JPH0255562A - 直流振動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の産業上の利用分野］ 本発明は盲人用の信号受信器において、所定の信号を伝
達する目的や、軽いパイブレークを人体等に与えること
ができマツサージ機果を期待するマツサージ機、または
ポケットベル（以下、ペジャと称する）等に内蔵され、
駆動することで上記ページャ本体等の振動を人体に与え
ることで。

当該ページャ等か作動していることを知らせる目的等に
使用できる装置等振動を起こさせることができる直流振
動モータに関し、特に電機子コイルが２相分しか無く、
この２相分の電機子コイルを３相モータの構造に合わせ
て配置して当該直流振動モータを容易且つ安価に量産で
きるようにしたものである。

［従来技術とその問題点］ 振動を人体に伝える目的の装置としては、マツサージ機
、盲人用の信号受信器等積々のものが知られている。本
発明の直流振動モータは、上記装置に用いて有用なもの
であるが２例えば、ペジャについて以下に示すと、従来
では下記の欠点があった。

昨今の情報化社会においてページャは、ビジネスマンに
多用され、その販売台数も増加している。

ここに、従来見られる多くのページャは１発音器を内蔵
し、これを鳴らすようにしている物が多いため、場所を
問わす大きな音を発して鳴り出し、その音は周囲の人に
迷惑をかけたり、あるいはその音がページャを持つ人の
精神面にも良くない影響を与えるに至っている。

このような現状下おいて、昨今ては音を出す変わりにペ
ージャに振動を起こさせることにより。

電話の呼び出しを伝えることができるようにする試みが
なされている。

ページャに振動を起こさせる手段としては種々のものが
考えられるが、小型のページャに振動を与えるには、安
価な小型直流モータが有望視されている。特に直流モー
タは、安価てあり、また小型でありながら効率及びトル
ク特性も良好で、高速回転に適することから尚更である
。

ここに従来の、ページャに用いられている直流振動モー
タ１としては１例えば第１３図に示すようにカップ型コ
アレスモータ２の回転軸３に偏心錘を構成する旋回板４
を取り付けた構造となっている。

このようにカップ型コアレスモータ２の回転軸３に旋回
板４を取り付けて構成した直流振動モタ１をページャに
内蔵し、これを駆動させればページャが振動することに
なる。

従って、このような直流振動モータ１を有するページャ
を身に付（プていれば、ページャが振動するので、電話
の呼び出しがあったことを知ることができる。

このようなカップ型コアレスモータ２を用いた構成の直
流振動モータ１では、当該カップ型コアレスモータ２そ
れ自体が非常に高価なため、形成される直流振動モータ
１．しいてはこのモータ１を用いたページャが非常に高
価になる欠点を備えていた。

又、かかる直流振動モータ１によると、コアレスモータ
２の本体の外部に突出させた回転軸３に旋回板４を取り
付けなければならず、その旋回板４の厚み分だけ回転軸
３を軸方向に長く形成しなければならず、当該直流振動
モータ１も軸方向に長くなる欠点をもっていた。

更に又、上記直流振動モータ１では、コアレスモータ２
の回転軸３に旋回板４を別個に取り付けなければ、偏心
振動を起こすことが出来ず、その旋回板４の取付に手間
暇が係り、安価に量産できない欠点があった。

尚、直流振動モータに用いる直流モータとしては１種々
のものを選択できるが、小型且つ安価に形成てきるもの
としては第１４図及び第１５図に示す３相直流モータ５
がある。

この直流モータ５は固定側となる円環状のステータヨー
ク６（モータ本体を構成している）の内面に１２０度の
開角幅に形成されたＮ極７ＮとＳ極７Ｓσ）磁極を有す
る２極の界磁マグネット７を固定している。

