JPH0252270A - 走査式光学探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、温度放射を行なう光学放射体（ある所要の像
の大きさを有する）のレティクル方式等の走査式光学探
知系に適用される走査式光学探知装置に関する。

［従来の技術］ 温度放射を行なう光学放射体を探知・追尾する素中の背
景と探知すべき光学放射体とが発生するレティクル変調
信号のレベルが所定値以上のとき、あるいは、さらに、
−旦追尾状態とした後パルス数が所定数以上のときに自
動的に追尾させ、それ以後の追尾の正誤は人間の判断に
よる方式をとっていた。

なお、第２図において、０１はレティクル変調信号、０
２，０３はレベルコンパレータ、０４は一定期間レベル
ホールド回路、０５はパルス数判定回路、０６はレベル
ホールド回路、０７はＯＲ回路、０８はアンケージ出力
を示す。

［発明が解決しようとする課題］ レティクル方式等の走査式光学探知系において、大地ま
たは天空を背景として、温度放射を行なう光学放射体（
以下目標という）を探知・追尾するとき、背景中には、
目標と同様な波長範囲の放射源が空間的に不規則に分布
し、瞬間的には目標と類似のレティクル変調信号を生じ
ることが有り、背景に追尾してしまうことを完全に防止
することはできなかった。又、誤まって背景に追尾して
しまった場合、人間かそれを識別し、捜索状態に復帰さ
せる必要があった。

本発明の課題は、上記、のような問題点を解消するもの
であり、これによって目標とする光学放射体のみを自動
的に探知・追尾することができる走査式光学探知装置を
提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明による走査式光学探知装置は、レティクル方式等
の走査式光学探知装置において、探知すべき目標の追尾
開始後の探知器の追尾点を周期的にずらす手段と、この
手段により生ずる走査変調信号のパルス列変化により前
記目標と背景とを識別する手段とを具備してなることを
特徴とする。

即ち本発明においては、背景に追尾した場合、わずかな
外乱や背景自身の不均一さ、時間的なゆらぎ等で簡単に
追尾が外れる（フラツタになる）ことを利用し、例えば
、従来の目標補足追尾方式で追尾を開始後、探知器の首
振制御ループに追尾点を周期的にずらすレート信号を外
乱として入力す一゛） ると、背景の場合には、レティクル変調信号が容易に乱
れ、目標の場合とでは、パルス列数の差異が明らかな点
に着目し識別するようになされている。この場合、カウ
ントするパルスのレベル及び判定数は、仮追尾中のそれ
とは変更する。この識別結果を追尾切替回路にフィード
バックし、背景に追尾した場合は捜索状態に自動的に復
帰し、最終的に目標を探知し、追尾を達成しうるように
したものである。

［作　用］ 本発明によれば、追尾点を強制的にずらした時の背景と
目標によって発生するレティクル変調信号波形の差異を
識別し、背景放射体へ追尾した場合には、ある設定期間
（時間）後に追尾状態を解除し、新たに目標を探知する
ための捜索を自動的に行なわせて、背景放射体への追尾
継続を回避することができる。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例の構成を示すプロツチ、４は
レベルコンパレータ、５はパルス数判定回路６．７は一
定期間レベルホールド回路、８は遅延回路、９は追尾点
修正レート発生回路、１０はレベルコンパレータ、１１
はパルス数判定回路、１２はレベルホールド回路、１３
は目標、１４はレティクル、１５・・光学変調、１６は
赤外線検知器、１７はプリアンプ、１８はバンドパスフ
ィルタ、１９はＡＧＣ，２０，２１はＯＲ回路を示す。

」二記本発明の一実施例の作用について説明する。

第１図において、レティクル１４は、設定目標１３に対
して最も効率よく変Ｎ、ソしうるよう設計されでいると
して、入射光線像は、レティクル１４を通過することに
より、レティクル変：Ｊ、’Ｊ信号１となる。このレテ
ィクル変調信号１は、目標１３川当のレベルコンパレー
タ２て２値化され、コンノくレータが高（ｌｌｉｇｌ＋
）レベルとなった時、一定期間のみアンケージ　出力を
出力し、とりあえず当該光源を追尾させる。このとき、
パルス判定回路切替スイッチ３はＯＦＦになっており、
外乱が無い場＼合゛゛の追尾として、一定しヘル一定周
波数に近い目標の場合のレティクル変調信号と、レベル
・周波数と共に乱れた波形を示す、目標より大きい背景
光源のレティクル変調信号を識別する為レベルコンパレ
ータ４により波形整形した後パルス数判定回路５により
一定周期でパルスカウントする。

識別結果が、ＹＥＳの場合には出力を旧ｇｈレベルにし
、さらに一定期間ホールド回路６を機能させ、アンケー
ジ出力を継続させると共に、パルス判定回路切替スイッ
チ３をＯＮにする。（識別結果がＮｏの場合には、一定
期間レベルホールド回路７が一定期間後低（Ｌｏｗ）レ
ベルになると共にアンケージ出力が消え、追尾解除にな
る。）。

アンケージ出力が継続されている間に遅延回路８の設定
時間になると、追尾点を強制的にずらす為の周期的なレ
ート指令信号が追尾点修正レート発生回路９より出力さ
れる。これに従い、レディクル変調信号１には、目標１
３の場合周期的なレベル変動が現われるが、空間的にも
時間的にもゆらぎの激しい背景においては、追尾点が次
々と移＼（−”ｊ７Ｈｂ、□□ｏ４いヵ、ゎえイ□号よ
、６為１．ゎ（ユ見合ったレベルコンパレータ１０で波
形整形し、パルス数判定回路１１により一定周期でパル
スカウントすることで識別できる。

識別結果がＹＥＳすなわち目標１３の場合には、出力を
旧ｇｈレベルにし、レベルホールド回路１２を機能させ
、以降アンケージ出力を保持することになる。識別結果
がＮｏすなわち背景の場合には、出力をＬｏｗレベルに
し一定期間レベルホールド回路６が一定期間後Ｌｏｗレ
ベルになると共にアンケージ出力が消え、追尾解除とな
る。また、それと同時にパルス判定回路切替スイッチ３
もＯＦＦに戻り、初期の捜索探知状態に自動的に復帰し
、新たな目標の捜索を行ない、最終的に目標を探知・追
尾するまで自動的にシーケンスを進めることができる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、背景中にある目標に対
して、誤って背景の放射源を追尾したとよく、（誤って
背景を追尾しても、人間の判断を待たず、自動復帰する
）、精度よく、（確実に）、かつ、迅速に目標を探知で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来例を示すブロック図である。 ２．４．１０・・・レベルコンパレータ、３・・・パル
ス判定回路切替スイッチ、５，１１・・・パルス数判定
回路、６，７・・・一定期間レベルホールド回路、８・
・・遅延回路、９・・・追尾点修正レート発生回路、１
２・・・レベルホールド回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レティクル方式等の走査式光学探知装置において、探知
   すべき光学放射体の追尾開始後の探知器の追尾点を周期
   的にずらす手段と、この手段により生ずる走査変調信号
   のパルス列変化により前記光学放射体と背景とを識別す
   る手段とを具備してなることを特徴とする走査式光学探
   知装置。