JPH0251788B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0251788B2
JPH0251788B2 JP14644481A JP14644481A JPH0251788B2 JP H0251788 B2 JPH0251788 B2 JP H0251788B2 JP 14644481 A JP14644481 A JP 14644481A JP 14644481 A JP14644481 A JP 14644481A JP H0251788 B2 JPH0251788 B2 JP H0251788B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
brake
servo unit
valve
master cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP14644481A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5784254A (en
Inventor
Raibaa Haintsu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS5784254A publication Critical patent/JPS5784254A/ja
Publication of JPH0251788B2 publication Critical patent/JPH0251788B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081Systems with stroke simulating devices for driver input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142Systems with master cylinder
    • B60T13/145Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/146Part of the system directly actuated by booster pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142Systems with master cylinder
    • B60T13/147In combination with distributor valve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/94Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多系統ブレーキ装置用のサーボユニ
ツトであつて、多系統ブレーキ圧力調整弁を有
し、この多系統ブレーキ圧力調整弁はブレーキマ
スタシリンダの圧力によつて操作され、ポンプと
アキユムレータとより成る圧力発生装置によりマ
スタシリンダの圧力に比例して生ぜしめられる増
強作用をブレーキ系統へ及ぼす形式のものに関す
る。このようなサーボユニツトは公知である(フ
ランス国特許出願公開第2327124号明細書)。
この公知のサーボユニツトは、ブレーキ圧力調
整弁を均一に操作することはできるが、スキツド
コントロール装置に使用することは考えられてい
ない。
これに対し、本発明の構成要件を具備したサー
ボユニツトはスキツドコントロール装置に使用す
るのに特に適している。更に本発明の有利な実施
態様によれば、スキツドコントロール作用がブレ
ーキペダルにわずかな反動作用しか及ぼさず、ブ
レーキマスタシリンダのカツプの損傷が生じるこ
とはなく、圧力発生装置の所要出力がわずかであ
り、スキツドコントロール装置においてブレーキ
力をわずかな費用で増大させることができ、切り
替え弁の構造を極めて簡単にかつその動作を極め
て確実にすることができ、また、切り替え弁の切
り替えピストンが多種の機能を果たすことにより
別個の切り替えピストンを必要とすることはない
等の利点が得られる。
以下においては図面を参照しながら、本発明の
構成及び実施態様について具体的に説明する。
サーボユニツト1は2系統ブレーキマスタシリ
ンダ2と一緒にブレーキ装置内に組み込まれてい
る。しかしサーボユニツト1とブレーキマスタシ
リンダ2とは互いに引き離しておくこともでき
る。サーボユニツト1内には2つのブレーキ圧力
調整弁5及び6が配置されており、サーボユニツ
ト1から管路3及び4が2つのブレーキ系統及
びに通じている。
ブレーキ圧力調整弁5及び6に対して並列にそ
れぞれ1つの行程制限ばね7及び8が設けられて
いる。これにより、ブレーキマスタシリンダ2が
ブレーキ圧力調整弁5及び6を操作する場合に行
程制限ばねの摩擦損失がしや断される。しかなが
ら、同軸的な行程制限ばねを有するコンベンシヨ
ナルブレーキマスタシリンダを使用することも可
能である。
各ブレーキ圧力調整弁5及び6に所属してそれ
ぞれ1つの切り替え弁9,10が設けられてお
り、圧力媒体が正常に供給される場合、ブレーキ
圧力調整弁5,6により制御されたブレーキ圧力
媒体が切り替え弁を経てホイールシリンダに達す
る。管路3及び4内にはそれぞれ3つの磁石弁1
3,14,15若しくは16,17,18があ