該界磁マグネット７と径方向の空隙を介して等間隔に放
射方向に延びて形成された３個の］゛字型突極８−１．
８−２．８−３それぞれに電機子コイル９−１　９−２
　９−３を巻装して形成した３突極形ロータ電機子１０
を回動自在に設４つている。該ロータ電機子１０に３セ
クメントの整流子片４−４．４−２．４−３からなる整
流子］１を設４−１．該整流子４に１８０度の開角で配
設されたそれぞれ直流電源の正側端子、負側端子に接続
された２つのフラジ１２−１．、］−２−２を摺接して
整流１−るように構成している。

尚、１字型突極８−１．８−２．Ｅ１３それぞれの周方
向の開角は、１０５度に形成し、１２０度の等間隔ピッ
チて形成したしのとなっている。

このような構造の３相直流モータ５は、構造も簡単で安
価に量産され、しかち効率も比較的は良好なため、従来
より比較的安価な小型装置に多用されている有用なもの
である。

しかしながら、この直流モータ５の場合にもこの直流モ
ータ５を直流振動モータ１３に構成する場合には、第１
４図で示すように曲流モータ５の回転軸３に旋回板／１
を収り（＝Ｉ’　ｉ−１なりれはならす、北記直流振動
モータ１同様に小型且つ安価に量産できない欠点がある
。

いずれにしても、上記直流振動モ　タ１，１３の場合に
は、旋回板４を回転軸３に収り付すな（プれはならない
事から、量産面において優れずページャを高価にする欠
点かあるほか、また旋回板４があるため、当該モータ２
，５本体から回転軸２を突出させて形成しな（つれはな
らず、直流振動モータ１，１３が軸方向に長くなり、ペ
ージャのより一層の小型化且つコストタウン化に支障か
あるものとなっていた。

更に従来の直流振動モータ１３におりる直流モータ５で
は、整流子４か３つの整流子Ｊ−４１−１，，４−３に
て構成されている ため、整流特性か悪く、シかも電流値か大きくなる欠点
かあ１ツ、電源電池を用いて使用するベシャ用には、適
さない欠点があった。

［発明の課題］ 本発明は、上記事情に基づいて成された直流振動モータ
で、このためのモータとして高価になるカップ型コアレ
スモータ２を用いる事無く、構成的には安価な３相の直
流モータ５と同様に簡単な構成で小型軽量になる構造を
採用できるようにすると共に、旋回板（偏心錘）４を取
り（＝１ける事を不要に出来るようにし、しかも回転軸
３”をもモータ本体から突出させなくても良い構造にす
ることて、即ち、直流振動モータとなる直流モータそれ
自体か振動する構造にすることて、軸方向に短く、小型
て１重量も軽く、シかも構成部品の数も少なく出来るよ
うにして安価に量産できる。特にページャ等に適する優
れた振動力を持つ直流振動モータを得ることを課題に成
されたちのである。

従って、旋回板を用いる事無く、振動する直流振動モー
タを得ることができる事を課題にし、仮に旋回板を用い
るなら、その振動力を更に大きくてきるようにすること
を課題に成されたものである。

又上記のように構成するに当たって、整流特性を良くシ
、電流値か小さくて済むようにして電源電池の負担を軽
くすることを課題に成されたちのである。

更に又、上記のように構成するに当たって、特に回転子
かそれ自体振動きるるよにしているたりでは、確実な自
起動ができなかったり、あるいは振動力が小さいために
十分な振動力を得ることかできないという欠点、即ち確
実に自起動できしかも自起動てきなくなる部分、即ち不
感帯の部分の時間を著しく少なくすることを課題に成さ
れたものである。

［発明の課題達成手段］ かかる本発明の課題は２上記３相直流モータ５の上記２
極の界磁マグネット７を４極の界磁マグネット７′に構
成し、該界磁マグネット７′に合わせた適した開角幅の
突極に形成し、上記整流子１］を６つの整流子Ｊ−！ｌ
からなる整流子４“で構成すると共に、該整流子片４″
に摺接する２つのブラシ１２”−１，１２’　−２を９
０度の開角で配設し、」１記ロータ電機子の適した開角
幅の３個の突極の何れか１つの突極を削除して、該削除
しな突極の電機子コイル９”−１，９’　−２または９
“−３をも削除することて、２突極、２コイル、６つの
整流子片からなる整流子を有するロータ電機子形状に構
成した直流振動モータを提供することで達成できる。

