JPH0255185B2 - - Google Patents
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- JPH0255185B2 JPH0255185B2 JP60163488A JP16348885A JPH0255185B2 JP H0255185 B2 JPH0255185 B2 JP H0255185B2 JP 60163488 A JP60163488 A JP 60163488A JP 16348885 A JP16348885 A JP 16348885A JP H0255185 B2 JPH0255185 B2 JP H0255185B2
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は工作機械の定期診断、故障診断ならび
に故障修復方法に関するものであり、更に詳しく
はメーカーの所有せる定期診断もしくは故障診断
用プログラムを内蔵した管理コンピユータと、ユ
ーザーの所有せる工作機械またはその端末器と
を、商用通信回線によつて接続し、定期診断もし
くは故障診断に要する情報を伝達し得るようにし
た工作機械、例えば数値制御工作機械の定期診
断、故障診断ならびに故障修復方法に関するもの
である。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a method for periodic diagnosis, failure diagnosis, and failure repair of machine tools, and more specifically, to a management system that includes a periodic diagnosis or failure diagnosis program owned by a manufacturer. A machine tool that connects a computer and a machine tool owned by the user or its terminal via a commercial communication line to transmit information required for periodic diagnosis or failure diagnosis, such as a computer that is used for periodic inspection of numerically controlled machine tools. The present invention relates to diagnosis, fault diagnosis, and fault repair methods.
従来の技術
工作機械の性能向上を目的とするエレクトロニ
クス化が進展するに従い、該工作機械の構造なら
びに操作システムは急速に複雑化しつつある。斯
かる情勢に鑑みて工作機械の定期的な保守管理作
業や故障の診断あるいは故障修復作業の効率化が
重要な課題になつて来ている。2. Description of the Related Art As the use of electronics for the purpose of improving the performance of machine tools progresses, the structures and operating systems of the machine tools are rapidly becoming more complex. In view of this situation, improving the efficiency of regular maintenance work, failure diagnosis, and failure repair work for machine tools has become an important issue.
発明が解決しようとする問題点
更に詳しく説明すると、顧客である工作機械の
ユーザーは、設備投資の効率化を図るため工作機
械の性能を常に良好な水準に維持し得るように定
期的な点検を実施し、故障の早期発見に努めてい
るが、数値制御装置や工作機械の細部構造に関し
て充分な知識を持ち合せていない場合が多く、こ
のため故障が発生したときに適確な対応策を見出
せない場合が少なくない。従つて、工作機械のメ
ーカーは、アフターサービス網の整備を以前にも
増して要請されることになる。しかしながら、ア
フターサービス網の拡充やアフターサービス部門
の営業時間の延長は、設備投資額に増加を来たす
だけでなく、高度の技術力を身に付けたアフター
サービス要員の増人をも必要とし、人的資源の面
から眺めても大きな制約が認められる。Problems to be Solved by the Invention To explain in more detail, machine tool users, who are customers, regularly inspect their machine tools to ensure that their performance is always maintained at a good level in order to improve the efficiency of capital investment. However, in many cases, they do not have sufficient knowledge about the detailed structures of numerical control devices and machine tools, and therefore it is difficult to find appropriate countermeasures when a failure occurs. There are many cases where there is no such thing. Therefore, machine tool manufacturers will be required to improve their after-sales service networks more than ever before. However, expanding the after-sales service network and extending the business hours of the after-sales service department not only increases the amount of capital investment, but also requires an increase in the number of after-sales service personnel with advanced technical skills. Significant constraints can also be recognized from the perspective of physical resources.
本発明者等は、数値制御工作機械の定期保全な
らびに故障発生の実状を詳細に分析した結果、故
障発生件数の約80パーセントが電話によるメーカ
ーとユーザーとの応対で解決されており、残りの
約20パーセントについてもユーザーから伝達され
る情報の質を向上させることによつて可成りの故
障が電話による応対のみで修復可能である事実を
見出した。 As a result of a detailed analysis of the regular maintenance and failure occurrence of numerically controlled machine tools, the inventors found that approximately 80% of failures were resolved by telephone interaction between the manufacturer and the user, and the remaining We found that by improving the quality of information transmitted by users by as much as 20%, a significant number of malfunctions could be repaired simply by telephone support.
