JPH02503862A - 2状態両方向単極双投ハーフブリッジパワースイッチング装置およびこのような電子パワースイッチング装置用のパワー供給手段 - Google Patents

2状態両方向単極双投ハーフブリッジパワースイッチング装置およびこのような電子パワースイッチング装置用のパワー供給手段

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JPH02503862A
JPH02503862A JP1503099A JP50309989A JPH02503862A JP H02503862 A JPH02503862 A JP H02503862A JP 1503099 A JP1503099 A JP 1503099A JP 50309989 A JP50309989 A JP 50309989A JP H02503862 A JPH02503862 A JP H02503862A
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エスツ,アール・エム・ジユニア
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 2状態両方回単極双投ハーフブリッジパワースイッチング装置およびこのような 電子パワ一本発明は、0%乃至100%の範囲のデユーティ係数にわたって高速 、高電流のスイッチングができる2状態両方向単極双投ハーフブリッジパワース イッチング装置に関する。本発明はまた大きい共通モードのAC電位を与えられ た受信機に伝送されることができるAC接地電位またはその近傍でDC電圧を発 生するこのようなスイッチ用のパワー供給手段に開電流結合パワースイッチ、光 結合パワースイッチ、変圧結合パワースイッチおよび容量性結合パワースイッチ のような既知のパワースイッチング装置は、0%乃至100%よりも小さいデユ ーティサイクルの範囲に対する低いスイッチング速度および効率特性、死時間お よびスイッチング信号の変化に対する実質上の応答時間遅延のようないくつかの 欠点を有する。
発明の要約 本発明は、トルクモータ用のハーフブリッジ駆動装置、サーボシステムにおいて 使用される可逆DCモータ用の完全なブリッジ駆動装置、3相モータ用の3重ハ ーフブリッジ駆動装置、ステッパーモータ用の2相完全ブリツジ駆動装置、無負 荷で連続的なインダクタ導電を維持することができる直接結合バック変換器用の ハーフブリッジ駆動装置、変圧器結合バック変換器用の完全ブリッジ駆動装置、 高電圧パワー供給における出力変圧器用の完全ブリッジ駆動装置、可変周波数共 振パワー変換器用のハーフブリッジ駆動装置、連続的パワー供給用の完全ブリッ ジ駆動装置、パワー変換器およびその他の電子モジニールのZAP/GL IT CH検査のための高電力パルス発生器用のハーフブリッジ駆動装置、およびAM 送信器を変調するための高効率のオージオ増幅器用のハーフブリッジ駆動装置の ような負荷用の高い効率のスイッチモード駆動を与える用に適合されたスイッチ ング装置を提供するものである。
これらのスイッチング装置は、単一導線のコネクタ手段がスイッチング信号用の 信号源手段にそのスイッチング装置をインターフェイスし、前記第1のFETの ゲートに接続されている第1のNチャンネルFETと、第1のFETのドレイン に接続されたゲートおよび第2のFETのゲート電圧および第1のFETのドレ イン電圧が第2のFETをオンにするのに十分な高さに上昇することを可能にす る手段を通じて前記第1のFETのドレインに接続されたソースを有する前記第 2のFETと、0%乃至100%の範囲におけるデユーティ係数を有するスイッ チング信号に応答して前記第2のFETにオンおよびオフ信号を伝送する手段と を含む。
本発明はまた実質的に共通モードのないAC電位が与えられ、実質的にそこに与 えられる接地よりも上の共通モードのAC電位を有するDCパワー受信手段、D Cソース手段、および連続的に前記受信手段にDCパワーを伝送するように適合 されたDCソース手段に前記受信手段を接続する手段を含むパワー供給手段に関 する。
図面の簡単な説明 第1図は本発明のスイッチング装置の第1の実施例を示す。
第2図は本発明のスイッチング装置の第2の実施例を示す。
第3図は本発明のスイッチング装置の第3の実施例を示す。
第4図はサーボシステムにおけるトルクモータ用のハーフブリッジ駆動装置とし ての第1図、第2図または第3図に示された種類のスイッチの使用を示す。
第5図はサーボシステムにおいて可逆DCモータ用の完全ブリッジ駆動装置とし ての第1図、第2図または第3図に示された種類の2つのスイッチの使用を示す 。
第6図は3相モータの3つの各位相に対するハーフブリッジ駆動装置としての第 1図、第2図または第3図に示された種類の3つのスイッチの使用を示す。
第7図はステッパーモータ用の1対の完全ブリッジ駆動装置としての第1図、第 2図または第3図に示された種類の4つのスイッチの使用を示す。
第8図は無負荷で連続的なインダクタ導電を維持することができる直接結合バッ ク変換器用のハーフブリッジ駆動装置としての第1図、第2図または第3図に示 された種類の6つのスイッチの使用を示す。
第9図は変圧器結合バック変換器用の完全ブリッジ駆動装置としての第1図、第 2図または第3図に示された種類の2つのスイッチの使用を示す。
第10図は高電圧パワー供給において出力変圧器を駆動するための完全ブリッジ DC−DC変換器としての第1図、第2図または第3図に示された種類の2つの スイッチの使用を示す。
第11図は可変周波数共振変換器用のハーフブリッジ駆動装置としての第1図、 第2図または第3図に示された種類のスイッチの使用を示す。
第12図は連続的パワー供給における高い効率の正弦波発生器としての第1図、 第2図または第3図に示された種類の2つのスイッチの使用を示す。
第13図はパワー変換器および別の電子モジュールのZAP/GLITCI(検 査のために入力パワーおよび短絡・接地信号を交互に供給する高いパワーパルス 発生器としてとしての第1図、第2図または第3図に示されたスイッチング装置 の実施例の使用を示す。
第14図はAM送信器を変調するための高いパワー、高い効率のオージオ増幅器 における駆動素子としての第1図、第2図または第3図に示されたスイッチング 装置の使用を示す。
