JPH02503994A - レーザー血管成形術 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 にニプニ息ｉ戒疋迷 Ｍ」 この発明は遠隔操縦を必要とする光伝送繊維もしくは他の作業機構の照準を定め る機構を備えるカテーテルおよび類似の装置に関する。詳述すればレーザー血管 形成術に関するものであるが、この発明には種々の医療用器具たとえば内視鏡、 血管鏡、カテーテルおよびマイクロカテーテルその他同種のものへの広範な用途 がある。

几」ＬＱｊＬ旦 この発明は医療用器具に関し、詳述すればレーザー手術、たとえば血管形成術を 実施してアテローム性動脈硬化症その他同種のものの治療装置に関する。アテロ ーム性動脈硬化症は動脈壁の肥厚および硬化を起こす疾患である。それは動脈管 腔内に形成しまたそれらを部分的あるいは全体的に閉塞する隆起アテローム性動 脈硬化局部の障害を特徴とする。アテローム性冠状動脈硬化症はアメリカ合衆国 では死亡原因の首位を占めている。アテローム性動脈硬化症は年令と共に増加の 傾向にある。アテローム性動脈硬化症の治療は典型的例として薬剤療法、手術ま たは経皮的血管形成術から成る。

経皮的血管成形術にあっては、小型風船カテーテルが最初に開発され、それは種 々の動脈に経皮的に差し込み、その後それをふくらませて部分的閉塞部位の膨張 を可能１こする。この手順が手術に代わる細菌侵入の少ない方法としである程度 受は入れられたが、風船血管形成術は前記アテローム性動脈硬化局部を簡単にな らすことができる。前記局部閉塞または狭窄の頻発はこの技術の効力について若 干の懸念を惹起した。

レーザー治療は経皮的血管形成術へのもう１つのアプローチとして提案されてき た。この技術ではレーザー技術を用いて、発熱素子の受光面に輻射線を照射する 。その光線を前記素子により熱に変換する。前記素子がその後、患者の体内の物 質たとえば凝血塊、アテローム性動脈硬化沈積物または組織の接触を受けそれを 融解、除去または破壊して変化させることができる。

別のレーザー技術においては、レーザー輻射線を前記動脈硬化局部沈積物、凝血 埋またはその種の他のものに直接照射する。それがこの第２の技術であって、こ の発明で最も詳細に記述されているところである。このレーザー血管形成術の特 別の技術がアテローム性動脈硬化局部の除去と、完全に閉塞した脈管にも脈管壁 に有意の外傷を与えることなく、しかも再狭窄率を可能的に減少させて再開口の 能力を提供する。しかし、選択分離治療部位へ直接レーザー輻射線を衝突させる 現在の技術にはそれ独特の問題がある。最も重大なものはレーザー輻射を治療せ んとする選択部位に偶発的動脈穿孔も起こさず正確に照準できる能力に欠けるこ とであった。

レーザー血管形成術へのこのアプローチを十分に利用するため、この発明はファ イバーオプティックスを基材とし、その遠位端に単純にして容易しかも高度にＩ ＥＮな照準機構が備わるカテーテルを提供して前記の照準問題を克服する。この ことにより、内科医は血脈管の横断面内のどの場所にも正確に照準を合わせ、血 脈管に対し種々の角度から硬化局部その他同種の部位に衝突させるレーザー光線 の方向づけができる。

術語「レーザー（Ｉａｓａｒ　）　Ｊはライトアムプリフィケーション、パイ、 ステシミュレーテッド。エミッション、オブ、ラディエーション（Ｌｉｇｈｔ　 ＡｍｐｌｉｆｉｃａｔｉＯｎ　ｂｙＳｔｉｍｕｌａｔｅｄ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ　 Ｏｆ　Ｒａｄｉａｔｉｏｎ）の頭文字である。

この明細書で用いられているように、この用語は、輻射線の誘導放出による電磁 波の増幅の原理を利用し、赤外領域または可視または紫外領域におけるコヒーレ ントな輻射を発生させる装置が備わるということである。この種の輻射は医療用 途に既に利用されてきた。

