JPH0255278B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、外部圧力源を必要としないシヨツ
クアブゾーバーを有する航空機の降着装置に係
り、極めて変動幅の大きな航空機の降着時の各種
パラメーターに応じてエネルギー吸収性能を最適
状態に制御する降着装置に関する。

従来の技術 航空機において、着陸衝撃や滑走時に機体構造
に作用する動的荷重は、機体構造の疲労損傷に重
要な因子となることはよく知られており、また乗
員、乗客の不快感となり、パイロツトの操縦能力
をも低下させる。

この動的荷重を軽減する降着位置においては空
気−油式シヨツクアブゾーバーがその主流をなし
ているが、その着陸緩衝性能は通常最も苛酷な着
陸条件を設計ポイントに選び、他の条件では必ず
しも最適性能を示すものではない。

全ての条件に対しても最適制御をしようとする
従来のアクテイブコントロール降着装置として
は、例えばシヨツクアブゾーバーの油室に、高圧
油室源配管と低圧油室源配管を別系統で接続し、
油室の油圧、油量をポンプやリザーバーなどの外
部圧力源で制御できるように設け、脚分担重量、
航空機沈下速度などの各種パラメーターのセンサ
ーからの検出信号により、油室内の油を外部リザ
ーバーに流出し、または外部リザーバーから流入
させることより制御する降着装置があつた。

従来技術の問題点 しかし、高圧油圧源と低圧油圧源が必要であ
り、大流量の油を流す必要があるため大容量のポ
ンプが不可欠で装置が大型化する。

また、シヨツクアブゾーバー内の油を流出させ
てあるいは流入させて制御するため、航空機が地
上で静止している場合、あるいは着陸前にシヨツ
クアブゾーバー内の油圧、油量を所定の状態に調
整する必要がある。

一方、制動時に於けるシヨツクアブゾーバーの
移動量あるいは、移動速度を検出し、その検出値
が予じめ定められた値を越えたときにはシヨツク
アブゾーバーのピストンの移動範囲の両側を連結
する作動油バイパス通路を形成し、該バイパス通
路の一部に設けられたソレノイドバルブを開閉制
御する構成からなるシヨツクアブソーバの制御装
置が提案（実開昭58−67139号）されている。

上記提案は、二輪車の前輪サスペンシヨン用シ
ヨツクアブゾーバの制御装置に関し、特に、制動
時に於ける必要以上の沈みを防止するための制御
装置に関するもので、内筒の移動量または移動速
度のみを検出し、ソレノイドバルブを閉開制御し
て沈みを防止するが、制御用のソレノイドバルブ
は通常は開かれており、内筒の移動量が予め定め
られた値を越えた場合にオンオフ制御するため、
連続制御は不可能であり、航空機の降着装置の如
き変動幅の大きな各種パラメーターに応じてエネ
ルギー吸収性能を最適状態に制御することができ
ない。

この発明は、かかる現状に鑑み、外部圧力源を
必要とせず、また油圧、油量の調整を必要としな
いシヨツクアブゾーバーを採用し小型軽量化し、
かつ信頼度を向上した降着装置を提案するもので
ある。

発明の構成 この発明は、 ピストンヘツドに設けたオリフイスによりシリ
ンダ内の第１油圧室とピストン内の第２油圧室を
連通させ、かつピストン内に摺動自在に内蔵した
フリーピストンにてピストン内を第２油圧室と密
閉空気室とを区分した空気−油式シヨツクアブゾ
ーバーからなり、 前記第１油圧室をサーボ弁の圧力ポートに、第
２油圧室をサーボ弁の制御ポートにそれぞれ配管
接続して圧油循環路を形成し、 各種パラメーターのセンサーからの信号により
算出した吸収すべきエネルギー量と等しい緩衝特
性を得るための前記サーボ弁の開閉度、その開閉
時期及び開閉速度を決定し制御する制御装置を有
したことを特徴とする航空機の降着装置である。

図面に基づく発明の開示 次に、この発明の実施例を図面について説明す
る。

第１図はこの発明による降着装置の一実施例を
示す説明図であり、空気−油式シヨツクアブゾー
バー１と制御系２とから構成されている。

空気−油式シヨツクアブゾーバー１のシリンダ
ー３に摺動自在に内嵌したピストン４の中心に
は、外端に固着して内方に伸びたスタンドパイプ
５が設けられ、かつこのスタンドパイプ５に外嵌
し、ピストン４に内嵌して摺動自在のフリーピス
トン６が設けられ、このフリーピストン６により
シリンダー側には第２油圧室８が、また反対側に
は空気室９が形成される。

