JPS6037010A - Detector for fault area of controller - Google Patents

Detector for fault area of controller

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Publication number
JPS6037010A
JPS6037010A JP58146026A JP14602683A JPS6037010A JP S6037010 A JPS6037010 A JP S6037010A JP 58146026 A JP58146026 A JP 58146026A JP 14602683 A JP14602683 A JP 14602683A JP S6037010 A JPS6037010 A JP S6037010A
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JP
Japan
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circuit
signal
control circuit
error code
sent
Prior art date
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Pending
Application number
JP58146026A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masatoshi Nomura
野村 正利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
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Publication of JPS6037010A publication Critical patent/JPS6037010A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0235Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To recover a fault of a controller at an early state and to improve greatly the working efficiency by coding mutually supplied signals to compare them with a code of a normal state and therefore obtaining the information which can specify the fault area to display this information. CONSTITUTION:When the type of work is changed, a type code corresponding to the type of the work selected only when a start signal is turned on is sent to a control circuit 52 for turning angle of a rotary table from a sequence con- trol circuit 50. Then a signal related to an ending action is delivered from the circuit 52. While the signal transferred between the circuits 50 and 52 are supplied partially to a diagnosis circuit 56 via a signal line 66a, etc. Therefore, this signal undergoes once the arithmetic processing through the circuit 56 and is sent to a recording circuit 58 from the circuit 56 to be compared with the data on the signal stored in the circuit 58. The result of this comparison is read out and displayed at a display circuit 60 in the form of an error code.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、制御装置における故障個所検出装置に関し、
一層詳細には、二つ以上の制御機能を有する制御装置を
付設した自動機械において、前記機能を達成するために
この制御装置が制御機能毎に互いに情報を交換して稼働
するよう構成されている場合、いずれか一つの制御機能
を達成する回路等が故障した時、それを確実迅速に検出
して自動機械の長時間に亘るダウン状態を回避するため
の制御装置における故障個所検出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a failure location detection device in a control device,
More specifically, in an automatic machine equipped with a control device having two or more control functions, the control devices are configured to operate by exchanging information with each other for each control function in order to achieve the aforementioned functions. The present invention relates to a fault detection device in a control device for reliably and quickly detecting a fault in a circuit that achieves any one control function to avoid a long-term down state of an automatic machine.

例えば、工作機械を自動的に運転制御するために、これ
に二つ以上の制御機能を有するユニットを組み込んだ構
成では、これらのユニットが情報の交換のために相互に
接続されている時、機械の作動上のトラブルに遭遇する
といずれの制御系にその原因があるのか仲々判明しない
For example, in a configuration that incorporates units with two or more control functions to automatically control the operation of a machine tool, when these units are interconnected to exchange information, the machine When an operational problem occurs, it is difficult to determine which control system is causing the problem.

すなわち、従来技術においては、工作機械またはこれに
組み込まれる電気的制御回路の故障は、制御回路が自己
診断することによってそれを判断できたにせよ、二つ以
上の制御回路を電線を介し゛(接続する構成等において
、外部要因によるマシンダウン、動作タイミングによる
不良、結線不良等の故障原因を迅速且つ確実に探索する
ことは不可能であった。従って、その原因を究明するた
めに多くの時間が浪費され、ラインが長時間に亘って動
かない状態が惹起し、結局、生産能率が劣化すると共に
経済的損失も拡大する等多くの問題点が露呈していた。
In other words, in the prior art, a failure of a machine tool or an electrical control circuit incorporated therein can be detected by self-diagnosis of the control circuits, but if two or more control circuits are connected via electric wires ( In connection configurations, etc., it has been impossible to quickly and reliably search for causes of failures such as machine failure due to external factors, failures due to operation timing, poor wiring, etc. Therefore, it takes a lot of time to investigate the cause. was wasted, causing the line to be inactive for a long period of time, resulting in a number of problems, including deterioration of production efficiency and expansion of economic losses.

