JPS644791Y2 - - Google Patents

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JPS644791Y2
JPS644791Y2 JP6399684U JP6399684U JPS644791Y2 JP S644791 Y2 JPS644791 Y2 JP S644791Y2 JP 6399684 U JP6399684 U JP 6399684U JP 6399684 U JP6399684 U JP 6399684U JP S644791 Y2 JPS644791 Y2 JP S644791Y2
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JP
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hole
pressure
spring
main body
spool
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Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の属する技術分野〕 本考案は制動力を微調整することを可能にした
油圧ブレーキ装置に関する。
[Detailed description of the invention] [Technical field to which the invention pertains] The present invention relates to a hydraulic brake device that allows fine adjustment of braking force.

〔従来技術〕[Prior art]

例えば建設機械のクレーン車旋回機構には油圧
力の作用したときブレーキ作用を解放するネガテ
イブブレーキが通常使用されている。しかしてこ
の場合ブレーキ作用を微調整するためネガテイブ
ブレーキ用のピストンとスプリングの他に、圧力
を加えてブレーキ作用を弱くするポシテイブブレ
ーキ用のピストンとバネを加えていた。従つて油
圧ブレーキ装置の形状が大きくなり場合によつて
は取付が不可能になつたりコストを高くする欠点
があつた。
For example, a negative brake that releases the brake action when hydraulic pressure is applied is normally used in the crane vehicle swing mechanism of construction machinery. However, in this case, in order to fine-tune the braking action, in addition to the piston and spring for the negative brake, a piston and spring for the positive brake, which applies pressure to weaken the braking action, was added. Therefore, the size of the hydraulic brake device becomes large, and in some cases, it becomes impossible to install it, and the cost increases.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

本考案はこのような欠点を除去したものでその
目的は、簡単な機構にしてコストを低くすると共
に、ポジテブブレーキを設けたときと同様にブレ
ーキの微調整を可能にした油圧ブレーキ装置を提
供することにある。
The present invention eliminates these drawbacks, and its purpose is to provide a hydraulic brake device that has a simple mechanism, reduces costs, and allows fine adjustment of the brake in the same way as when a positive brake is provided. There is a particular thing.

〔考案の要点〕[Key points of the idea]

本考案のブレーキ装置は、ブレーキの液室に圧
油の供給を受けたときブレーキの解除される油圧
ブレーキ装置において、一側に流体供給用の孔を
設けると共にこの孔に連通する少なくとも2種の
径の孔を有する本体と、本体の中間径或いは小径
の孔へ摺動自在に挿入されかつ同本体の流体供給
用の孔に向う側に孔に連通した軸方向の孔を有し
かつその反対側にオリフイスを設けた減圧スプー
ルと、本体の中或いは大小径の孔にまたがつて摺
動自在に挿入されかつ両端を連通する孔を設けた
差動ピストンと、減圧スプールおよび差動ピスト
ンの間にあつて前記減圧スプールを本体の流体供
給用の孔に向つて押圧する減圧スプリングと、本
体のフタに一側を接し他側を差動ピストンに接し
て差動ピストンを減圧スプールに向つて押圧する
偏位スプリングと差動ピストンの中大或いは大小
径の段部に制御油圧を供給するパイロツト弁とか
らなることを特徴にしている。
The brake device of the present invention is a hydraulic brake device in which the brake is released when pressure oil is supplied to the brake fluid chamber. a main body having a diameter hole, and an axial hole that is slidably inserted into the medium diameter or small diameter hole of the main body and communicates with the hole on the side facing the fluid supply hole of the main body, and on the opposite side between the pressure reducing spool and the differential piston, which is slidably inserted into the main body or across large and small diameter holes, and has a hole that communicates both ends. a decompression spring that presses the decompression spool toward the fluid supply hole of the main body; and a decompression spring that contacts the lid of the main body on one side and the differential piston on the other side and presses the differential piston toward the decompression spool. It is characterized by comprising a deflection spring and a pilot valve that supplies control hydraulic pressure to the stepped portions of medium and large diameters, large and small diameters of the differential piston.

