JP2881775B2 - Servo device - Google Patents
Servo deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばカメラ一体型の小型VTRのドラムモ
ータに適用されるサーボ装置に関する。The present invention relates to a servo device applied to, for example, a drum motor of a small VTR integrated with a camera.
本発明はサーボ装置において、周波数発電機からの信
号を整形し、この整形信号のエッジでマスク回路を駆動
し、このマスク回路にてノイズ成分を除去することによ
り、常に良好なサーボが行われるようにするものであ
る。According to the present invention, in a servo device, a signal from a frequency generator is shaped, a mask circuit is driven by an edge of the shaped signal, and a noise component is removed by the mask circuit so that good servo is always performed. It is to be.
例えばカメラ一体型のようにVTRを小型化する場合に
は、特に回転ヘッドドラムを駆動するドラムモータの小
型化が重要になる。すなわち第４図Ａは小型化されたモ
ータ及びドラムの構成を示し、（41）は固定ドラム、
（42）は回転ドラムであって、この回転ドラム（42）の
端面にマグネット（43）が設けられ、このマグネット
（43）に対向して同図Ｂに示すような固定の駆動コイル
（44）が設けられる。そしてこの駆動コイル（44）に順
次電流が流されることによって、マグネット（43）及び
回転ドラム（42）が回転される。For example, when downsizing a VTR such as a camera-integrated type, it is particularly important to downsize a drum motor that drives a rotary head drum. That is, FIG. 4A shows the configuration of a motor and a drum that are miniaturized, and (41) shows a fixed drum,
A rotary drum (42) is provided with a magnet (43) on an end face of the rotary drum (42), and a fixed drive coil (44) facing the magnet (43) as shown in FIG. Is provided. The magnet (43) and the rotating drum (42) are rotated by sequentially supplying a current to the drive coil (44).
ところでドラムモータにおいては、モータの回転にサ
ーボを行う必要がある。そこで同図Ｃに示すような周波
数発電機用の検出コイル（45）が設けられ、この検出コ
イル（45）からの信号を用いてサーボが行われるが、こ
こで上述の構成では小型化のために駆動及び周波数発電
機用のマグネット（43）が兼用されており、このため駆
動コイル（44）と検出コイル（45）とは極めて近接して
設けられることになる。By the way, in a drum motor, it is necessary to perform servo for rotation of the motor. Therefore, a detection coil (45) for the frequency generator as shown in FIG. C is provided, and servo is performed using a signal from the detection coil (45). Also, a magnet (43) for driving and a frequency generator is also used, so that the drive coil (44) and the detection coil (45) are provided very close to each other.
ところが上述のように、駆動コイル（44）と検出コイ
ル（45）とが近接して設けられていると、駆動コイル
（44）に流される電流によって検出コイル（45）に起電
力が発生し、検出信号にノイズが混入するおそれがあ
る。そしてこのようなノイズは、一般に検出信号の周波
数を高くするように作用し、これによってサーボエラー
等を発生する原因となっていた。However, as described above, if the drive coil (44) and the detection coil (45) are provided close to each other, an electromotive force is generated in the detection coil (45) by the current flowing through the drive coil (44), Noise may be mixed into the detection signal. Such noise generally acts to increase the frequency of the detection signal, thereby causing a servo error or the like.
このようなノイズに対して、例えば通常動作時ではコ
イル間にシールド板を挿入したり、サーボ回路中にフィ
ルタを設けるなどして除去が可能である。Such noise can be removed, for example, by inserting a shield plate between the coils or providing a filter in the servo circuit during normal operation.
しかしながら例えば起動時のように駆動コイル（44）
に大電流が流される場合には、シールド板の効果は充分
ではなく、また起動時は周波数が変化するためにフィル
タによる除去も困難であった。However, the drive coil (44)
When a large current is passed through the filter, the effect of the shield plate is not sufficient, and it is difficult to remove the filter by a filter at the time of startup because the frequency changes.
この出願はこのような点に鑑みてなされたものであ
る。The present application has been made in view of such points.
本発明は、モータ（３）の駆動コイルに近接して設け
られた周波数発電機（４）からの信号を整形（FGアンプ
（５））し、整形信号のエッジ入力によりラッチされる
フリーランタイマの計時情報を速度帰還情報として用い
てモータの速度サーボの処理（マイクロコンピュータ
（１））を行なうサーボ装置であって、サーボ装置はエ
ッジ信号入力毎に、ラッチされたタイマ計時時間（ｔ）
と、エッジの正規の時間間隔（T2）より短く且つノイズ
の混入される時間帯より長い設定時間（T1）とを比較
（ステップ〔１〕）し、計時時間が設定時間より大なる
場合には、当該ラッチ情報をもって速度サーボ処理（ス
テップ〔３〕）を行ない且つタイマのリセット及び計時
スタート処理（ステップ〔２〕）を行ない、計時時間が
設定時間より小なる場合には、当該ラッチ情報を速度サ
ーボ処理の信号として採用せず、タイマ計時を次回のエ
ッジ入力まで引続き行なわしめるものであるサーボ装置
である。The present invention relates to a free-run timer for shaping (FG amplifier (5)) a signal from a frequency generator (4) provided in close proximity to a drive coil of a motor (3) and latching the edge of the shaping signal. Is a servo device that performs the processing of the motor speed servo (microcomputer (1)) using the time measurement information of (1) as the speed feedback information.
