JPH0261655B2 - - Google Patents
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- JPH0261655B2 JPH0261655B2 JP59212389A JP21238984A JPH0261655B2 JP H0261655 B2 JPH0261655 B2 JP H0261655B2 JP 59212389 A JP59212389 A JP 59212389A JP 21238984 A JP21238984 A JP 21238984A JP H0261655 B2 JPH0261655 B2 JP H0261655B2
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- pressure
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- control valve
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- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/22—Brakes applied by springs or weights and released hydraulically
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、トラツククレーン、クローラクレー
ンのウインチドラム等に用いられる油圧ブレーキ
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hydraulic brake device used in a winch drum of a truck crane, a crawler crane, or the like.
（従来技術）
前記クレーンのウインチドラムには安全対策と
して、自動停止機能が要求され、このため、一般
にスプリング力によりブレーキを作動させ、油圧
により解放するネガテイブブレーキが設けられて
いる。一方、この種のウインチドラムでは、吊荷
のフリーホール作業ではペダル操作によつてブレ
ーキをポジテイブに制御する必要がある。そのた
め、従来では、１個のウインチドラムに対してネ
ガテイブブレーキとポジテイブブレーキの２個の
ブレーキ装置が設けられている。このように２個
のブレーキ装置を設けた場合、スペース上の制約
を受けるとともに、付属機器の数も多くなり、コ
ストが非常に高くつく。しかも、従来のポジテイ
ブブレーキでは、ペダルを操作する場合、ペダル
に対し、ペダルを中立位置に復帰させるスプリン
グの反力と、ブレーキを作動させる油圧の反力と
が作用するため、実際のブレーキ操作には、この
スプリングの反力とブレーキ作動のための油圧反
力の和に対応する踏力が必要となり、かつ、これ
ら両反力はいずれもペダルを踏込むに従つて大き
くなるため、非常に大きな踏力が必要で、操作性
が非常に悪いという問題があつた。(Prior Art) The winch drum of the crane is required to have an automatic stop function as a safety measure, and for this purpose, a negative brake is generally provided that operates the brake using a spring force and releases it using hydraulic pressure. On the other hand, with this type of winch drum, it is necessary to positively control the brake by operating the pedals during freehauling of suspended loads. Therefore, conventionally, two brake devices, a negative brake and a positive brake, are provided for one winch drum. When two brake devices are provided in this manner, the space is limited and the number of attached devices increases, resulting in a very high cost. Moreover, with conventional positive brakes, when operating the pedal, the reaction force of the spring that returns the pedal to the neutral position and the reaction force of the hydraulic pressure that operates the brake act on the pedal, so the actual brake operation is affected requires a pedal force corresponding to the sum of this spring reaction force and the hydraulic reaction force for brake activation, and both of these reaction forces increase as the pedal is depressed, so a very large pedal force is required. However, there was a problem in that the operability was very poor.
（発明の目的）
本発明は、このような点に鑑み、１個のブレー
キシリンダで、ネガテイブブレーキ機能とポジテ
イブブレーキ機能を発揮できるようにして、部品
点数の節減とコストダウンを図り、かつ、操作性
を大幅に向上できる油圧ブレーキ装置を提供する
ものである。(Purpose of the Invention) In view of the above, the present invention aims to reduce the number of parts and costs by making it possible to perform negative brake function and positive brake function with one brake cylinder, and to improve operation efficiency. The present invention provides a hydraulic brake device that can significantly improve performance.