〔考案の実施例〕[Example of idea]

以下本考案について一実施例を示した第1図に
より説明する。慣性の大きい被駆動体11は油圧
モータ12の出力軸13に固着され、かつポンプ
14の吐出油は切換弁15を通して供給すること
により両方向に回転されるようになつている。出
力軸13に対しブレーキ機構16のシリンダ17
に挿入したシユー18が対向し、シユー18のピ
ストンには圧縮用のスプリング19が接し図の状
態ではシユー18はスプリング19に押圧され被
駆動体11を制動している。
The present invention will be explained below with reference to FIG. 1 showing one embodiment. A driven body 11 having a large inertia is fixed to an output shaft 13 of a hydraulic motor 12, and oil discharged from a pump 14 is supplied through a switching valve 15 so that the driven body 11 can be rotated in both directions. The cylinder 17 of the brake mechanism 16 is connected to the output shaft 13.
A compression spring 19 is in contact with the piston of the shoe 18, and in the state shown in the figure, the shoe 18 is pressed by the spring 19 and brakes the driven body 11.

減圧弁21の本体22には先端(図において左
方)から流体供給用の孔23と小径の孔24中径
の孔25そして大径の孔26が順次あけてある。
中径の孔25へ摺動自在に挿入された減圧スプー
ル27の先端には流体供給用の孔28と、この孔
28に連通する後方へ向けたオリフイス29とが
設けてある。減圧スプール27の後方には大中の
孔25および26にまたがつて中央に両端を連通
する孔を有する差動ピストン30が摺動自在に挿
入され、孔26の後端には孔31を有するフタ3
2が本体22に螺着されている。また減圧スプー
ル27と差動ピストン30との間には減圧スプリ
ング33が配置され、差動ピストン32とフタ3
2との間には偏位スプリング34が配置されてい
る。このため減圧スプール27と差動ピストンと
は先方に向つて押圧され、図の状態のとき減圧ピ
ストン27は前端が小中の孔24と25の肩に接
し、差動ピストン30の段部の肩が中大の孔25
と26の肩に接している。なお偏位スプリング3
4の強度は減圧スプリング33のそれより大きく
なつている。
A fluid supply hole 23, a small diameter hole 24, a medium diameter hole 25, and a large diameter hole 26 are sequentially opened in the main body 22 of the pressure reducing valve 21 from the tip (left side in the figure).
A fluid supply hole 28 and a rearwardly directed orifice 29 communicating with the hole 28 are provided at the tip of the vacuum spool 27 which is slidably inserted into the medium diameter hole 25 . A differential piston 30 is slidably inserted at the rear of the decompression spool 27, spanning the large and medium holes 25 and 26 and having a hole in the center that communicates both ends, and has a hole 31 at the rear end of the hole 26. Lid 3
2 is screwed onto the main body 22. Further, a pressure reducing spring 33 is disposed between the pressure reducing spool 27 and the differential piston 30, and a pressure reducing spring 33 is arranged between the differential piston 32 and the lid 3.
A deflection spring 34 is arranged between the two. Therefore, the pressure reducing spool 27 and the differential piston are pushed forward, and in the state shown in the figure, the front end of the pressure reducing piston 27 touches the shoulders of the small and medium holes 24 and 25, and the shoulder of the step of the differential piston 30 is medium-sized hole 25
and 26's shoulders. Note that the deflection spring 3
The strength of the spring 4 is greater than that of the decompression spring 33.

