写機本体を含め
た概略構成図、第2図は収容再給紙ユニットの内部構成
図、第3図は押きえ部材の斜視図、第4図は側部ストッ
パの拡大斜視図、第5図は押さえ部材とガイドフレーム
の斜視図、第6図は押さえ部材の駆動機構を示す斜視図
である。 第7図、第8図、第9図はそれぞれ下ユニットの用紙ガ
イド部の水平断面図、第10図は下ユニットの用紙ガイ
ド部材の正面図である。第11a図、第11b図、第1
1c図は用紙収容時の動作説明図、第12a図、第12
b図、第12c図、第12d図は再給紙時の動作説明図
である。第13図は下端規制板の駆動機構を示す分解斜
視図、第14a図、第14b図、第14c図、第14d
図はそれぞれギャードモータの平面図、正面図、左側面
図、右側面図である。第15図は切換え爪の取付は構造
を示す分解斜視図、第16図は排紙トレイ及び支持板の
取付は構造を示す分解斜視図、第17図は支持板の取付
は構造を示す垂直断面図である。第18図はソータの背
面側を示す斜視図である。第19図は収容再給紙ユニッ
トの制御回路を示すブロック図である。第20図、第2
1図、第22図、第23図、第24図、第25図、第2
6図、第27図、第28図、第29図、第30図、第3
1図、第32a図、第32b図、第33図、第34図、
第35a図、第35b図、第36a図、第36b図、第
37図はそれぞれ制御手順を示すフローチャート図であ
る。 (1)・・・複写機本体、(40)・・・収容再給紙ユ
ニット、(60)・・・通紙切換え部、(90)・・・
中間収容部、(120)・・・押さえ部材、(140)
・・・下端規制板、(151)、 (152)・・・第
1ガイド部材、(160)・・・再給紙部、(161)
・・・再給紙ローラ。
The drawings show an embodiment in which the paper storage device according to the present invention is applied as a paper storage and refeeding device. Fig. 1 is a schematic configuration diagram including the main body of the copying machine, Fig. 2 is an internal configuration diagram of the sheet storage and refeeding unit, Fig. 3 is a perspective view of the presser member, and Fig. 4 is an enlarged perspective view of the side stopper. , FIG. 5 is a perspective view of the holding member and the guide frame, and FIG. 6 is a perspective view showing the drive mechanism of the holding member. 7, 8, and 9 are horizontal sectional views of the paper guide portion of the lower unit, and FIG. 10 is a front view of the paper guide member of the lower unit. Figure 11a, Figure 11b, 1st
Figure 1c is an explanatory diagram of the operation when storing paper, Figure 12a,
Figure b, Figure 12c, and Figure 12d are explanatory diagrams of the operation at the time of paper refeeding. Fig. 13 is an exploded perspective view showing the drive mechanism of the lower end regulating plate, Fig. 14a, Fig. 14b, Fig. 14c, Fig. 14d.
The figures are a plan view, a front view, a left side view, and a right side view of the guard motor, respectively. Figure 15 is an exploded perspective view showing the structure of the installation of the switching claw, Figure 16 is an exploded perspective view of the structure of the installation of the paper output tray and support plate, and Figure 17 is a vertical section showing the structure of the installation of the support plate. It is a diagram. FIG. 18 is a perspective view showing the rear side of the sorter. FIG. 19 is a block diagram showing a control circuit of the paper storage and refeeding unit. Figure 20, 2nd
Figure 1, Figure 22, Figure 23, Figure 24, Figure 25, Figure 2
Figure 6, Figure 27, Figure 28, Figure 29, Figure 30, Figure 3
Figure 1, Figure 32a, Figure 32b, Figure 33, Figure 34,
35a, 35b, 36a, 36b, and 37 are flowcharts showing control procedures, respectively. (1)...Copying machine main body, (40)...Paper refeeding unit, (60)...Paper feeding switching section, (90)...
Intermediate storage section, (120)...pressing member, (140)
...lower end regulation plate, (151), (152) ...first guide member, (160) ...paper refeeding section, (161)
...Refeed roller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、画像形成装置本体から排出された用紙を順次紙厚方
向に重ねて収容する用紙収容装置において、 用紙を略垂直状態で収容する収容部と、 前記収容部の用紙収容方向下流側において、用紙の少な
くとも表裏いずれかの面をガイドし、収容方向下流側に
向かって用紙の幅方向に広げて配置された線状のガイド
部材と、 を備えたことを特徴とする用紙収容装置。
[Scope of Claims] 1. A paper storage device that stores sheets ejected from an image forming apparatus main body in a stacked manner in the paper thickness direction, comprising: a storage section that stores the sheets in a substantially vertical state; and a paper storage section of the storage section. A linear guide member that guides at least one of the front and back sides of the paper on the downstream side in the storage direction and is disposed to extend in the width direction of the paper toward the downstream side in the storage direction. Containment device.
JP63217303A 1988-08-31 1988-08-31 Paper housing device Pending JPH0266056A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63217303A JPH0266056A (en) 1988-08-31 1988-08-31 Paper housing device

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