この発明に関連して種々のタイプのレーザーを利用できる。紫外線放射のコヒー レント光線を有するエキシマ−レーザーのパルスエネルギー源が心臓血管用途に は最も好ましい。前記エキシマ−レーザーは硬化局部の微小部位の正確な位置を 約４０℃の非常に低い温度での短間隔オン・オフバーストを用いて位置を正確に 示して破壊し、それによって周囲の組織を焼くような損傷の発生を防止する。前 記エキシマレーザ−の効果は、その輻射が硬化局部の分子および化学結合を、い くつかの他のレーザーが燃焼させているように燃焼させるよりもむしろ破壊する ものと考えられている。前記硬化局部はパルスエキシマ−レーザーを用いてわず か２０ナノ秒で除去される。それは結果として清潔で平滑な表面ができ、それは この手続きに従うとおそらくいくつかの他のレーザーよりも少ない凝血塊が形成 する結果にこの発明は種々異なるタイプのレーザーを用いることができるが、前 記エキシマ−レーザーが最し好ましい。他のレーザーと同様、色素レーザーおよ び銅蒸気レーザーも使用できる。

光ファイバーおよびファイバー束もまた種々の医療用途に使用されてきた。光フ ァイバーは比較的軟質のクラディングしたプラスチックもしくはガラスコアーで あり、そこにおいて前記クラツディングは前記ファイバーコアーよりも低屈折率 のものである。複数のこの種のファイバーを結合すると、光フアイバー束ができ る。光ファイバーは軟質であるので、前記ファイバーの配置により決まる弯曲通 路に光を案内できる。

光」Ｌｎ」Ｌ要 この発明の照準機構はレーザー血管形成術のみならず血管鏡一般にもまた内視鏡 同様他の器具および医療装置に応用できる。しかし、詳述すればそれはレーザー 血管形成術用カテーテルに関し、またレーザー血管形成術用カテーテルに関しこ の明細書で詳述する。

その最も好ましい形でのこの発明の装置は患者の体内における血管腔または他の 臓器内の腔に医療手順実施に適した光フアイバーカテーテルから成るものである 。前記カテーテルには患者の体内に挿入せんとする遠位端と内科医が保持して予 定する手順を管理する操縦ハンドルが備わる近位端とがある。この種の装置は典 型的例として使い捨てとして精成されている。詳述すれば、前記カテーテルには レーザー光伝送手段たとえば光ファイバーを包含する細長い外部管が備わる。カ テーテルにはまた１本以上の光フアイバー目視束が備わってもよいし、またガス または液体を抜いたり伝送したりできる１本以上の通路を設けることもできる。

案内線をこれらの導管の１つに通して挿入もできる。好ましくは、少くとも１つ の膨張性風船を装置の遠位端の近くに配置することである。風船の膨張は、風船 が脈管壁に接触するまで前記遠位端部分の直径を増大させて封止を形成させ、さ らにカテーテルの前記遠位端部分を安定させる。

この発明の好ましい実施例によれば、この種の器具および装置には動脈管内の光 ファイバーの位置決め照準機構が備わって、ファイバーを脈管内の特定位置に指 向させるのである。前記照準機構はその装置の遠位端で支持される回動性位置決 め体から成る。前記位置決め体をカテーテル装置の縦軸（第１軸）に対して偏位 位置に、前記カテーテル装置のその縦軸中心の回動がカテーテルの縦軸（第１軸 ）中心の位置決め体の回動をひき起こすように配置する。前記光ファイバーもし くは他の加工物を前記位置決め体により回動の位置決め体の軸（第２軸）に対し て偏位する位置に、前記位置決め体がその回動の中心を中心にして前記光ファイ バーを回動させるよう収容保持させる。前記位置決め体それ自体とカテーテル装 置それ自体との複合回転運動は内科医が前記光ファイバーを患者の動脈管腔もし くは他の組織または内臓の腔の横断面位置の選択されたどのような位置において も望まれるがままに位置決めし照準を合わせることができる。

１つの実施例においては、光ファイバーもしくは光学束をカテーテル装置の縦軸 に対して稍々外方向に指向させて前記ファイバーまたは束を脈管腔の方向に指向 照準を合わせる。

既述の通り、この発明の他の実施例においては、位置決め体は結像ファイバー束 およびレイジング光ファイバーの双方もしくはそのいずれか１つだけを支持でき る。

また、前記位置決め体もカテーテルの全長に沿って、さらにそれを越えて伸びる こともできるし、さもなくば、前記装置の遠位端部分だけに配置される比較的短 かい体形をとることもできる。

