JPH0265684A - Servo device - Google Patents
Servo deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばカメラ一体型の小型VTRのドラムモ
ータに適用されるサーボ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a servo device applied to, for example, a drum motor of a small-sized VTR with an integrated camera.
本発明はサーボ装置において、周波数発電機からの信号
を整形し、この整形信号のエツジでマスク回路を駆動し
、このマスク回路にてノイズ成分を除去することにより
、常に良好なサーボが行われるようにするものである。In a servo device, the present invention shapes a signal from a frequency generator, drives a mask circuit with the edges of this shaped signal, and uses this mask circuit to remove noise components, so that good servo is always performed. It is meant to be.
例えばカメラ一体型のようにVTRを小型化する場合に
は、特に回転ヘッドドラムを駆動するドラムモータの小
型化が重要になる。すなわち第4図Aは小型化されたモ
ータ及びドラムの構成を示し、(41)は固定ドラム、
(42)は回転ドラムであって、この回転ドラム(42
)の端面にマグネット(43)が設けられ、このマグネ
ット(43)に対向して同図Bに示すような固定の駆動
コイル(44)が設けられる。そしてこの駆動コイル(
44)に順次it ?*が流されることによって、マグ
ネット(43)及び回転ドラム(42)が回転される。For example, when downsizing a VTR such as a camera-integrated VTR, it is particularly important to downsize the drum motor that drives the rotating head drum. That is, FIG. 4A shows the configuration of a downsized motor and drum, (41) is a fixed drum,
(42) is a rotating drum;
) is provided with a magnet (43) on the end face thereof, and a fixed drive coil (44) as shown in FIG. And this drive coil (
44) sequentially it? By flowing *, the magnet (43) and the rotating drum (42) are rotated.
ところでドラムモータにおいては、モータの回転にサー
ボを行う必要がある。そこで同図Cに示すような周波数
発電機用の検出コイル(45)が設けられ、この検出コ
イル(45)からの信号を用いてサーボが行われるが、
ここで上述の構成では小型化のために駆動及び周波数発
電機用のマグネット(43)が兼用されており、このた
め駆動コイル(44)と検出コイル(45)とは極めて
近接して設けられることになる。By the way, in a drum motor, it is necessary to perform servo control for rotation of the motor. Therefore, a detection coil (45) for the frequency generator as shown in FIG.
Here, in the above-mentioned configuration, the magnet (43) for the drive and frequency generator is used for the purpose of miniaturization, and therefore the drive coil (44) and the detection coil (45) are provided extremely close to each other. become.
しかしながら例えば起動時のように駆動コイル(44)
に大電流が流される場合には、シールド板の効果は充分
ではなく、また起動時は周波数が変化するためにフィル
タによる除去も困難であった。However, for example during startup, the drive coil (44)
When a large current is passed through the shield plate, the effect of the shield plate is not sufficient, and since the frequency changes during startup, it is difficult to remove it with a filter.
この出願はこのような点に鑑みてなされたものである。This application was filed in view of these points.
ところが上述のように、駆動コイル(44)と検出コイ
ル(45)とが近接して設けられていると、駆動コイル
(44)に流される電流によって検出コイル(45)に
起電力が発生し、検出信号にノイズが混入するおそれが
ある。そしてこのようなノイズは、一般に検出信号の周
波数を高くするように作用し、これによってサーボエラ
ー等を発生する原因となっていた。However, as described above, when the drive coil (44) and the detection coil (45) are provided close to each other, an electromotive force is generated in the detection coil (45) due to the current flowing through the drive coil (44). There is a risk that noise may be mixed into the detection signal. Such noise generally acts to increase the frequency of the detection signal, thereby causing servo errors and the like.
このようなノイズに対して、例えば通常動作時ではコイ
ル間にシールド板を挿入したり、サーボ回路中にフィル
タを設けるなどして除去が可能である。Such noise can be removed, for example, by inserting a shield plate between the coils during normal operation, or by providing a filter in the servo circuit.