本発明者は上記の経験的人実に基づいて定期診
断ならびに故障診断用のソフトウエアを開発し、
工作機械メーカーの所有せる管理コンピユータに
上記ソフトウエアを組込むことによつて経済性と
省力効果に優れた工作機械の定期診断、故障診断
ならびに故障修復手段を確立した。 The present inventor has developed software for periodic diagnosis and failure diagnosis based on the above-mentioned empirical facts,
By incorporating the above software into a management computer owned by a machine tool manufacturer, we have established a method for regularly diagnosing, diagnosing, and repairing machine tools that is economical and labor-saving.
本発明の主要な目的は、設備投資の節減と人的
資源の活用の効率化を同時に達成し得る工作機械
の定期診断、故障診断ならびに故障修復方法を提
供することにある。 A main object of the present invention is to provide a method for periodic diagnosis, failure diagnosis, and failure repair of a machine tool that can simultaneously reduce capital investment and improve the efficiency of utilization of human resources.
本発明の他の主要な目的は、24時間稼動可能な
無人化されたアフターサービス体制を確立するこ
とにある。 Another main objective of the present invention is to establish an unmanned after-sales service system that can operate 24 hours a day.
問題点を解決するための手段
斯かる目的に鑑みて本発明は、工作機械Ｍのユ
ーザーから該工作機械の定期診断要求または故障
診断要求Ｄがあつたとき、工作機械メーカーの所
有せる定期診断もしくは故障診断用のプログラム
Ｐを内蔵した管理コンピユータＣからの前記工作
機械Ｍまたはその端末器Ｔへ、商用通信回線Ciを
介して定期診断もしくは装置診断用のプログラム
Ｐを送出し、該プログラムを前記工作機械Ｍに於
いて実行した結果生成された定期診断もしくは故
障診断に要する情報Ｉを、再度商用通信回路Ciを
介して前記管理コンピユータＣにフイードバツク
し、管理コンピユータＣが前記情報Ｉに基づく専
用解析プログラムPaを実行することにより前記
工作機械Ｍの定期診断もしくは故障診断プログラ
ムＰを自動的に解析し、この解析結果Anをユー
ザーの所有せる工作機械Ｍまたはその端末器Ｔへ
商用通信回線Ciを介して送出し、これに基いて故
障の修復を実行する、工作機械の定期診断、故障
診断ならびに故障修復方法を要旨とするものであ
る。Means for Solving the Problems In view of the above object, the present invention provides, when a user of a machine tool M requests a periodic diagnosis or a failure diagnosis request D for the machine tool, a periodic diagnosis or failure diagnosis owned by the machine tool manufacturer is provided. A management computer C containing a program P for failure diagnosis sends a program P for periodic diagnosis or equipment diagnosis to the machine tool M or its terminal T via a commercial communication line Ci, The information I required for periodic diagnosis or failure diagnosis generated as a result of execution on the machine M is fed back to the management computer C via the commercial communication circuit Ci, and the management computer C executes a dedicated analysis program based on the information I. By executing Pa, the periodic diagnosis or failure diagnosis program P of the machine tool M is automatically analyzed, and the analysis result An is sent to the machine tool M owned by the user or its terminal T via the commercial communication line Ci. The gist of this article is periodic diagnosis, fault diagnosis, and fault repair methods for machine tools, which are transmitted and repaired based on the results.
作 用
メーカーの所有せる管理コンピユータＣと、ユ
ーザーの所有せる工作機械Ｍまたはその端末器Ｔ
との間を、商用通信回線Ciで接続することによ
り、対話方式で工作機械Ｍの定期診断、故障診断
ならびに故障の修復を行うことができる。Function A management computer C owned by the manufacturer and a machine tool M or its terminal T owned by the user.
By connecting the machine tool M with a commercial communication line Ci, it is possible to perform periodic diagnosis, failure diagnosis, and failure repair of the machine tool M in an interactive manner.
実施例
第１図は本発明方法の実施態様を図解的に例示
するブロツク線図であり、第２図および第３図は
本発明方法のフローダイヤグラムである。EXAMPLE FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an embodiment of the method of the invention, and FIGS. 2 and 3 are flow diagrams of the method of the invention.