本発明は、前記の不都合を一挙に解消するためになされ
たものであって、自動機械に接続する少なくとも二辺上
の制御回路と、前記制御回路を互いに接続して制御信号
を送給する信号線と、前記信号線に接続する故障診断回
路と、前記故障診断回路に接続する記録回路と、エラー
コード表示回路とからなり、前記記録回路に予め自動機
械の正常動作信号をコード化して記録しておき、前記制
御回路間で授受される前記自動機械の動作信号を前記信
号線を介して記録回路に導入し、この信号と前記正常動
作信号とを比較して前記故障診断回路からエラーコード
信号を発してこのエラーコードにより故障個所を検出す
ることを特徴とする。
The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned disadvantages at once, and includes a control circuit on at least two sides connected to an automatic machine, and a signal that connects the control circuits to each other and sends a control signal. line, a fault diagnosis circuit connected to the signal line, a recording circuit connected to the fault diagnosis circuit, and an error code display circuit, and the normal operation signal of the automatic machine is encoded and recorded in advance in the recording circuit. Then, the operating signal of the automatic machine exchanged between the control circuits is introduced into the recording circuit via the signal line, and this signal is compared with the normal operating signal to generate an error code signal from the fault diagnosis circuit. The system is characterized in that it emits an error code and detects the location of the failure using this error code.

次に、本発明の制御装置における故障個所検出装置につ
いて好適な実施例を挙げ添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。
Next, a preferred embodiment of the failure location detection device in the control device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

先ず、パレット型治具台式加工装置を好例として掲げる
First, a pallet type jig stand type processing device will be cited as a good example.

第1図において参照符号10で示されるパレット型治具
台式加工装置は、基台12上に載置固定された軸頭交換
式1作機械本体14と、この本体14に対峙するワーク
支持部16とから基本的に構成される。本体14には、
ドリル、タップ等の工具1日を着脱自在に係着した加工
へノド20が取着される。実際的には、加工ヘソi′2
0は複数個存在し、夫々90゛の変位をもって前記本体
14上に配設されてワークの種類に応じて別異の工具が
当該ワークに臨むよう本体14に回転自在に軸承される
ものである。
The pallet type jig stand type machining device indicated by the reference numeral 10 in FIG. It basically consists of. The main body 14 includes
A throat 20 is attached to a machining machine to which tools such as drills and taps are detachably attached. In practice, the processed navel i'2
There are a plurality of tools 0, each of which is disposed on the main body 14 with a displacement of 90 degrees, and is rotatably supported on the main body 14 so that a different tool faces the work depending on the type of work. .

一方、ワーク支持部16は、第2図から容易に諒解され
るように、基台12上に載置された台座22にコ字状の
機枠24を立設してなり、その内部空間下部に一対のロ
ータリーテーブル26a、26bを配設する。この時、
ロータリーテーブル26aSbに夫々ウオームギヤ28
a、28bを配設しておき、これらのウオームギヤ28
a、28bは、直流モータ30a、30bによって回転
するウオーム32a、32bと噛合するように構成して
おく。なお、前記ウオームギヤ28a、28bの上部に
あってそれと同軸の旋回11i34a、34bには板状
の支持部材36a、36bを立設し、これらの支持部材
36a、36bの上端部から、夫々、水平方向に板体3
8a、38bを延在させ、さらにこれらの板体38a、
38bに前記機枠24の水平部上方からセンタ軸40a
、40bを貫通延在させてこれらの板体を軸支する。そ
こで、ワークW1、ワークW2をパレット42a、42
bに固定して一対の案内部材44a、44bを介して加
工装置10に送り込み、前記支持部材36a、36bに
係止すれば、直流モータ30a130bを付勢すること
によってウオーム32a、;32bが回転し、これに伴
ってウオームギヤ28a、28bも回転するために、旋
回盤34a。
On the other hand, as can be easily understood from FIG. 2, the workpiece support section 16 includes a U-shaped machine frame 24 erected on a pedestal 22 placed on the base 12, and the lower part of the inner space thereof. A pair of rotary tables 26a and 26b are arranged. At this time,
Worm gear 28 on each rotary table 26aSb
a and 28b are arranged, and these worm gears 28
a and 28b are configured to mesh with worms 32a and 32b rotated by DC motors 30a and 30b. Incidentally, plate-shaped support members 36a and 36b are provided upright on the pivots 11i34a and 34b which are located above the worm gears 28a and 28b and are coaxial therewith, and from the upper ends of these support members 36a and 36b, horizontal direction Board 3
8a, 38b, and further these plate bodies 38a,
38b, the center shaft 40a is inserted from above the horizontal part of the machine frame 24.
, 40b extend through and pivotally support these plates. Therefore, the work W1 and the work W2 are placed on the pallets 42a and 42.
If the worms 32a, 32b are fixed to the worms 32a, 32b and fixed to the worms 32a and 32b, the worms 32a and 32b are rotated by energizing the DC motor 30a and 130b. , since the worm gears 28a, 28b also rotate accordingly, the turning table 34a.