その他の課題は、大きな振動力を得るためにロータ電機
子に１例えば、２つの突極間に永久磁石を設けることで
達成できる。

又別の課題では、２つの突極が望ましい大きさの振動を
起こずことが出来るようにするためにその開角幅を適宜
な幅に選択することで達成できる。

その他の本発明の課題は、以下の説明て明らかにする。

［発明の実施例］ ［発明の第１実施例］ 第１図は本発明の第１実施例としての直流振動モータ１
４の分解斜視図、第２図は第３図の直流振動モータ１４
の上部のフラジポルターキャップ１５を外した状態にお
いて（但し、ブラシ１２″−ｊｌ、１２’−２は描いて
いる）上面から見た場合の平面図、第３図は同直流振動
モータ１４の縦断面図、第４図乃至第７図は電機子コイ
ル９″−１，９’−２群と整流子４“との結線図である
。

以下第１図乃至第７図を参照して１本発明の第１実施例
の直径７ｍｍ〜ｌ　Ｑ　ｍ　ｍ程度の直流振動モータ］
／１は、磁性体からなるカップ型モータケース１６（上
記ステータヨーク６に該当する）の内面に周方向におい
て互いに９０瓜の開角幅に形成され／′ＳＮ極７″Ｎと
Ｓ極７”Ｓの磁極を交互に有する４極の円環状の界磁マ
グネット７′を固定している。

該界磁マグネット７′と径方向の空隙を介して相対的回
転をなすように後記する２突極形のロータ電機子１７を
回動自在に設りている。

尚、モータケーシング１６の子端開口部は、２つのブラ
シ１２′−１，１２’　−２を９０度の開角で配設した
プラスチックで形成したフラジボルタ−キャップ１５に
よって閉している。

上記２突極形ロータ電機子１７は、上記３突極形のロー
タ電機子１０に等間隔に放射方向に延びて形成された３
個の１字型突極８−１．８−２゜８−３から突極８−３
を削除して電機子コイル９−３をも削除して構成したも
のと考えることができる。

しかしながら、この実施例では、界磁マグネット７“を
４極に構成しため、更に性能を向上させるために開角幅
を９０度に形成した３突極形のロータ電機子から１つの
突極を削除し、該削除した突極に巻線されていた電機子
コイルをも削除した構成と考えるのが望ましく、従って
、２つの突極８“−１，８’−２は、それぞれ開角を界
磁マグネット７′の磁極幅に合わせて、９０度の開角幅
に形成している。

上記ロータ電機子１７には、６セグメントの整流子片４
’−１，・・　・、４°　−６からなる整流子４′か設
りられ、該整流子４′に９０度の開角て配設されたそれ
ぞれｆｆ流電源の正側電源端子２Ｏ−１（第４図参照）
、負側電源端子２０−２に接続された２つのブラシ１２
’　−１゜１２−２を摺接して６０度の間隔で整流する
ように構成している。

この為、直流振動モータ１４の停止時には、２つの突１
８’−１，８“−２が、界磁マグネット７′と磁気的に
安定した位置で吸引し停止させられるので、°即ち、自
起動できる位置にあるので。