本発明は、モータ(3)の駆動コイルに近接して設けら
れた周波数発電機で41からの信号を整形(FGアンプ
(51)L、この整形信号のエツジを用いて上記モータ
の速度サーボを行うサーボ装置(マイクロコンピュータ
(1))において、上記整形信号のエツジで所定時間の
マスク回路を駆動(ステップ(2) ) L、、このマ
スク回路tこて上記周波数発電機からの信号に混入する
上記駆動コイルに流れる電流によって生しるノイズ成分
を除去(ステップ〔1〕)するようにしたサーボ装置で
ある。The present invention uses a frequency generator installed close to the drive coil of the motor (3) to shape the signal from 41 (FG amplifier (51) L), and uses the edges of this shaped signal to control the speed servo of the motor. In the servo device (microcomputer (1)), the edge of the shaping signal drives a mask circuit for a predetermined period of time (step (2)) L. This mask circuit is mixed into the signal from the frequency generator. This is a servo device that removes (step [1]) noise components generated by the current flowing through the drive coil.
これによれば、エツジから所定時間以内の信号がマスク
されるので、この期間に発生されるノイズ成分が除去さ
れ、これによってエラーのない良好なサーボを行うこと
ができる。According to this, since signals within a predetermined time from the edge are masked, noise components generated during this period are removed, thereby allowing good error-free servo to be performed.
第1図はンステムの構成を示す。この図においてサーボ
装置となるマイクロコンピュータ(μCOM)(11か
らの駆動信号(サーボ出力)がエラーアンプ及びドライ
ブアンプ(2)を通じてモータ(3)に供給される。こ
のモータ(3)に周波数発電機(4)が設けられ、この
出力信号がFGアンプ(5)で整形されてマイクロコン
ピュータ+11のFC入力に供給される。FIG. 1 shows the structure of the system. In this figure, a drive signal (servo output) from a microcomputer (μCOM) (11) serving as a servo device is supplied to a motor (3) through an error amplifier and a drive amplifier (2). (4) is provided, and this output signal is shaped by an FG amplifier (5) and supplied to the FC input of the microcomputer +11.
そしてマイクロコンピュータfilでは、FC入力に例
えば立ち上がりのエツジが検出されると第2図に示すフ
ローチャートのルーチンが始動される。In the microcomputer fil, when a rising edge, for example, is detected in the FC input, the routine of the flowchart shown in FIG. 2 is started.
この図においてステップ〔1〕でノイズ・マスク・タイ
マの値(がt >1”、であるか否かが判断される。こ
こで通常ノーのときはステップ〔2〕でノイズ・マスク
・タイマの値【がt−Qにされ、ステップ〔3]でサー
ボ処理が行われてルーチンは終了(エンド)される。こ
れに対してステップ(1)がイエスのときはこのエツジ
はノイズであると判断され、サーボ処理は行わずにルー
チンは終了される。なお上述のノイズ・マスク・タイマ
はFC入力やルーチンの動作に無関係に所定の計時を行
うものである。In this figure, in step [1] it is determined whether the value of the noise mask timer (t >1"). If the answer is normally no, then in step [2] the value of the noise mask timer is determined. The value [ is set to t-Q, servo processing is performed in step [3], and the routine ends.On the other hand, if step (1) is YES, this edge is determined to be noise. The routine is ended without performing any servo processing.The above-mentioned noise mask timer measures a predetermined time regardless of the FC input or the operation of the routine.
従って上述の周波数発電機(4)から例えば第3図へに
示すような信号が出力されていた場合に、この信号がF
Gアンプ(5)に供給されると同図Bに示すように整形
が行われる。そして従来、このままの信号をサーボ処理
に用いた場合には同図Cに示すような立ち上がりエツジ
でサーボが行われ、例えば図中の■に示すようなノイズ
があった場合にはこの部分でエツジの周波数が2倍にな
り、サーボエラーが発生していた。Therefore, if the above-mentioned frequency generator (4) outputs a signal as shown in FIG.
When supplied to the G amplifier (5), shaping is performed as shown in FIG. Conventionally, when this signal is used for servo processing, servo is performed at the rising edge as shown in C in the same figure.For example, if there is noise as shown in ■ in the figure, the edge is frequency doubled, causing a servo error.
これに対して上述の装置では、ノイズ・マスク。In contrast, in the above-mentioned device, the noise mask.
タイマによって同図りに示す時間T1の範囲の(i号が
マスクされ、同図已に示すようにノイズによるエツジが
除去されて、良好なサーボ処理を行うことができる。The timer masks the number (i) in the range of time T1 shown in the same figure, and edges due to noise are removed as shown in the same figure, making it possible to perform good servo processing.