Is compared with a set time (T 1 ) shorter than the normal time interval (T 2 ) of the edge and longer than the time zone in which noise is mixed (step [1]), and when the measured time is longer than the set time The speed servo process (step [3]) is performed using the latch information, the timer is reset, and the timer start process (step [2]) is performed. If the clock time is shorter than the set time, the latch information Is a servo device that does not employ as a signal for speed servo processing and continues to count the timer until the next edge input.
これによれば、エッジから所定時間以内の信号がマス
クされるので、この期間に発生されるノイズ成分が除去
され、これによってエラーのない良好なサーボを行うこ
とができる。According to this, a signal within a predetermined time from the edge is masked, so that a noise component generated during this period is removed, thereby enabling a good servo without error.
第１図はシステムの構成を示す。この図においてサー
ボ装置となるマイクロコンピュータ（μ−COM）（１）
からの駆動信号（サーボ出力）がエラーアンプ及びドラ
イブアンプ（２）を通じてモータ（３）に供給される。
このモータ（３）に周波数発電機（４）が設けられ、こ
の出力信号がFGアンプ（５）で整形されてマイクロコン
ピュータ（１）のFG入力に供給される。FIG. 1 shows the configuration of the system. In this figure, a microcomputer (μ-COM) serving as a servo device (1)
Is supplied to the motor (3) through the error amplifier and the drive amplifier (2).
The motor (3) is provided with a frequency generator (4), and the output signal is shaped by an FG amplifier (5) and supplied to the FG input of the microcomputer (1).
そしてマイクロコンピュータ（１）では、FG入力に例
えば立ち上がりのエッジが検出されると第２図に示すフ
ローチャートのルーチンが始動される。この図において
ステップ〔１〕でノイズ・マスク・タイマの値ｔがｔ＞
T1であるか否かが判断される。ここで通常ノーのときは
ステップ〔２〕でノイズ・マスク・タイマの値ｔがｔ←
０にされ、ステップ〔３〕でサーボ処理が行われてルー
チンは終了（エンド）される。これに対してステップ
〔１〕がイエスのときはこのエッジはノイズであると判
断され、サーボ処理は行わずにルーチンは終了される。
なお上述のノイズ・マスク・タイマはFG入力やルーチン
の動作に無関係に所定の計時を行うものである。When the microcomputer (1) detects, for example, a rising edge in the FG input, the routine of the flowchart shown in FIG. 2 is started. In this figure, in step [1], the value t of the noise mask timer is t>
Whether T 1 is is determined. Here, when the result is normally no, the value t of the noise mask timer is changed to t ← in step [2].
In step [3], servo processing is performed, and the routine ends. On the other hand, if step [1] is YES, this edge is determined to be noise, and the routine ends without performing servo processing.
The above-mentioned noise mask timer performs a predetermined time measurement regardless of the FG input and the operation of the routine.
従って上述の周波数発電機（４）から例えば第３図Ａ
に示すような信号が出力されていた場合に、この信号が
FGアンプ（５）に供給されると同図Ｂに示すように整形
が行われる。そして従来、このままの信号をサーボ処理
に用いた場合には同図Ｃに示すような立ち上がりエッジ
でサーボが行われ、例えば図中のに示すようなノイズ
があった場合にはこの部分でエッジの周波数が２倍にな
り、サーボエラーが発生していた。Therefore, for example, FIG.
This signal is output when a signal as shown in
When supplied to the FG amplifier (5), shaping is performed as shown in FIG. Conventionally, when a signal as it is is used for servo processing, servo is performed at a rising edge as shown in FIG. C. For example, when there is noise as shown in FIG. The frequency doubled and a servo error occurred.
これに対して上述の装置では、ノイズ・マスク・タイ
マによって同図Ｄに示す時間T1の範囲の信号がマスクさ
れ、同図Ｅに示すようにノイズによるエッジが除去され
て、良好なサーボ処理を行うことができる。In respect of the above apparatus which noise mask signal in the range of time T 1 shown in FIG. D by the timer is masked, the edge due to noise as shown in Figure E is removed, a good servo processing It can be performed.
なお上述のノイズ・マスク・タイマの時間T1は、正常
動作時のFG入力の立ち上がりエッジの間隔をT2として、
T1＜T2であり、さらに混入されるノイズの幅、混入する
場所、サーボのオーバーシュート等を考慮して決定され
るが、この内混入する場所については駆動コイル（44）
及び検出コイル（45）の設計によって例えばFG入力の立
ち上がりエッジの近傍にすることができる。Note the time T 1 of the above-mentioned noise mask timer as T 2 spacing of the rising edge of the FG input during normal operation,
T 1 <T 2 and is determined in consideration of the width of the noise to be mixed, the place to be mixed in, the overshoot of the servo, and the like.