本体22の減圧スプール27に対する位置には
孔41があけてありこの孔41は切換弁42を介
してタンク43或いはパイロツトポンプ44に接
続されている。孔41がパイロツトポンプ44に
接続されたとき同ポンプ44の吐出油は孔41か
ら減圧スプール27の外周に設けた溝45と孔4
6そして孔28を通つて減圧スプール27の前方
に供給される。また本体22の大径の孔26の左
端に対する位置には孔47があけられ、この孔4
7はパイロツト弁48を介してタンク43或いは
パイロツトポンプ44に接続されている。なお4
9および50はポンプ14とパイロツトポンプ4
4の吐出圧力を制御するリリーフ弁であり、51
はパイロツト弁48のスプリング52の強度を調
整するレバーでレバー51を時計方向に回動する
とスプリング52は強くなる。
A hole 41 is formed in the main body 22 at a position relative to the pressure reducing spool 27, and this hole 41 is connected to a tank 43 or a pilot pump 44 via a switching valve 42. When the hole 41 is connected to the pilot pump 44, the oil discharged from the pump 44 flows from the hole 41 to the groove 45 provided on the outer periphery of the vacuum spool 27 and the hole 4.
6 and is supplied to the front of the vacuum spool 27 through the hole 28. Further, a hole 47 is formed at a position relative to the left end of the large diameter hole 26 of the main body 22.
7 is connected to a tank 43 or a pilot pump 44 via a pilot valve 48. Note 4
9 and 50 are the pump 14 and the pilot pump 4
It is a relief valve that controls the discharge pressure of 51.
A lever is used to adjust the strength of the spring 52 of the pilot valve 48. When the lever 51 is rotated clockwise, the spring 52 becomes stronger.

前述の説明では本体22に小径孔24中径の孔
25そして大径の孔26を設けることにしたが、
小径の孔24を設けることなく中径の孔26を延
長し減圧スプール27の左端を中径の孔26に挿
入したスナツプリング(図示せず)に接するよう
にしてもよい。
In the above description, the main body 22 is provided with a small diameter hole 24, a medium diameter hole 25, and a large diameter hole 26.
Instead of providing the small-diameter hole 24, the medium-diameter hole 26 may be extended so that the left end of the vacuum spool 27 contacts a snap ring (not shown) inserted into the medium-diameter hole 26.

次に前述した実施例の動作を説明する。図示の
状態から切換弁42を切換えるとパイロツトポン
プ44の吐出油は、孔41から溝45孔46孔2
8そして孔23を通つてブレーキ機構16のシリ
ンダ17の上部室に流入することにより、シユー
18は圧油を受けて後退しブレーキを解放するた
め出力軸13即ち被駆動体11は回転可能にな
る。従つて切換弁15を切換えると油圧モータ1
2は切換弁15の切換え位置に応じて一側に回転
する。このとき差動スプール27は前面の圧油に
押されて溝45が孔41の細径部に僅かに接続す
る位置まで後退し、この位置で減圧スプール27
は圧油と減圧スプリング33がバランスして停止
する。このように孔41の細径部と溝45とで第
2のオリフイスを構成している。
Next, the operation of the embodiment described above will be explained. When the switching valve 42 is switched from the state shown, the oil discharged from the pilot pump 44 flows from the hole 41 to the groove 45 hole 46 hole 2.
8 and flows into the upper chamber of the cylinder 17 of the brake mechanism 16 through the hole 23, the shoe 18 receives the pressure oil and retreats to release the brake, so the output shaft 13, that is, the driven body 11 becomes rotatable. . Therefore, when the switching valve 15 is switched, the hydraulic motor 1
2 rotates to one side depending on the switching position of the switching valve 15. At this time, the differential spool 27 is pushed by the pressure oil on the front and retreats to a position where the groove 45 slightly connects to the narrow diameter part of the hole 41. At this position, the pressure reducing spool 27
The pressure oil and the decompression spring 33 are balanced and stopped. In this way, the narrow diameter portion of the hole 41 and the groove 45 constitute a second orifice.