り、これらの磁石弁は、図示されていないホイー
ルセンサ及び電子制御装置により周知の形式で制
動時のホイールロツクを阻止するスキツドコント
ロール装置19に所属している。
各ブレーキ圧力調整弁5,6内にはブレーキマ
スタシリンダ圧力により操作可能な制御ピストン
20,21があり、この制御ピストンが操作する
スプール弁22,23は圧力発生装置と管路3,
4との接続を制御する。圧力発生装置は本体にお
いてポンプ24とアキユムレータ25とより成つ
ている。
特に第2図から分かるように、各切り替え弁
9,10は切り替えピストン26と、差圧弁27
とを有しており、これら両者についてはその圧力
負荷に関して一緒に考察する。一面では両者2
6,27には管路28(第1図をも参照)を経て
ブレーキマスタシリンダ圧力が作用し、他面では
管路3,4を経て圧力発生装置24,25のアキ
ユムレータ圧力であるブレーキ圧力が差圧弁27
だけに作用する。
切り替え弁9,10の切り替えピストン26は
ピストン面30により逃がし室31を仕切つてお
り、この逃がし室31はもどし管路32を介して
ブレーキマスタシリンダ2の補充容器に接続され
ている。ピストン面30に取り付けられたピン3
3は警報スイツチ34を操作することができる。
更に、ピストン面30にアーム35が固定され
ており、このアーム35はそれぞれ1つのプラン
ジヤ36,37により逆止め弁38及びこれと逆
向きに開く漏えい弁39を操作する。漏えい弁3
9は管路40内にあり、この管路40には一面で
は行程制限ばね7,8が接続されており、かつ他
面ではブレーキ圧力調整弁5,6からの管路41
が接続されている。
切り替えピストン26には環状面42が設けら
れており、この環状面42が仕切つている室43
は圧力管路44を介して圧力発生装置24,25
に接続されている。なお、切り替え弁9,10か
らは、切り替えピストン26のスプール弁45に
より制御される分岐管路46が分岐して、管路
3,4及びブレーキ管路47を経てホイールシリ
ンダRZに通じている。
ブレーキペダルを操作することにより生ぜしめ
られるブレーキマスタシリンダ圧力PHzはブレー
キ圧力調整弁5,6の制御ピストン20,21に
作用して、これを移動させる。この結果、スプー
ル弁22,23の制御縁が圧力発生装置24,2
5をブレーキ系統に接続する。
各ブレーキ系統及び内には磁石弁13,1
4,15若しくは16,17,18がスキツドコ
ントロール弁として設けられていて、供給された
ブレーキ圧力を制御する。
スプール弁22,23と制御ピストン20,2
1との直径差はブレーキ力の所望の増大係数に関
数して決定される。各ブレーキ系統,内に行
程制限ばね7,8が配置されていることによつ
て、人間工学的に有利なブレーキペダルの踏み加
減を生ぜしめることができる。管路40内に設け
られた漏えい弁39は、圧力発生装置の圧力が低
下した場合に室43内の圧力低下によつてばね4
8の作用で閉じられ、ブレーキ系統内のそれ以上
の圧力損失を防止する。この漏えい弁39は行程
制限ばね7若しく8と接続されているので、行程
制限ばね7,8はロツクされ、ブレーキマスタシ
リンダ2の全容積変化がブレーキ圧力に変換され
る。
第2図において、圧力発生装置が作動しない場
合に切り替えピストン26が左に向かつて移動す
ると、スプール弁45がブレーキマスタシリンダ
(管路28)を分岐管路46、管路3及び4、ブ
レーキ管路47によりホイールシリンダに接続
し、増力作用のない非常制動を切り替え弁9,1
0を介して行うことができる。この場合同時に逆
止め弁38が開かれ漏えい弁39が閉じられる。
差圧弁27は、圧力発生装置が作動しない場合
に、ブレーキマスタシリンダ圧力と2次圧力とを
バランスさせる。この差圧弁27が設けられてい
ないと、圧力発生装置が作動しない状態での非常
制動中にブレーキペダルに不快な反動衝撃を感ず
ることになる。更にブレーキマスタシリンダのカ
ツプが損傷することになる。それは、特にブレー
キペダルを出発位置にもどす場合にブレーキマス
タシリンダの補給口のところをカツプが通過する
からである。
このような不都合が差圧弁27によつて解消さ
れる。すなわち、この差圧弁27は2つの受圧面
を有しており、例えば図で見て右側に受ける圧力
が左側に受ける圧力よりも大きい場合左へ動く。
圧力発生装置が作動しない場合、この差圧弁27
によつて、ホイールシリンダ側の管路47から管
路3,4および管路46を経てマスタシリンダへ
通ずる流路がしや断され、このしや断はスプール
弁45が管路46と管路28とを接続して著しい
圧力差が消えるまで続く。このようにしてマスタ
シリンダ、ひいてはペダルへ不快な反動が及ぶこ
とはない。
圧力発生装置24/25が作動しない場合には
警報スイツチ34が閉じられ、アキユムレータ圧
力が低下したことが知らされる。補助圧力を発生
させるための付加的なモータを警報スイツチによ
り接続することもできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の1実施例の概略図、第2図
は、第1図の切り替え弁を詳細に示した概略的断
面図である。 1……サーボユニツト、2……ブレーキマスタ
シリンダ、3及び4……管路、5及び6……ブレ
ーキ圧力調整弁、7及び8……行程制限ばね、9
及び10……切り替え弁、13〜18……磁石
弁、19……スキツドコントロール装置、20及
び21……制御ピストン、22及び23……スプ