（発明の構成）
本発明の油圧ブレーキ装置は、ブレーキペダル
に接続されてスプリング力によりブレーキペダル
を中立位置に保持させる反力シリンダと、該ブレ
ーキペダルに接続されてブレーキペダルの中立時
に二次側圧力が高圧でブレーキペダルの踏込みに
よつて二次側圧力が低圧側に制御される圧力制御
弁と、圧力制御弁の二次側圧力をネガテイブブレ
ーキシリンダのブレーキ解放用油圧室に導く状態
と、ブレーキ解放用油圧室をタンク側に導く状態
とに切換える切換弁を設け、かつ、前記圧力制御
弁の二次側圧力を反力シリンダのスプリング側室
に導くように構成したことを特徴とするものであ
る。(Structure of the Invention) The hydraulic brake device of the present invention includes a reaction force cylinder that is connected to a brake pedal and holds the brake pedal in a neutral position by a spring force, and a reaction force cylinder that is connected to the brake pedal and that is connected to a secondary cylinder when the brake pedal is in the neutral position. a pressure control valve whose pressure is high and whose secondary side pressure is controlled to a low pressure side by pressing the brake pedal; and a state in which the secondary side pressure of the pressure control valve is guided to a brake release hydraulic chamber of a negative brake cylinder; It is characterized by being provided with a switching valve for switching the state in which the hydraulic chamber for brake release is led to the tank side, and configured to lead the secondary side pressure of the pressure control valve to the spring side chamber of the reaction force cylinder. be.
（実施例）
図は本発明の実施例を示す油圧回路図であり、
図において、１はウインチドラム、２はそのブレ
ーキバンドを示し、ブレーキバンド２の一端は固
定フレーム３に枢着され、他端は、スプリング４
ａによつてブレーキ作動方向に付勢されたネガテ
イブブレーキシリンダ４のピストンロツド４ｂに
接続されている。ネガテイブブレーキシリンダ４
のブレーキ解放用油圧室４ｃには電磁切換弁５を
介して圧力制御弁６の二次側回路７と、タンク回
路８とが切換自在に接続され、圧力制御弁６の一
次側回路９には圧油源としての油圧ポンプ１０お
よびリリーフ弁１１が接続されている。圧力制御
弁６はそのスプールが押込まれる程二次側圧力が
高圧に制御されるもので、そのプツシユロツドが
ブレーキペダル１２の一端側操作部に接続されて
いる。該ペダル１２の他端側の操作部にはスプリ
ング１３ａによつてペダル中立方向に付勢された
反力シリンダ１３のピストンロツド１３ｂが接続
されている。この場合、ブレーキペダル１２が中
立位置で、圧力制御弁６が図示の如く押込まれた
状態に保持するために、反力シリンダ１３のスプ
リング１３ａのプリセツト力が圧力制御弁６のリ
ターンスプリングの復帰力以上にセツトされてい
る。なお、反力シリンダ１３のピストン径は圧力
制御弁６のスプール径と同等に形成されている。
また、ペダル操作時にペダル１２にかかる反力を
制御するために、圧力制御弁６の二次側圧力が二
次側回路７から分岐された回路１４により反力シ
リンダ１３のスプリング側室に導かれようになつ
ている。(Example) The figure is a hydraulic circuit diagram showing an example of the present invention.
In the figure, 1 is a winch drum, 2 is a brake band thereof, one end of the brake band 2 is pivotally connected to a fixed frame 3, and the other end is a spring 4.
It is connected to the piston rod 4b of the negative brake cylinder 4, which is biased in the direction of brake activation by the force a. Negative brake cylinder 4
A secondary side circuit 7 and a tank circuit 8 of a pressure control valve 6 are connected to the brake release hydraulic chamber 4c via an electromagnetic switching valve 5 in a freely switchable manner, and a primary side circuit 9 of the pressure control valve 6 is connected to a A hydraulic pump 10 and a relief valve 11 as a pressure oil source are connected. The pressure control valve 6 controls the pressure on the secondary side to be high as the spool is pushed in, and its push rod is connected to an operating portion on one end side of the brake pedal 12. A piston rod 13b of a reaction cylinder 13, which is biased toward the neutral direction of the pedal by a spring 13a, is connected to the operating portion at the other end of the pedal 12. In this case, in order to maintain the brake pedal 12 in the neutral position and the pressure control valve 6 in the pushed-in state as shown in the figure, the preset force of the spring 13a of the reaction cylinder 13 increases the return force of the return spring of the pressure control valve 6. It has been set as above. Note that the piston diameter of the reaction force cylinder 13 is formed to be equal to the spool diameter of the pressure control valve 6.
