JPH0254298U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0254298U
JPH0254298U JP13409388U JP13409388U JPH0254298U JP H0254298 U JPH0254298 U JP H0254298U JP 13409388 U JP13409388 U JP 13409388U JP 13409388 U JP13409388 U JP 13409388U JP H0254298 U JPH0254298 U JP H0254298U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chuck
suction member
cam
electronic component
chuck device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13409388U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP13409388U priority Critical patent/JPH0254298U/ja
Publication of JPH0254298U publication Critical patent/JPH0254298U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例としての電子部品搭
載用チヤツク装置を示した斜視図、第2図は上記
チヤツク装置とその周辺装置を示した模式的断面
図、第3図乃至第5図は夫々上記チヤツク装置の
動作を示す各説明図、第6図は上記チヤツク装置
による搭載部品挾持状態を示した平面図、第7図
及び第8図は夫々上記平面図のA―A断面図及び
B―B断面図、第9図は上記チヤツク装置により
厚型チツプ部品を挾持した状態を示した断面図で
ある。 1…チヤツク装置基体、2…センターリングロ
ーダ、3…直進カム、3c…中径部、3d…円錐
部、3e…小径部、4a,4b…カムロツド、5
…第1シリンダ、6…吸着ノズル、7…ホルダ、
8…第2シリンダ、9,10…チヤツク部材、9
a,10a…チヤツク爪、9a…凹部、9b,
10b…アーム、11…取付けボルト、12…S
OPパツケージ、12a…リード端子、13…厚
型チツプ部品、14…軸、15…ローラ、C…チ
ヤツク装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 装置中央に直線往復移動可能に設置され、搭載
    すべき電子部品を先端に吸着する吸着部材と、前
    記吸着部材に対し独自に直線往復移動可能に外挿
    設置された中空の直進カムと、前記吸着部材の先
    端部側周辺に前記吸着部材を介して対向配置され
    、前記電子部品を挾持する複数対のチヤツク爪と
    を有する電子部品搭載用チヤツク装置において、 前記吸着部材に対しその先端側に向うに従つて
    漸近した後平行に延在するカム面を、前記直進カ
    ムの周面に前記チヤツク爪に対応させて形成し、
    前記チヤツク爪を前記吸着部材を中心とした放射
    方向に回動自在に支承すると共に、前記チヤツク
    爪に前記カム面と当接するカムフオロア部を形成
    したことを特徴とする電子部品搭載用チヤツク装
    置。
JP13409388U 1988-10-14 1988-10-14 Pending JPH0254298U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13409388U JPH0254298U (ja) 1988-10-14 1988-10-14

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13409388U JPH0254298U (ja) 1988-10-14 1988-10-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0254298U true JPH0254298U (ja) 1990-04-19

Family

ID=31392533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13409388U Pending JPH0254298U (ja) 1988-10-14 1988-10-14

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0254298U (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05251892A (ja) * 1992-03-06 1993-09-28 Nec Corp テーピング品検査用オートハンドラの不良品取外し装置
JPH0724770A (ja) * 1993-07-13 1995-01-27 Shinano Electron:Kk 吸着挟持機構及びそれを用いた温度試験装置
JP2007085926A (ja) * 2005-09-22 2007-04-05 Yazaki Corp コネクタ保持治具と該コネクタ保持治具を備えたワイヤハーネス布線装置
WO2011027824A1 (ja) * 2009-09-02 2011-03-10 株式会社Kec ワイヤ駆動式ロボット
JP2011073135A (ja) * 2009-09-02 2011-04-14 Kec:Kk チャック及びロボットハンド

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6194400A (ja) * 1984-10-15 1986-05-13 日東工業株式会社 自動チツプマウント機のヘツド部のチヤツク機構

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6194400A (ja) * 1984-10-15 1986-05-13 日東工業株式会社 自動チツプマウント機のヘツド部のチヤツク機構

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05251892A (ja) * 1992-03-06 1993-09-28 Nec Corp テーピング品検査用オートハンドラの不良品取外し装置
JPH0724770A (ja) * 1993-07-13 1995-01-27 Shinano Electron:Kk 吸着挟持機構及びそれを用いた温度試験装置
JP2007085926A (ja) * 2005-09-22 2007-04-05 Yazaki Corp コネクタ保持治具と該コネクタ保持治具を備えたワイヤハーネス布線装置
JP4654100B2 (ja) * 2005-09-22 2011-03-16 矢崎総業株式会社 コネクタ保持治具と該コネクタ保持治具を備えたワイヤハーネス布線装置
WO2011027824A1 (ja) * 2009-09-02 2011-03-10 株式会社Kec ワイヤ駆動式ロボット
JP2011073135A (ja) * 2009-09-02 2011-04-14 Kec:Kk チャック及びロボットハンド

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0254298U (ja)
JPH0254300U (ja)
JPH0235499U (ja)
JPS6075380U (ja) 把持具
JPS6391325U (ja)
JPH0179900U (ja)
JPS58154031U (ja) クランプ装置
JPH02108772U (ja)
JPS60167629U (ja) 圧入装置
JPS62131389U (ja)
JPH0231209U (ja)
JPH0293701U (ja)
JPS60138260U (ja) バルブとベ−スの位置決め支持装置
JPS62138535U (ja)
JPS602609U (ja) 円形容器の回転移送装置
JPH01156835U (ja)
JPH0269769U (ja)
JPS5959205U (ja) コレツトチヤツク
JPH0399301U (ja)
JPH01146599U (ja)
JPS62119234U (ja)
JPS5962870U (ja) 溶接ト−チの取付装置
JPS6370810U (ja)
JPS62105690U (ja)
JPS64369U (ja)