ここでレバー51を時計方向に回動するとスプ
リング52の圧縮力は強くなるため、パイロツト
弁48内の斜線下側は左方に移動してパイロツト
ポンプ44に接続される。この結果パイロツトポ
ンプ44の吐出油は孔47から差動ピストン30
の段部に流入し、差動ピストン30は圧油により
偏位スプリング34に抗して右方へ移動するた
め、減圧スプール27を左方に押圧していた減圧
スプリング33の圧縮力は小さくなる。従つて減
圧スプール27は圧油と差動スプリング33との
バランスがくずれて右方に移動するため孔41の
細径部と溝45の接続は断たれる。この結果減圧
スプール27の左方の圧油は孔28とオリフイス
29からタンク43に排出するため、減圧スプー
ル27の左面に働く押圧力は減少することにな
り、減圧スプール27は溝45が孔41の細径部
に僅かに接する位置まで左進して始の状態に戻
る。
When the lever 51 is rotated clockwise, the compressive force of the spring 52 becomes stronger, so that the lower side of the diagonal line in the pilot valve 48 moves to the left and is connected to the pilot pump 44. As a result, the oil discharged from the pilot pump 44 flows from the hole 47 to the differential piston 30.
, and the differential piston 30 moves to the right against the deflection spring 34 due to the pressure oil, so the compression force of the pressure reduction spring 33 that was pressing the pressure reduction spool 27 to the left becomes smaller. . Therefore, the pressure reducing spool 27 loses the balance between the pressure oil and the differential spring 33 and moves to the right, so that the connection between the narrow diameter portion of the hole 41 and the groove 45 is severed. As a result, the pressure oil on the left side of the vacuum spool 27 is discharged from the hole 28 and the orifice 29 to the tank 43, so the pressing force acting on the left side of the vacuum spool 27 is reduced, and the vacuum spool 27 has a groove 45 that is connected to the hole 43. Move to the left until it slightly touches the narrow diameter part of , and return to the starting position.

以下減圧スプール27は左面の油圧力により右
進する前述の動作を繰り返して減圧弁21は減圧
作用を行うため、シリンダ17のシユー18に対
する圧油の圧力は低下することにより、このとき
の圧力にバランスする位置までシユー18は前進
してなおもレバー51を回動させればやがて出力
軸18に接する。続いてさらにレバー51を回動
させればシリンダ17の圧油の力よりスプリング
17の押圧力の方が大きくなつて制動力が発生す
る。そしてこの制動力の大きさはレバー51の位
置によつて定まるため制動力の微調整は可能にな
る。
Thereafter, the pressure reducing spool 27 repeats the above-mentioned operation of moving to the right due to the hydraulic pressure on the left side, and the pressure reducing valve 21 performs a pressure reducing action, so that the pressure of the pressure oil against the shoe 18 of the cylinder 17 decreases, and the pressure at this time If the shoe 18 moves forward to a balanced position and the lever 51 is still rotated, it will eventually come into contact with the output shaft 18. Subsequently, when the lever 51 is further rotated, the pressing force of the spring 17 becomes greater than the force of the pressure oil of the cylinder 17, and a braking force is generated. Since the magnitude of this braking force is determined by the position of the lever 51, fine adjustment of the braking force is possible.

第2図は減圧スプール27の左面に作用する圧
油の圧力即ちシリンダ17の上部室の圧油の圧力
P1と、差動ピストン30の段部に作用する圧油
の圧力P2とを線図にしたもので、縦軸は圧力そ
して横軸は減圧スプール27のストロークであ
る。
FIG. 2 is a diagram showing the pressure of the pressure oil acting on the left side of the pressure reducing spool 27, that is, the pressure P1 of the pressure oil in the upper chamber of the cylinder 17, and the pressure P2 of the pressure oil acting on the stepped portion of the differential piston 30. The vertical axis is the pressure and the horizontal axis is the stroke of the pressure reducing spool 27.

