JPH0251058A - 物品の欠陥を検出する検出法及び検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、製品の欠陥を判定する検出装置に関する。こ
とに本発明は、普通の食料品缶に認められるような大量
生産の缶痛部の作りそこないのヘク曲げ部分（ｍｉａｆ
ｏｒｍｅｃｌ　ｃｕｒｌ　）　［できそこない縁曲部分
と呼ぶ〕を検出する磁気検出装置のような検出装置の使
用に関する。

〔発明が解決しようとする課題〕

後述の第１図及び第２図には普通の缶端部１００を示し
である。缶端部１００及びその池のふたは、普通の食料
品又は頌似物の貯蔵に使り普通の構造の缶の頂部部分及
び底部部分を形成する。しかし缶端部を複式ダイパンチ
シャーによりシートから押抜くときは、生ずることのあ
る問題の１つは切断されてないシート材料の不整合であ
り、この不整合により端部に欠損部分を生ずる。この欠
損部分は「できそこない縁曲部分ｊと呼ばれる。第１図
及び第２図にはできそこない縁曲部分２００を示しであ
る。作りそこないのヘク曲げ部分には又、第１図及び第
２図に内向きに曲げられた端部部分２１０の工うに端部
を変形させた欠陥部分もある。

できそこない縁曲部分２００又はできそこない縁曲部分
２１０が残りの缶部分に組付は終ったときの缶端部１０
０に存在しこれ等が十分な寸法を持っていれば、この缶
に漏れを生じこの缶内に入れた食料品又は内容物の腐食
を招く。今日の調法のもとでは、できそこない縁曲部分
２００．２１０は作業者が目視で検出する。このような
目視の検査ではできそこない縁曲部分の約８０％は検出
されるが残りの２０％は検出されない。

できそこない縁曲部分を含む缶端部及びその他のふ九の
ような物品を作る際には、作られた缶端部の目視による
検査を行う現用の方法では缶端部又はふたの全部のでき
そこない縁曲部分の存在の十分な・検査が行われていな
い点で、問題がある。

この処理を自動化し検出処理における人的誤！７をなく
−ｒ必要がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、製造され丸缶端部のできそこない縁曲部分の
ような物品の欠陥を、できそこない縁曲部分の許容でき
る所定の寸法準位で１００％の検査を行う完全自動化さ
れた方法及び装置を提供することにより、前記の問題を
解決するものである。

本発明は、缶端部のできそこない縁曲部分の存在及び相
対寸法をａＧ３するのに磁気検出装置を使い、次いで所
定寸法よ多大きいできそこない縁曲部分を持つ缶端部に
対し不合格信号を生ずる。

〔特許調査の結果〕

缶端部のできそこない縁曲部分を検出する検出装置に対
する従来の特許明細書の調査により以下のことが分った
。

発　明　渚　　　特許番号　　公告日付ケイプルズ（ｃ
ａｐｌｅａ　）等２，７８５．５９２　１９５７年３月
１９日バネイタ−（Ｖａｎａｔｏｒ）　　　　２，９８
３．１４１　１９６１年５月９日バネイタ−３，２３１
，８１３１９６６年１月２５日ポルトン（Ｂｏｘｔｏｎ
）　　　　３，６９７．７４５　１９７２年１０月１０
日ツゾ（Ｔａｕｊｉ　）等　　　　４，００４．６９３
　１９７７年１月２５日カワバタ（Ｋａｗａｂａｔａ）
等　４，２８８．７４７　１９８１年９月８日バートレ
ット（Ｂａｒｔｌｅｔｔ）　４，５８０．０９７　１９
８６年４月１日ホフマン（Ｈｏｆｆｍａｎ）　　　４，
６０８．５６４　１９８６年８月２６日前記の各特許明
細書はどれも、缶端部のできそこない縁曲部分を検出す
る方法又は装置については述べＣいない。

バネイタ−の２つの特許明細書には１．歯車の偏心又は
摂れのような寸法上の狂いを自動的に検出するのに使わ
れる歯車歯検査装置について記載しである。バネイタ−
は、検査する回転歯車に対し密接な間隔を隔て九半径方
向に向けた２個の磁気ピックアップを利用する。これ等
のピックアップは永久棒磁石に巻いたコイルを使９゜各
磁気ピックアップに協働する歯車は各別の磁気回路全形
成する。バネイタ−は、２個のセンサ間の差動値と位相
振幅対応とを計測する。