好ましい実施例の説明 第1図は本発明のスイッチング装置の第1の実施例を示す。
単一導線のコネクタ104は、バス102上でパルス幅変調器101から入力信 号を受信するFET駆動装置103の出力に結合される。単一導線のコネクタ1 04は抵抗106を通ってFET109のゲート107に結合されている。FE T109はまたドレイン108およびソース110を含む。ソース110はバス 111を介して負の導体112およびバッテリイ113の負の端子に接続されて いる。単一導線の接続ノード105はまたバス148を介してダイオード145 を通って反転PET駆動装置143に結合される。反転駆動装置143の出力は 抵抗142を通ってF E T 133のゲート135に結合される。FET1 33はソース132およびドレイン134を含んでいる。ソース132はバス1 47およびダイオード138を通ってFET109のドレインlO8に接続され ている。ゲート135はバス13Bおよびダイオード137を通ってFET10 9のドレイン108に接続されている。FET133のドレイン134は正の導 体128を介してバッテリイ127の正の端子に結合される。バッテリイ113 はダイオード114、バス115、ダイオード129およびバス12gを通って バッテリ“イ127に接続される。バス115は出力ノード126を含んでいる 。出力バス116は結合インダクタ120の巻線118に直列に接続されている 。巻線118はバス148を介してキャパシタ125に直列に結合されている。
キャパシタ125はバス123を通ってモータ124に結合されている。家庭用 バッテリイ122は巻線121およびバス139を通してバス149上のパワー をキャパシタ140に伝送する。キャパシタ140からの家庭用パワーの復帰バ スはバス141 、131 、130 、115 。
116、結合インダクタ120の巻線118およびバス148である。
動作において、FET133およびFET109が信号源101からの対称的な 方形波入力に応答して等しい期間中交互に導通する仮定上50%のデユーティ係 数によるスイッチングサイクルは、低レベル状態における供給された方形波によ り始まりFET133を導通すると考えられることができる。この状態において 、電流はバッテリイ127からFET133、結合インダクタ120の巻線11 gおよびキャパシタ125を通ってバッテリイ127へ流れる。電流は結合イン ダクタ120のインダクタンスによって分割された結合インダクタ120を通る 電圧に等しい速度で増加する。ノード105における低レベル状態は、抵抗10 8を介して伝播したためにゲート107にも存在する。
ダイオード145は逆バイアスされ、したがって低状態が抵抗144によって反 転FET駆動装置143の入力に与えられることを可能にする。
キャパシタ140は、その端子上の大きい共通モードの方形波で機能しなければ ならないブートストラップされた反転FET駆動装置143の家庭用パワーのソ ースとして動作する。
寄生回路キャパシタンスの電磁波干渉およびその他の悪影響を最小にするために 、家庭用パワーの浮遊電源であるバッテリイ122は、方形波AC電位が無視で きる程度に小さく、結合インダクタ120を介してキャパシタ140に至る出力 パス148に関して形成される。この電流バスはバッテリイ122から結合イン ダクタ120の巻線1211パス139、キャパシタ140、バス141.13 1.130.115.11B 、結合インダクタ120の巻線118およびバス 14gを通ってバッテリイ122に戻る。結合インダクタ120の巻線121お よび118は同数の巻きを有しているので、家庭用電流によって発生される実質 上の磁束および結合インダクタを横切る大きい方形波の結果生じる循環AC電流 はない。バッテリイ122が12ボルトを生成した場合、ブートストラップされ た反転FET駆動装置143からの出力信号はソース132に関してFET13 3のゲート135でほぼ12ボルトを生成する。
バス102上の信号源101からFET駆動装置103への入力方形波が状態を 低から高に変化したとき、バス104上の出力信号は負の導体112に関してほ ぼ+12ボルトに上昇する。これはFET109をオンにさせ、その結果はぼ+ 41ボルトから一30ボルトにドレイン108上の電圧を降下させる。ドレイン 108上の電圧が降下すると、ゲート135上の電圧はダイオード137および バス136を通して低い方に引張られる。ダイオード138はFET133がダ イオード137を介してオフにされるまで逆バイアスされたままなので、FET 133からFET109への交差導通は発生しない。
この高から低への転移期間中に、電流はキャパシタ140からブートストラップ された反転FET駆動装置143、抵抗142、ダイオード137 、F E  T109およびバッテリイ113を介してキャパシタ140へ瞬間的に流れる。
抵抗142は転移電流を制限し、FET133中の寄生振動を阻止する。しかし ながら、キャパシタ140上の共通モード電圧は典型的に5V/ナノセカンドよ りも大きい速度で急速に降下するため、この電流用の復帰バスは主に分布回路キ ャパシタンスを介している。
バス】41上の出力が負の導体112の上のほぼ10ボルトに降下したとき、ダ イオード145は順方向にバイアスされ、電流はブートストラップされた反転F ET駆動装置143の入力に流れてその入力を高レベルに上げる。インバータ1 43に対する入力でのこの高レベルは、FET109が導通しているときにキャ パシタ140からFET駆動装置143、抵抗142、ダイオード137 、F ET109 、ダイオード114およびバス115.130.131および14 1を通ってキャパシタ140へ流れる維持された寄生電流の流れを阻止するため にその出力バス上に低信号を生成する。
FET109が導通し、FET133がオフにされることにより、電流は結合イ ンダクタ120の端子119からキャパシタ】25、バッテリイ113およびダ イオード114を通って結合インダクタ120の端子117に流れる。結合イン ダクタ120がバッテリイ113にその蓄積されたエネルギを伝送するため、電 流の大きさは減少する。