ール弁、24……ポンプ、25……アキユムレー
タ、26……切り替えピストン、27……差圧
弁、28……管路、30……ピストン面、31…
…逃がし室、32……もどし管路、33……ピ
ン、34……警報スイツチ、35……アーム、3
6及び37……プランジヤ、38……逆止め弁、
39……漏えい弁、40及び41……管路、42
……環状面、43……室、44……圧力管路、4
5……スプール弁、46……分岐管路、47……
ブレーキ管路、48……ばね。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 多系統ブレーキ圧力調整弁を有し、これは、
    ブレーキマスタシリンダの圧力によつて操作さ
    れ、ポンプとアキユムレータとより成る圧力発生
    装置によりマスターシリンダの圧力に比例して生
    ぜしめられる増強作用をブレーキ系統へ及ぼす形
    式の多系統ブレーキ装置用のサーボユニツトにお
    いて、多系統ブレーキ圧力調整弁5,6に対して
    並列に、圧力発生装置のアキユムレータ圧力とブ
    レーキマスタシリンダ圧力とにより操作される切
    り替え弁9,10が設けられており、アキユムレ
    ータ圧力が低下した場合あるいは存在しない場合
    に該切り替え弁によりブレーキマスタシリンダ2
    が多系統ブレーキ圧力調整弁5,6を迂回してホ
    イールシリンダに直接に接続されることを特徴と
    する自動車の多系統ブレーキ装置用のサーボユニ
    ツト。 2 切り替え弁9,10が3ポート2位置弁であ
    つて、ブレーキマスタシリンダ圧力によりばね4
    8に抗して平常位置を占める切り替えピストン2
    6を有しており、この切り替えピストンはその運
    動の際に切り替えピストンに結合されている1つ
    の弁部材を介してブレーキマスタシリンダとホイ
    ールシリンダとの接続通路を開放する特許請求の
    範囲第1項記載のサーボユニツト。 3 弁部材がスプール弁45である特許請求の範
    囲第2項記載のサーボユニツト。 4 切り替え弁9,10の切り替えピストン26
    がアーム35を介して少なくとも1つの別の弁3
    8,39を操作する特許請求の範囲第2項記載の
    サーボユニツト。 5 切り替えピストン26により、アキユムレー
    タ圧力の低下に対する警報スイツチ34が操作さ
    れる特許請求の範囲第4項記載のサーボユニツ
    ト。 6 切り替えピストン26により逆止め弁38
    と、もどし管路内の漏えい弁39とが操作される
    特許請求の範囲第4項又は第5項記載のサーボユ
    ニツト。 7 各ブレーキ系統のためにそれぞれ固有の切り
    替え弁9,10と固有のブレーキ圧力調整弁5,
    6とが設けられている特許請求の範囲第1項から
    第6項までのいずれか1項記載のサーボユニツ
    ト。 8 ブレーキ圧力調整弁5,6がブレーキマスタ
    シリンダ圧力により直接操作され、これらのブレ
    ーキ圧力調整弁に対して並列に行程制限ばね7,
    8が配置されている特許請求の範囲第1項から第
    7項までのいずれか1項記載のサーボユニツト。 9 各ブレーキ系統,に対して固有の行程制
    限ばね7,8が設けられている特許請求の範囲第
    8項記載のサーボユニツト。 10 行程制限ばねが、アキユムレータ圧力によ
    り制御される弁によつて作用をロツクされる特許
    請求の範囲第9項記載のサーボユニツト。 11 切り替え弁が差圧弁27を有しており、こ
    の差圧弁は、圧力発生装置のブレーキ圧力とブレ
    ーキマスタシリンダ圧力との作用を受けている特
    許請求の範囲第4項から第10項までのいずれか
    1項記載のサーボユニツト。 12 切り替えピストン26が、圧力発生装置の
    圧力を直接的に受けている特許請求の範囲第2項
    記載のサーボユニツト。 13 サーボユニツトがブレーキマスタシリンダ
    とブレーキ弁と圧力発生装置と共に1つのユニツ
    トにまとめられている特許請求の範囲第1項から
    第12項までのいずれか1項記載のサーボユニツ
    ト。 14 ブレーキマスタシリンダがサーボユニツト
    と別個に配置されている特許請求の範囲第1項か
    ら第12項までのいずれか1項記載のサーボユニ
    ツト。
JP14644481A 1980-09-20 1981-09-18 Servo-unit for multiple system brake gear for automobile Granted JPS5784254A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19803035537 DE3035537A1 (de) 1980-09-20 1980-09-20 Bremskraftverstaerker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5784254A JPS5784254A (en) 1982-05-26
JPH0251788B2 true JPH0251788B2 (ja) 1990-11-08

Family

