JPH0265949A - 工作機械のワーク計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 生型の旦飽 「産業上の利用分野］ 本発明は、工作機械のテーブルに１取り付けたままの状
態でワークの形状を測定しうる工作機械のワーク計測装
置に関する。

［従来の技術］ マシニングセンタなどの工作機械で加工されたワークが
設計通り正確に切削されているかどうかを調べるには、
通常、加工後のワークをテーブルから取り外し、別体の
計測装置を用いてワーク各部の寸法を計測する必要があ
る。たとえば、芯出しがうまくされているか、穴の径の
精度は確かか、さらには加工前の真直度は大丈夫かとい
ったことを５１測する。計ａ判されたワークの＝ｉ法か
ら少し切削が足りないと判断されるときには、再びワー
クをテーブルに戻しワークを加工前の原点位置に合わせ
てから加工を施す９ しかしながら、こうした作業は非常に手間がかかり、生
産効率が悪くなってしまうといったことがあった。

これに対し、ワークをテーブルに取り付けたまま１ｉｔ
ａ！１することも検討されている。たとえば、主軸に取
り付けられたタッチセンサを手動で繰作し、タッチセン
サの先端をワークに接触させることにより接触点の位置
Ｊゼ標を工作機械の表示装置斤に表示させるものが知ら
れている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、これはワークへの接触点の位：〃座標を
求めるというｆ！Ｉｉｉ′１．なものであった９したが
って、ワークに形成された買通穴の中心座標を求めよう
とすることは接触できない点の座標を知ろうとすること
であり、測定することができなかった。

これに対し、ワークに形成された日進穴の中心座標や径
を求めるために、予めプログラムにタッチセンサが接触
する大の周囲の座標を細かく設定しておき、タッチセン
サをプログラムの実行により自動的に移動させて接触点
の座標を読取り計算をしている。ところが、この測定の
ために毎回プログラムを組まなくてはならず、非常に面
倒である。しかも、測定される情報としては、貫通穴の
中心８標や径といっな以外に、ワークの外径もしくは内
径といった程度の面情報しか得られない。

したがって、ワークが設計通りに加工されているかとい
っな情報をテーブルにワークを取り付けたまま知ること
は側底不可能であった。

そこで、本発明の工作機械のワーク計測装置は、ワーク
をテーブルに取り付けたままで、簡単により多くの加工
後の面情報を提供することを目的とする。

北叫の構成 ［課題を解決するための手段］ かかる課題を解決するなめになされた請求項１に係る本
発明の工作機械のワーク計測装置は、工作機械のテーブ
ルにワークを取り付けたままの状態で該ワークに加工さ
れた内部に関する情報と計測する工作ａ械のワーク計測
装置であって、手動繰作により＋Ｗ記内部の周−Ｌにお
ける少なくとも３点に接触され、該接触点の位置座標を
検知するタッチセンサと、 該タッチセンサで検知された位置座標を自動的に読み込
み、該読み込んだ位置座標に基づき予め記憶された計算
手順にしたがって直訳情報を算出する円情報算出−ｒ１
段と、 該算出された情報を表示する表示装置と、を備えた構成
を特徴とする 請求項２に係る本発明の工作機械のワーク泪？、Ｍ装置
は、 工作機械のテーブルに取り付けられたワークの同一”Ｆ
面上における複数点の位置座標を位置センサで計ａ！１
シ、 該計測した複数点の位置座標から、１１１ｆ記平面の傾
き、真直度などの面情報を算出する構成を特徴とする 請求項３に係る本発明の工作機械のワーク計測装置は、 」−作機械のテーブルに取り付けられたワークの５°４
なる部位におけるそれぞれの位置座標を位置センサで計
測し、 該計測された複数点の位置座標がち、それぞれの＋ｉｆ
記部位における中心座標や半径などの内部に関する情報
、若しくは真直度、傾きなどの面に関する情報を計算し
、 該計算されたそれぞれの、部位における１１１ｆ記情報
を組み合わせることにより、部位間の距離、２面の直角
度、平行度などの面に部位間情報を計算し該計算結果を
表示する構成を要旨とする。

ここで、工作機械としてのマシニングセンタは立形、横
形であるとを問わない、また、主軸に取り付けられるタ
ッチセンサはワークへの接触方向を任意に可変できる構
造でもよく、Ｚ軸方向からワークに接触させるものに限
らず、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向から接触させてもよい。