34bが垂直軸、すなわちセンタ軸40a、40bを中
心に回動する。結局、支持部材36a、36bも所定角
度回動するために支持部材に係止されたバレット42a
、42b上のワークW1、W2も変位し、工具18a、
bに対し、夫々、所定の割り出し角度をもって対峙し加
工に供されることになる。
34b rotates around a vertical axis, that is, center axis 40a, 40b. In the end, the bullet 42a is locked to the support members 36a and 36b to rotate by a predetermined angle.
, 42b are also displaced, and the tools 18a,
b, respectively, facing each other at a predetermined indexing angle and being subjected to processing.

そこで、以上のような構成において、本願発明では、前
記パレット型治具台式加工装置10に制御回路50およ
び制御回路52を組み込む(第3図参照)。再制御回路
50.52の一方の出力側は、夫々、加工装置10に接
続されると共に、他方の出力側は、診断装置54を構成
する診断回路56に接続する。診断回路56は、記録回
路58に接続しその出力を提供する一方、記録回路58
からの信号を受領し、また、表示回路60の入力側も前
記診断回路56に接続し、診断回路からの出力を受領す
る。なお、制御回路50.52は、互いにその出力を導
入するよう構成しておく。実際上は、制御回路50から
制御回路52に対し、n本の信号線62a162b、6
2C1・・・が導出され、一方、制御回路52から制御
回路50に対しても対応してn本の信号線64a、64
b、64c・−・・が導出される(第4図参照)。なお
、前記の夫々の信号線62a・・・、64a・・・から
診断回路56に信号線66a、66b、66c・・・が
導出されてなるものである。
Therefore, in the above-described configuration, in the present invention, a control circuit 50 and a control circuit 52 are incorporated into the pallet type jig stand type processing apparatus 10 (see FIG. 3). One output side of the recontrol circuits 50 , 52 is respectively connected to the processing device 10 , and the other output side is connected to a diagnostic circuit 56 , which constitutes a diagnostic device 54 . Diagnostic circuit 56 connects to and provides an output to recording circuit 58 while recording circuit 58
The input side of the display circuit 60 is also connected to the diagnostic circuit 56 and receives the output from the diagnostic circuit. Note that the control circuits 50 and 52 are configured to introduce their outputs to each other. Actually, n signal lines 62a162b, 6
2C1... are derived, and n signal lines 64a, 64 are also connected from the control circuit 52 to the control circuit 50.
b, 64c, . . . are derived (see FIG. 4). Note that signal lines 66a, 66b, 66c, . . . are led out from the respective signal lines 62a, . . ., 64a, .

そこで、以上のような回路構成において、制御回路50
および52が、夫々、前記パレット型治具台式加工装置
に組み込まれるシーケンス制御回路とロータリテーブル
旋回角度制御回路である場合であり且つこのロータリテ
ーブルの作動状態を診断する例について説明する。
Therefore, in the circuit configuration as described above, the control circuit 50
An example will be described in which numerals 52 and 52 are a sequence control circuit and a rotary table rotation angle control circuit, respectively, which are incorporated in the pallet type jig stand type processing apparatus, and the operating state of this rotary table is diagnosed.

先ず、加工動作中、ワークW1およびW2は、工具18
に対面していなければならず、従って、ロータリテーブ
ル26a、26bは、第5図falに示す位置にあり、
この状態は、加工動作が終了するまで維持される。加工
動作が完了すると、前記ロータリテーブル26a、26
bは、原位置に復帰させる必要がある。そこで、シーケ
ンス制御回路50が付勢されてロータリテーブル原点復
帰指令信号が信号線62aを介してロータリテーブル旋
回角度制御回路52に送られる(第6図ステップ1)。
First, during the machining operation, the workpieces W1 and W2 are moved by the tool 18.
Therefore, the rotary tables 26a, 26b are in the position shown in FIG.
This state is maintained until the machining operation is completed. When the machining operation is completed, the rotary tables 26a, 26
b needs to be returned to its original position. Then, the sequence control circuit 50 is energized and a rotary table origin return command signal is sent to the rotary table rotation angle control circuit 52 via the signal line 62a (step 1 in FIG. 6).