シリンダー３に形成された第１油室７と第２油
室８の間のピストン端壁には、オリフイス１０を
設けて両側油室を連通し、かつ第１油室７から第
２油室８へ通ずるリリーフ弁１１を設けてある。

さらに、シリンダー３のポート１２とサーボ弁
１４の圧力ポート１５との間及びピストン４のポ
ート１３とサーボ弁１４の制御ポート１６との間
を、それぞれ配管１７，１８で接続し圧油の循環
路を構成する。

ここではさらに、サーボ弁１４に並列してチエ
ツクオリフイス２１を有するバイパス油路２２を
設けてある。

上記サーボ弁１４は、機体加速度、機体沈下速
度、ホイル回転速度、シヨツクアブゾーバーのス
トローク、脚分担負荷重量など各種パラメーター
のセンサー２３〜２７の検出信号により演算を行
ない、かつ演算結果に基づいて弁の開閉信号を発
する制御装置２０にて、操作されるよう構成して
ある。

上記第２油室８の圧力は、第１油室の圧力と空
気室９の空気圧で決まる。

すなわち、上記構成において、各種パラメータ
ーのセンサー２３〜２７からの検出信号を制御装
置２０に入力し、サーボ弁１４への出力信号の開
始時期、大きさを演算する。

この場合、入力信号により算出された吸収すべ
きエネルギーと降着装置で吸収し得るエネルギー
とが等しくなる点を見出し、サーボ弁１４を作動
させ緩衝性能を最適制御する。

換言すれば、前記制御装置２０は、各種パラメ
ーターのセンサー２３〜２７からの信号により算
出した吸収すべきエネルギー量と等しい緩衝特性
を得るため、前記サーボ弁１４の開閉度、その開
閉時期及び開閉速度を決定し制御する。

なお、前記リリーフ弁１１は、サーボ弁１４を
含む圧油循環路が閉塞している際、第１油室７に
異常高圧が発生するのを防止するためのものであ
る。

また、サーボ弁１４に並列したチエツクオリフ
イス２１はシヨツクアブゾーバー１の伸長行程の
流量制御を行なうためのものである。

第２図に示した、この発明の他の実施例は、第
１油室７の中心にメータリングピン１９を設け、
その自由先端をオリフイス１０に挿通し、スタン
ドパイプ５の内孔に挿入できるようにしてメータ
ードオリフイスを構成した点が異なるのみで、他
の構成は第１図の実施例と同じである。

発明の効果 この発明は、上記の如く、シヨツクアブゾーバ
ーの油室の油圧、油量を制御するためのポンプや
リザーバーなどの外部圧力源を必要としないた
め、装置が小型軽量化でき、また、従来ような高
圧と低圧の油圧源がなく、シヨツクアブゾーバー
内の油量調整が不要となり信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例におけるシヨツ
クアブゾーバー及びその制御系を示す説明図、第
２図はこの発明の他の実施例における同上説明図
である。 １……シヨツクアブゾーバー、２……制御系、
３……シリンダー、４……ピストン、５……スタ
ンドパイプ、６……フリーピストン、７……第１
油室、８……第２油室、９……空気室、１０……
オリフイス、１１……リリーフ弁、１２，１３…
…ポート、１４……サーボ弁、１５……圧力ポー
ト、１６……制御ポート、１７，１８……配管、
１９……メータリングピン、２０……制御装置、
２１……チエツクオリフイス、２２……バイパス
油路、２３〜２７……センサー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ピストンヘツドに設けたオリフイスによりシ
   リンダ内の第１油圧室とピストン内の第２油圧室
   を連通させ、かつピストン内に摺動自在に内蔵し
   たフリーピストンにてピストン内を第２油圧室と
   密閉空気室とを区分した空気−油式シヨツクアブ
   ゾーバーからなり、 前記第１油圧室をサーボ弁の圧力ポートに、第
   ２油圧室をサーボ弁の制御ポートにそれぞれ配管
   接続して圧油循環路を形成し、 各種パラメーターのセンサーからの信号により
   算出した吸収すべきエネルギー量と等しい緩衝特
   性を得るための前記サーボ弁の開閉度、その開閉
   時期及び開閉速度を決定し制御する制御装置を有
   したことを特徴とする航空機の降着装置。