第１図および第２図に見られるように、工作機
械メーカーの所有せる管理コンピユータＣと、ユ
ーザーの所有せる工作機械Ｍ、例えば数値制御工
作機械として周知のマシニングセンタまたはその
端末器Ｔとは、商用通信回線Ciによつて対話可能
に接続されている。管理コンピユータＣは、ユー
ザーの所有せる工作機械、この実施例ではマシニ
ングセンタＭの定期診断もしくは故障診断用のプ
ログラムＰを内蔵しており、ユーザーからマシニ
ングセンタＭの定期診断要求または故障診断要求
Ｄがあつたとき、該管理コンピユータＣから商用
通信回線Ciを介して前記マシニングセンタＭまた
はその端末器Ｔへ定期診断もしくは故障診断用の
プログラムＰが送出される。ユーザーはこの定期
診断もしくは故障診断用のプログラムＰを診断対
象たるマシニングセンタＭで実行し、この結果得
られた定期診断もしくは故障診断に必要な情報Ｉ
を、再度商用通信回路Ciを介してメーカーの管理
コンピユータＣにフイードバツクする。この情報
Ｉに基いて管理コンピユータＣは専用解析プログ
ラムPaを実行し、マシニングセンタＭの定期診
断もしくは故障診断プログラムＰを自動的に解析
し、解析結果Anを商用通信回線Ciを介してユー
ザーの所有せるマシニングセンタＭまたはその端
末器Ｔへ送出する。 As shown in FIGS. 1 and 2, a management computer C owned by a machine tool manufacturer and a machine tool M owned by a user, such as a machining center known as a numerically controlled machine tool or its terminal T, are commercially available. They are interactively connected via a communication line Ci. The management computer C has a built-in program P for periodic diagnosis or failure diagnosis of a machine tool owned by a user, in this embodiment a machining center M, and receives a periodic diagnosis request or a failure diagnosis request D for the machining center M from the user. At this time, a program P for regular diagnosis or failure diagnosis is sent from the management computer C to the machining center M or its terminal device T via the commercial communication line Ci. The user executes the program P for periodic diagnosis or failure diagnosis on the machining center M to be diagnosed, and obtains the information I necessary for periodic diagnosis or failure diagnosis.
is again fed back to the manufacturer's management computer C via the commercial communication circuit Ci. Based on this information I, the management computer C executes the dedicated analysis program Pa, automatically analyzes the periodic diagnosis or failure diagnosis program P of the machining center M, and sends the analysis results An to the user via the commercial communication line Ci. It is sent to the machining center M or its terminal T.
上記の定期診断、故障診断もしくは故障修復手
段の解析結果Anを診断対象たるマシニングセン
タＭに適用することによりユーザーの要請に基づ
く定期診断もしくは故障修復作業が完了する。 By applying the analysis result An of the periodic diagnosis, failure diagnosis or failure repair means to the machining center M to be diagnosed, the periodic diagnosis or failure repair work based on the user's request is completed.
以上、本発明の実施態様をマシニングセンタＭ
の定期診断、故障診断もしくは故障修復例に基づ
いて説明したが、本発明の権利範囲は斯かる実施
例の記載によつて限定的に解釈されるべきもので
はなく、数多くの応用例を包含することができ
る。例えば第３図に例示するように、ユーザーの
所有せる工作機械Ｍもしくはその端末器Ｔに、故
障の種類を表示するコード・ナンバーＮを自動的
に生成する故障表示プログラムPt1を予め内蔵さ
せておき、故障が発生したときに該故障表示プロ
グラムPt1から生成されたコード・ナンバーＮを
工作機械メーカーの所有せる管理コンピユータＣ
に送出し、該コード・ナンバーに対応する細分化
された故障診断および故障修復プログラムPt2を
呼出して前記工作機械Ｍもしくはその端末器Ｔへ
送出する方法も実施可能である。この実施態様に
よれば、故障診断および故障修復に要するデータ
の演算速度を第１の実施態様に比較して一層向上
せしめることが可能となり、効率化された故障修
復システムが確立される。また第３の実施態様と
して、工作機械Ｍに、該工作機械の検出対象部位
に於ける電圧、電流、温度、トルク、アコーステ
イツクエミツシヨン、振動もしくは変位量を計測
するためのセンサを内蔵させておき、これらのセ
ンサの検出値が管理限界内にあるか否かによつて
異常要因の解析を行なう。この実施態様によれ
ば、管理コンピユータＣに伝達される情報の定量
化ならびに定性化が大幅に促進されるので、専用
解析プログラムPaの精度が更に向上する。本発
明の第４の実施態様として、第１図に参照番号１
０で表示するように、ユーザーの所有せる工作機
械Ｍもしくはその端末器Ｔと、ユーザーの所有せ
る管理コンピユータＣのそれぞれに、定期診断お
よび故障診断用プログラムＰのデイスプレイ装置
を設けることができる。このデイスプレイ装置１
０としては工作機械本体のデイスプレイ装置を転
用することも可能であるが、何れの実施態様に於
いてもこれらのデイスプレイ装置１０を介して工
作機械Ｍのオペレーターとメーカーのメンテナン
ス要員は、商用通信回線Ciを情報伝達媒体とする
対話方式で工作機械Ｍの定期診断、故障診断ある
いは故障修理作業の進捗状態を確認することがで
きる。この実施態様は工作機械Ｍの制御装置関係
に重故障が発生した場合やコンピユータ回路関係
の故障が重畳した場合等に特に有用である。更に
本発明方法の特筆すべき利点として、工作機械Ｍ
を構成している機械部品の品質特性の経年変化を
加味した定期診断もしくは故障診断を実施し得る
ことが挙げられる。即ち、前記管理コンピユータ
Ｃに、出荷段階にある新規な工作機械Ｍもしくは
その構成部品の初期特性を品質基準データとして