り・ノチセンサとしては、 面情報としては、タッチセンサで接触される２点の位置
座標から算出される各軸に対する面の傾き、２点間の中
点座標２面の真直度などを挙げることができる。

部位間情報としては、たとえば、異なる２面間における
面間距離、平行度もしくは直角度を挙げることができる
。また、内部もしくは直線と面との間に関する情報とし
て、たとえば円の中心から面までの距離、直線から面ま
での距離とすることができる。

［作用］ 請求項１における工作機械のワーク計測装置は、手動操
作によりワークの内部に接触されたタッチセンサから接
触点の位置座標を、円情報算出手段により自動的に読み
込み、予め記憶された計算手順にしたがって内部に関す
る情報を算出し、表示装置に算出結果を特徴する 請求項２における工作機械のワーク計１！１装置は、位
置センサでワークの同一平面上における複数点の位置座
標を計測し、該計測された複数点の位置座標から平面の
傾き、真直度などの面情報を特徴する 請求項３における工作機械のワーク計測装置は、異なる
部位毎に計測された複数点の位置座標から部位間の距離
、２面の直角度、平行度などの部位間情報を計算してそ
の結果を表示する。

［実施例］ 以下に、本発明の工作機械のワーク計測装置の好適な実
施例について説明する。

第１図は本実施例の工作機械のワーク計測装置が適用さ
れたマシニングセンタの構成を示すブロック図である。

図示するように、本実施例のマシニングセンタ１は、ワ
ーク５が取り付けられたテーブル１０をＸ方向、Ｙ方向
に移動自在に駆動するテーブル駆動部２０、図示しない
１具やタッチセンサ２５が取り付けられる主軸３２をＺ
軸方向に移動自在に駆動する主軸駆動部４０、及びこれ
らをワーク切削時に、またはワーク計測時などに適宜制
御するｊｔｌ＜動制御部４２を中心として構成される。

テーブル駆動部２０は、】組のボールねじ４３ａ、４３
ｂ、およびこれらを介してテーブル１０をＸ、Ｙ＠力方
向それぞれ駆動する１組のサーボモータ４５ａ、４５ｂ
を備えて構成されている。

主軸駆動部４０は、主軸３２を回転Ｅ！ｌＡ！ＦＩＪす
る回転駆動機構４６．を軸３２をボールねじ４７を介し
てＺ軸方向に移動自在に駆動するサーボモータ４つを備
えて構成される９ 駆動制御部４２は、ワーク計測やプログラミングの際に
使用される入力部５１１表示部５３、入力部５１に接続
されタッチセンサ２５を手動により操作するハンドル５
８、計測されたワークの位置座標や処理に必要なワーク
の位置座標が記憶される手動計測点座標メモリ５５．マ
クロ計測点座標メモリ５７、タッチセンサ２５のワーフ
５からの逃げ址や直角度、平行度の算出に用いられる各
Ｍのプログラム及びパラメータが設定されるパラメータ
メモリ５９．ＣＰＵを中心とし計測に必要な処理を実行
する計測処理演算部６２、タッチセンサ２５のワーク５
への計測方向に応じて軸制慢する計測方向軸制御部６４
、テーブル１０や主軸３２を駆動する各軸のモータを制
御するＸ軸制御部６６、Ｙ軸制御部６７、ｚ軸制御部６
８、およびこれらの総てを制御しに計測されたワークの
位；４８標に基づいて種々のワーク情報を演算するＣＰ
Ｕを中心とした主促制御部７０を備えて構成される。

また、タッチセンサ２５は、球形の接触子２５ａを頭部
とするレバー２５ｂ、このレバー２５ｂの端部に設けら
れ接触子２５ａの僅かな変位によって大切されるリミッ
トスイッチ（図示せず）を備えた構造を有する。したが
って、タッチセンサ２５の接触子２５ａがワークに触れ
るとリミットスイットか作動して接触点の位置座標が検
知されることになる。

以上示した構成と存するマシニングセンタ１のワーク計
測機能について説明する。

第２図（Ａ）、（Ｂ）、（（Ｊ、（Ｄ＞は、それぞれ前
述したパラメータメモリ５９に記憶されている円計測２
面計測、真直度計測ルーチンのフローチャート、及び相
互結果演算ルーチンのフローチャートを示す。

