JPH0257707A - ロータリーアクチユエーター - Google Patents
ロータリーアクチユエーターInfo
- Publication number
- JPH0257707A JPH0257707A JP20498888A JP20498888A JPH0257707A JP H0257707 A JPH0257707 A JP H0257707A JP 20498888 A JP20498888 A JP 20498888A JP 20498888 A JP20498888 A JP 20498888A JP H0257707 A JPH0257707 A JP H0257707A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- partition wall
- vane
- rotating shaft
- fixed wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 30
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 23
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は圧力流体で作動されるロータリーアクチュエー
ターに関するものである。
ターに関するものである。
(ロ)従来の技術
従来、この種のロータリーアクチュエーターは円筒の両
端を端板で閉塞し、その端板の中心に軸支された回転軸
に半径方向のベーンを固着し、円筒の内面に半径方向の
固定壁を固着し、ベーンと固定壁により円筒内をλ室に
仕切り、一方の室に圧力流体を供給すると同時に他方の
室の圧力流体を排出することにより、ベーンが固定壁に
当接するまで回転軸が回転されるようになっている。
端を端板で閉塞し、その端板の中心に軸支された回転軸
に半径方向のベーンを固着し、円筒の内面に半径方向の
固定壁を固着し、ベーンと固定壁により円筒内をλ室に
仕切り、一方の室に圧力流体を供給すると同時に他方の
室の圧力流体を排出することにより、ベーンが固定壁に
当接するまで回転軸が回転されるようになっている。
(ハ)発明が解決しようとする課題
上記従来のアクチュエーターではベーンが固定壁に当接
することにより回転軸が停止するようになるので、回転
軸の回転角度は7種類の大きさに限られており、回転軸
の停止位置は2個所であった。ところで、最近は産業用
ロボットその他の産業機械に精度のよい能率的な作業を
させるために回転軸を多点で停止させることができるロ
ータリーアクチュエーターの出現が望まれている。
することにより回転軸が停止するようになるので、回転
軸の回転角度は7種類の大きさに限られており、回転軸
の停止位置は2個所であった。ところで、最近は産業用
ロボットその他の産業機械に精度のよい能率的な作業を
させるために回転軸を多点で停止させることができるロ
ータリーアクチュエーターの出現が望まれている。
本発明は回転軸が≠点で停止することができるロータリ
ーアクチュエーターを提供しようとするものである。
ーアクチュエーターを提供しようとするものである。
(ニ)課題を解決するための手段
本発明は円筒を閉塞する端板の中心に軸支される回転軸
に頂面が円筒内面に密接する半径方向のベーンが設けら
れ、円筒内面に固着した半径方向の固定壁の頂面が回転
軸に達せずに適当な間隔が設けられ、その間隔に嵌合さ
れて円筒内面に密接しながら回転軸心を中心として回転
することができ、円筒内をベーンのある扇形室と固定壁
のある扇形室に仕切る回転仕切壁が備えられ、圧力流体
源からの≠本の圧力流体通路がベーンの基部両側と固定
壁の基部両側に夫々/個ずつ開口されていて、各流体通
路における圧力流体の正逆流を選択制御することにより
回転仕切壁とベーンを選択回転させてベーン従って回転
軸の停止位置を≠点に定めることができるロータリーア
クチュエーターである。
に頂面が円筒内面に密接する半径方向のベーンが設けら
れ、円筒内面に固着した半径方向の固定壁の頂面が回転
軸に達せずに適当な間隔が設けられ、その間隔に嵌合さ
れて円筒内面に密接しながら回転軸心を中心として回転
することができ、円筒内をベーンのある扇形室と固定壁
のある扇形室に仕切る回転仕切壁が備えられ、圧力流体
源からの≠本の圧力流体通路がベーンの基部両側と固定
壁の基部両側に夫々/個ずつ開口されていて、各流体通
路における圧力流体の正逆流を選択制御することにより
回転仕切壁とベーンを選択回転させてベーン従って回転
軸の停止位置を≠点に定めることができるロータリーア
クチュエーターである。
(ホ)実施例
金
以下水→明の実施例を図面について説明する。
円筒/が端板コ、3で閉塞され、円筒lと同軸心の回転
軸≠が端板2,3の中心にベアリンゲタ、乙を介して回