インプツトしておき、該品質基準データの経年変
化の状態を定期診断時あるいは故障診断時に読取
ることによつて、経年変化を加味した診断を実施
することができる。 The embodiments of the present invention have been described above in a machining center M.
Although the description has been made based on examples of periodic diagnosis, failure diagnosis, and failure repair, the scope of the rights of the present invention should not be construed as being limited by the description of such examples, and includes many application examples. be able to. For example, as illustrated in FIG. 3, a machine tool M owned by a user or its terminal T is preloaded with a failure display program Pt 1 that automatically generates a code number N that indicates the type of failure. A management computer C that makes the code number N generated from the failure display program Pt 1 owned by the machine tool manufacturer when a failure occurs.
It is also possible to carry out a method in which the fault diagnosis and fault repair program Pt 2 corresponding to the code number is called and sent to the machine tool M or its terminal T. According to this embodiment, it becomes possible to further improve the calculation speed of data required for fault diagnosis and fault repair compared to the first embodiment, and an efficient fault repair system is established. In a third embodiment, the machine tool M has a built-in sensor for measuring voltage, current, temperature, torque, acoustic emission, vibration, or displacement at a detection target part of the machine tool. Then, the cause of the abnormality is analyzed depending on whether the detected values of these sensors are within the control limits. According to this embodiment, the quantification and qualitativeization of the information transmitted to the management computer C is greatly facilitated, so the accuracy of the dedicated analysis program Pa is further improved. As a fourth embodiment of the invention, reference numeral 1 is shown in FIG.
As indicated by 0, a display device for the periodic diagnosis and failure diagnosis program P can be provided in each of the machine tool M owned by the user or its terminal T, and the management computer C owned by the user. This display device 1
0, it is also possible to divert the display device of the machine tool itself, but in any embodiment, the operator of the machine tool M and the maintenance personnel of the manufacturer can connect to the commercial communication line via these display devices 10. It is possible to check the progress status of periodic diagnosis, failure diagnosis, or failure repair work of the machine tool M using an interactive method using Ci as an information transmission medium. This embodiment is particularly useful when a serious failure occurs in the control device of the machine tool M, or in cases where computer circuit-related failures occur. Furthermore, as a noteworthy advantage of the method of the present invention, the machine tool M
It is possible to carry out periodic diagnosis or failure diagnosis that takes into account changes over time in the quality characteristics of the mechanical parts that make up the machine. That is, the initial characteristics of a new machine tool M or its component parts at the shipping stage are input into the management computer C as quality standard data, and the state of aging of the quality standard data is checked during regular diagnosis or failure diagnosis. By reading the information at different times, it is possible to perform a diagnosis that takes into account changes over time.