ツシ（Ｔｓｕｊｌ　）の特許明細書には、検査のために
タイヤを回転し、鉄心に巻いた一次コイル及び二次コイ
ルを持つ互いに対向する１対の検出器を利用する自動化
装置について記載しである。タイヤが２個の検出器の間
で回転する際に、タイヤ内の異常な間隔を置い友鋼製ゾ
ライコードが検出され、る。ツゾはその磁気センサ内の
直流変動上検出する。

残りの各特許明ａ書は、前記した各特許明細書はどには
本発明の内容に近くない。ケイプルズは、工具２ｘ軸及
びＹ軸で位置決めするのに磁気センサを使う。ホフマン
は、回転する穴あ含円板の回転を検知するのに２個の巻
線間の誘導結合を使う。

バーレットの特許明細書では、成る部分が存在すると撮
動の利得の低下を示す発振回路を筐う。ポルトンは、鉄
道車両の車輪の存在又は非存在を検出するよｌ）に磁気
的に結合した６個の交流被駆動コイルの使用について述
べている。カワバタによれば、センサ基準線に直交して
置いた物品の輪郭を計測するのに若干のうず電流センサ
を使用している。

これ等の特許明細書はどれも前記の調査では、缶端部又
は類似の物品のできそこない縁曲部分を、検出する装置
又は方法について述べたものはなかつ友。

〔発明の要約〕

本発明装置は、各缶端部をその回転軸線の°まわシに回
転する回転手段を備え、前記缶端部の回転する周縁部の
上方に位置し電気信号全発生するセンサを設けである。

センサたとえば単極半環状体はその各端の１つを回転す
る周縁部の上方に向けである。回転周縁部とこの回転周
縁部及び磁気センサ極端間のエアギャップとは、このセ
ンサの磁路を閉じて、このセンサが缶端部にできそこな
い縁曲部分の生じたときに信号を発生することができる
ようにしである。この電気信号を検出すると、回転する
缶端部に望ましくないヤきそこない縁曲部分の存在する
ことを指示する不合格品信号を生ずる。

本発明方法を使う場合に典型的製法では、複数の缶端部
を往復動ライナー（１ｉｎｅｒ　）機構により各別に持
上げ缶端部を密封材によシ処理する。この普通の装造工
程は、本発明によれば、ライニング処理をしてない各缶
端部をこの機構の回転チャックに装着すると、この缶端
部が回転チャックによシ缶端部のライニング処理のため
に密封材を施、される上部位置に持上げられるように修
正する。

この位置では本発明の磁気センサは、持上げられた回転
する缶端部のできそこない縁曲部分の存在を密封材の施
されている間に検出する。この検出が終るとライニング
処理された缶端部を下降させ、できそこない縁曲部分が
検出されていればこれを不合格にする。

前記し友従来の各特許明細：Ｉによる場合とは異なって
、本発明では、普通の往復動ライナー機構にふ几たび適
合するように直流駆動のセンサを１個だけ使いセンサ及
び缶端部の間のエアギャップの変動に基づく信号を生ず
るよりにする。この信号の振幅はできそこない縁曲部分
の存在だけでなく又できそこない縁曲部分の深さも伝え
る。本発明は、成る寸法又はそれ以上のできそこない縁
曲部分を受入れないように調整することＡ；できる。

最後に本発明は、缶端部の製造の際に繍められる高い速
度で作動するようにしである０ 〔実施例〕 実施例について図面を参照して説明すると第１−及び第
２図において、唇状部すなわち１ツム１４０にできそこ
ない縁曲部分２００，２１０を含む普通の缶端部１００
又はふ几を示しである。できそこない縁曲部分２００，
２１０はｆｌ　ｍの寸法を持ち、できそこない縁曲部分
が十分に小さい場合には、できそこない縁曲部分はなお
役造業渚が使うのに全く安全である。本発明により作業
者は許容できる特定寸法のできそこない縁曲部分を選択
しこの寸法よυ大きいできそこない縁曲部分全不合格に
することができる。缶端部１００又はふたのその他の欠
陥は同様にして検出する。