転自在に軸支されている。回転軸≠には半径方向のベー
ン7が固着され、ベーン7は頂面を円筒/内面に両端面
を両端板コ、3内面に夫々摺動自在に密接しており、ペ
ー77の回転軸≠軸心に平行な両面ざ、りの中央部は少
し凹んでいる。回転軸≠に軸心方向に設けられた圧力流
体通路io 、iiはペー77の基部両側に夫々開口/
2./3している。円筒/内面に半径方向の固定壁/4
+!−が固着され、固定壁/≠の頂面と回転軸≠の間隔
に回転仕切壁/夕が嵌合されている。
軸≠が端板2,3の中心にベアリンゲタ、乙を介して回
転自在に軸支されている。回転軸≠には半径方向のベー
ン7が固着され、ベーン7は頂面を円筒/内面に両端面
を両端板コ、3内面に夫々摺動自在に密接しており、ペ
ー77の回転軸≠軸心に平行な両面ざ、りの中央部は少
し凹んでいる。回転軸≠に軸心方向に設けられた圧力流
体通路io 、iiはペー77の基部両側に夫々開口/
2./3している。円筒/内面に半径方向の固定壁/4
+!−が固着され、固定壁/≠の頂面と回転軸≠の間隔
に回転仕切壁/夕が嵌合されている。
回転仕切壁/jは回転軸≠と同心で回転軸≠面に摺動自
在に密接する凹円弧面/lと固定壁/≠頂面に摺動自在
に密接する凸円弧面/7を有し、両翼/g、/りが円筒
l内面に摺動自在に密接している。円筒/内は回転仕切
壁/jによりベー77のある室Aと固定壁/≠のある室
Bとに仕切られる。端板3に設けられた2本の圧力流体
通路が固定壁/≠の基部両側に夫々開口λ0,2/して
いる。22.23は両翼/す、/りの回転軸≠に近接す
る部分に設けた切欠であって開口/、2 、 /3に夫
々対応し、2≠、2夕は両翼/I、/りの固定壁llA
に当接させられる面に設けた切欠であって開口20,2
/に夫々対応するものである。上記したび本の圧力流体
通路は各切換弁(例えば2ポジシヨン電磁弁など)を介
して同一の圧力流体源につながっている。
在に密接する凹円弧面/lと固定壁/≠頂面に摺動自在
に密接する凸円弧面/7を有し、両翼/g、/りが円筒
l内面に摺動自在に密接している。円筒/内は回転仕切
壁/jによりベー77のある室Aと固定壁/≠のある室
Bとに仕切られる。端板3に設けられた2本の圧力流体
通路が固定壁/≠の基部両側に夫々開口λ0,2/して
いる。22.23は両翼/す、/りの回転軸≠に近接す
る部分に設けた切欠であって開口/、2 、 /3に夫
々対応し、2≠、2夕は両翼/I、/りの固定壁llA
に当接させられる面に設けた切欠であって開口20,2
/に夫々対応するものである。上記したび本の圧力流体
通路は各切換弁(例えば2ポジシヨン電磁弁など)を介
して同一の圧力流体源につながっている。
なお、第2図においては回転仕切壁/jが回転すること
ができる角度がタグに、回転仕切壁/jに対しベーン7
が回転することができる角度が/lグになるように作図
されているが、りo”、itOoに限定されるものでは
なく、他の適当な角度であってよい。第3図〜第6図で
は回転仕切壁l!の回転角度ばかタグより小さく、回転
仕切壁/J″に対するペー77の回転角度βが/ r
O’より大きく作図されている。第3図〜第6図により
本発明の詳細な説明する。
ができる角度がタグに、回転仕切壁/jに対しベーン7
が回転することができる角度が/lグになるように作図
されているが、りo”、itOoに限定されるものでは
なく、他の適当な角度であってよい。第3図〜第6図で
は回転仕切壁l!の回転角度ばかタグより小さく、回転
仕切壁/J″に対するペー77の回転角度βが/ r
O’より大きく作図されている。第3図〜第6図により
本発明の詳細な説明する。
第3図において圧力流体が室Aと室Bに作用していて回
転軸≠が停止している。今、圧力流体が開口20から供
給され室Bの圧力流体が開口21から排出されると、切
欠2j″内の圧力が高くなシ室Bの圧力が低くなるが、
室A内の圧力は変化がないので、回転仕切壁/!とべ一
77は一体となって時針方向に回転し、回転仕切壁/j
の翼/♂が固定壁/≠に当接して止まる(第≠図参照)
。
転軸≠が停止している。今、圧力流体が開口20から供
給され室Bの圧力流体が開口21から排出されると、切
欠2j″内の圧力が高くなシ室Bの圧力が低くなるが、
室A内の圧力は変化がないので、回転仕切壁/!とべ一
77は一体となって時針方向に回転し、回転仕切壁/j
の翼/♂が固定壁/≠に当接して止まる(第≠図参照)
。
従って回転軸≠は改角度時針方向に回転した位置に止ま
ることができる。
ることができる。
第≠図の状態で、圧力流体が開口/3,2/から供給さ
れ室Aの圧力流体が開口/2から排出され、室Bの圧力
流体が開口20から排出されると、切欠22.2II−
内の圧力が高くなり室A、Bの圧力が低くなるので、回
転仕切°壁/jは反時針方向に回転し翼lりが固定壁l