結合インダクタ120に蓄積されたエネルギがゼロに降下したとき、結合インダ クタ120中の電流の流れは反転し、電流の流れはバッテリイ113からキャパ シタ125、結合インダクタ120の巻線118、バス116.115.130 および131、ダイ、t −ト13s 、F E T109を通ってバツテリイ 113に戻る。この電流の大きさは、結合インダクタ120のインダクタンスに よって決定された速度でゼロから直線的に増加し、電圧はインダクタ120の両 端で降下する。この期間中にバツテリイ113からのエネルギは結合インダクタ 120中に蓄積されていソース101からの入力方形波が高から低に状態を変化 したとき、駆動装置103の出力もまた高から低に変化する。これはFET10 9をオフにし、ダイオード145を介しでにブートストラップされた反転駆動装 置143に対する入力を降下させ、出力を上昇させる。これはFET133のゲ ート135上の電圧を上げてFET133をオンにさせる。次にF E T 1 33のソース132上の出力電圧はほぼ+30ボルトに上昇する。ダイオード1 38はFET133がオフされたときにだけ導通するのでこの転移に関して交差 導通は発生せず、交差導通の発生は、電流はこれらの素子の両方を同時に通って 流れなければならない。
FET133が導通し、FET109がオフにされることにより、電流は結合イ ンダクタ120の端子117からダイオード129、バッテリイ127、キャパ シタ125を通って端子1】9に戻る。この電流の大きさは、結合インダクタ1 20に蓄積された全てのエネルギがバッテリイエ2フ中にリサイクルされるまで 直線的に減少する。その際、結合インダクタ120の巻線118中の電流は反転 し、エネルギ蓄積状態が再び始まる。
本発明のほとんどの適用に対して、信号源101からの入力は可変的なデユーテ ィ係数を有する方形波である。これはF E T 133およびFET109の 相対的な導通期間の制御をもたらす。FET183がFET109よりも多くの サイクル部分に対して導通した場合、実質上止の電圧がモータ124に与えられ て、出力トルクを生成させる。反対にFET109がFET133よりも多くの サイクル部分に対して導通した場合、負の出力電圧が生じてモータ124に反対 方向に出力トルクを生成させる。
F E T 133がサイクルの50%をかなり越える期間中オンにされるデユ ーティ係数が比較的大きい場合、前述の4状態サイクルが2状態のサイクルによ って置換され、結合インダクタ120の巻線118中の電流は端子119から連 続的に流れる。
FET133がオンにされたとき、電流はバッテリイ127からバス128 、 F ETi33 、バス147.130.115および11B、結合インダクタ 120、モータ124を通って流れてバッチリイ127に戻る。電流の大きさは 増加する。F E T 133がオフにされたとき、電流は結合インダクタ12 0の端子119からモータ124、バッテリイエ工3、ダイオード114および バス11Bを通って結合インダクタ120に流れる。電流の大きさは減少するが 、FET133が次にオンにされるまでは、減少してゼロになることはない。
第2図は本発明のスイッチング装置の第2の実施例を示す。
この実施例はバス202を介してFET駆動装置203に結合されたスイッチン グ信号源201を含む。FET駆動装置203からの出力バス20Bは、抵抗2 07を介して単一導線のコネクタノード268に結合されている。ノード268 はF E T211のゲート209に結合されている。FET211のドレイン 210はバス269およびダイオード238を通ってFET234のソース23 7に接続されている。FET234のゲート236はバス270、ダイオード2 41およびバス269を通ってFET211のドレイン2】0に接続されている 。バッテリイ215はその負の端子を通り負の導体214を介してFET駆動装 置203に接続されている。バッテリイ215はバス21B 、ダイオード21 7、ダイオード233および正の導体232を通ってバッテリイ231の正の端 子に接続されている。バッテリイ231の正の端子はまたバス232を通ってF ET234のドレイン235に接続されている。
バッテリイ215の負の端子は、バス214および213を通ってFET211 のソースに接続されている。
バッテリイ204は導体214およびバス274を通って負の結合インダクタ2 54の巻線271に接続されている。巻線271の端子249は抵抗247を通 っ7FET24Bのドレイン245に接続されている。FET24Bのゲート2 43は抵抗208を通ってノード268に結合されている。FET246のソー ス244はバス205を通って負の導体214に接続されている。結合インダク タの巻線272は端子251を通ってトランジスタ256のベース255接続さ れている。トランジスタ256のコレクタ257はバス240を通って結合イン ダクタ221の巻線223に結合されている。次に巻線233は家庭用のパワー バッテリイ22Bに接続されている。バス240はまたキャパシタ259に接続 され、それはバス275を通ってFET264のソース261に接続される。ト ランジスタ25Bのコレクタ257はまたバス240を通って結合インダクタ2 54の巻線273に接続されている。インダクタ巻線273の端子253は抵抗 265を通ってFET284のドレイン263に接続されている。
動作において、FET284およびF E T211が信号源201からの対称 的な方形波入力に応答して等しい期間中交互に導通する仮定上50%のデユーテ ィ係数によるスイッチングサイクルは、低状態のノード288およびFET23 4の導通により始まると考えられることができる。この状態において、電流はバ ッテリイ231からFET234、結合インダクタ221の巻線276およびキ ャパシタ228を通って流れてバッテリイ231へ戻る。電流は結合インダクタ 巻線27Bのインダクタンスよって決定された速度で増加し、その両端の電圧降 下はバッテリイ231が30ボルトなのでここでは30ボルトである。