Further, in order to control the reaction force applied to the pedal 12 during pedal operation, the secondary side pressure of the pressure control valve 6 will be guided to the spring side chamber of the reaction force cylinder 13 by a circuit 14 branched from the secondary side circuit 7. It's getting old.
次に、作動について説明する。 Next, the operation will be explained.
今、図示の如く、電磁切換弁５を消磁した状態
では、ネガテイブブレーキシリンダ４のブレーキ
解放用油圧室４ｃがタンクに連通され、スプリン
グ４ａの力によりピストンロツド４ｂが進出さ
れ、ブレーキバンド２がブレーキ作動方向に締付
けられ、ウインチドラム１の停止状態が保持され
ている。一方、ブレーキペダル１２は反力シリン
ダ１３によつて中立位置に保持されている。この
とき、圧力制御弁６のスプールが押込まれて二次
側回路７に高圧油が導出されるが、電磁切換弁５
が図示の位置にあるので、該高圧油がネガテイブ
ブレーキシリンダ４に導かれることはない。な
お、この高圧油は回路１４を経て反力シリンダ１
３に導かれ、スプリング１３ａを付勢する方向に
作用し、以つて、ブレーキペダル１２は前記スプ
リング１３ａと圧力制御弁６の二次側圧力とによ
つて中立位置に保持されている。このように、ブ
レーキペダル１２をスプリング１３ａと圧力制御
弁６の二次側圧力とによつて中立位置に保持させ
ることによつて、スプリング１３ａにはばね定数
の小さいものを用いることができる。 Now, as shown in the figure, when the electromagnetic switching valve 5 is demagnetized, the brake release hydraulic chamber 4c of the negative brake cylinder 4 is communicated with the tank, the piston rod 4b is advanced by the force of the spring 4a, and the brake band 2 is activated to apply the brake. direction, and the winch drum 1 is kept in a stopped state. On the other hand, the brake pedal 12 is held at a neutral position by a reaction force cylinder 13. At this time, the spool of the pressure control valve 6 is pushed in and high pressure oil is led out to the secondary circuit 7.
is in the position shown, the high pressure oil is not led to the negative brake cylinder 4. Note that this high pressure oil passes through the circuit 14 to the reaction cylinder 1.
3 and acts in a direction to bias the spring 13a, so that the brake pedal 12 is held at a neutral position by the spring 13a and the pressure on the secondary side of the pressure control valve 6. By holding the brake pedal 12 in the neutral position by the spring 13a and the secondary pressure of the pressure control valve 6 in this manner, a spring 13a with a small spring constant can be used.
次に、電磁切換弁５を励磁すると、圧力制御弁
６の二次側圧力がネガテイブブレーキシリンダ４
のブレーキ解放用油圧室４ｃに導かれ、ピストン
ロツド４ｃがスプリング４ａに抗して後退され、
ブレーキバンド２が開かれ、ウインチドラム１の
フリーホール作業が行われる。このとき、ブレー
キペダル１２が中立位置にあるときは、圧力制御
弁６のスプールが大きく押込まれて二次側回路７
に高圧油が導出され、この高圧油が前記油圧室４
ｃに導かれ、ブレーキバンド２が大きく解放さ
れ、ウインチドラム１が最も抵抗の小さい状態で
自由降下される。 Next, when the electromagnetic switching valve 5 is energized, the pressure on the secondary side of the pressure control valve 6 is increased to the negative brake cylinder 4.
The piston rod 4c is guided to the brake release hydraulic chamber 4c, and the piston rod 4c is retreated against the spring 4a.