以上、本発明の実施態様を数値制御工作機械の
定期診断ならびに故障修復に基いて詳述したが、
本発明方法は工作機械以外の機械装置、例えば作
業用ロボツトや自動搬送装置などの定期診断なら
びに故障修復にも適用することができる。また本
発明の実施に際し、常法に従つてフロツピーデイ
スク等の記憶手段を利用してメーカーやユーザー
が所有する管理コンピユータの故障診断あるいは
定期診断に要する情報の生成能力を向上させるこ
ともできる。 The embodiments of the present invention have been described above in detail based on periodic diagnosis and failure repair of numerically controlled machine tools.
The method of the present invention can also be applied to periodic diagnosis and failure repair of mechanical devices other than machine tools, such as work robots and automatic transport devices. Furthermore, when implementing the present invention, it is also possible to improve the ability to generate information required for failure diagnosis or periodic diagnosis of a management computer owned by a manufacturer or user by using a storage means such as a floppy disk in accordance with a conventional method.
発明の効果
以上の説明から理解されるように、本発明方法
を採用することによつて、メーカーの所有せる管
理コンピユータと、ユーザーに納入された工作機
械との間に、商用通信回線を利用した定期診断、
故障診断ならびに定期修復手段を形成することが
可能となる。従つて、メーカーおよびユーザーの
設備投資額に実質的な増大をもたらすことなく、
省力化されたアフターサービス体制を確立するこ
とができる。Effects of the Invention As can be understood from the above explanation, by adopting the method of the present invention, commercial communication lines can be used between the management computer owned by the manufacturer and the machine tool delivered to the user. Regular diagnosis,
It becomes possible to form failure diagnosis and periodic repair means. Therefore, without substantially increasing the amount of capital investment for manufacturers and users,
A labor-saving after-sales service system can be established.
第１図は本発明方法の実施態様を図解的に例示
するブロツク線図であり、第２図および第３図は
本発明方法のフローダイヤグラムである。
Ｍ……工作機械、Ｐ……定期診断もしくは故障
診断用のプログラム、Ｃ……管理コンピユータ、
Ｔ……端末器、Ci……商用通信回線、Ｉ……定期
診断もしくは故障診断に要する情報、Pa……専
用解析プログラム、An……定期診断もしくは故
障診断プログラムの解析結果。
FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an embodiment of the method of the invention, and FIGS. 2 and 3 are flow diagrams of the method of the invention. M...Machine tool, P...Program for periodic diagnosis or failure diagnosis, C...Management computer,
T...Terminal, Ci...Commercial communication line, I...Information required for periodic diagnosis or failure diagnosis, Pa...Dedicated analysis program, An...Analysis results of periodic diagnosis or failure diagnosis program.
Claims (1)
断要求または故障診断要求があつたとき、工作機
械メーカーの所有せる定期診断もしくは故障診断
用のプログラムを内蔵した管理コンピユータから
前記工作機械またはその端末器へ、商用通信回線
を介して定期診断もしくは故障診断用のプログラ
ムを送出し、該プログラムを前記工作機械に於い
て実行した結果生成された定期診断もしくは故障
診断に要する情報を、再度商用通信回線を介して
前記管理コンピユータにフイードバツクし、管理
コンピユータが前記情報に基づく専用解析プログ
ラムを実行することにより前記工作機械の定期診
断もしくは故障診断用のプログラムを自動的に解
析し、この解析結果をユーザーの所有せる工作機
械またはその端末器へ商用通信回線を介して送出
することを特徴とする工作機械の定期診断、故障
診断ならびに故障修復方法。 ２ ユーザーの所有せる工作機械もしくはその端
末器が、故障の種類を表示するコード・ナンバー
を自動的に生成する故障表示プログラムを内蔵し
ており、故障発生時に前記プログラムから生成さ
れたコード・ナンバーを工作機械メーカーの所有
せる前記管理コンピユータに送出し、該コード・
ナンバーに対応する細分化された故障診断および
故障修復プログラムを呼出してユーザーの所有せ
る工作機械またはその端末器へ送出する特許請求
の範囲第１項に記載の工作機械の定期診断、故障
診断ならびに故障修復方法。 ３ 前記工作機械に、定期診断もしくは故障診断
用の検出器として、電圧、電流、温度、トルク、
アコーステイツク・エミツシヨン、振動あるいは
変位量のセンサを内蔵させ、これらのセンサの検
出値に基づいて定期診断もしくは故障診断用プロ
グラムを補正する特許請求の範囲第１項に記載の
工作機械の定期診断、故障診断ならびに故障修復
方法。 ４ ユーザーの所有せる工作機械もしくはその端
末器とメーカーの所有せる管理コンピユータとを
商用通信回線によつて接続すると共に、それらの
機械装置に定期診断および故障診断用プログラム
のデイスプレイ装置を設け、該デイスプレイ装置
を介して対話方式で定期診断および故障診断に要
する情報を伝達する特許請求の範囲第１項に記載
の工作機械の定期診断、故障診断ならびに故障修
復方法。 ５ 前記管理コンピユータに、出荷段階にある新
規な工作機械もしくはその構成部品の品質基準デ
ータを記憶させておき、ユーザーに納入した後の
経年変化による前記品質基準データの変化によつ
て定期診断もしくは故障診断用プログラムを補正
する特許請求の範囲第１項に記載の工作機械の定