以下に、各々のルーチンを順番に示してその計ａ１１機
能を説明する。

まず、始めに、２図（Ａ）に示ず円計測ルーチンについ
て説明する。このルーチンはワーク５に加工された円形
の穴もしくは円形の突部の中心座標、半径を求めるもの
である。

第３図に示すように、加工後にワーク５には円形の穴５
ａが形成されている。

ハンドル５８をｆ動操作してタッチセンサ２５の接触子
２５ａを、予め穴５ａの壁面に近い位置（図中Ａ０点）
に移動させて停＋Ｉｌ、ておく、この状態で入力部５１
の計測ボタンを押圧してやると、計測方向軸ルＩ御部６
４によってタッチセンサ２５の接触子２５２Ｉと穴５ａ
の壁面とが緩やかに近接し、接触すると元の位置＜Ａ０
点）に勢いよく戻る（ステップ５１００）。このとき、
タッチセンサ２５のリミットスイッチが作動してＡ１点
の位置座標が手動計測点座標メモリ５５に読み込まれる
。

計測処理演算部６２は、読込まれたＡ１点の位置座標に
接触子２５ａの半径の値（本実施例では２、５　［ｗｍ
］　）を加えると共に、レバー２５ｂの中心軸に対する
接触子２５ｂの偏心酸を補正して正確な接触点Ａの位置
座標を算出する。算出された位；〃座標は、第４図に示
す表示部５３の表示画面の■の位置に表示され、かつマ
クロ計測点座標メモリ５７に転送される（ステップ５ｉ
ｌｏ）。

同様な手ＩＩにしたがって、２点目、３点目におけるタ
ッチセンサ２５と穴５ａとの接触点Ｂ、Ｃの位置座標を
求め、その座標値をマクロ計測点座標メモリ５７に記憶
する（ステップ５１２０，３１３０．５１４０，５１５
０）。

以上の計測処理により、ワーク５に形成された穴５ａの
円周上の３点の座標が求まると、第３図に示すように、
主制御部７０は、３点を結ぶ三角形からその外心を求め
て円の中心Ｐとし、さらに中心Ｐといずれかの接触点と
の距術から半径を求める（ステップ５１７０）、加えて
、円の中心［〕の値および半径の値を表示部５３の表示
画面■の位置に表示する。

尚、図においてはタッチセンサ２５の計測点Ａ１、Ｂｌ
、Ｃ１の座標を用いて三角形の外心を求め方を示してい
るが、接触点Ａ、Ｂ、Ｃの座標を用いても無論のこと楕
わない。

このように、本実施例の円計ａ−ルーチンでは、円形の
穴５の壁面の３箇所に手動で動かされたタッチセンサ２
５の接触子２５　ａを接触するだけで、１′口ＵＪ的に
円の中心座標１円の半径分計算する。

計算後には、表示部５３に描かれた第４図に示す表示画
面の■、■に値が示される。

つぎに１面計測ルーチンについて説明する。面３１測の
機能としては、計測の対象となるワーク５の面がＸ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸に対してどのくらいの角度類いているかを調
べるものである。

ところで、マシニングセンタｌで加工されるワーク５の
いずれの面をとってもほば各軸に対し平行となっている
ので、ここでは、演算処理を簡単にするためにワーク５
の面は必ずいずれかの軸に゛ド行であると決めてしまう
ことにする。したがって、第５図に示すように、Ｙ　−
Ｚ−’ｌ’−面に垂直なＸ軸の回りの面、つまりＸ軸に
平行な面をＸ軸面と定義する。同様に、Ｙ軸に平行な面
をＹ軸面とし、Ｚ軸に平行な面をＺ軸面と定義する。

また、面の角度、つまり面の傾きの度合いは、Ｘ軸面の
場合、Ｙ軸を含むＸ−Ｙ平面からの角度で表示すること
にする９同様に、Ｙ軸面の場合、Ｚ軸を含むＺ−Ｘ平面
からの角度で表示するものとし、Ｘ軸面の場合、Ｚ軸を
含むＸ−Ｙ平面からの角度で表示するものとする。

