JPH0255907U - - Google Patents

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JPH0255907U
JPH0255907U JP13465288U JP13465288U JPH0255907U JP H0255907 U JPH0255907 U JP H0255907U JP 13465288 U JP13465288 U JP 13465288U JP 13465288 U JP13465288 U JP 13465288U JP H0255907 U JPH0255907 U JP H0255907U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図ないし第１３図は本考案の第１実施例に
係り、第１図は内視鏡湾曲装置の構成を示すブロ
ツク図、第２図は湾曲操作部を示す説明図、第３
図は視点位置計測手段及び湾曲制御部を示すブロ
ツク図、第４図は積分回路の動作を説明するため
の特性図、第５図は術者による筋電の違いを補正
する補正回路を示すブロツク図、第６図ないし第
１３図はそれぞれ本実施例の動作を説明するため
のモニタ画像を示す説明図、第１４図は本考案の
第２実施例における内視鏡湾曲装置の構成を示す
ブロツク図、第１５図ないし第１９図は本考案の
第３実施例に係り、第１５図は内視鏡湾曲装置の
構成を示すブロツク図、第１６図はアダプタの正
面図、第１７図は第１６図の断面図、第１８図は
アダプタの変形例の正面図、第１９図は第１８図
の断面図、第２０図及び第２１図はそれぞれ視点
位置検出手段の他の例を示す説明図、第２２図は
第２１図に示す視点位置検出手段を内視鏡湾曲装
置に適用した具体例を示す説明図である。 １…内視鏡、２…挿入部、６…先端湾曲部、１
６…観察用モニタ、２０…湾曲操作部、２１…視
点位置計測手段、２２…湾曲制御部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させ
    る内視鏡湾曲装置において、操作者の視野内にお
    ける視点位置を検出する視点位置検出手段と、前
    記視点位置検出手段によつて検出された視点位置
    情報に基づいて、前記湾曲部を湾曲させる湾曲手
    段とを備えたことを特徴とする内視鏡湾曲装置。
JP13465288U 1988-10-15 1988-10-15 内視鏡湾曲装置 Expired - Lifetime JPH0642644Y2 (ja)

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