この時、シーケンス制御回路50では、図示しないタイ
マにより前記原点復帰指令信号を30秒オン状態で持続
させる(第6図ステップ2)。前記旋回角度制御回路5
2では、この原点復帰指令信号を受けて原点復帰信号が
信号線64aを介して前記シーケンス制御回路50に送
給される。この場合、前記原点復帰指令信号が立ち上が
っている時間t1(第7図参照)、例えば、タイマでセ
ントされる30秒の時間内(第6図ステップ2)に前記
原点復帰信号が立ち上がりシーケンス制御回路50に到
達していなければ(第6図ステップ3.4)、前記時間
t1の経過後エラーコード信号が出される(第6図ステ
ップ5)。−例としては、マグネセンサ式位置決めの場
合には、マグネセンサからの信号ラインの端子のゆるみ
、はずれを指示することになる。一方、前記時間t1内
に前記原点復帰信号が立ち上がると正常状態にあること
が推認される。そこで、新たに最大30秒の時間、すな
わち時間t2がタイマにセットされる(第6図ステップ
6)。この時間t2内に、前記旋回角度制御回路52か
ら信号線64bを介して原点復帰完了信号がシーケンス
制御回路50に送給されれば、ロータリテ ゛−ブ71
z26a、26bは、第5図(blの位置に正常に復帰
したことを示すことになる(第6図ステップ7.8)。
At this time, the sequence control circuit 50 keeps the home return command signal on for 30 seconds using a timer (not shown) (step 2 in FIG. 6). The turning angle control circuit 5
In step 2, in response to this home return command signal, a home return signal is sent to the sequence control circuit 50 via the signal line 64a. In this case, the origin return command signal rises within the time t1 (see Figure 7), for example, 30 seconds counted by the timer (Step 2 in Figure 6), and the sequence control circuit 50 (step 3.4 in FIG. 6), an error code signal is issued after the elapse of said time t1 (step 5 in FIG. 6). - For example, in the case of magnetic sensor type positioning, it will indicate loosening or disconnection of the terminal of the signal line from the magnetic sensor. On the other hand, if the return-to-origin signal rises within the time t1, it is assumed that the device is in a normal state. Therefore, a new time of up to 30 seconds, ie, time t2, is set in the timer (step 6 in FIG. 6). If the return-to-origin completion signal is sent from the rotation angle control circuit 52 to the sequence control circuit 50 via the signal line 64b within this time t2, the rotary rotation angle control circuit 52
z26a, 26b will show that it has returned normally to the position of FIG. 5 (bl) (FIG. 6 step 7.8).

一方、前記時間t2内に原点復帰完了信号が出されなけ
れば、その時間経過後エラーコード信号が出され(第6
図ステップ9.10)、これは、例えば位置決めコンポ
ーネントから原位置復帰完了信号が出ないこととして、
故障原因は位置決めコンポーネントの中にあることを推
認させることになる。
On the other hand, if the home return completion signal is not issued within the time t2, an error code signal is issued after that time (sixth
(Fig. step 9.10), this may occur, for example, as the positioning component does not issue a return-to-home completion signal.
It is assumed that the cause of the failure lies within the positioning component.

次に、前記実施例において、ワークの種類の変更に伴う
ロータリテーブルの旋回角度の変化状態を診断する例に
つき説明する。
Next, an example of diagnosing a state of change in the rotation angle of the rotary table due to a change in the type of workpiece in the above embodiment will be described.