弘に当接して止まりペー77は時針方向に回転し回転仕
切壁/jの翼1gに当接して止まる(第3図参照)。従
って回転軸≠は第3図の位置から時針方向にβ角度回転
した位置に止まることができる。
れ室Aの圧力流体が開口/2から排出され、室Bの圧力
流体が開口20から排出されると、切欠22.2II−
内の圧力が高くなり室A、Bの圧力が低くなるので、回
転仕切°壁/jは反時針方向に回転し翼lりが固定壁l
弘に当接して止まりペー77は時針方向に回転し回転仕
切壁/jの翼1gに当接して止まる(第3図参照)。従
って回転軸≠は第3図の位置から時針方向にβ角度回転
した位置に止まることができる。
第5図の状態で、圧力流体が開0.20から供給され室
Bの圧力流体が開口2/から排出されると、切欠2夕内
の圧力が高くなり室Bの圧力が低くなるが室Aの圧力は
変化がないので、回転仕切壁/jとべ一77は一体とな
って時針方向に回転し、回転仕切壁/jの翼/ざが固定
壁/≠に当接して止まる(第6図参照)。従って回転軸
≠は第3図の位置から時針方向に仄十ρ角度回転した位
置に止まることができる。
Bの圧力流体が開口2/から排出されると、切欠2夕内
の圧力が高くなり室Bの圧力が低くなるが室Aの圧力は
変化がないので、回転仕切壁/jとべ一77は一体とな
って時針方向に回転し、回転仕切壁/jの翼/ざが固定
壁/≠に当接して止まる(第6図参照)。従って回転軸
≠は第3図の位置から時針方向に仄十ρ角度回転した位
置に止まることができる。
第を図の状態で、圧力流体が開口/2,2/から供給さ
れ室Aの圧力流体が開口/3から、室Bの圧力流体が開
口20から排出されると、切欠λ3、−≠内の圧力が高
くなり室A、Bの圧力が低くなるので、ベーン7と回転
仕切壁/!rは夫々反時針方向に回転し、回転仕切壁/
J″は翼/りが固定壁/≠に当接して止まり、ベーン7
は翼/りに当接して止まり第3図の状態になる。
れ室Aの圧力流体が開口/3から、室Bの圧力流体が開
口20から排出されると、切欠λ3、−≠内の圧力が高
くなり室A、Bの圧力が低くなるので、ベーン7と回転
仕切壁/!rは夫々反時針方向に回転し、回転仕切壁/
J″は翼/りが固定壁/≠に当接して止まり、ベーン7
は翼/りに当接して止まり第3図の状態になる。
以上は回転軸≠が第3図の状態を基準にして医*p、c
ctβの3回転角度位置に順次停止することができるこ
とを説明したが、例えば第≠図の状態を基準とし、ある
いは第3図の状態から直ちに第5図の状態に即ち■角度
を飛び越してρ角度の回転位置で止めることもできる。
ctβの3回転角度位置に順次停止することができるこ
とを説明したが、例えば第≠図の状態を基準とし、ある
いは第3図の状態から直ちに第5図の状態に即ち■角度
を飛び越してρ角度の回転位置で止めることもできる。
また、医=りO1/3=/♂Oに設計すればタグずつの
回転角度で回転軸が停止することができるようになる。
回転角度で回転軸が停止することができるようになる。
なお、第2図には円筒に端板をボルトで締めつけた構造
が示されているが、第7図に示すように円筒の左半分/
aに端板λaが一体に形成され、円筒の右半分/bに端
板3aが一体に形成され、左半分/aと右半分/bとを
ボルトで締めつけた構造であってもよい。
が示されているが、第7図に示すように円筒の左半分/
aに端板λaが一体に形成され、円筒の右半分/bに端
板3aが一体に形成され、左半分/aと右半分/bとを
ボルトで締めつけた構造であってもよい。
また、第r図および第り図に示すように回転仕切壁に、
回転軸≠に嵌合支持されるボス2乙、27を設けてもよ
い。
回転軸≠に嵌合支持されるボス2乙、27を設けてもよ
い。
(ホ)発明の効果
本発明は以上に説明したとおりで、円筒内が回転仕切壁
によシ、回転軸に固着されたベーンのある室と円筒内面
に固着された固定壁のある室とに仕切られ、その回転仕
切壁が固定壁に当接することにより止められ、ベーンが
回転仕切壁に当接することにより回転軸が止められるよ
うになっているので、回転軸を円周上の≠位置で停止さ
せることができ、ロータリーアクチュエーターの利用範
囲を広げることができる。
によシ、回転軸に固着されたベーンのある室と円筒内面
に固着された固定壁のある室とに仕切られ、その回転仕
切壁が固定壁に当接することにより止められ、ベーンが
回転仕切壁に当接することにより回転軸が止められるよ
うになっているので、回転軸を円周上の≠位置で停止さ
せることができ、ロータリーアクチュエーターの利用範
囲を広げることができる。
図面は本発明の実施例を示し、第1図は横断面図、第2
図は第1図の■−■線縦線面断面図3図〜第6図は本発
明の詳細な説明する説明図、第7図は円筒の変形構造の
縦断面図、第g図は回転仕切壁の変形例を説明するだめ
の縦断面図、第り図は同上の横断面図である。/・・・
・円筒、λ、3・・・端板、弘・・・・回転軸、7・・