凹皿Ω固単全説朋 第１図はこの発明の医療装置の好ましい実施例の平面図、 第２図は第１図に示された装置の遠位端の切欠部分の拡大詳細図、 第３図は第２図の線３−３についての断面正面図、第４図は第２図の装置の遠位 端の正面図、第５図は第４図の線５−５についての断面平面図で、この発明の修 正された好ましい実施例を示し、そこにおいて結像ならびにレーザー光フアイバ ー導管が位置決め機構の縦軸に対して稍々外方向角度で位置することを示す図、 第６図はこの発明の別の好ましい実施例であって、そこにおいて結像およびレー ザー光ファイバーが前記装置の縦軸に対して平行する軸であることと、前記結像 およびレーザー光ファイバーそれぞれの遠位端にレンズが備わることを示す図、 第６図ａは第６図の実施例に備わるレンズの配置を示す図、 第７図はまた別の実施例でその装置に被せた保護端面蓋を示す図、 第８図はさらに別の実施例で、この発明の円筒状拡大鏡付変形を示す図である。

奸裏旦■犬施伍Ｑ几朋 この発明は多数の異なる形で具体化できるが、この発明の特に好ましい実施例を 図面に示しこの明細書に詳細に示す。この開示はこの発明の諸原理の具体例であ って、この発明を示した特定の実施例に限定するものでない。

好ましい形にしたこの発明はカテーテルの様な器具の末端にあるどのようなタイ プの加工物にも遠隔操縦機構により照準を合わせる医療装置から成る。それは患 者の脈管内の場所にレーザー輻射を送って照射する医療装置に関し詳細に記述さ れる。輻射はアテローム性動脈硬化局部の気化に用いることができる。この種の 器具は多くの場合、極小直径のマイクロカテーテルの形をとる。この種の器具は 通常種々の大きさの直径のものが容易に入手でき、それを配置しようとする脈管 内の特定の作業場所に適合する。従って、内科医はどのような所定の手順でもそ の実施中、多数の異なるサイズのカテーテルを自由に使用できる。

この種の装置のいくつかにあって、細長い案内線（図示せず）をカテーテルと組 合わせて患者の脈管腔内に選択的に配置が可能である。このために、カテーテル には細長い流局、たとえばスロット、内腔または導管を設けて前記カテーテルに 沿って位置する外部案内線を滑動自在に収容できる。前記カテーテルを前記案内 線に沿って患者の脈管腔の選択部位に達するまで滑入させることができる。照準 機構は思うがままに操作でき、またレーザー輻射もその後、治療のため選択され た部位に選択的に照射できる。

この種のカテーテルのいくつかの変形は少なくとしその先端部分に放射線不透過 性材料（図示せず）を備えさせて好ましく構成できる。前記放射線不透過性材料 を用いてカテーテルを蛍光透視にかける位置におくことができる。

ここで図面の第１乃至第３図を特に参照して、この発明の１つの実施例としての カテーテル装置は、全図にわたって１２で示された作業遠位端が備わる全図を１ ０で示した細長いカテーテルから成る、装置は患者の体内に挿入できるよう適応 されており、また遠隔操縦ハンドル１４は近位点操作＠１３に取り付けてあり内 科医が操作と操縦に当る。前記カテーテルは軟質であり、一般に押出硬質プラス チック体１５から成る。本体１５は単一、軟質、固体押出プラスチック材料から 成るか、もしくはプラスチックまたは金属編組フィラメントで強化したプラスチ ック複合材料、たとえばダクロン■ポリエステルファイバーまたはステンレス鋼 から成ることもある。典型的プラスチックたとえはポリテトラフルオロエチレン 、ポリエステル、ポリエチレンおよびシリコンを使用できる。トルク線１６が本 体１５を縦貫して伸び、典型的例としてカテーテル本体をトルク線の廻りに押出 することでカテーテル本体に固着している。トルク線１６はその近位端てツブ１ ７または同種の他のものにそれと一緒に回動可能になるよう取り付けられ、それ によってカテーテル本体１５が挿入中また血管腔または同種の他のものの中の好 ましい場所に届いた後も、カテーテルの縦軸の廻りを回動できる。

血液のような不透明流体を含む導管にカテーテルを使用する時、前記不透明流体 を除去し、その部位を透明流体たとえば塩水でフラッシュして目視できる作業部 位提供がたびたび必要となる。この達成には、カテーテル本体１５に導管１８お よび１９を備えさせて、それらを遠位端１２で開口させ、また近位端で管２０お よび２１にそれぞｈ接続する。導管１８および１９は本体１５の押出中で形成で きる。