ブラシ１２’−１，１２’−２，整流子４′を介して電
機子コイル９’−１，９’　−２に所定方向の通電を行
えば、整゛流子４′によって整流され、適宜方向の電流
が電機子コイルＱ’−１９“　−２に流されることによ
って発生ずるトルクによって当該ロータ電機子１７か径
方向の磁気空隙を介して界磁マグネット７′に相対して
所定方向に回転する３゜ 第３図を参照して、第１図に示したロータ電機子］７の
場合、無通電時に当該ロータ電機子１７は、特別な自起
動処理手段か無くても、無通電時に当該ロータ電機子１
７は、起動時において電機子＝１イル９　−１．９’　
−２に通電した場合に必ず自起動できるような位置に停
止しているため、起動時に通電すると、特別な自起動処
理手段か無くても、自起動且つ連続回転かできる。ここ
に突極８’−１，８’−２，電機子コイル９］、９’−
２は２回転軸３′に対して非対称形に偏心して設置され
ているため当該ロータ電機子１７は偏心して回転するの
で、軸方白亜ひに回転方向に大きな振動を発生ずる。

従って当該直流振動モータ１４を内蔵したベジャが大き
く振動することになる。

即ち、ページャの振動により、この振動を接触ｒる人体
で感知することで、電話の呼ひ出しかあったことを知る
ことかできる。

以上のように本発明の直流振動モータ】４は。

回転軸３′に特別に厄介な第１３図に示したような旋回
板４を取り付けなくても、ロータ電機子１７は偏心して
回転するため、軸方向並びに回転方向に大きな振動を発
生ずるので、第３図に示すように回転軸３′を直流振動
モータ］４本体から突出させる必要が無く、当該直流振
動モータ１４を軸方向に小型に形成できる。

勿論７本発明の場合９回転軸３′を直流振動モータ１４
本体から突出させても良く、仕様によって更に大きな振
動力を得るようにする場合には、直流振動モータ１４本
体に突出した回転軸３“に上記旋回板４を取りイ・１け
るようにしても良い 何れにしても９本発明の直流振動モータ１４は１回転軸
３′に旋回板４を取りイ・１りなくてもロータ電機子１
７は偏心して大きな振動回転するため、第３図に示すよ
うに従来の回転軸３に比較して軸方向に短い回転軸３′
を用いることかでき、従って回転軸３°を直流振動モー
タ１４本体から、突出させる事無く、当該モータ１４本
体内にて当該回転軸３′の両端部を軸受１８−］］８−
２によって回動自在に支持することで、当該ロータ電機
子１７を回動自在に支持している。

第４図乃至第７図を参照して、界磁マグネット７′と６
つの整流子片４’−１ ４”−６で構成した整流子）−’ｉ’　１　］、　’　
との結線図の一例を以下に説明する。

第４図及び第５図は、Δ結線の場合を示し、電機子コイ
ル９’−１，９’　−２の一方の端子９”ａ−１，９”
ａ−２は、それぞれ整流子片４’−１，４’−３に接続
し、他方の端子９’　ｂ−１，９’　ｂ−２は　それぞ
れ整流子片４’−２，４”−４に接続している。整流子
片］　１’−３と４°−６を、４’−４と４’−１を、
］１’−５と１］’−２を電気的に結線している。

このように、Δ結線の場合には、電機子コイル９′−３
を省くだけで良いか、Ｙ型結線の場合には　そのままで
は駄目で、第６図及び第７図に示すように工夫する必要
がある。

以下にその場合のＹ型結線について説明していく。

第６図及び第７図は、Ｙ型結線の場合を示し整流子片４
’−１，・　・、４’−６群からなる整流子４′とフラ
ジ１２’−１，１２“２との対応関係は、上記実施例と
同しであるか電機子コイル９’−１，９”−２は次のよ
うに電゛気的結線がされている。

電機子コイル９“−］、９’−２の一方の端子９″ａ−
１，９’ａ−２は、それぞれ整流子片４’−４１’−３
に接続されている。また電機子コイル９′−１と９′−
２の他方の端子９’　ｂ−１９’　ｂ−２は、互いに共
通接続している。