なお上述のノイズ・マスク・タイマの時間Tは、正常動
作時のFC入力の立ち上がりエツジの間隔をT2として
、T + < T zであり、さらに混入されるノイズ
の幅、混入する場所、サーボのオーバーシュート等を考
慮して決定されるが、この内混入する場所については駆
動コイル(44)及び検出コイル(45)の設計によっ
て例えばFG大入力立ち上がりエツジの近傍にすること
ができる。The time T of the above-mentioned noise mask timer satisfies T + < T z, where T2 is the interval between rising edges of the FC input during normal operation, and the width of the noise mixed in, the location of the noise mixed in, and the servo This is determined by taking into consideration overshoot, etc., but the location where it is mixed can be placed near the FG large input rising edge, for example, depending on the design of the drive coil (44) and detection coil (45).
また近傍に設計した場合にノイズが本来の工。In addition, if the design is made in the vicinity, noise is a natural problem.
ジに対してわずかに先行するおそれもあるが、例えば起
動時のサーボ処理はFG大入力周波数についてのみ問題
とされるので、位相の多少の変動は支障とならない。However, since the servo processing at startup, for example, is a problem only with respect to the FG large input frequency, slight fluctuations in phase do not pose a problem.
こうして上述の装置によれば、エツジから所定時間以内
の信号がマスクされるので、この期間に発生されるノイ
ズ成分が除去され、これによってエラーのない良好なサ
ーボを行うことができる。In this way, according to the above-mentioned apparatus, since signals within a predetermined time from the edge are masked, noise components generated during this period are removed, thereby making it possible to perform good servo without errors.
なお上述の装置は主な動作がマイクロコンピュータのソ
フトウェアで行われるので、新たな回路部品の追加がな
く、材料・加工コストやスペースファクタが悪化するこ
とがない。In addition, since the main operation of the above-mentioned device is performed by microcomputer software, there is no need to add new circuit components, and material/processing costs and space factors do not deteriorate.
この発明によれば、エツジから所定時間以内の信号がマ
スクされるので、この期間に発生されるノイズ成分が除
去され、これによってエラーのない良好なサーボを行う
ことができるようになった。According to this invention, since the signal within a predetermined time from the edge is masked, noise components generated during this period are removed, thereby making it possible to perform good servo without errors.
第1図は本発明の一例の構成図、第2図、第3図はその
説明のための図、第4図はドラム及びモータの構成図で
ある。
(11はマイクロコンピュータ、(2)はドライブアン
プ、(3)はモータ、(4)は周波数発電機、(5)は
FGアンプである。FIG. 1 is a block diagram of an example of the present invention, FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the same, and FIG. 4 is a block diagram of a drum and a motor. (11 is a microcomputer, (2) is a drive amplifier, (3) is a motor, (4) is a frequency generator, and (5) is an FG amplifier.
Claims (1)
からの信号を整形し、 この整形信号のエッジを用いて上記モータの速度サーボ
を行うサーボ装置において、 上記整形信号のエッジで所定時間のマスク回路を駆動し
、 このマスク回路にて上記周波数発電機からの信号に混入
する上記駆動コイルに流れる電流によって生じるノイズ
成分を除去するようにしたサーボ装置。[Claims] A servo device that shapes a signal from a frequency generator disposed close to a drive coil of a motor, and uses edges of the shaped signal to servo the speed of the motor. A servo device that drives a mask circuit for a predetermined time at an edge, and uses this mask circuit to remove a noise component generated by a current flowing through the drive coil and mixed into a signal from the frequency generator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63214358A JP2881775B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Servo device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JPH0265684A true JPH0265684A (en) | 1990-03-06 |
JP2881775B2 JP2881775B2 (en) | 1999-04-12 |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55108187A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-19 | Fujitsu Ltd | Connector intermediate disconnection detecting system for electric device |
JPS62175952A (en) * | 1985-10-01 | 1987-08-01 | Akai Electric Co Ltd | Switching pulse generating device in drum motor for vtr |
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1988
- 1988-08-29 JP JP63214358A patent/JP2881775B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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JPS55108187A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-19 | Fujitsu Ltd | Connector intermediate disconnection detecting system for electric device |
JPS62175952A (en) * | 1985-10-01 | 1987-08-01 | Akai Electric Co Ltd | Switching pulse generating device in drum motor for vtr |
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JP2881775B2 (en) | 1999-04-12 |
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