JPH0254298U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0254298U JPH0254298U JP13409388U JP13409388U JPH0254298U JP H0254298 U JPH0254298 U JP H0254298U JP 13409388 U JP13409388 U JP 13409388U JP 13409388 U JP13409388 U JP 13409388U JP H0254298 U JPH0254298 U JP H0254298U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- suction member
- cam
- electronic component
- chuck device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例としての電子部品搭
載用チヤツク装置を示した斜視図、第2図は上記
チヤツク装置とその周辺装置を示した模式的断面
図、第3図乃至第5図は夫々上記チヤツク装置の
動作を示す各説明図、第6図は上記チヤツク装置
による搭載部品挾持状態を示した平面図、第7図
及び第8図は夫々上記平面図のA―A断面図及び
B―B断面図、第9図は上記チヤツク装置により
厚型チツプ部品を挾持した状態を示した断面図で
ある。 1…チヤツク装置基体、2…センターリングロ
ーダ、3…直進カム、3c…中径部、3d…円錐
部、3e…小径部、4a,4b…カムロツド、5
…第1シリンダ、6…吸着ノズル、7…ホルダ、
8…第2シリンダ、9,10…チヤツク部材、9
a,10a…チヤツク爪、9a1…凹部、9b,
10b…アーム、11…取付けボルト、12…S
OPパツケージ、12a…リード端子、13…厚
型チツプ部品、14…軸、15…ローラ、C…チ
ヤツク装置。
載用チヤツク装置を示した斜視図、第2図は上記
チヤツク装置とその周辺装置を示した模式的断面
図、第3図乃至第5図は夫々上記チヤツク装置の
動作を示す各説明図、第6図は上記チヤツク装置
による搭載部品挾持状態を示した平面図、第7図
及び第8図は夫々上記平面図のA―A断面図及び
B―B断面図、第9図は上記チヤツク装置により
厚型チツプ部品を挾持した状態を示した断面図で
ある。 1…チヤツク装置基体、2…センターリングロ
ーダ、3…直進カム、3c…中径部、3d…円錐
部、3e…小径部、4a,4b…カムロツド、5
…第1シリンダ、6…吸着ノズル、7…ホルダ、
8…第2シリンダ、9,10…チヤツク部材、9
a,10a…チヤツク爪、9a1…凹部、9b,
10b…アーム、11…取付けボルト、12…S
OPパツケージ、12a…リード端子、13…厚
型チツプ部品、14…軸、15…ローラ、C…チ
ヤツク装置。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 装置中央に直線往復移動可能に設置され、搭載
すべき電子部品を先端に吸着する吸着部材と、前
記吸着部材に対し独自に直線往復移動可能に外挿
設置された中空の直進カムと、前記吸着部材の先
端部側周辺に前記吸着部材を介して対向配置され
、前記電子部品を挾持する複数対のチヤツク爪と
を有する電子部品搭載用チヤツク装置において、 前記吸着部材に対しその先端側に向うに従つて
漸近した後平行に延在するカム面を、前記直進カ
ムの周面に前記チヤツク爪に対応させて形成し、
前記チヤツク爪を前記吸着部材を中心とした放射
方向に回動自在に支承すると共に、前記チヤツク
爪に前記カム面と当接するカムフオロア部を形成
したことを特徴とする電子部品搭載用チヤツク装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13409388U JPH0254298U (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13409388U JPH0254298U (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0254298U true JPH0254298U (ja) | 1990-04-19 |
Family
ID=31392533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13409388U Pending JPH0254298U (ja) | 1988-10-14 | 1988-10-14 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0254298U (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05251892A (ja) * | 1992-03-06 | 1993-09-28 | Nec Corp | テーピング品検査用オートハンドラの不良品取外し装置 |
JPH0724770A (ja) * | 1993-07-13 | 1995-01-27 | Shinano Electron:Kk | 吸着挟持機構及びそれを用いた温度試験装置 |
JP2007085926A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Yazaki Corp | コネクタ保持治具と該コネクタ保持治具を備えたワイヤハーネス布線装置 |
WO2011027824A1 (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-10 | 株式会社Kec | ワイヤ駆動式ロボット |
JP2011073135A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-04-14 | Kec:Kk | チャック及びロボットハンド |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6194400A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | 日東工業株式会社 | 自動チツプマウント機のヘツド部のチヤツク機構 |
-
1988
- 1988-10-14 JP JP13409388U patent/JPH0254298U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6194400A (ja) * | 1984-10-15 | 1986-05-13 | 日東工業株式会社 | 自動チツプマウント機のヘツド部のチヤツク機構 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05251892A (ja) * | 1992-03-06 | 1993-09-28 | Nec Corp | テーピング品検査用オートハンドラの不良品取外し装置 |
JPH0724770A (ja) * | 1993-07-13 | 1995-01-27 | Shinano Electron:Kk | 吸着挟持機構及びそれを用いた温度試験装置 |
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JP4654100B2 (ja) * | 2005-09-22 | 2011-03-16 | 矢崎総業株式会社 | コネクタ保持治具と該コネクタ保持治具を備えたワイヤハーネス布線装置 |
WO2011027824A1 (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-10 | 株式会社Kec | ワイヤ駆動式ロボット |
JP2011073135A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-04-14 | Kec:Kk | チャック及びロボットハンド |
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