And the design of the detection coil (45) can, for example, be near the rising edge of the FG input.
また近傍に設計した場合にノイズが本来のエッジに対
してわずかに先行するおそれもあるが、例えば起動時の
サーボ処理はFG入力の周波数についてのみ問題とされる
ので、位相の多少の変動は支障とならない。In addition, when designing near, noise may slightly precede the original edge.However, since the servo processing at startup is only a problem with the frequency of the FG input, slight fluctuations in the phase Does not.
こうして上述の装置によれば、エッジから所定時間以
内の信号がマスクされるので、この期間に発生されるノ
イズ成分が除去され、これによってエラーのない良好な
サーボを行うことができる。In this way, according to the above-described device, the signal within a predetermined time from the edge is masked, so that the noise component generated during this period is removed, thereby enabling an excellent servo without error.
なお上述の装置は主な動作がマイクロコンピュータの
ソフトウェアで行われるので、新たな回路部品の追加が
なく、材料・加工コストやスペースファクタが悪化する
ことがない。In the above-described apparatus, the main operation is performed by the software of the microcomputer, so that there is no need to add a new circuit component and the material / processing cost and the space factor do not deteriorate.
この発明によれば、エッジから所定時間以内の信号が
マスクされるので、この期間に発生されるノイズ成分が
除去され、これによってエラーのない良好なサーボを行
うことができるようになった。According to the present invention, since a signal within a predetermined time from an edge is masked, a noise component generated during this period is removed, thereby enabling a good servo without errors.
第１図は本発明の一例の構成図、第２図、第３図はその
説明のための図、第４図はドラム及びモータの構成図で
ある。 （１）はマイクロコンピュータ、（２）はドライブアン
プ、（３）はモータ、（４）は周波数発電機、（５）は
FGアンプである。FIG. 1 is a configuration diagram of an example of the present invention, FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the same, and FIG. 4 is a configuration diagram of a drum and a motor. (1) is a microcomputer, (2) is a drive amplifier, (3) is a motor, (4) is a frequency generator, and (5) is
FG amplifier.
Claims (1)
周波数発電機からの信号を整形し、 整形信号のエッジ入力によりラッチされるフリーランタ
イマの計時情報を速度帰還情報として用いてモータの速
度サーボの処理を行なうサーボ装置であって、 サーボ装置はエッジ信号入力毎に、ラッチされたタイマ
計時時間と、エッジの正規の時間間隔より短く且つノイ
ズの混入される時間帯より長い設定時間とを比較し、 計時時間が設定時間より大なる場合には、当該ラッチ情
報をもって速度サーボ処理を行ない且つタイマのリセッ
ト及び計時スタート処理を行ない、 計時時間が設定時間より小なる場合には、当該ラッチ情
報を速度サーボ処理の信号として採用せず、タイマ計時
を次回のエッジ入力まで引続き行なわしめるものである サーボ装置。A signal from a frequency generator provided in close proximity to a drive coil of a motor is shaped, and time measurement information of a free-run timer latched by an edge input of the shaped signal is used as speed feedback information. A servo device for performing speed servo processing, wherein the servo device is configured such that, for each input of an edge signal, a latched timer time and a set time shorter than a regular time interval of an edge and longer than a time zone in which noise is mixed. If the time is longer than the set time, the speed servo process is performed using the latch information and the timer is reset and the time is started.If the time is shorter than the set time, The information is not used as a signal for speed servo processing, and the timer count is continued until the next edge input. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214358A JP2881775B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Servo device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214358A JP2881775B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Servo device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265684A JPH0265684A (en) | 1990-03-06 |
| JP2881775B2 true JP2881775B2 (en) | 1999-04-12 |
Family
ID=16654460
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63214358A Expired - Fee Related JP2881775B2 (en) | 1988-08-29 | 1988-08-29 | Servo device |
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| JP (1) | JP2881775B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55108187A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-19 | Fujitsu Ltd | Connector intermediate disconnection detecting system for electric device |
| JPS62175952A (en) * | 1985-10-01 | 1987-08-01 | Akai Electric Co Ltd | Switching pulse generating device in drum motor for vtr |
-
1988
- 1988-08-29 JP JP63214358A patent/JP2881775B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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| JPS55108187A (en) * | 1979-02-13 | 1980-08-19 | Fujitsu Ltd | Connector intermediate disconnection detecting system for electric device |
| JPS62175952A (en) * | 1985-10-01 | 1987-08-01 | Akai Electric Co Ltd | Switching pulse generating device in drum motor for vtr |
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| JPH0265684A (en) | 1990-03-06 |
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