以上の約束ごとに則って、第２図（Ｂ）の面計測ルーチ
ンを説明する。

前述した円計測ルーチンと同様に、手動でタッチセンサ
２５をワーフ５の面付近まで移動させておき、入力部５
１の面計測ボタンを押圧するとタッチセンサ２５がワー
ク５の面と接触して計測点の座標を手動計測点座標メモ
リ５５に読み込む（ステップ５２００）。読み込んだ計
測点の位置座標に偏心景９球形の接触子の半径を補正し
て接触点の位置座標を算出し、マクロ計測点座標メモリ
５７に転送するとともに、表示部５３の表示画面■の位
置に表示する（ステップ５２１０）。

同様に、２点目をタッチセンサ２５にて計測するのであ
るが、計測された２点目の計測方向が１点目と同じでな
いときは、つまり１点目と２点目とで別々の面を、？！
’ｉ’、！ｌＩしてしよったときには面の傾きを算出で
きないので計測のやり直しを指令される（ステップ５２
２０．５２３０，５２４０＞。

つづいて、計測された２点の座標から面の角度と、中点
の座標とを算出して、前述した表示画面の■の位置に１
＝中点の座標、２・Ｘ軸面としてそれらの値を表示する
（ステップ５２５０＞。ここで、１ｎｉの角度の算出に
ついて、第６図を用いて説明する。ＰＡえば、対象とな
るワーク５の面をＸ軸面とし、タッチセンサ２５で計測
された２点はそれぞれＥ、Ｆ点であるとすると、求めた
いＸ軸面の角度（傾き）は、Ｅ、１７点を通る直線ｍの
Ｙ−Ｘ平面に投影された直線ｍｏの傾きに相当する、図
において、Ｘ軸面の角度は−３０”を示している。

以−Ｌ示したように、本実施例の面計測ルーチンでは、
タッチセンサ２５でワーク５の同一平面上における２点
の座標を計測すると、表示画面の■の位置に２点間の中
点座標および計測面の角度が表示される。

つぎに、第２Ｕ；７！Ｉ（Ｃ）に示す真直度計測ルーチ
ンについて説明する。真直度計測ルーチンも面計瀾ルー
チンと同様に面に関する計測の一種である９真直度計測
機能とは、真直度、つまりワーク面のｉｔさを調べるも
のである。

まず、第７図に示すように、ワーク５の面上の計測した
い範囲における両側２点Ｒ，Ｓを、面計測と同様の手法
で計測する。２点Ｒ，Ｓの位置座標の池、２点１（，８
間の中点座標および２点間の距離が計算されて表示画面
■の位置に表示される（ステップ５３００）。

つづいて、２点Ｒ，Ｓ間における測定点の数ｎを１〜３
０までの範囲で入力する（ステップＳ３１０　）　、　
ｊ、ＩＩＩ定点の数ｎが決まると、２点１（、８間の距
離を数ｎで均等分割した位置を測定点として位置座標が
自動測定される（ステップ３３３０）自動測定されたデ
ータは、第８図に示すようにグラフ化されて真直度グラ
フ画面として表示部５３に表示される。グラフの横軸は
測定された２点Ｒ１Ｓを結んだものであり、グラフの縦
軸は面の厚みを示す。

主制御部７０は、ワーク５面上の複数の測定点を１群の
データとして読み込むと、＜ｎ＋２）個のデータから肢
小二乗法により近似直線式を計算する。この近似直線の
傾きはワーク５の面の傾きに相当するので、面計測と同
様に面の角度として表示する。また、２点Ｒ，Ｓ間の中
点の座擦、真直度を計算して表示する。ここで、真直度
は、２点Ｒ，Ｓを結んだ直線からの鼓も離れている鼓大
の点ｉと最小の点ｊとの差分Δ［−１，あるいは差分Δ
を２点Ｒ９Ｓ間の距１ｊｌｌで除算した百分率として表
される（ステップ５３４０）。

つぎに１以上示した円計測１面計測、真直度計測の各種
ルーチンによって求められた演算結果から新たな面間情
報を導きだす相互結果ルーチンについて第２図（Ｄ）を
用いて説明する。

相互結果ルーチンは、ワーフ５の一対の部位を関係づけ
るものであって、主に （ａ）２つの円の中心間の距離 （ｂ）２つの面の角度差、平行度、直角度（Ｃ）円と近
似直線との距離 を求める。