信号a! 201からの入力方形波電圧はこの期間中低く、FET駆動装置20 3の出力を降下させ、したがってゲート243および209上の低信号のために FET24Bおよび211をオフに保持する。FET24Bおよび211がオフ にされると、ある電流はキャパシタ259から電流調整ダイオード267および 抵抗242を通ってゲート236に流れて、FET234をオンに保持する。F ET2134もまた抵抗266を通じてオン状態に保持されており、これは電流 をキャパシタ259から結合インダクタ巻線273、抵抗265 、F E T 264を通してバス275上でキャパシタ259に復帰させる。巻線273を通 るこの電流の流れは、後で使用するために結合インダクタ254中にエネルギを 蓄積する。
キャパシタ259は、トランジスタ25B 、F E T2B4 、およびそれ らの端子上の大きい共通モードの方形波で機能しなければならない関連するブー トストラップされた回路用の家庭用パワーの電源として動作する。寄生回路キャ パシタンスの電磁波干渉およびその他の悪影響を最小にするために、家庭用パワ ーの浮遊電源であるバッテリイ22Bは、方形波AC電位が無視できる程度に小 さく、結合インダクタ221を介してキャパシタ259に至る出力バス227に 関して形成される。この電流バスはバッテリイ226から結合インダクタ221 の巻線223、バス240、キャパシタ259、バス275.27B 、230  。
218および結合インダクタ221の巻線27Bを通ってバッテリイ22Bまで である。結合インダクタ221の巻線223および276は同じ巻数を有してい るので、家庭用電流によって発生される実質上の磁束および結合インダクタの両 端の大きい方形波の結果生じる循環AC電流はない。バッテリイ226が12ボ ルトを生成した場合、F E T 234および264に与えられたゲート駆動 電圧はソース237および261に関してほぼ12ボルトである。
信号源201からの信号が状態を低から高に変化したとき、FET駆動装置20 3からの出力は導体214に関してほぼ+12ボルトまで上昇する。これはFE T24Bおよび211をオンにさせる。FET211がオンにされると、ドレイ ン210上の電圧は+41ボルトから一30ボルトに降下する。このドレイン電 圧が降下すると、ゲート23Bおよび262はそれぞれダイオード241および 260をそれぞれ通して低い方に引張られる。ダイオード238はFET234 がダイオード241を介してオフにされるまで順方向にバイアスされないので、 FET234とFET2111との間の交差導通は生じない。
この状態中に、FET24Bが導通し、バッテリイ204からの電流は巻線27 1を通って流れて結合インダクタ254中にエネルギを蓄積し、復帰電流バスは 抵抗247およびFET24Bを含む。遅延に依存してトランジスタ256を通 る瞬間的な電流の流れは、もしあるならば、FET24Bがオンになる前にFE T2B4をオフにする際に存在する。そうならば、電流は巻線272の端子25 1からトランジスタ256のベース/エミッタ接合部を通って端子250に流れ る。この電流の流れが結合インダクタ254中に蓄積されたエネルギを部分的に 消費するが、十分に蓄積されたエネルギは直接的な高から低の転移を行なうため に維持されており、ここではほぼ100%のデユーティ係数が要求される。トラ ンジスタ25Bが短時間でオンになるならば、付加的な小さい転移電流がキャパ シタ259からトランジスタ256中のコレクタ/エミッタバス、抵抗242、 ダイオード241 、 F E T211 、バッテリイ215を通ってキャパ シタ259に戻る。この高から低の転移状態の期間中、キャパシタ259の共通 モード電圧は典型的に5V/ナノセカンドよりも大きい速度で急速に降下するた め、この電流用の復帰バスは主に分布回路キャパシタンスを介している。
FET211が導通すると、電流は結合インダクタ221の端子220からキャ パシタ228、バッテリイ225、ダイオード217を通りでインダクタ221 の端子219に戻る。この電流の大きさは、結合インダクタ221がその蓄積エ ネルギをバッテリイ215に送るため減少する。さらに電流はバッテリイ204 から巻線271、抵抗247およびFET24Bを通り・てバッテリイ204に 戻り、後で使用するために結合インダクタ254中にエネルギを蓄積する。
結合インダクタ221中に蓄積されたエネルギがゼロに降下したとき、巻線27 Gにおける電流の流れは反転し、電流はバッテリイ215からキャパシタ228 、巻線27Bの端子220および219、ダイオード23g 、F E T21 1を通ってバツテリイ215に戻る。この電流の大きさは、巻線276のインダ クタンスおよび巻線76に対する電圧降下によって決定された速度でゼロから直 線的に増加する。この期間中に、エネルギは結合インダクタ221中に蓄積され ている。
信号源201からの入力方形波が高から低に状態を変化したとき、駆動装置20 3の出力もまた高から低に状態を変化し、FET211および246をオフにす る。FET24Bのオフ切替えは、結合インダクタ254の巻線271を通る電 流を遮断し、電流は巻線272およびブートストラップされたトランジスタ25 Bのベース/エミッタ接合部を通って流れ始め、トランジスタ258を導通させ る。これはキャパシタ259からトランジスタ25B1抵抗242、電界効果ト ランジスタ234のゲートからソースを介してキャパシタ259に戻る電流バス を設定する。
この電流の流れはFET234をオンにし、ソース237における出力電圧を約 2V/ナノセカンドの速度で約+80ボルトに急速に上昇させる。電流はまたキ ャパシタ259からブートストラップされたトランジスタ25B1抵抗242、 抵抗266、F E T 264を通ってキャパシタ259に流れる。これはF ET264をオンにし、キャパシタ259から巻線273、抵抗265、FET 264を通ってキャパシタ259に戻る電流バスを設定する。この電流の流れは 以後の使用のために結合インダクタ254中にエネルギを補充する。
FET2B4のオン切替えは、抵抗286とF E T 264のゲートソース 間のキャパシタンスとの時定数でF E T 234のオン切替えから遅延され る。これはFET234のオン切替えがトランジスタ25Bのオフ切替えが発生 する前に完了することを保証する。F E T 234と211との間の交差導 通は、ゲート236からダイオード241を介したダイオード23Bへの接続が 、F E T 234がオンになる前にダイオード238を逆バイアスさせるた めに発生する。