先ず、第8図のフローチャートに示すように加工される
ワークの種類が変更されると、これに伴いシーケンス制
御回路50 (第4図参照)が付勢され、起動信号が信
号線62bを介してロータリテーブル旋回角度制御回路
52に送られる。次に、起動信号がオンしている場合に
のみ選択されたワークの種類に対応する機種コー1′が
信号線62Cを介して前記旋回角度制御回路52に送ら
れ、ここでこの制御回路52に機種コードが取り込まれ
る。第9図に示すように、シーケンス制御回路50より
送給される機種コードは、選択される機種により相違す
るが、いずれにしても当該機種コードに係るパルス信号
が、次の起動信号の立ち上がりまでに変化しなければ(
第8図ステップ3)、同一の機種であることが確認され
正常状態にあることが推知される。
First, when the type of workpiece to be processed is changed as shown in the flowchart of FIG. 8, the sequence control circuit 50 (see FIG. 4) is energized and a start signal is sent via the signal line 62b. The signal is sent to the rotary table rotation angle control circuit 52. Next, only when the start signal is on, the model code 1' corresponding to the selected workpiece type is sent to the turning angle control circuit 52 via the signal line 62C, and is then sent to the control circuit 52. The model code will be imported. As shown in FIG. 9, the model code sent from the sequence control circuit 50 differs depending on the selected model, but in any case, the pulse signal related to the model code remains unchanged until the next start signal rises. If it does not change to (
In step 3) of FIG. 8, it is confirmed that they are the same model, and it is inferred that they are in a normal state.

次に、ワークの機種変更動作が完了すると、今度は、前
記旋回角度制御回路52からシーケンス制御回路50に
対して当該完了動作に係る信号が送給される。この場合
、前記旋回角度制御回路52とシーケンス制御回路50
との間に結線された信号線64bが活用される。完了信
号は、第9図fc)に示すようにコード化されており、
次の起動信号がオンする直前で変化して立ち上がり、次
いで経時的にその変化が、0−1−42→・・・と1つ
ずつ増加するように設定しである。従って、完了コード
が前記のように変化すれば、正常状態であり、一方、こ
の変化に則さない場合には、例えば、位置決めコンポー
ネント内のCPUカードあるいはこれらに接続している
ワイヤーハーネスに何らかの支障があることを推認させ
る(第8図ステップ5および6)。
Next, when the work model change operation is completed, a signal related to the completion operation is sent from the turning angle control circuit 52 to the sequence control circuit 50. In this case, the turning angle control circuit 52 and the sequence control circuit 50
The signal line 64b connected between the two is utilized. The completion signal is coded as shown in Figure 9 fc),
It is set so that it changes and rises just before the next activation signal is turned on, and then the change increases by one as 0-1-42→.... Therefore, if the completion code changes as described above, it is in a normal state. On the other hand, if the completion code does not follow this change, for example, there is some problem with the CPU card in the positioning component or the wire harness connected to these. (Steps 5 and 6 in Figure 8).

そこで、正常状態であると判断されると、所定時間経過
後に起動信号がオンするか否か判断され、起動信号がオ
ンすれば、正常状態にあるとして再び機種コードを取り
込むステップに回帰する(第8図ステップ7)。一方、
前記起動信号がオンしない場合には、機種コードが変化
したか否か判断され(第8図ステップ8)、変化した場
合、機種コード検出器から位置決めコンポーネントまで
の間に故障原因があるとしてエラーコードを表示させれ
ばよい(第8図ステップ9)。
Therefore, if it is determined that the device is in a normal state, it is determined whether the activation signal turns on after a predetermined period of time has elapsed, and if the activation signal turns on, it is determined that the device is in a normal condition and returns to the step of retrieving the model code (step Figure 8 Step 7). on the other hand,
If the activation signal does not turn on, it is determined whether or not the model code has changed (Step 8 in Figure 8). If it has changed, an error code is generated because it is assumed that there is a cause of failure between the model code detector and the positioning component. (Step 9 in Fig. 8).

なお、前記の二つの実施例において、シーケンス制御回
路50とロータリテーブル旋回角度制御回路52との間
に授受される信号は、一方において信号線668等を介
して診断回路56に導入される。従って、実際的には前
記信号は、一旦、診断回路56に入り前記信号を演算処
理してこの診断回路56から記録回路5Bに送給され、
記録回路58に記憶されている前記信号に対するデータ
とを比較し、その結果を読み出してエラーコードとし、
これを表示回路60で表示することになる。
In the two embodiments described above, the signals exchanged between the sequence control circuit 50 and the rotary table rotation angle control circuit 52 are introduced into the diagnostic circuit 56 via the signal line 668 or the like on one side. Therefore, in practice, the signal once enters the diagnostic circuit 56, processes the signal, and is sent from the diagnostic circuit 56 to the recording circuit 5B.
Compare the data for the signal stored in the recording circuit 58 and read the result as an error code;
This will be displayed on the display circuit 60.