第６図には缶端部１００を普通の往復動ライナー機構３
００に入れて示しである。往復動ライナー機構３００は
回転チャック３１０及び施しノズル３２０を備えている
。ノズル３２０には密封材の併給源３３０を設けである
。第６図では回転チャック３１０により缶端部１００は
、矢印３４０の方向における缶端部１００の回転によっ
て密封材を第１丙に示したような唇状部１４０の周縁部
１２０のまわジに施す位置に持上げである。缶端部１０
０は、施しノズル３２００下万で６回転だけ回転し、次
いでチャック３１０により下けられ２個の「押し」アー
ム（囚示してない）により回転チャックから押し離され
る。次いで新らたな缶端部を回転チャックに乗せこの′
処理を繰返す。

本発明の磁気センサ３５０は取付はブラケット３６０に
よシ往領動ライナー機構３００に取付けである。センサ
３５０はノ１ウジング３了ＱＦＣ納めである。ノ・ウシ
フグ３７０からのケーブル３８０はセンサ３５０からの
信号をライナー機構３００から遠隔点に搬送する。好適
な実施例では磁気手段による作りそこないヘク曲げ部分
の検出を示すが、ふ几又は缶端部に使う材料に従ってた
とえばうず；ヒ流のような他の手段を使ってもよいのけ
もちろんである。他の構造では前記した回転運動でなく
てセンサを過ぎる直線運動であってもよい。

１例として本発明検出装置によりこの検出装置の下方を
逸る表面の空洞又はぎットについて直線溶接継目に行う
検査がある。従って本発明のセンサは直流、駆動、交流
耶動及び交流うず７ＪＬ流罵動のものでよく、本センサ
を過ぎる物体の相対運動は回転運動又は直線運動でよい
。

本発明方法によるできそこない縁曲部分の検出は、缶端
部に対する普通の製造のライニング処理の妨げにならな
いことが認められる。このように妨げにならないで、で
きそこない縁曲部分の検出は、密封材を施すのと同時に
行われ往復動ライナー機構の改良ができる。密封材が缶
端部に施されるのと同時にできそこない縁曲部分検出が
行わＪ％る。リム１２０及びセンサ３５０の間に相対運
動を生じさせるどのよった装置も本発明方法に使うこと
ができるのはもちろんである。

缶端部が作られる際にはこれ等の鋼製端部を移送し制御
するのに９石を使う。これ等の磁石により６缶端部は端
部のヘフ曲げ部分（ｅｎａｃｕｒｌ　）〔端部の縁曲部
分と呼ぶ〕に訪起する乱雑な向きの変化する残留磁気を
帯びる。Ｍ３図に示すように往復動ライナー機構３００
には永久磁石３９０が設けられ端部の縁曲部分に確実に
一様な磁界が生ずるよりにしである。磁石３９０は、縁
曲部分上に正しく取付けらｎ１従って回転チャック３１
０が缶端部１００をセンサ３５０及び永久磁石３９０ま
で持上げるときは、縁曲部分が磁石３９００下万で回転
する際に磁石３９０により一様な磁界を受ける。検査し
ようとする部分に変動磁気全導入しない他の応用例では
、磁石３９０は必要がない。

磁気センサ３５０の詳細は第４丙に示しである。

図示のように磁気センサ３５０は、磁気センサ３５０か
ら下方外向きに延びる対向する倒立の金属カップ４３０
′内に中心磁極４００を持つ。センサハウクング３７０
は普通の構造のものである。

対向端４０２は缶端部１００の回転周縁部すなわちリム
１４０の上方に配置され、対向端４０２及び回転リム１
４０の間にエア・Ｙギツプ４２０が存在するようにしで
ある。エアギャップ４２０は０．０１ｒＣいし０．１５
　ｉｎでこのセンサは０．０１　ｉｎのできそこない縁
曲部分を検出することができる。

セ／す端４０４及び缶熾部１００の間には第２のエアギ
ャップ４２２が存在する。

破線により示した磁気径路４３０は、鉄心４００１エア
・−ヤソプ４２０１回転リム１４０、エアギャップ４２
２及びセンサカップ４３０′の側部により生成する。

第４囚に示すように缶端部１００は口伝チャツ奪 り３１（ｌによシ保持され缶端部１００を矢印３４０に
よジ示すように缶端部１００の回転軸線のまわりに回転
する。

半環状体鉄心４００はそのまわりにコイル４４０を巻い
である。コイル４４０の各端部線４５０゜４６０は第５
図に示すエフに高域フィルタ５２０の入力に接続しであ
る。各コイル端部ｉ４５０　。