ID=6112443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14644481A Granted JPS5784254A (en) 1980-09-20 1981-09-18 Servo-unit for multiple system brake gear for automobile

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPS5784254A (ja)
DE (1) DE3035537A1 (ja)
GB (1) GB2084276A (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3247496A1 (de) * 1982-12-22 1984-06-28 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Hydraulische zweikreisbremsanlage
JPS61218466A (ja) * 1985-03-25 1986-09-27 Nippon Denso Co Ltd アンチスキツド制御装置
JPS6291356A (ja) * 1985-10-18 1987-04-25 Nissan Motor Co Ltd ブレ−キ制御装置
JP2590825B2 (ja) * 1986-07-12 1997-03-12 トヨタ自動車株式会社 マニユアル・電気二系統ブレーキ装置
DE3640228A1 (de) * 1986-11-25 1988-05-26 Teves Gmbh Alfred Hydraulische zweikreis-bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
US4995677A (en) * 1989-03-13 1991-02-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hydraulic braking pressure control system

Also Published As

Publication number Publication date
GB2084276A (en) 1982-04-07
DE3035537A1 (de) 1982-05-06
JPS5784254A (en) 1982-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4687259A (en) Hydraulic brake system with slip control
US3532391A (en) Nonskid brake system having highpressure accumulator and reciprocating pump
US4405181A (en) Brake valve
JPS61171654A (ja) 液圧ブレーキ装置
US4354714A (en) Hydraulic brake system having wheel slip control
GB2074679A (en) Hydraulic brake system
JPH0246426B2 (ja)
GB2193545A (en) Braking slip-controlled brake device for automotive vehicles
JP2744918B2 (ja) 路上走行車両抗係止制御・推進制御装置
US4938541A (en) Remote power assist hydraulic antilock braking system
US4405183A (en) Vehicle brake valve with an emergency piston
US4726629A (en) Hydraulic brake-power booster unit
US3646758A (en) Vacuum control for servomotor
US4315659A (en) Vehicular anti-skid brake device
JPH0251788B2 (ja)
US4750790A (en) Anti-lock hydraulic brake system for vehicles with bypass line and relieving device
US3738712A (en) Anti-lock brake system
JPS6268164A (ja) スリツプ制御形ブレ−キシステム
JPS6127749A (ja) 車両用ブレ−キ油圧制御装置
JP2018100018A (ja) 液圧制御装置およびブレーキシステム
US5330259A (en) Electrohydraulic braking system with remote booster
US4198099A (en) Braking pressure control unit for vehicular hydraulic brake systems
JP2018100019A (ja) 液圧制御装置およびブレーキシステム
GB2157380A (en) Hydraulic brake system for automotive vehicles
US4678242A (en) Hydraulic vehicle brake system with anti-locking