〔考案の効果〕 本考案の油圧ブレーキ装置は以上説明したよう
に、レバーの回動位置により圧力を制御するパイ
ロツト弁を介して減圧弁を制御し、そしてこの減
圧弁を通してパイロツトポンプの吐出油をブレー
キ機構のシリンダに供給するようにしたため、シ
リンダに設けたシユーはスプリングに押圧される
と共に、これに対抗する油圧力の差に従つて油圧
モータの出力軸に制動力を与えるように構成され
ている。この結果制動力はレバーの回動位置に従
つて発生するため微調整が可能になる利点を有す
る。
[Effects of the invention] As explained above, the hydraulic brake device of the invention controls the pressure reducing valve through the pilot valve which controls the pressure according to the rotational position of the lever, and the oil discharged from the pilot pump is supplied through the pressure reducing valve. Since the brake is supplied to the cylinder of the brake mechanism, the shoe provided in the cylinder is pressed by the spring, and is configured to apply braking force to the output shaft of the hydraulic motor according to the difference in the opposing hydraulic pressure. There is. As a result, the braking force is generated according to the rotational position of the lever, which has the advantage of allowing fine adjustment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の一実施例の機構図、第2図は
ブレーキ機構のシリンダの上部室の圧油の圧力と
差動ピストンの段部に作用する圧油の圧力を示し
た線図である。 16……ブレーキ機構、22……本体、23,
28……流体排出用の孔、27……減圧スプー
ル、29……オリフイス、30……差動ピスト
ン、33……減圧スプリング、34……偏位スプ
リング、48……パイロツト弁。
Fig. 1 is a mechanical diagram of an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a diagram showing the pressure of the pressure oil in the upper chamber of the cylinder of the brake mechanism and the pressure of the pressure oil acting on the stepped portion of the differential piston. be. 16...Brake mechanism, 22...Main body, 23,
28... Fluid discharge hole, 27... Pressure reducing spool, 29... Orifice, 30... Differential piston, 33... Pressure reducing spring, 34... Deflection spring, 48... Pilot valve.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ブレーキの液室に圧油の供給を受けたときブレ
ーキの解除される油圧ブレーキ装置において、一
側に流体供給用の孔を設けると共にこの孔に連通
する少なくとも2種の径の孔を有する本体と、同
本体の中間径或いは小径の孔へ摺動自在に挿入さ
れかつ同本体の流体供給用の孔に向う側に前記孔
に連通した軸方向の孔を有しかつその反対側にオ
リフイスを設けた減圧スプールと、前記本体の中
大或いは大小径の孔にまたがつて摺動自在に挿入
されかつ両端を連通する孔を設けた差動ピストン
と、前記減圧スプールおよび前記差動ピストンの
間にあつて前記減圧スプールを前記本体の流体供
給用の孔に向つて押圧する減圧スプリングと、前
記本体のフタに一側を接し他側を前記差動ピスト
ンに接して前記差動ピストンを前記減圧スプール
に向つて押圧する偏位スプリングと、前記差動ピ
ストンの中大或いは大小径の段部に制御油圧を供
給するパイロツト弁とからなる油圧ブレーキ装
置。
A hydraulic brake device in which the brake is released when pressure oil is supplied to the brake fluid chamber includes a main body having a fluid supply hole on one side and holes of at least two different diameters communicating with the hole. , which is slidably inserted into a medium-diameter or small-diameter hole in the same body, has an axial hole communicating with the hole on the side facing the fluid supply hole in the same body, and has an orifice on the opposite side. A vacuum spool, a differential piston that is slidably inserted across medium-large or large- and small-diameter holes in the main body and has a hole that communicates both ends; a vacuum spring that presses the vacuum spool toward the fluid supply hole of the main body; A hydraulic brake device comprising a deflection spring that presses the differential piston toward the piston, and a pilot valve that supplies control hydraulic pressure to the stepped portions of medium and large diameters, large and small diameters of the differential piston.
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