４６０は平衡した差動増幅器５２２の入力に接続する。

端部線４６０の出力は抵抗器４７０を経て正の直流電圧
に又コンデンサ５０５を経て演算増幅器５２２に送出さ
れる。コンデンサ５０５は直流信号は阻止しコイル４４
０からの交流信号だけを通す。端部線４５０は、抵抗器
８００が直流正電圧でなくて地電位になる場合を除いて
、各部品〔抵抗器８００及びコンデンサ８０５〕と同じ
値になる。コンデンサ８０５は直流信号を阻止する。

この配置により両コイル端部線４５０．４６０に結合す
る外部８音が増幅器５２２により増幅されないよりにす
る。このような演算増幅器はナショナルΦセミコンダク
ター（Ｎａｔｉｏｎａｌ　ｓｅｍｌｃｏｎａｕｃｔｏｒ
）型の部品番号ＬＭ１２４が好適である。

次の式はエアギャップを持つ磁路に当てはまる。

Ｎ　Ｘ　ニー　（Ｒｇ　Ｘφｇ）＋（Ｒｔｘφｔ）式１
この式で Ｎ＝半環状体の巻き数 ニー巻線の電流 Ｒｇ・エアギャップの磁気抵抗 φｇ・エアギャップの磁束 Ｒｔ−鉄心材料の磁気抵抗 φも一鉄心材料の磁束 磁気抵抗はエアギャップの長さＶＣ逆比例し、インダク
タンスは磁束に正比例する。従って鉄心及びエアギャッ
プのインダクタンスの式は次の通りである。

Ｌ　＝　Ｎ”　／　（Ｒｇ　＋　Ｒｔ　）　　　　　　
式２この式で Ｌ咄インダクタンス 磁気抵抗Ｒｇはできそこない縁曲部分がセンサを通る〔
すなわちエアギャップ４２０が大きくｌ″Ｃる〕ときに
変化するから、インダクタンスも又変化する。インダク
タンスのこの変化は残υのサーキットリにより計測され
るものである。

第４図に示し比電圧出力ｖＯに対し電子回路解析を使う
と次の式が得られる。

Ｖｏ　ｗ　ｖｌ（ｒ／（ｒ１＋ｒ））　＋　（ｒ１／（
ｒｌ＋ｒ））×ｅ−ｔｒ／Ｌ式にの式で ｔ−時間 ｒ−直列抵抗 ｒｌ−インダクタンス抵抗 り一できそこない縁曲部分深さに、Ｃυ変化するセンサ
イングクタンス 式１ないし乙に基づいてコイル４４０は本発明によれば
、電子装置によシ増幅することのできる信号Ｖｏ’ｆｚ
生ずるように５００回この電線を利用する。

第５図は本発明の電子システムの残りの部分を示ｆ。′
、Ｍ子システム・サーキットリはコイル端部線４５１１
．４６０のセンを出力から遠隔の位置に位置させである
。

第５図では高域フィルタ５２０の差動増幅器５２２は各
端部腺４５０，４６０のセ／す出力・鱈号を受け増る。

このサーキットリはセンサ出力信号を増幅整形して、こ
の信号を制御装置により解析できるようにする。増幅器
５２２とこれと共に朗う抵抗器及びコンデンサはこの゛
電子システムの帯域通過フィルタを形成する。抵抗器５
１０及びコンデンサ５０５はこの回路の低周波を制限す
るが、抵抗器５２４及びコンデンサ５２６はこの回路の
高周波を制限し従って高域フィルタとして機能する。増
幅器５３２（同様に部品番号ＬＭ１２４）は、抵抗器５
３４を調整することにより全システム利得を調整するの
に吏う単純なＡ−Ｑ結合広帯域増幅器である。増幅器５
３２のまわりの残りの抵抗器及びコンデンサは、増幅器
５３２を広帯域Ａ−〇結合増幅器にするように機能する
。