まず、対象となる一対の組合わせが「円−円１１゛面−
面」、「円−面」のいずれであるかを判別する（ステッ
プ５４００）。

「円−円」とが一対の組合わせであるときには、円計測
ルーチンで求められた２つの円の中心間の距離を計算し
て（第９図（Ａ＞参照）、表示画面■の位置にその計算
結果を表示するくステップ５４１０）。

「面−面」の組合わせのときには、２つの面が同一の軸
面であるときのみ演算がなされる。まず、面計訓ルーチ
ンで求められた２つの面の角度差が略９０°であるか、
略０°であるか、さもなくばこれらの中間の値であるか
どうかを判別する（ステップ５４３０）、略９０“であ
るかどうかの判定は、前述したパラメータメモリ６０に
予め設定されている許容値［，１３（本実ｈト例では０
．１°　）を主制御部７０が読み出し、２面の角度差が
９０”−１１３から９０°　日、１３までの範囲にある
と１′１１断されるときに認定される。同様に、略０°
の判定も２面の角度差が０”−１，１３から０１−１．
１３までの範囲にあるときに認定される９第（）図（ｌ
（）に示すように、２面の角度差が略９０”であるとき
には、直角度の計算をして、角度差とともに直角度を表
示画面■の位置に表示する（ステップ５４４０＞、直角
度の計算は、第１０１ａ（Ａ＞に示すように１面１に対
して垂直な面（図中−点鎖線）からの面２に対する傾き
で表すことができる。傾きの表示としては、垂直な而と
１０１２との測定点１（を含む交線から測定距離Ｒ８離
れた所の２平面間の距離し閣」で指示する他、所定距離
と２°ヒ面間の距離との比であるｔ、ａｎ：３を百分率
で指示することができる。

尚、真直度のデータが得られているときには、複数の測
定点毎に直角度を求めてグラフ表示される（ステップ５
４５０）。

つづいて、２平面の角度差が略０°であると判定された
場合について説明する。

角度差が略０°のときには、平行度の計算に加えて２°
ヒ面間の距離を算出する。

平行度は、第１０図ＢＳ＞に示すように、一方の而１に
対し平行で面２上の測定点Ｓを通る面（図中−点鎖線）
を想定し、この面に対する面２の傾きから計算される。

また、２つの面１．２の間の距離は、面１と仮想的な面
との距離から計算される。計算が終了すると、直角度の
計算と同様に表示画面の■にα分率、［＝１の単位で表
示される（ステップ５４６０）、また、真直度のデータ
が存在するときは、゛Ｆ行度はグラフ化して表示される
（ステップ５４７０）。

ステップ８４３０で、２千面間の角度差が中間の値にあ
るときはその角度差を計算して表示する（ステップ３４
８０）。

一方、ステップ５４００で１円−面」との組合わせであ
るときには、第９図（Ｃ）に示すように、円の中心から
面までの距離が求められる（ステップＳ／１９０）、こ
のとき、円と面との位置関係は、円の中心軸が面とＶ行
にある場合に限られる以り示したように、本実施例の工
作機械のワーク計測装置は、主に１ζ記の機能を有する
９（１）９手動でタッチセンサ２５を操作することでワ
ーク５に形成された内部の周囲におけるの任意の３点を
計測することにより、円の中心座標。

円の゛ト径を算出１表示する。

（２）、ワーク５の同一平面上における２点をタッチセ
ンサ２５で計測することによりいずれかの軸に平行なワ
ーフ５の面の傾きを計算する。

（３）、ワーク５の同一平面−Ｆにおける複数点を自動
計測することで面の真直度を計算し、かつ真直度のグラ
フを表示する。

（４＞、（１，）、＜２＞、（３）を複数回実行するこ
とにより、あるいは組み合わせることによりａ：２つの
円の中心間の距離 ｂ＝２つの面の面間距離、平行度、面角度、角度差 Ｃ：円の中心と面との距離 を導き出す。

以上示したように、本実施例の工作機械のワーク計測装
置によれば、ワーク５に形成された貫通穴５ａなどの中
心座標や径を、計測毎にわざわざプログラミングによっ
て計Ｊ１４するといった手間を省いて簡単に求めること
ができる。したがって、迅速に円の中心座標や径を知る
ことができ１作業能率の向上を図ることができる。