整流子ハ４’−１と４’−／］を、］１２と４’−５を
、４’−３と］　］’　−６とを電気的に結線している
。

電機子コイル９゛−１と９°−２との他方の端子９’　
ｂ−１，９’　ｂ−２同士の接続点１つを整流子片４′
〜２に接続してショートさせている。

このように電気的なショートを行っている点が、上記Δ
結線の場合と異なっている。

このようにショートしないと、Ｙ型結線の場合には１回
転トルクが発生しない点か出てきて、滑らかな回転が行
えなくなるためである。

ブラシ１２’−１と１２’−２は、９０度の開角で、配
置されており、この第４図では、ブラシ１２’−１は整
流子片４’−４に摺接し、ブラシ１２’−２は整流子片
４’−５に摺接している図を描いている。ブラシ１２’
−１，１２’２は、それぞれ正側電源端子２０−’　１
　、負側電源端子２０−２に接続されている。

従って１本発明の直流振動モータ１４は、起動時におい
て自起動できる位置にあるので、正側電源端子２０−１
．　、負側電源端子２０−２を介して、ブラシ１２’−
１，１２’　−２と摺接する整流子片４’−１，４’　
−２を介して電機子コイル９″−１，９’　−２に同図
に示す一方向の通電を行えは、電機子コイル９’−１，
９’　−２によって所定方向の１−ルクが発生する。ま
たブラシ１２”−１，１２’−２と整流子４°との切換
によって、電機子コイル９’−１，Ｑ’−２の通電方向
が切り換えられて、整流されることで、同じ回転方向の
トルクが発生するので、連続回転しなから、上記振動を
発生する。

［発明の第２実施例］ 第８図は、第１実施例に示した直流振動モータ１４にお
いて、更に大きな振動力を得るためになされた直流振動
モータ１４−１て、突極８′−１と８′−２間のスペー
スに磁性体等でてきた金属錘を固定したり、該金属錘を
樹脂でモールド固定したり、鉄粉入り樹脂でモールド固
定したり、適宜なパテを挿入固定したりなどして、偏心
錘２１をロータ電機子１７に設ｉｆで振動力の増大を図
ったロータ電機子１７−１を形成している。

尚、比較的比重の大きな金属錘を偏心錘２１として用い
ることが望ましく、この為の金属としてはタンクステン
、チタン、鉛等を用いると良いが、これらは、コストと
の関係て最適なものが選択される。

［発明の第３実施例コ 第９図は本発明の第３実施例の直流振動モータ１４−２
を示すもので、この直流振動モータ１４−２は、第１実
施例に示した直流振動モータ１４において、界磁マグネ
ット７′の磁極幅の大きさや、仕様に合わせた振動力を
得るなめに、あるいは確実な自起動動作か行えるように
するために、上記２つの放射方向に延びて形成された突
極８’−１，８’−２を、当該２つの突極８゛１．８’
−２の互いに隣接し合う突極側と反対側の１字型傘状部
８’Ｔの周方向の両方の傘状端部８’　Ｔａ、８’　Ｔ
Ｉ：ｌｌを省略したロータ電機子１７−２形状に構成し
ている。

すなわち、直流振動モータ１４−２では、突極８′−１
及び８′−２の１字型傘状部８’Ｔの周方向の両方の点
線で示す傘状端部８″ｌ″ａ、８′Ｔｂを省略したロー
タ電機子１７−２形状に構成している。

この実施例においては、望ましい振動を得るために２つ
の突極８′−１と８′−２とを合わせた全体の周方向の
開角幅が１８０度以下となるように構成している。

尚、この場合には、上記した直流振動モータ１４と同様
な位置に偏心錘２１を設けてより大きな振動力を得るよ
うに構成するとより望ましい振動力を得ることができる
。

［発明の第４実施例コ 第１０図は本発明の第４実施例としての直流振動モータ
１４−３の上部のブラシボルダ−キャップ１５を外した
状態における上面から見た場合の平面図で、この第１０
図を参照して以下に直流振動モータ１４−３を説明する
。

この直流振動モータ１４−３は、第１実施例の直流振動
モータ］・１のロータ電機子１７の所定箇所に永久磁石
２２を設りてロータ電機子１７−３を形成したものであ
る。

即ち、ロータ電機子１７−３に永久磁石２２を固定する
ことて、界磁マグネット７”との磁気的な吸引　反発作
用を発生させてより大きな振動力を得ることか出来るよ
うに構成している。