・・ベーン、/2./3・・・・開口、/Il−・・・
・固定壁、/夕・・・・回転仕切壁、/f、/り・・・
・翼、20.2/・・・・開口。
図は第1図の■−■線縦線面断面図3図〜第6図は本発
明の詳細な説明する説明図、第7図は円筒の変形構造の
縦断面図、第g図は回転仕切壁の変形例を説明するだめ
の縦断面図、第り図は同上の横断面図である。/・・・
・円筒、λ、3・・・端板、弘・・・・回転軸、7・・
・・ベーン、/2./3・・・・開口、/Il−・・・
・固定壁、/夕・・・・回転仕切壁、/f、/り・・・
・翼、20.2/・・・・開口。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、円筒の両端を閉塞する両端板の中心に軸支される回
転軸に頂面が円筒内面に密接する半径方向のベーンが設
けられ、円筒内面に半径方向の固定壁が その頂面と回転軸との間に間隔をあけて固着され、回転
軸を中心として回転することができ円筒内を前記ベーン
のある室と前記固定壁のある室とに仕切る回転仕切壁が
前記間隔に摺動自在に密接して嵌合され、前記ベーンの
基部両側と前記固定壁の基部両側に圧力流体通路の開口
が設けられていることを特徴とするロータリーアクチュ
エーター。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20498888A JPH0257707A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | ロータリーアクチユエーター |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20498888A JPH0257707A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | ロータリーアクチユエーター |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0257707A true JPH0257707A (ja) | 1990-02-27 |
Family
ID=16499617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20498888A Pending JPH0257707A (ja) | 1988-08-18 | 1988-08-18 | ロータリーアクチユエーター |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0257707A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5616961A (en) * | 1994-03-03 | 1997-04-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Structure of contact between wiring layers in semiconductor integrated circuit device |
JP2010058104A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Chowa Kogyo Kk | 偏心重錘式起振機の可逆回動機構 |
-
1988
- 1988-08-18 JP JP20498888A patent/JPH0257707A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5616961A (en) * | 1994-03-03 | 1997-04-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Structure of contact between wiring layers in semiconductor integrated circuit device |
USRE36837E (en) * | 1994-03-03 | 2000-08-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Structure of contact between wiring layers in semiconductor integrated circuit device |
JP2010058104A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Chowa Kogyo Kk | 偏心重錘式起振機の可逆回動機構 |
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