そこで、第10図に前記表示回路60に関連する表示装
置68を示す。表示装置68は、前記表示回路60を組
み込み、その前面には電源スィッチ70、モード切替ス
イッチ72、スタート・ストップ押釦74、複数個のL
ED76およびキーボード78とを配列する。モード切
替スイッチ72は、記録回路58に記録した信号変化履
歴を見たり自己診断を行うプログラムモードと、位置決
めのための入出力をモニタリングして異常信号のチェッ
クを行うチェックモードとの切換えのために用いられる
。また、LED76は、前記位置決めのための入出力信
号のON 10FFを表示する。キーボード78は、表
示エリア部80と複数個のキーを配設したキ一部82と
からなり、表示エリア部80は、モード表示エリア84
、自己診断機能番号表示エリア86、データ番号表示エ
リア88およびエラーコード表示エリア90で構成され
、特に、前記エラーコードは、このエラーコード表示エ
リア90で表示されることになる。また、キ一部82は
、データのクリヤー、メモリに記憶したデータをデータ
表示エリアにロードする時等の場合に利用される。
Therefore, a display device 68 related to the display circuit 60 is shown in FIG. The display device 68 incorporates the display circuit 60, and has a power switch 70, a mode changeover switch 72, a start/stop push button 74, and a plurality of L
An ED 76 and a keyboard 78 are arranged. The mode selector switch 72 is used to switch between a program mode in which the signal change history recorded in the recording circuit 58 is checked and self-diagnosis is performed, and a check mode in which input and output for positioning are monitored and abnormal signals are checked. used. Further, the LED 76 displays ON 10FF of the input/output signal for positioning. The keyboard 78 consists of a display area section 80 and a key section 82 in which a plurality of keys are arranged, and the display area section 80 includes a mode display area 84.
, a self-diagnosis function number display area 86, a data number display area 88, and an error code display area 90. In particular, the error code is displayed in this error code display area 90. Further, the key portion 82 is used for clearing data, loading data stored in the memory into the data display area, and the like.

本発明によれば、以上のように自動機械に組み込まれた
2以上の制御系間で制御信号の授受を行わせ、互いに送
給される信号をコード化し−C正常状態におけるコード
と比較してエラーコードとし故障個所を特定できる情報
にして表示するので、装置の故障の早期修復が可能とな
り、ライン全体の円滑な稼働が達成され、しかも作業能
率が極めて向上する等の効果が得られた。
According to the present invention, as described above, control signals are exchanged between two or more control systems incorporated in an automatic machine, and the signals sent to each other are coded and compared with the code in the normal state. Since error codes are displayed as information that allows the location of failure to be identified, equipment failures can be repaired quickly, smooth operation of the entire line is achieved, and work efficiency is greatly improved.