このため直流振動モータ１４−３ては、突極８“−１と
突極８′−２間のスペースに、無通電時において１コ一
タ電機子１７−３を磁気的に吸すさせ且つ回転中におい
ては吸引　反発さゼるためのＳ極（Ｎｉてあっても良い
）の永久磁石２２をパテやプラスチックなとの充填材２
３によって固定し、当該永久磁石２２をロータ電機子１
７−３に固定している。

而も直流振動モータ１４−３の回転中にあっては、充填
材２３も錘の作用針るか、Ｓ極の永久磁石２２と界磁マ
クネッ１へ７“のＮ極７’Ｎとか磁気的に吸引し合い、
又Ｓ極の永久磁石２２と界磁マグネット７′のＳ極７’
Ｓが磁気的に反発し合うのて、ロータ電機子１７−３を
所定方向に回転させようとする大きな回転力が働くので
、この結果、当該直流振動モータ１４−３が大きな振動
力をもって偏心振動して回転する。

従って当該直流振動モータ１４−３を内蔵したページャ
が大きく振動することになる。

即ち、ページャの振動により、この振動を接触する人体
て感知することて、電話の呼ひ出しかあったことを知る
ことができる。

［発明の第５及び第６実施例］ 第４図及び第１２図はそれぞれ本発明の第５及び第６実
施例の直流振動モータ４−４゜１４−５を示すもので、
直流振動モータ］４−４ては、突極８′−１の上端部に
接着剤等の適宜な手段を用いてＮ極の永久磁石２４を固
定してロータ電機子１７−４を構成している。

直流振動モータ１４−５では、直流振動モータ］４−４
に、更に突極８′−２の」二端部にＮ極の永久磁石２５
を設りている。

［発明の効果］ 本発明は、従来公知の３突極形の３相直流モタを僅かに
改良するたりて、盲人信号伝達用、パイフレーク用、ペ
ージャ用等に有効に機能でき。

しかも、従来に於いてページャに採用されている直流モ
ータに旋回板を収り付すな直流振動モータに比較して、
直流モータそれ自体か大きく振動する直流振動モータと
なっているため１回転軸を当該モータ本体から突出させ
て、その回転軸に旋回板を固定しなくても大きな振動効
果が得られる。