FET234が導通し、FET211がオフにされると、電流は巻線276から ダイオード233バツテリイ2315キヤパシタ228を通って巻線276に戻 る。この電流の振幅は、結合インダクタ221に蓄積された全てのエネルギがバ ッテリイ231中に環流されるまで直線的に減少する。そのとき巻線27Bにお ける電流は反転され、エネルギ蓄積状態は新たに開始する。
本発明のほとんどの適用に対して、信号源201からの入力は可変的なデユーテ ィ係数を有する方形波である。これはFET2S4とFET211の相対的な導 通期間の制御をもたらす。FET234がF E’T21!・よりも多くのサイ クル部分に対して導通する場合、実質上圧の電圧がモータ229に供給され、そ れに出力トルクを生成させる。反対に、FET211がFET234よりも多く のサイクル部分に対して導通した場合、負の出力が生じてモータ229に反対方 向に出力トルクを生成させる。
F E T 234がサイクルの50%をかなり越える期間中オンにされるよう なデユーティ係数が比較的大きい場合は、前述の4状態サイクルが2状態のサイ クルによって置換され、結合インダクタ221の巻線27B中の電流は端子22 0から連続的に流れる。F E T 234がオンにされたとき、電流はバッテ リイ231からバス232 、F E T234 、バス230および2工8、 結合インダクタ221の巻線27Bを通ってバッテリイ231に戻る。
電流の大きさは増加する。FET234がオフにされたとき、電流は結合インダ クタ221の端子220からモータ229、バッテリイ215、ダイオード21 7およびバス21Bを通って結合インダクタ221に流れる。電流の大きさは減 少するが、FET234が次にオンにされるまでは、ゼロまで減少することはな い。
第3図は本発明のスイッチング装置の第3の実施例を示す。
この実施例において、FET304のドレイン305はバス357およびダイオ ード346を通ってF E T 80gのソース311に接続される。FET3 0gのゲート310はバス328、ダイオード829およびバス335および3 57を通ってFET304のドレインに接続される。FET30gのドレイン3 09はバス352およびバス311を通ってバッテリイ312の正の端子に結合 される。
FET304のゲート306は抵抗303を介してFET駆動装置302の出力 に結合される。
信号源300はバス301上のスイッチング信号をFET駆動装置302に送る 。FET304のソース807はバス353および導体314を通ってバッテリ イ311の負の端子に接続される。
バッテリイ311の負の端子はまたバス344、ダイオード343、ダイオード 345およびバッテリイ312の正の端子の導体313を通って接続されている 。バツテリイ354の正の端子は抵抗315およびダイオード316を通って結 合インダクタ388の巻線317に接続され、端子319および320を通って 巻線321にに結合される。巻線317および321はトランジスタ331を通 ってキャパシタ339に、並びにダイオード329およびバス32Bを通ってF ET30gのゲート310に接続される。第3図のスイッチング装置は、ノード 342、バス3411巻線353およびキャパシタ349を通してモータ350 に出力信号を送る。
家庭用バッテリイ348は結合インダクタ340の巻線354および353を通 してキャパシタ839にパワーを供給する。次にキャパシタ339はバス337 で結合インダクタ338の巻線3241:パワーを供給する。
動作において、FET30gおよびFET304が信号源300からの対称的な 方形波入力に応答して等しい期間中交互に導通する仮定上50%のデユーティ係 数によるスイッチングサイクルは、低状態で供給されたの方形波およびFET3 08の導通により始まると考えられることができる。この状態において、電流は バッテリイ312からFET308、結合インダクタ840の巻線353および キャパシタ349を通ってバッテリイ312へ流れる。電流は結合インダクタ3 40のインダクタンスよって分割された結合インダクタ340の両端の電圧に等 しい速度で増加する。この状態において、電流はまたキャパシタ839から結合 インダクタ338の巻線324、ダイオード326、抵抗327、導体313  、FET30gを通ってキャパシタ339に戻る。この電流の流れは、低から高 の転移中に以後の使用のために結合インダクタ338に蓄積されたエネルギを充 電させ続ける。キャパシタ339はバッテリイ348から結合インダクタ340 を介してその電荷を受取るので、電流の一部はキャパシタ339に蓄積されずに バッテリイ348から直接的に入来する。必要とされる少ない電流はまたこの期 間中にキャパシタ339から電流調整ダイオード336および抵抗330を通っ て流れ、FET308のゲート・ソース間電圧を維持し、FET308をオン状 態に保持する。
キャパシタ339は、トランジスタ331およびそれらの端子上の大きい共通モ ードの方形波で機能しなければならない関連するブートストラップされた回路用 の家庭用電源として動作する。寄生回路キャパシタンスの電磁波干渉およびその 他の悪影響を最小にするために、家庭用電源の浮遊電源であるバッテリイ348 は、方形波電位が無視できる程度に小さく、結合インダクタ840を介してキャ パシタ339に至る出力バス359に関して形成される。この電流バスはバッテ リイ348から結合インダクタ340の巻線354、キャパシタ339および結 合インダクタ340の巻線353通ってバッテリイ348に至る。
結合インダクタ840の巻線354および353は同じ巻数を有しているので、 家庭用電流によって実質上磁束は発生せず、結合インダクタの両端の大きい方形 波の結果束じる循環AC電流はない。バッテリイ348が12ボルトを生成した 場合、FET駆動装置308に供給されるゲート駆動電圧はソース311に関し てほぼ12ボルトである。
信号源300からのスイッチング信号が状態を低から高に変化したとき、FET 駆動装置302の出力も低から高に変わり、導体314上の一30ボルトに関し てほぼ+12ボルトに上昇する。