管２０および２１には適当な金具２２および２３が備わり、それは当業者には周 知のことである。導管１８と１９はこのようにして吸込管、流体フラッシング管 、供給管もしくは既知の方法で案内線の収容用として機能できる。

カテーテル本体１５の遠位端１２において、技術上既知のタイプの膨張性風船も 備えることができる。このような場合、また別の導管２５が装置の近位端におい てコネクター２６と管２７から開口部２８まで伸び、それが膨張性風船２４と連 通し、それによって流体が前記風船に供給されて既知の方法で膨張させることが できる。この設計の変形において、風船が膨張すると、それを収縮させてからカ テーテルを正常所在で回動させる必要がある。

レーザー光源（図示せず）を設けてレーザー輻射をカテーテル（１０）の遠位端 に届ける準備をする。レーザーを技術上周知のように操縦ハンドル１４と光学結 合取付部品２９によって結合できる。この集成装置は順番にレーザー輻射を操縦 ハンドル１４によって、さらに本体１５にある内部導管３１の中に設けることの できるレーザー輻射伝送ファイバー３０によって管理する。好ましくは、単一ガ ラスファイバー３０もしくは心径約５０乃至６００ミクロンの他の光ファイバー をレーザー輻射伝送ファイバー３０に用いる。

これらは現在入手できる典型的な大きさであって、それは重大なことではないが 、小さければ小さい程よい。レーザー輻射の伝送に単一光ファイバーを用いるこ とが多くの場合最も好ましいことである。この種のファイバーは技術上周知であ るが、他のファイバー集成装置も入手できるもであれば利用できる。

そのうえ、非常に軟質で非常に小径の光ファイバー３２の束も含めることができ 、またハンドル１４がら導管３１を通って伸びることもある典型的例として、こ の種のファイバーはプラスチック製またはガラス製であって技術上周知である。

その近位端は取付部品３３に適切に接続され既知の方法で結像または目視ができ る、また導管３１にもｌ・ルク線３４が備わり、それをその近位端において回動 ノブ３５により接続して操縦する。

特に第５図を参照して、光ファイバー３０と、光学束３２およびトルク線３４の 遠位端は回動性位置決め機構たとえばポリプロピレン、ポリテトラフルオロエチ レンまたは超高分子量ポリエチレン（聞ＨＷＰＥ　）のようなプラスチック製で できる円筒体３６により収容される。それはまた金属たとえばステンレス製鋼で もよい。位置決め機構３６をカテーテル本体１５（第３．４および第５図で最も よくわかる）の縦軸（第１軸）に対して正常位置におくがあるいは軸外に偏位さ せるか、好ましくは第３図で最もよくわかる通り、カテーテル本体１５の半径よ りも稍々大きい直径をもたせることである。第３および第５図でわかるように、 光ファイバー３０および光学束３２を位置決め機構３６に入れて、その回転軸（ 第２軸）に対して偏位位置におくと、それはこの実施例においてはトルク線３４ の位置に対応する。トルク線３４はカテーテル１５の中での位置決め機構の回動 に用いられる。位置決め機構３６は第５乃至第８図に示されるようにその体長を 比較的短がくしでもよいし、また実質的にカテーテル１５および導管３１の全長 に亘り伸びる細長いプラスチック体であってしよい。

第４および第５図に示される実施例において、注目すべきことは、結像束３２と 光ファイバー３０をカテーテル本体１５の縦軸に対し稍々外方向角度で位置を決 める。前記光学機構のこのような外方向に向けての位置決めはレーザー輻射の清 掃作用と血管腔らしくは組織または臓器腔の内壁に向かっての結像を可能にする 。しかし、第６図でわかるように、光学機′！ｔ４３０および３２もまた実質的 にカテーテルの縦軸に平行して位置決めできる。