期診断、故障診断ならびに故障修復方法。[Scope of Claims] 1. When a user of a machine tool requests a periodic diagnosis or a failure diagnosis of the machine tool, a management computer owned by the machine tool manufacturer that has a built-in program for periodic diagnosis or failure diagnosis A program for periodic diagnosis or failure diagnosis is sent to the machine or its terminal device via a commercial communication line, and information necessary for periodic diagnosis or failure diagnosis generated as a result of executing the program on the machine tool, Feedback is sent back to the management computer via a commercial communication line again, and the management computer automatically analyzes the program for periodic diagnosis or failure diagnosis of the machine tool by executing a dedicated analysis program based on the information, and performs this analysis. A method for periodic diagnosis, failure diagnosis, and failure repair of a machine tool, characterized by transmitting the results to a machine tool owned by a user or its terminal device via a commercial communication line. 2 The machine tool owned by the user or its terminal device has a built-in failure display program that automatically generates a code number that indicates the type of failure, and when a failure occurs, the code number generated from the program is The code is sent to the management computer owned by the machine tool manufacturer.
Periodic diagnosis, failure diagnosis, and failure of a machine tool according to claim 1, in which a segmented failure diagnosis and failure repair program corresponding to a number is called and sent to a machine tool owned by a user or a terminal thereof. Repair method. 3 The machine tool is equipped with voltage, current, temperature, torque,
Periodic diagnosis of a machine tool according to claim 1, which includes built-in sensors for acoustic emission, vibration, or displacement, and corrects a periodic diagnosis or failure diagnosis program based on the detected values of these sensors. Fault diagnosis and fault repair methods. 4 Connect the machine tools owned by the user or their terminals and the management computer owned by the manufacturer via a commercial communication line, and install a display device for periodic diagnosis and failure diagnosis programs on these machines, and display the 2. A method for periodic diagnosis, failure diagnosis, and failure repair of a machine tool according to claim 1, wherein information required for periodic diagnosis and failure diagnosis is communicated interactively through a device. 5 The quality standard data of a new machine tool or its component parts at the shipping stage is stored in the management computer, and regular diagnosis or malfunction is performed based on changes in the quality standard data due to aging after delivery to the user. The periodic diagnosis, failure diagnosis, and failure repair method for a machine tool according to claim 1, which corrects a diagnostic program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16348885A JPS6224943A (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Regular inspection, trouble-shooting and repairing method for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16348885A JPS6224943A (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Regular inspection, trouble-shooting and repairing method for machine tool |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP3277709A Division JPH0535751A (en) | 1991-10-24 | 1991-10-24 | Periodical diagnosing, fault diagnosing and fault recovering method for machine tool |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPS6224943A JPS6224943A (en) | 1987-02-02 |
| JPH0255185B2 true JPH0255185B2 (en) | 1990-11-26 |
Family
ID=15774815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16348885A Granted JPS6224943A (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Regular inspection, trouble-shooting and repairing method for machine tool |
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1985
- 1985-07-23 JP JP16348885A patent/JPS6224943A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6224943A (en) | 1987-02-02 |
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