−：Ｊ、７：、ワーク５をテーブル１０に取り付けたま
まの状態でワーク５が設計通りに加工されているかどう
かを知ることができ、切削工程を迅速化することができ
る。したがって、ｔｊＣ来のように、テーブルからワー
クを外して加工後のワークの形状を測定し、切削が足り
ないときには、再び、テーブルに付は直して加工を施す
といったことを回避できる。

ル叫の勉里 以上詳述したように、本発明の請求項１による工作機械
のワーク計測装置によれば、 ワークに形成された貫通穴などの円の中心座標や径をｌ
？ｒｒｌ往に求めることができる。したがって、３１’
ａ判の度にわざわざ１１フグラミングして計ａ判すると
いった手間を解消することができ１作業能率の向」−を
図ることができるという優れた効果を奏する。

ｉｌ’ｆ求項２および３による工作機械のワーク計測装
置によれば、 ワークをデープルに取り付けたままの状態でワークが設
計通りに加ゴーされているかどうかを知ることができ、
切削工程を迅速化することができるという滑れた効果を
奏する。したがって、ｂで来のように、テーブルからワ
ークを外して加工後のワークの形状を測定し、切削が足
りないときには、再び、テーブルに付は直して加工を施
すといったことを回避できる

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例としてワーク計測装置が適用されたマ
シニングセンタの構成を示すブロック図第２図（Ａ＞、
（Ｂ） （Ｃ）、（Ｄ＞は、そ れぞれ円計測ルーチン、面計測ルーチン、真直度計測ル
ーチン、相互結果ルーチンを示すフローチャート、 第３図は、ワークに形成された穴の中心座標。 径を求める際の手順を示す説明図、 第４図は、表示部に描かれた表示画面を示す正面図、 第５図は、Ｘ軸面、Ｙ軸面、Ｘ軸面を示す説明図、 第６図は、ワークの面の角度を示す説明図、第７図は、
真直度計測における測定点の取り方を説明する説明図、 第８図は、ワーク面上における真直度の変化を示すグラ
フ、 第９図＜Ａ＞、（Ｂ）、（Ｃ）は、さまざまなワークの
形状を示す斜視図、 第１０図（Ａ＞、（Ｂ）は、それぞれ直角度。 平行度を求める手順を示す説明図、である。 ・ワーク テーブル ・タソナセンサ 主軸 制御装置 １！ｊ許出願人 ヤマブキ　マザツク　株式会社 １　　・マシニングセンタ 第２図（Ａ＞ 第２図（Ｂ） 第２図（Ｃ） 図面の浄書 第３図 第４［２ 第７図 第９図（Ｂ） 第９［２Ｉ（Ｃ） 第８図 第１０図＜Ａ） 面１ 測定点Ｒ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）工作機械のテーブルにワークを取り付けたままの
   状態で該ワークに加工された内部に関する情報を計測す
   る工作機械のワーク計測装置であって、 手動操作により前記内部の周上における少なくとも３点
   に接触され、該接触点の位置座標を検知するタッチセン
   サと、 該タッチセンサで検知された接触点の位置座標を自動的
   に読み込み、該読み込んだ位置座標に基づき予め記憶さ
   れた計算手順にしたがって前記内部に関する情報を算出
   する円情報算出手段と、該算出された内部に関する情報
   を表示する表示装置と、 を備えた工作機械のワーク計測装置。
2. （２）工作機械のテーブルに取り付けられたワークの同
   一平面上における複数点の位置座標を位置センサで計測
   し、 該計測した複数点の位置座標から、前記平面の傾き、真
   直度などの面情報を算出する工作機械のワーク計測装置
   。
3. （３）工作機械のテーブルに取り付けられたワークの異
   なる部位におけるそれぞれの位置座標を位置センサでお
   のおの複数点計測し、 該計測された複数点の位置座標から、それぞれの前記部
   位における中心座標や半径などの内部に関する情報、若
   しくは真直度、傾きなどの面に関する情報を計算し、 該計算されたそれぞれの部位における前記情報を組み合
   わせることにより、部位間の距離、２面の直角度、平行
   度などの部位間情報を計算し、該計算結果を表示する工
   作機械のワーク計測装置。