The brake band 2 is opened and the winch drum 1 is free-hauled. At this time, when the brake pedal 12 is in the neutral position, the spool of the pressure control valve 6 is pushed in and the secondary circuit 7
High pressure oil is led out to the hydraulic chamber 4.
c, the brake band 2 is largely released, and the winch drum 1 is allowed to freely descend with the least resistance.
然る後、ブレーキペダル１２を踏込むと、その
踏力に応じて圧力制御弁６のスプールが自身の復
帰用スプリングにより元位置方向（図面右方向）
に押戻され、その二次側圧力が低圧になり、ネガ
テイブブレーキシリンダ４のピストンロツド４ｂ
がスプリング４ａによつて進出され、ブレーキバ
ンド２が締付け方向に作動される。このとき、ネ
ガテイブブレーキシリンダ４によるブレーキ力は
スプリング４ａの力とブレーキ解放用油圧室４ｃ
に導入される圧力制御弁６の二次側圧力によつて
決まり、該油圧室４ｃに導入される圧力が低い程
ブレーキ力が大きくなり、かつ、圧力制御弁６の
二次側圧力はブレーキペダル１２の踏込み角度を
大きくする程低圧となるように制御される。従つ
て、ブレーキペダル１２の踏込み角度を大きくす
る程ブレーキ力が大きくなり、ネガテイブブレー
キシリンダ４をペダル操作によつてポジテイブコ
ントロールできることになる。 After that, when the brake pedal 12 is depressed, the spool of the pressure control valve 6 is returned to its original position (toward the right in the drawing) by its own return spring according to the pedal force.
The pressure on the secondary side becomes low, and the piston rod 4b of the negative brake cylinder 4
is advanced by the spring 4a, and the brake band 2 is operated in the tightening direction. At this time, the braking force by the negative brake cylinder 4 is the force of the spring 4a and the brake release hydraulic chamber 4c.
The lower the pressure introduced into the hydraulic chamber 4c, the greater the braking force becomes. The pressure is controlled to be lower as the depression angle of 12 is increased. Therefore, the greater the depression angle of the brake pedal 12, the greater the braking force, and the negative brake cylinder 4 can be positively controlled by the pedal operation.
また、このブレーキのポジテイブコントロール
時において、ブレーキペダル１２の踏力に対し、
反力シリンダ１３のスプリング１３ａの力と回路
１４から導かれる圧力制御弁６の二次側圧力が反
力として作用するが、このとき、ペダル１２の踏
込み角度が大きくなる程圧力制御弁６の二次側圧
力が低くなるので、ペダル１２に対する実際の反
力はスプリング１３ａの力だけとなり、かつ、こ
のスプリング１３ａの力は小さく設定されている
ので、ペダル１２を軽く操作でき、操作性を向上
できることになる。 In addition, during this positive control of the brake, the depression force of the brake pedal 12 is
The force of the spring 13a of the reaction force cylinder 13 and the secondary pressure of the pressure control valve 6 led from the circuit 14 act as a reaction force, but at this time, the larger the depression angle of the pedal 12, the more the pressure control valve 6 is Since the next side pressure is lower, the actual reaction force against the pedal 12 is only the force of the spring 13a, and since the force of the spring 13a is set small, the pedal 12 can be operated lightly, improving operability. become.
上記実施例では、電磁切換弁５を圧力制御弁６
の二次側に設けているが、この電磁切換弁５を圧
力制御弁６の一次側に設けてもよく、また、この
切換弁５は電磁式に限らず、油圧パイロツト式ま
たは手動式でもよい。 In the above embodiment, the electromagnetic switching valve 5 is replaced by the pressure control valve 6.
Although the electromagnetic switching valve 5 may be provided on the primary side of the pressure control valve 6, the switching valve 5 is not limited to an electromagnetic type, but may be a hydraulic pilot type or a manual type. .