これはFET304をオンにさせ、ドレイン3(15の電圧をほぼ+41ボルト から一30ボルトに降下させる。ドレイン305の電圧が降下すると、ゲート3 10の電圧はダイオード329を通して低い方に引張られる。ダイオード346 はFET308がダイオード329を介してオフにされるまで順方向にバイアス されないので、FET30gとFET304との間で交差導通は発生しない。
この期間中に、電流は以下のように流れる。F E T30gのソース311に おける電圧が正の導体313の下の約11ボルトに降下したとき、ダイオード3 2Bは逆方向にバイアスされ、結合インダクタ338中に蓄積されたエネルギは 端子322からトランジスタ331のベース/エミッタ接合部を通して巻線32 1の端子320に復帰する電流を生じさせる。トランジスタ331のベース/エ ミッタ接合部を通るこの電流はトランジスタ331を十分にオンにさせて、キャ パシタ339からトランジスタ331のコレクタからエミッタ、巻線321%F  E TaO2、/(ッテリイ311を通り分布回路キャパシタンスを介してキ ャパシタ339に戻る寄生電流バスを設ける。ドレイン305の電圧が負の導体 314の上のほぼ5ボルトに降下したとき、電流はバッテリイ354から抵抗3 15およびダイオード31Bを通って巻線317および321に流れ出し、それ からFET304を通つてバッテリイ354に戻る。これは、ブートストラップ されたトランジスタ331をオフさせることによって高から低の転移期間中に短 く流れる寄生電流を終結させる。
FET304が導通し、FET308がオフにされると、電流は結合インダクタ 340の端子351からキャパシタ349、バッテリイ311、ダイオード34 3を通って結合インダクタ340の端子352に戻る。結合インダクタ340が バッテリイ311にその蓄積エネルギを送るため、この電流の大きさは減少する 。
この期間および以下の状態の期間中、電流はまたバッテリイ354から抵抗31 5、ダイオード316、巻線317および321およびF E T 304を通 ってバッテリイ354に戻り、これは低から高の転移期間中に使用するために必 要なエネルギを結合インダクタ338に回復する。
FET104がオンにされて、一度結合インダクタ340中に蓄積されたエネル ギがゼロに降下すると、インダクタ中の電流の流れは反転し、バッテリイ311 からキャパシタ349、結合インダクタ340の端子351および352、ダイ オード346、F E T 304を通ってバッテリイ311に戻る新しい電流 バスを設定する。この電流の大きさは、結合インダクタ340のインダクタンス およびインダクタ340に対する電圧降下によって決定された速度でゼロから直 線的、に増加する。この期間中にバッテリイ311からのエネルギは結合インダ クタ340中に蓄積される。
ソース300からのスイッチング信号が状態を高から低に変化したとき、FET 駆動装置304はオフにされる。そのとき電流はバッテリイ354から抵抗31 5、ダイオード316、結合インダクタ338の巻線317および321通って 抵抗330を介してゲート310に流れ、FET30gをオンにする。FET3 0gのオン切替えはソース311における電圧を上昇させる。この電圧増加はダ イオード34B、バス357および335および巻線321および317を介し てダイオード316の陰極に伝播し、ダイオード316にオフにさせる。すると 電流は結合インダクタ338の端子322からトランジスタ331のベース/エ ミッタを通って流れて端子320に戻る。これはキャパシタ339からトランジ スタ331、巻線321、抵抗330、電界効果トランジスタ308のゲートか らソースを通ってキャパシタ339に復帰する電流を生じさせる。ブートストラ ップされたトランジスタ331はインダクタ338中の電流を増幅しないが、そ れはパワーを増幅してソース311に関して12ボルトに急速にゲート310を 駆動する。
ソース311の電圧が導体313の+30ボルトの下のほぼ12ボルトに上昇し たとき、ダイオード32Bは順方向にバイアスされ、キャパシタ339から巻線 324、ダイオード326、抵抗327、導体313 、F E TaO2を通 ってキャパシタ339に戻る電流バスを設けて、次の低から高の転移における使 用のために結合インダクタ338の損失した電荷を回復する。
最大のデユーティ係数がほぼ85%を越さない場合、巻線324はこのシステム から除去されることができる。しかしながら、100%に近いデユーティ係数に 対して巻線324は重要である。
FET30gが導通すると、電流はまたキャパシタ339から電流調整ダイオー ド336、抵抗330 、F E TaO2のゲートからソースを通ってキャパ シタ339に戻される。デユーティ係数が100%であり、非常に低いスイッチ ング周波数である場合、ダイオード33BはFET308をオン状態に保持する 。
FET30gがオンになる前にゲート310からダイオード34Bの陰極への接 続がダイオード346を逆バイアスさせるので、FET308からF E T  804への交差導通は発生しない。
FET80gが導通し、FET304がオフにされると、電流はまた端子352 からダイオード345、バッテリイ312、キャパシタ349を通って結合イン ダクタ340の端子351に戻る。
この電流の大きさは、結合インダクタ340中に蓄積されたエネルギが全てバッ テリイ312に再循環されるまで直線的に減少する。その後、エネルギ蓄積サイ クルが新しく始まる。
本発明のほとんどの適用に対して、信号源300からの入力は可変的なデユーテ ィ係数を有する方形波である。これはFET308とFET304の相対的な導 通期間を制御する。
FET30gがFET304よりも多くのサイクル部分に対して導通する場合、 実質上圧の電圧がモータ350に供給され、それに出力トルクを生成させる。反 対に、FET804がFET308よりも多くのサイクル部分に対して導通した 場合、負の出力が生じてモータ350に反対方向の出力トルクを生成させる。