往復動ライナー支構３００による密封材施しの正常な作
用はたとえば６２５個缶端部／ｍｉｏすなわち約１８５
ｍ５ｅｃ／缶端部である。缶端部は各ライニング処理サ
イクル中に約６回回転し約２８川θｅｃ／１回転だけか
かる。高域フィルタ〔抵抗器５２４及びコンデンサ５２
６〕は、約１７、。００回転又は約６６μｓｅｃになる
ように選辿し几ＴＣ１の時定数を持ち、できそこない縁
曲部分にエフ生ずるエアギャツゾ４２０の急激な変化だ
けが検出されるようにする。

広帯域増幅器５３２の出力は導線５４２によシマルテゾ
レクサ５４０に送出され、又「部分定位置（ｐａｒｔ　
ｉｎ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　）　Ｊセンサ５３０の出力は
導線５４４によりマルチプレクサ５４０に送出サレル。

マルチプレクサ５４０は、部品番号ＭＣ！６８７０５Ｒ
５Ｓとしてモトローラ社から市販されている普通の集積
回路５７０の一部である。

マルチプレクサ５４０は、部分定位置センサ５３０から
送出され缶端部が適正位置で検査を受ける状態にあるこ
とを指示する第１の信号によシ導線５４４で動作状態に
なる。短い遅延後にマルチプとフサ５４０は、高域フィ
ルタ５２２から導線５４２による、できそこない縁曲部
分を指示する信号を聴視するようにスイッチする。高域
フィルタ５２０は低い方の周波数全通さないから、チャ
ック３１０の缶端部の回転むら又は揺れがすべて除かれ
る。

部分定位置セ／す５３０から４線５４４による電気信号
は、第４図に示すように回転缶端部が検査を受ける状態
の位置に存在することを指示する。

センサ５３０は、機構３００からの又は第５図に破線４
５０ａ、４６０ａにより示すように導線４５０．４６０
から発生する実際の制御信号金主ずる任意普通のセンサ
でよい。この場合部品定位置センサ５３０は磁気径路４
３０の存在を検知するフィルタ回路である。

回転チャック３１０が位置はずれ状態にあれば、導線５
４４の信号は生じなくて、マルチプレクサ５４０は実質
的にターンオフ状態になる。広帯域増幅器５３２から導
＃５４２により送出される電気信号は缶端部のできそこ
ない縁曲部分の存在を指示する。又信号の振幅はで色そ
こない縁曲部分の寸法及び深さに比例する。マルチプレ
クサの出力は導線５４Ｇによりアナログデイ７タル変換
器５５０に送出される。変換器５５０は、導線５５２に
より　１ＢＩＩ　ｔｉＸｌ装置５６０に送出するように
、検出されたアナログ信号をディジタル値に変換する。

制御装置５６０は、本発明装置の操作者が欠陥部の寸法
に対し許容できる又は許容できないレベルを前もって設
定するしきい値設定（’１’８）導線５６２を持つ。た
とえば成る寸法又はそれ以下のできそこない縁曲部分は
、農造過程で許容でき、又導線５６２によるしきい値設
定は生産の必要度を満足するように調整することができ
る。好適な実施例では、それぞれ−層大きい欠陥を許容
する一層高いレベルである２７の選択レベルがある。

各レベルは欠陥部寸法に比例する（に等しくない）。

不合格品信号（Ｒ８）は導線５６６により送出される。

この信号は電気空気式ルノ・ｆド（図示してない）を作
動する作用をする。このンレノイドは各設備で互いに異
なるアームＫｉ付け、このようにして生産ラインから欠
陥缶端部を除く。制御装置５６０は回転缶端部の存在の
際に、できそこない縁曲部分２００を検出し几ときに導
線５６６により不合格品信号を生ずる。同様にｌｌ１Ｉ
制御装置５６０は又、製造工程中に検出される欠陥缶端
部の個数について絶えず得られる統計的出力（、ＳＯ）
情報を導線５６８によシ生ずる。制御装置５６０内の統
計的情報は、本装置の操作者により操作される外部リセ
ット装置Ｒ８Ｓによシ導線５６４によってリセットする
。