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の油圧ブレーキ装
置によれば、１個のネガテイブブレーキシリンダ
で、ネガテイブブレーキ機能と、ポジテイブブレ
ーキ機能の双方の機能を発揮でき、従来のポジテ
イブブレーキシリンダを省略して部品点数を節減
でき、コストダウンを図ることができる。また、
通常のウインチ作業とフリーホール等の作業に応
じて切換弁を切換えることにより、作業内容に適
応したブレーキ機能を発揮できる。しかも、ブレ
ーキペダルの操作時に、ペダルにかかる反力を軽
減でき、ペダルを軽く操作でき、オペレータの疲
労を少なくし得るとともに、操作性を大幅に向上
できるのである。(Effects of the Invention) As explained above, according to the hydraulic brake device of the present invention, one negative brake cylinder can perform both the negative brake function and the positive brake function, and the conventional positive brake cylinder By omitting this, the number of parts can be reduced and costs can be reduced. Also,
By switching the switching valve according to normal winch work and freehaul work, the brake function can be adapted to the work content. Moreover, when operating the brake pedal, the reaction force applied to the pedal can be reduced, the pedal can be operated lightly, the fatigue of the operator can be reduced, and the operability can be greatly improved.
図は本発明の実施例を示す油圧回路図である。
１……ウインチドラム、２……ブレーキバン
ド、４……ネガテイブブレーキシリンダ、４ａ…
…ネガテイブブレーキ用スプリング、５……電磁
切換弁、６……圧力制御弁、１０……油圧ポン
プ、１２……ブレーキペダル、１３……反力シリ
ンダ、１３ａ……反力用スプリング。
The figure is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention. 1... Winch drum, 2... Brake band, 4... Negative brake cylinder, 4a...
... Spring for negative brake, 5 ... Solenoid switching valve, 6 ... Pressure control valve, 10 ... Hydraulic pump, 12 ... Brake pedal, 13 ... Reaction force cylinder, 13a ... Reaction force spring.
Claims (1)
よりブレーキペダルを中立位置に保持させる反力
シリンダと、該ブレーキペダルに接続されてブレ
ーキペダルの中立時に二次側圧力が高圧でブレー
キペダルの踏込みによつて二次側圧力が低圧側に
制御される圧力制御弁と、圧力制御弁の二次側圧
力をネガテイブブレーキシリンダのブレーキ解放
用油圧室に導く状態と、ブレーキ解放用油圧室を
タンク側に導く状態とに切換える切換弁を設け、
かつ、前記圧力制御弁の二次側圧力を反力シリン
ダのスプリング側室に導くように構成したことを
特徴とする油圧ブレーキ装置。1. A reaction force cylinder that is connected to the brake pedal and uses a spring force to hold the brake pedal in a neutral position; A pressure control valve whose next side pressure is controlled to the low pressure side, a state where the secondary side pressure of the pressure control valve is guided to the brake release hydraulic chamber of the negative brake cylinder, and a state where the brake release hydraulic chamber is guided to the tank side. A switching valve is installed to switch to
A hydraulic brake device characterized in that the secondary side pressure of the pressure control valve is configured to be guided to the spring side chamber of the reaction force cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21238984A JPS6192328A (en) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | Hydraulic brake unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21238984A JPS6192328A (en) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | Hydraulic brake unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192328A JPS6192328A (en) | 1986-05-10 |
| JPH0261655B2 true JPH0261655B2 (en) | 1990-12-20 |
Family
ID=16621772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21238984A Granted JPS6192328A (en) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | Hydraulic brake unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192328A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003014016A (en) * | 2001-07-03 | 2003-01-15 | Kayaba Ind Co Ltd | Hydraulic releasing brake |
| JP4729695B2 (en) * | 2007-03-28 | 2011-07-20 | 住重建機クレーン株式会社 | Brake control device for construction machinery |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5038708U (en) * | 1973-08-04 | 1975-04-21 |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP21238984A patent/JPS6192328A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5038708U (en) * | 1973-08-04 | 1975-04-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6192328A (en) | 1986-05-10 |
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