一般に行われているが、医療装置の遠位端を患者に挿入して好ましい場所に位置 を決める。風船２４をその後、遠隔操縦ハンドル２４により膨張させて血管を閉 塞する。

透明液体たとえば塩水または放射線不透過性コントラスト材料を通路導管１８ま たは１９を通して導入し、結像光学束３２による目視を可能にする。これは光フ ァイバー３０の遠位端からのレーザー輻射の照射に先立って行われる閉塞を視覚 化することもできる。この種の視覚化もまた、トルク線１６とノブ１７を遠隔操 縦ハンドル１４で回動させ風船２４を収縮させた後、カテーテル本体１５を回動 させ、かつまたトルク線３４とノブ３５を遠隔操線ハンドル１４で回動させて位 置決め本体３６を内科医に回動させることを可能にし、それにより、光ファイバ ー３０および光学束３２を特定の場所に照準を合わせると直ちにレーザー放射が 照射されることになる。カテーテルと位置決め本体位置の作業位置での再調整は 、レーザー輻射が管腔の横断面内に存在する閉塞の部位全体にわたって清掃され ることになる。

図面（第３．４および第５図〉でわかるように、位置決め本体３６はカテーテル 本体１５の縦軸すなわち第１軸に対して偏位する第２軸くその回動軸）の廻りを 回動して、前記カテーテルを取り付ける管腔の横断面部位を完全に被蔽する。こ れらまた前記カテーテルの半径に対して本体３６の直径の大きさを選択して達成 される。

既に言及されたように、光ファイバーおよび光学束以外の多種類の作業機構は選 択的に位置決定でき上述の集成装置によるこの方法で照準を合わせることができ る。

ここで第６図および第６図ａを参照して、レンズ集成装置３８をファイバー３０ と束３２それぞれの遠位端で備える修正を示している。先に（第２乃至第５図） 詳論した実施例において、結像束３２によって提供された視野およびファイバー ３０の目標面積が必ずしも完全に一致する必要はない。これは前記ファイバーと 束を組立作業中に互いの方向に配向させて達成できる。しかし、第６図および第 ６図ａの実施例は、光学レンズ３８を用いて輻射を管理するか、さもなければそ れに焦点を合わせるかあるいはそれを８編してこの目的を達成できる方法を示す 。この種のレンズは種々の既知のタイプでもよいが、好ましくは、可能の場合、 自己収束タイプのものでファイバーおよび束をレンズに直接取り付けできること である。前記エキシマ−レーザーの場合、石英または合成石英ガラスレンズで、 それと光ファイバー３０の遠位端との間にエアギャップをもって配置したレンズ を用いる必要があるようである。レンズは前記ファイバーと束の遠位端を保護す る役目もする。

この発明の別の実施例を第７図に示す。光ファイバー３０と光学束３２の端の保 護のため、ガラス製、石英製などの放射透明エンドキャップ３９が備わってもよ い。それは位置決め本体３６と一緒に回動する。

さらに別の実施例を第８図に示し、そこにおいて位置決め本体３６は回動できる だけでなく、ノブ３５の並進運動による操縦線３４の押し引きによって導管３１ 中に並進運動を起すよう構成配置されている。

射出カテーテル本体と、その中に設けられた種々の導管とを単一のものから成る ように種々異なるサイズの管を１つに束ねてカテーテルにすることもできる。た とえば、第１管を本体１５として使用し、個々の小径管を前記第１管に挿入して 導管１８．１９．３１などを形成することができる。第１管内に残る空隙があっ ても、プラスチック充填材で充填することもできる。

以上がこの発明の好ましいまた代替実施例の全部であるが、当業者はこの明細書 に説明の特定実施例に相当し、添付請求の範囲により包含されるものを理解でき るものと考える。