しかも、不感帯時間か非常に短かいので、大きく振動効
果を増大するのて、従来に無く小型でありなから、その
性能が大幅に向上する効果かある。

この結果、旋回板の厚み分量上に当該直流振動モータを
軸方向に厚みを薄く形成できる利点がある他１部品点数
も減少てき、及び重量の軽減化且つザイスの小型化をも
図ることかでき、ｔｆｉ成も非常に簡（柱なのて安価に
量産てき、従って、かかる直流振動モータをページャ等
に利用すれば、当該装置を小型軽量且つ安価に製作てき
る利点かある他、大きな振動力を得ることかできる充分
な性能のものを容易に得ることがてきる効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の直流振動モータの分解斜視
図、第２図は第１図の直流振動モータの」二部のブラシ
ボルダ−キャップを外した状態において（但し、ブラシ
は描いている）上面から見た場合の平面図、第３図は同
直流振動モータの縦断面図、第４図乃至第７図は電機子
コイル群と整流子との結線図で、第４図及び第５図はΔ
結線の場合の説明図、第６図及び第７図はＹ型結線の場
合の説明図、第８図乃至第１２図はそれぞれ本発明の第
２乃至第６実施例を示すもので、直流振動モータの上部
のブラシポルターキャップを外した状態において（但し
、フラジは描いている）上面から見た場合の平面図、第
１３図は従来の直流振動モータの説明図、第１４図は従
来の３突極形の３相直流モータの分解斜視図、第１５図
は第１６図の直流振動モータに用いた直流モータの上部
のブラシボルダ−キャップを外した状態において（但し
、ブラシは描いている）上面から見た場合の平面図であ
る。 ［符号の説明］ １・・・直流振動モータ、２　・・カップ型コアレスモ
ーク、３．３’　　　・・回転軸、４・・・旋回板（偏
心錘）、５・　・３相直流モータ。 ６・・・ステータヨーク、７・・・２極の界磁マグネッ
ト、７Ｎ・・・Ｎ極の磁極、７Ｓ・・・Ｓ極の磁極、７
′　・・・４極の界磁マグネット。 ７°Ｎ・・・Ｎ極の磁極、７′Ｓ・・・Ｓ極の磁極、８
−１．８−２．８−３．８″−１，８′２．８’−３・
・・Ｔ字型突極。 ８Ｔ、８’　Ｔ・・・Ｔ字型傘状部 ８Ｔａ、８Ｔｂ、８’　Ｔａ、８’　Ｔｂ　・−−傘状
端部 ９−１．９−２．９−３．９’−１，９’−２゜９′−
３・・・電機子コイル、９’ａ−１９’　ａ−２，９’
　ｂ−１，９’　ｂ−２・一端子、１０・・・３突極形
ロータ電機子 ４．４”　・・・整流子 １］−１，４−２，４−３，４’−１・・・、４’−３
・・・整流子片。 ４−１．１２−２，１２°−１，１２’　−２・・・ブ
ラシ。 １３．１４−１．　　・・・、１４−５・・・直流振動
モータ、１５・・・フラジポルターキャップ１６・・・
カップ型モータケーシング １７．１７−１．　　・・・、１．７−５・　・２突極
形ロータ電機子。 １８−１．．１８−２・・・軸受 １９・・・共通接続点、２０−１・　・正側電源端子、
２０−２・・・負側電源端子。 ２１・・・偏心錘、２２・・・Ｓ極の永久磁石。 ２３・・・充填材、２４．２５　　　・Ｎ極の永久磁石
。 第１３図 猜１４閲 ノ２０６

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定側にＮ極とＳ極の４個の磁極を有する界磁マ
   グネットを備え、該４極の界磁マグネットと径方向の空
   隙を介して等間隔に放射方向に延びて形成された３個の
   突極それぞれに電機子コイルを巻装して形成した３突極
   形ロータ電機子を回動自在に設け、該ロータ電機子に３
   つの整流子片からなる整流子を設け、該整流子に１８０
   度の開角で配設されたそれぞれ直流電源の正側端子、負
   側端子に接続された２つのブラシを摺接して整流するよ
   うに構成した３突極形の直流モータにおいて、上記整流
   子を６つの整流子片で構成すると共に、該整流子片に摺
   接する２つのブラシを９０度の開角で配設し、上記ロー
   タ電機子の３突極のうちの１つの突極を削除し、該削除
   した突極に巻装した電機子コイルをも削除して２突極、
   ２コイル、６つの整流子片を持つ整流子でロータ電機子
   を構成してなる、直流振動モータ。
2. （２）上記ロータ電機子は、２つの突極間に偏心錘を設
   けてなる、特許請求の範囲第（１）項記載の直流振動モ
   ータ。
3. （３）上記直流振動モータは、該ロータ電機子を無通電
   時において磁気的に吸引させ且つ回転中においては吸引
   ・反発させる永久磁石を当該ロータ電機子に備えてなる
   、特許請求の範囲第（１）項記載の直流振動モータ。
4. （４）上記永久磁石は、電機子コイルを巻装した２つの
   突極間に設けてなる、特許請求の範囲第（３）項記載の
   直流振動子モータ。
5. （５）上記突極の開角は、上記界磁マグネットのＮ極ま
   たはＳ極の磁極の開角幅と同一以下の開角幅に形成し、
   ２つの突極を合わせた開角幅が１８０度以下になるよう
   に構成してなる、特許請求の範囲第（１）項記載の直流
   振動モータ。