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明は、この実施例に限定されるものではなく、例
えば、信号線も可及的に少なくして多重信号を送給して
同様の目的を達成する等本発明の精神を逸脱しない範囲
で種々の改良がなされ得ることは勿論である。
Although the present invention has been described above with reference to a preferred embodiment, the present invention is not limited to this embodiment. It goes without saying that various improvements can be made without departing from the spirit of the present invention, such as achieving the same objective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係る故障個所検出装置を組み込むパ
レット型治具合加工装置の一部省略側面図、第2図は、
第1図に示す加工装置の斜視図、第3図は、本発明の故
障個所検出装置のブロック回路図、第4図は、第3図の
ブロック回路図のうち、第1の制御回路をシーケンス制
御回路とし、第2の制御回路をロークリテーブル旋回角
度制御回路とし、これらの回路と診断回路との接続関係
を示した説明図、第5図は、ロータリテーブルの旋回状
態を示す説明図であり、第5図(alは、ロータリテー
ブルが加工終了位置を示し、第5図山)は、ロータリテ
ーブルが原位置に復帰した位置を示すものであり、第6
図は、シーケンス制御回路とロータリテーブル旋回角度
制御回路との間のロータリテーブルの原位置復帰までの
信号の発生授受および故障個所を示すフローチャート、
第7図は、第6図の信号の発生授受を示すタイムチャー
ト、第8図は、シーケンス制御回路とロータリテーブル
旋回角度制御回路との間のワークの機種変更に係る信号
の授受および故障個所を示すフローチャート、第9図は
、第8図の信号の発生授受を示−4タイムチヤート、第
10図は、表示装置の全面パネル部を示す。 lO・・加工装置 12・・基台 14・・本体 16・・ワーク支持部 18・・工具 20・・加工ヘソド 22・・台座 24・・機枠 26・・ロータリーテーブル 28・・ウオームギヤ 30・・直流モータ32・・ウ
オーム 34・・旋回盤 36・・支持部材 38・・板体 40・・センタ軸 42・・パレット 44・・案内部材 50.52・・制御回路54・・診
断装置 56・・診断回路 58・・記録回路 60・・表示回路 62.64.66・・信号線 70・・電源スィッチ7
2・・モード切換スイッチ 74・・スタート・ストップ押釦 76・・L E D 7B・・キーボード80・・表示
エリア部 82・・キ一部84・・モード表示エリア 86・・自己診断機能番号表示エリア 88・・データ番号表示エリア 90・・エラーコード表示エリア 特許出願人 本田技研工業株式会社
FIG. 1 is a partially omitted side view of a pallet-type jig processing device incorporating a failure location detection device according to the present invention, and FIG.
1 is a perspective view of the processing device shown in FIG. 3, FIG. 3 is a block circuit diagram of the failure location detection device of the present invention, and FIG. A control circuit is used as the rotary table rotation angle control circuit, and the second control circuit is a rotary table rotation angle control circuit, and an explanatory diagram showing the connection relationship between these circuits and a diagnostic circuit. Figure 5 (al indicates the position where the rotary table has finished machining, and the mountain in Figure 5) indicates the position where the rotary table has returned to its original position.
The figure is a flowchart showing the generation and reception of signals between the sequence control circuit and the rotary table rotation angle control circuit until the rotary table returns to its original position, and the location of the failure.
FIG. 7 is a time chart showing the generation and reception of the signals shown in FIG. 6, and FIG. 8 is a time chart showing the signal transmission and reception between the sequence control circuit and the rotary table rotation angle control circuit for changing the model of the workpiece, and the failure location. 9 shows the generation and reception of the signals shown in FIG. 8, and FIG. 10 shows the entire panel of the display device. lO...Processing equipment 12...Base 14...Main body 16...Work support section 18...Tool 20...Processing heel 22...Pedestal 24...Machine frame 26...Rotary table 28...Worm gear 30... DC motor 32... Worm 34... Turning table 36... Support member 38... Plate body 40... Center shaft 42... Pallet 44... Guide member 50. 52... Control circuit 54... Diagnosis device 56... Diagnostic circuit 58...Recording circuit 60...Display circuit 62.64.66...Signal line 70...Power switch 7
2...Mode selection switch 74...Start/stop push button 76...L E D 7B...Keyboard 80...Display area section 82...Ki part 84...Mode display area 86...Self-diagnosis function number display area 88...Data number display area 90...Error code display area Patent applicant Honda Motor Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 自動機械に接続する少なくとも二基上の制御回
路と、前記制御回路を互いに接続して制御信号を送給す
る信号線と、前記信号線に接続する故障給断回路と、前
記故障診断回路に接続する記録回路と、エラーコード表
示回路とからなり、前記記録回路に予め自動機械の正常
動作信号をコード化して記録しておき、前記制御回路間
で授受される前記自動機械の動作信号を前記信号線を介
して記録回路に導入し、この信号と前記正常動作信号と
を比較して前記故障診断回路からエラーコード信号を発
してこのエラーコードにより故障個所を検出することを
特徴とする制御装置における故障個所検出装置。
(1) At least two control circuits connected to the automatic machine, a signal line that connects the control circuits to each other and sends control signals, a failure supply/disconnection circuit connected to the signal line, and the failure diagnosis. It consists of a recording circuit connected to the circuit and an error code display circuit, and the normal operation signal of the automatic machine is encoded and recorded in advance in the recording circuit, and the operation signal of the automatic machine is exchanged between the control circuits. is introduced into the recording circuit via the signal line, this signal is compared with the normal operation signal, an error code signal is generated from the failure diagnosis circuit, and a failure location is detected using this error code. Fault location detection device in control equipment.
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