補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の７第１項） 平成元年１２月２５日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．遠隔位置に挿入し、挿入されると遠隔操縦により操作する装置であって、 遠隔位置への挿入に適合じ、かつ作業遠位端部分と近位端制御部分とが備わり、 少なくとも前記作業遠位端を第１軸の廻りを回動ずるよう構成かつ集成された本 体と、 前記本体の作業遠位端部分で支持され、前記第１軸に対し偏位して位置する第２ 軸の廻りを前記本体に関し回動ずる位置決め機構と、 前記第２軸に対し偏位して位置する前記位置決め機構により支持され前記位置決 め機構と一緒に回動ずる作業機構、および、 前記近位端部分で前記位置決め機構に操作自在に接続されそれを回動させる遠隔 操縦機構、とから成る装置。 ２．前記第２軸に付随する前記位置決め機構の直径が前記第１軸に付随する前記 本体の半径より大きいことを特徴とする請求項１による装置。 ３．血管への挿入に適合し、前記血管に挿入されるとその縦軸の廻りの回勅に適 合し、それには近位端と遠位端とが備わる細長いカテーテル本体と、前記カテー テル本体の遠位端に取り付けられ、前記カテーテル本体の縦軸に対し偏位に位置 する軸の廻りを前記本体に関し回動ずる位置決め機構と、前記位置決め機構によ り支持されそれと一緒に回動し、前記位置決め機構の回勅の軸に対し偏位する位 置に位置決め機構により支持される作動機構、とから成るカテーテル。 ４．前記位置決め機構の軸が前記カテーテル本体の縦軸に実質的に平行すること を特徴とする請求項３によるカテーテル。 ５．前記カテーテルには前記位置決め機構に操作自在に接続され、それをその軸 の廻りに回動させる機構が備わることを特徴とする請求項３によるカテーテル。 ６．前記作業機構は電磁輻射伝送機構から成ることを特徴とする請求項３による カテーテル。 ７．前記作業機構は光ファイバー束から成ることを特徴とする請求項３によるカ テーテル。 ８．前記カテーテル本体は軟質プラスチック製であることと、少なくともその遠 位端に導管が備わることと、前記位置決め機構は導管が支える本体から成り、そ の中て導管が回動ずることを特徴とする請求項３によるカテーテル。 ９．前記導管は前記位置決め機構と同様、前記カテーテル本体の実質的に全長に 亘り伸びることを特徴とする請求項８によるカテーテル。 １０、前記導管を前記カテーテル本体の縦軸に関し偏位して位置させることを特 徴とする請求項８によるカテーテル。 １１、レーザー源からの高エネルギー電磁輻射を閉塞のある血管内の部位に照準 を合わせる装置であつて、近位端および遠位端部分が備わる軟質細長カテーテル 本体と、 近位端および遠位端が備わり、前記カテーテルを通って縦方向に伸び、近位端で 導入された輻射を前記カテーテルの遠位端に伝送する軟質細長輻射線伝送機構で あって、前記遠位端は前記カテーテから伝送された輻射線を管理するよう構成集 成されることを特徴とする軟質細長輻射線伝送機構と、 前記カテーテル本体の遠位端部に取り付けられた前記カテーテルの縦軸に対し偏 位して位置する軸の廻りを回転する位置決め機構であって、それには前記位置決 め機構の回勅の軸に対し偏位する位置にある輻射線伝送機構の遠位端を収納支持 する機構が備わり、それによつてカテーテル内の位置決め機構の回動が光伝送機 構の端部の位置をカテーテルの縦軸に対し制御し、また少なくともカテーテル本 体の遠位端部分が血管内に置かれた時、その回動が前述の回勅と共同して、前記 血管の横断面内にある前記光伝送機構の端部の位置を制御し、それによって血管 内の伝送輻射線の照準合わせを可能にすることを特徴とする位置決め機構、およ び、 前記位置決め機構に操作自在に接続してそれを回動させる機構、 とから成る装置。 １２．前記位置決め機構の軸が前記カテーテル本体の縦軸に実質的に平行してい ることを特徴とする請求項１１のカテーテル。 １３．前記カテーテル本体には少なくともその遠位端部分に導管が備わることと 、その導管は前記カテーテル本体の縦方向端軸に対し偏位する位置にあることお よび前記位置決め機構を前記導管が支えてその中で回動させることを特徴とする 請求項１１によるカテーテル。 １４．前記カテーテル本体は軟質プラスチック製であることと、前記導管は実質 的にその全長に亘つて伸びることおよび前記位置決め機構はそのうえ細長い軟質 体であることを特徴とする請求項１３のカテーテル。 １５．前記位置決め機構にトルク線が操作自在に接続されていることを特徴とす る請求項１３によるカテーテル。 １６．細長いカテーテルであって、その中を通ってずっと伸び、前記カテーテル の縦軸に関し偏位して位置する導管と、 前記カテーテル導管の中で、前記カテーテルの縦軸の廻りを縦方向に回動ずるよ う配置されたカテーテルよりも短い直径の本体および 前記本体により支持され、それと一緒に回動し、前記本体の回動の軸に関し偏位 する位置に前記本体が支える作業機構 が備わる細長いカテーテル。 １７．前記作業機構がレーザー輻射線を伝送する機構とから成ることを特徴とす る請求項１６によるカテーテル。