FET30gがサイクルの50%をかなり越える期間中オンにされるようなデユ ーティ係数が比較的大きい場合、前述の4状態サイクルが2状態のサイクルによ って置換され、結合インダクタ340の巻線353中の電流は端子351から連 続的に流出する。FET308がオンにされたとき、電流はバッテリイ312か ら導体313 、F E TaO2、バス347および341、結合インダクタ 340、モータ350を通って流出しバッテリイ312に戻る。電流の大きさは 増加している。FET308がオフにされたとき、電流は結合インダクタ340 の端子351からモータ850、バッテリイ311、ダイオード343およびバ ス341を通って結合インダクタ340に流れる。電流の大きさは減少している が、FET308が次にオンにされるまでは、ゼロまで減少することはない。
第4図は、駆動トルクモータ426用のサーボ増幅器において使用されるハーフ ブリッジ電子スイッチ420および結合インダクタ421を示す。トルクモータ 電流は抵抗425において感知され、抵抗401および402において入力トル ク命令と比較される。その結果、エラー電圧は回路素子403乃至414によっ て処理され、ハーフブリッジスイッチ420に対するパルス幅変調駆動信号を生 成する。ハーフブリッジスイッチ420はM1図、第2図または第3図に示され た構造のいずれかでよい。パワー供給源417および424は、第1図、第2図 および第3図に示された一30ボルトおよび+30ボルトのバツテリイに対応す る部分である。ある動作状態の下において、二重パワー供給源を使用するスイッ チモードサーボ増幅器は正と負の導体間にエネルギを伝送する。パワー供給源4 17および424中のダイオード416および422のために電流は逆流せず、 ブリーダ抵抗415および423はこの再循環されたエネルギを消滅させて破壊 的な導体電圧が生成されることを阻止するために使用される。
第5図は第1図、第2図および第3図に示されたタイプであり、完全な“H1ブ リッジスイッチモードサーボ増幅器を形成するために一緒にグループ化された2 つのハーフブリッジ電子スイッチを示す。この構造において、71−ツブリッジ 電子スイッチ502および510は共に接地に関してそれらの駆動信号を受取り 、共通の正導体511に接続されている。第4図のハーフブリッジサーボと比較 すると、パワー供給ブリーダは必要ない。両方のモータ端子が接地電位ではない ため、フィードバック信号として使用するためにモータ電流を監視することは困 難である。
第6図は第1図、第2図および第3図に示されたタイプの3個のハーフブリッジ 電子スイッチを示し、3相モータ駆動装置を形成するように一緒にグループ化さ れている。ホール効果センサ612は、同期モータ制御論理回路601にモータ シャフト位置を示す信号を与える。モータ制御論理回路はホール効果データをデ コードし、ハーフブリッジスイッチ602.603および604にパルス化され た駆動信号を供給する。これは3相モータ611をブラシレスDCモータとして 機能させる。
モータ制御論理回路の別の態様では、ブラシレスDCモータはサーボシステムに おける可逆モータとして機能させることができる。全てのハーフブリッジスイッ チに対する単一導線駆動装置は共通の接地に関連している。
第7図は第1図、第2図および第3図に示されたタイプの4個のハーフブリッジ 電子スイッチを示し、各相に対して完全な“H“ブリッジ駆動装置から成るステ ッパーモータ駆動装置を形成するように一緒にグループ化されている。ハーフブ リッジスイッチ702 、708 、711および717は全て共通の接地電位 および共通の正の導体で動作する。4個のスイッチは全て共通の接地電位に関連 する単一導線のインターフェイスによって駆動される。
第8図は、直接結合バック変換器において使用される第1図、第2図および第3 図に示されたタイプの/%−フブリッジ電子スイッチを示す。ハーフブリッジス イッチ806からのプルアップ/プルダウン出力は、結合インダクタ807に無 負荷でも連続的なインダクタ導通および安定した開ループ利得を維持させる。パ ルス幅変調器805を具備した簡単な単一導線インターフェイスは接地に関連し ている。
第9図は、完全な“H2ブリッジ駆動装置バック変換器において使用される第1 図、第2図および第3図に示されたタイプの2個のハーフブリッジ電子スイッチ を示す。ハーフブリッジスイッチ919および924はそれらの接地基準単一導 線インターフェイスを介してパルス幅変調器901によって直接駆動される。各 スイッチは2状態動作しかできなくても、このタイプの変換器に必要な変圧器9 12に対する3状態駆動が達成される。
第10図は第1図、第2図および第3図に示されたタイプの2個のハーフブリッ ジ電子スイッチであり、進行波管マイク口波送信機にパワー供給するために使用 されるタイプの電流供給、高電圧パワー供給源の出力段用の完全ブリッジ駆動装 置として使用される。ハーフブリッジスイッチ1005および1012は、それ らの各単一導線インターフェイスを介して対称的なブツシュ・プル方形波により 駆動される。交差導通の阻止はハーフブリッジスイッチの固有の特性なので、閉 成前の開放(ブレイク・ビフォア・メイク)またはその他の複雑な駆動スキムは 必要ない。PWMlooI、 FET1004、ダイオード1002およびイン ダクタ1003は、出力段に予め調整された電流を供給するスイッチモード調整 バック変換器を構成する。
第11図は、可変周波数共振パワー変換器におけるスイッチング素子として使用 される、第1図、第2図および第3図に示されたタイプのハーフブリッジ電子ス イッチを示す。簡単な単一導線インターフェイスに固有の交差導通およびデユー ティ係数制限のないことは、その他のハーフブリッジ電子スイッチ位相幾何学で は得ることのできない利点である。
第12図は無中断パワー供給源において完全ブリッジ出力段として使用される、 第1図、第2図および第3図に示されたタイプの2個のハーフブリッジ電子スイ ッチを示す。このタイプの典型的なパワー供給は蓄積バッテリイによって動作し 、115ボルト、60Hz正弦波出力を生成する。
第13図は、スイッチモードパワー変換器およびその他の電子モジュールのZA P/GLITCH検査のための高パワーパルス発生器においてスイッチング素子 として使用される、第1図、第2図および第3図に示されたタイプのハーフブリ ッジ電子スイッチを示す。ハーフブリッジスイッチのこの適用において、設計に は家庭用パワーを供給する好ましい構造が含まれている。出力はコネクタ132 1に供給される論理レベルパルスまたは手動のスイッチ選択によって制御されて いる。