第６（ａ）図、第６（ｂ２図、−１６（ｃ）ｎ及び第６
（ｄ）図は第３四の往復動ライナー筬溝３００と協働し
て作動する本発明装置の１サイクルの順序を示す。第６
　（ａ）　Ｕ”！Ｊではライニング処理してない缶端部
１００全矢印３４０の向きに回転する回転チャック３１
０に装着する。欠いて回転チャック３１０は、このチャ
ックが第６（ｃ）図に示し定位置になるまで第６（ｂ）
図に示した矢印６００の向きに持上げる。この上部位置
では第６（Ｃ）図に示すように施しノズル３２０を経て
密封材６１０を回転缶端部１００の表面に送出す。これ
と同時に部品定位置センサ５３０は導線５４４にエフ、
缶端部１００が検査の丸めの位置に存在することを指示
する電気信号を生ずる。できそこない縁曲部分２００又
はできそこない縁曲部分２１０が缶端部１００にあれば
、できそこない縁曲部分の存在及び相対寸法を指示する
信号が導線５４２に生ずる。前記したように、回転チャ
ック３１０が第６　（ｃ）　因に示し定位置にあるとき
に６回転が生ずる。１回転後に密封材６１０を缶端部１
００に施す間に２回転が生ずる。この場合缶端部１００
は密封材６１０のライニング処理を受けるウチャック３
１０は下降し、第６　（ａ）　Ｉ”Ｍでは前回にライニ
ング処理した缶端部１００をチャック３１０からはずし
、ライニング処理してない新ら九な缶端部１００をチャ
ック３１０の上方に啓す。第６（ｅ）図では不合格品の
端部を矢印６２０により示すように組立てラインから外
に出す。缶端部ができそこない縁曲部分を含まないか又
はしきい値設定導線５６２により設定される所定レベル
よυ−層小さいできそこない縁曲部分を含むだけで、ち
れば、この缶端部は許容でき調造ラインで継続して処理
を受ける。

第７図には本発明ｇｃ置により生ずる電気信号を示しで
ある。直流駆動センサ３５０からの差動出力電圧ｆｔ成
圧ｖＯとして示しである。この信号の交流成分だけを第
５図のコンデンサ５０５，８０５を経て伝送するわけで
ある。できそこない縁曲部分の存在は信号７２０，７３
０，７４０により示しである。Ｖｏに対し第７図に示し
た個において缶端部１００は１個所のできそこない縁曲
部分だけしか含んでいないが、缶端部は検査中に３向回
転し６個のパルス７２０，７３０，７４０が生ずる。

部分定位置センサ５３０の出カフ０４は、缶端部１００
金下降させるまで「高い」ままになっているこのセンサ
のデイフタル出力を示す。同様にクステム電子装ａの出
カフ０６は図示のよりにパルス７２０，７３０，７４０
だけを保持している。

各パルス７２０，７３０，７４０の振幅は導芯５１３２
により得られる前記した所定レベル７６０を越えると、
不合格品信号７５０が出さｎ導線５６６に現われる。こ
の振幅がレベル７６０以下であると、不合格品・信号が
出されない。各信号７２０．７３０，７４０の市幅はで
きそこない縁曲部分の寸法及び深さに比例する。部分定
位置信号γ０４及び高域１言号７０６の両方の存在に応
答して、制御ｇｃｆｉｓ６０は不合格品信号γ５０を出
す工うに機能する。

第７図では缶端部１００全センサ３５０まで持上げ磁路
４３０を完成するときに曲線７１０が生ずる。この場合
初期１恍みが生ずる。缶端部１００を下げると同様な曲
線７１０を生ずる。曲線７１０は、しきい値レベル７６
０より低いが、曲線７１０ａにより示す工うにセンサ５
３０にニジ使われ缶端部の位置を感知する。本発明によ
れば任意適当な位置セ／すを使ってもよいのはもちろん
である。

本発明の方法は次のように要約することができる。本方
法は、缶端部１００及びセンサ３５０の間に相対運動が
生ずるようにして、缶端部１００のリム１４０のできそ
こない縁曲部分２００を検出する。磁石３９０により一
様な磁界が加えられ、乱雑な向きを持つ変化する残留磁
気に打勝つようにする。欠いでセンサは、缶端部の周辺
部のまわりのりム１４０の表面を検知する。周辺部がで
きそこない縁曲部分を含むと、鉄心の透磁率が変り、電
気信号が生ずる。所定の値を越える信号を生ずると、こ
の缶端部は不合格になる。本発明による装置及び方法は
任意所望の物品の欠陥全適当に検出することができる。