出力パルス振幅は、典型的な300ボルトの最大限界値によるvINで供給され た電圧にほぼ等しい。パルス周波数はDCからほぼIMHzまで得られ、出力電 流は10アンペアより大きいことが可能である。
第14図は、AM送信器を変調するために高パワースイッチモードオージオ増幅 器においてスイッチング素子として使用される、第1図、第2図および第3図に 示されたタイプのハーフブリッジ電子スイッチを示す。マイクロフォン1401 の出力はパルス幅変調器1402において増幅され、抵抗1407および140 8からのオージオフィードバックと比較される。その結果得られたエラー電圧は パルス幅変調器の“Q”出力のデユーティ係数、すなわち出力ハーフブリッジス イッチ1403のデユーティ係数を変調する。結合インダクタ1404およびキ ャパシタ1406はスイッチング周波数方形波を除去し、その結果マイクロフォ ン出力のレプリカであるキャパシタ1406の両端におけるオージオ電圧となる 。非常に高いパワーを与えられたオージオ増幅器は、閉ループシステムにおいて フィードバックを使用するため実際はサーボ増幅器である。第14図におけるオ ージオ増幅器は、オージオ増幅器として使用されるスイッチモードサーボシステ ムである。
国際調査報告 国際調査報告   PCT/lls 89100660

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)第1のFETと、スイッチング信号源手段にスイッチング装置を接続する ための、前記第1のFETのゲートに接続されている単一導線コネクタ手段と、 前記第1のFETのドレインに接続されているゲートを有する第2のFETであ って、前記第1のFETからこの第2のFETへの交差電流を阻止して前記第2 のFET上のゲート電圧が前記第2のFETをオンにするのに十分な高さに上昇 されることを可能にする手段を通して前記第1のFETのドレインに接続されて いるソースを有する第2のFETと、前記第2のFETにオンおよびオフ信号を 送りも0%乃至100%の範囲のデューティ係数を有するスイッチング信号に応 答して前記第2のFETをオンまたはオフに保持する手段とを含む負荷を駆動す るように構成された2状態スイッチング装置。
  2. (2)前記第2のFETのゲートに前記第1のFETのドレインを接続する手段 を含む、前記単一導線のコネクタ手段から前記第2のFETのゲートまでの第1 の論理信号バスと、前記第2のFETのソースにブートストラップされた増幅手 段を含む信号処理手段を含む第2の論理信号バスを含む請求項1記載の2状態ス イッチング装置。
  3. (3)ブートストラップされた増幅手段に接続されているAC接地電位またはそ の近傍のDC源手段を含むパワー供給装置を含み、前記増幅手段は実質的に与え られた接地電位よりも上の共通モードのAC電位を有し、前記増幅手段は前記ス イッチング装置のデューティ係数が0%から100%まで変動することを可能に する手段を通して前記DC源に接続されている請求項2記載の2状態スイッチン グ装置。
  4. (4)前記単一導線のコネクタ手段から前記第2のFETのゲートまでの前記第 2の論理信号バスは、ダイオード手段を通して前記単一導線コネクタ手段に接続 された入力手段および前記第2のFETのゲートに接続された出力手段を有する ブートストラップされた反転増幅器から構成されている駆動手段を含む請求項2 記載の2状態スイッチング装置。
  5. (5)前記出力手段は転移電流を制限し、前記第2のFETの寄生振動を防止す る手段を通して前記第2のFETのゲートに接続されている請求項4記載の2状 態スイッチング装置。
  6. (6)前記単一導線のコネクタ手段から前記第2のFETのゲートまでの前記第 2の論理信号バスは、第1のスイッチング手段を通って前記単一導線のコネクタ 手段に接続されているインダクタ手段によって駆動される入力手段を有するブー トストラップされたトランジスタ増幅器手段を含む駆動手段と、前記単一導線の コネクタ上の入力信号が高状態であるときは前記トランジスタ増幅器手段をオフ に維持して蓄積されたエネルギの前記インダクタ手段への充電を継続し、前記第 2のFETのゲートに接続された出力手段と、前記スイッチング装置の2状態出 力が高状態であるとき蓄積されたエネルギの前記インダクタ手段への充電を継続 する第2のスイッチング手段と、前記第2のFETのゲートに接続された電流ソ ース手段とを有するパワー供給手段とを含む請求項2記載の2状態スイッチング 装置。
  7. (7)転移電流を制限し、前記第2のFETの寄生振動を防止するために前記第 2のFETのゲートに前記トランジスタ増幅器手段の出力を接続する手段を含む 請求項6記載の2状態スイッチング装置。
  8. (8)前記単一導線のコネクタ手段から前記第2のFETのゲートまでの前記第 2の論理信号パスは、前記スイッチング装置の2状態出力が高状態であり、トラ ンジスタ増幅器の出力が第2のFETのゲートに接続されるとき蓄積エネルギの 前記インダクタ手段への充電を継続するために、前記第1のFETが第2のダイ オードスイッチング手段を通ってパワー供給手段および前記2状態スイッチング 装置に導通したとき、前記トランジスタ増幅器をオフ状態に維持して蓄積された エネルギの前記インダクタ手段への充電を継続するために、パワー供給手段およ び前記第1のFETのドレインに第1のダイオードスイッチング手段を通じて接 続されているインダクタ手段によって駆動されるブートストラップされたトラン ジスタ増幅器手段を含む駆動手段と、前記第2のFETのゲートに接続された電 流源手段とを含む請求項2記載の2状態スイッチング装置。
  9. (9)前記トランジスタ増幅器手段の出力は、前記第2のFETの寄生振動を防 止する手段を通って前記第2のFETのゲートに接続されている請求項8記載の 2状態スイッチング装置。
  10. (10)実質的に接地電位より上の共通モードのAC電位を与えられたDCパワ ーを供給された受信手段と、CDソース手段と、連続的に前記受信手段にDC源 を送るように構成された手段を通してDC源手段に前記受信手段を接続する手段 とを含む共通モードのAC電位を与えられないパワー供給手段。
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