たとえばぎットのような望ましくない欠陥を持つ直線の
溶接継目は、本発明の磁気センサを過ぎて動かし検出す
ることができる。

以上本発明全その実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで極梯の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は２個所のできそこない縁曲部分を持つ缶端部の
平面図、第２図は第１因の缶端部の側面図、第３図は往
復動ライナー機構に取付けた本発明のできそこない縁曲
部分検出装置の１実権例を一部を縦断面にして示す１ｔ
ｉ１面図、第４囚は第６因の検出装置の磁気センサの線
図的側面図、第５図は本発明検出装置の電子装置の配線
図、第６（ａ）［’９、第６（ｂ）図、第６（ｃ）図、
第６（ｄ）図及び第６（θ）因は第３図往復動ライナー
機構の作動と協働する本発明方法の作ａｔ示す線図的側
面図、第７図は本発明検出装置にエフ生ずる信号め線図
である。 １００・・・ふた（缶端部）、１４０・・・回転用υ部
、２００．２１０・・・できそこない縁曲部分、３１０
・・・保持手段（回転チャック）、３５０・・・磁気セ
ンサ、４００・・・磁極、４０・・・対向端、４０４・
・・センサ端、４２０，４２２・・・エアギャップ、４
３０−・・磁路、５２０・・・高域フィルタ、５６０・
・・制御装置Ｆｉｇ、　６／ａ／ Ｆｉｇ、６（ｂ） Ｆｉｇ、６／ｃノ Ｆｉｇ、　ｄａｄ／ Ｆｉｇ、　／ ｈν、７ Ｆｉｇ、２ 時間

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ふたのできそこない縁曲部分を検出する検出装置に
   おいて、 前記ふたを、その回転軸線のまわりに回転するように、
   このふたを保持する保持手段と、 前記ふたの回転周縁部の上方に正しく置かれた磁心を持
   ち、（ａ）この回転周縁部と、磁極の端部との間と（を
   ）前記周縁部と、センサ端部との間との各エアギャップ
   と、前記回転周縁部とにより前記磁心の磁路を完成する
   ように構成され、前記ふたの前記回転周縁部の上方に電
   気信号を発生するように位置させられ、前記ふたのでき
   そこない縁曲部分により前記磁心の透磁率が変化すると
   きに、電気信号を発生する磁気センサと、 この磁気センサから前記信号を受け取り、前記ふたが少
   なくとも１つの前記できそこない縁曲部分を含むときに
   、前記ふたに対し不合格品信号を発生する信号発生手段
   と を包含する検出装置。 ２、前記信号発生手段に、電気信号を受け取り、この電
   気信号が所定のしきい値レベルを越えると負だけ、不合
   格品信号を発生する手段を設けた請求項１記載の検出装
   置。 ３、前記信号発生手段を、 前記電気信号を受け取り、透磁率変化時の前記電気信号
   だけを増幅する高域フィルタと、 この増幅手段から前記増幅された電気信号を受け取るよ
   りに接続されたマルチプレクサと、前記増幅された電気
   信号を受け取り、この電気信号をアナログ信号からディ
   ジタル信号に変換するアナログ−ディジタル変換器と により構成した請求項１記載の検出装置。 ４、前記ふたの近くに位置させられ、このふたの任意の
   乱雑な向きの変化する残留磁気に打勝つように、前記ふ
   たに一様な磁界を加える手段を備えた請求項１記載の検
   出装置。 ５、物品の欠陥を検出する方法において、 物品及び検出装置を、この検出装置は前記物品の表面を
   感知するような位置にして相互に隣接して位置決めする
   段階と、 前記物品の表面と前記検出装置との間に相対運動を生じ
   させる段階と、 前記物品に、そのふたの任意の乱雑な向きの変化する残
   留磁気に打勝つように、一様な磁界を加える段階と、 前記相対運動中に前一様な磁界を加える段階に応答して
   、前記検出装置により、前記物品の表面を磁気的に感知
   する段階と、 前記物品の表面を磁気的に感知する段階に応答して、前
   記物品の表面をその正常な形状から逸脱させる、前記物
   品の表面の欠陥から電気信号を発生する段階と、 この電気信号を発生する段階に応答して、欠陥を持つ物
   品を不合格にする段階と を包含する検出法。 ６、前記相対運動が、直線運動である請求項５記載の検
   出法。 ７、前記相対運動が、回転運動である請求項５記載の検
   出法。