JPH02503249A - 直接ブロックアドレス能力を有するストリーミングテープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 直接ブロックアドレス能力を有する ストリーミングテープ駆動装置 発明の技術分野 この発明はコンピュータシステムのストリーミングテープ駆動装置、特にテープ の全長をサーチせずにブロックごとに流れるように磁気テープ上に記録されたデ ータにアクセスできるストリーミングテープ駆動装置に関する。

発明の背景 コンピュータシステムでは磁気テープ上にデジタルデータを記憶させるためにス トリーミングテープ駆動装置が用いられている。データはテープの長さ方向に走 る複数の実質的に平行なデータトラックに沿って連続的に磁気テープに記録され る。１つのデータトラックが完全に記録されると、テープの方向は反転して反対 方向に別のデータトラックが記録される。このようにテープは磁気上を二方向に 動くようになっているため、各トラックが記録されるたびにテープを巻戻す必要 がない。このように複数のデータトラックに沿って一回に１つデータを前後に記 録することは、“蛇行”記録として知られる。

ストリーミングテープ装置では、蛇行記録の方法によってストリーミング装置で 用いられる磁気テープカートリッジ上に比較的大量のデータを記録できるという 利点がある。蛇行法で記録された単一テープカートリッジには何間メガバイトと いうデータが保持されている。さらにストリーミングテープ装置を用いると、生 成されるテープカートリッジが携帯用でコンピュータ間を容易に搬送できるとい う利点がある。対照的にフロッピーディスクも持ち運びが容易であるが、保持能 力は通常何間キロバイト程度である。コンピュータで用いられるハードデスクの 保持能力は比較的大きいが、コンピュータ間の移動は容易ではない。

ストリーミングテープ装置では大容量のテープカートリッジが生成されるが、こ のカートリッジは通常データの選択部分の検索能力が劣っており、これは蛇行テ ープカートリッジ上に記憶されたデータが基本的に単一であり、連続記録データ の長いデータトラックであるからである。以前はデータの選択部分を検索するた めに、ストリーミングテープ装置がデータの選択部分の存在を求めてデータスト リング全体をサーチしていた。例えばテープ駆動装置の磁気読取り・書込みヘッ ドが第１のデータトラック、すなわちトラック０上に起こり、第７のデータトラ ック、すなわちトラック６上にデータの選択部分が記録されていると、テープ駆 動装置が介入データトラックの各々の全体を連続してサーチし、選択データを位 置づけする。従って駆動装置はトラック０をサーチし、次にトラック１、そして トラック２と、トラック６上に選択データを見つけるまでサーチする。

これは時間を消費するサーチ法であるため、ストリーミングテープ駆動装置は通 常バックアップ記録装置としてのみ用いられている。このような一般的な応用で は一日の終わりにストリーミングテープカートリッジにハードディスクの内容全 体を記憶する。この場合テープカートリッジの記憶が大容量であり、データがテ ープに書き込まれるだけでテープから読みとられないために、データ検索時間が 長いという欠点が回避される。通常はないがたまたまハードディスクが故障した 場合は、失われるハードディスクのデータ内容全体をテープカートリッジから検 索することができる。

しかしストリーミングテープ装置をバックアップ記録装置としてのみ用いること は、蛇行法で記録された磁気テープの発明の概要 この発明は直接ブロックアドレス能力を有するストリーミングテープ駆動装置に 関しており、この直接ブロックアドレス能力はテープの全長をサーチする必要も なく、蛇行法で磁気テープ上に記録された選択されたデータブロックの位置を位 置づける能力である。この能力の結果、選択されたデータブロックを検索するた めにテープ駆動装置が必要とする時間は著しく減少する。

本発明の一様式は、データブロックが複数の蛇行データトラックとして記憶され るよ、うに蛇行法で磁気テープ上に記憶されたデータブロックの直接アドレス能 力を提供するストリーミングテープ駆動装置である。ストリーミングテープ駆動 装置はテープの全長の連続サーチを必要とせずにデータブロックをアドレスする 。テープ駆動装置には、蛇行法で記録されてインターブロックサーボパターンを 必要とせずに記録されたデータブロックの複数の蛇行データトラックを含むよう な磁気テープからデータを読取る磁気ヘッドが具備されている。テープ駆動装置 にはさらに蛇行法で記録された磁気テープ上に記憶されたブロックデータの直接 アドレス能力を提供するコントローラを具備している。テープ駆動装置の直接ア ドレス能力より、データの単一選択ブロックの検索が行われる。コントローラは 磁気テープの非連続サーチを実行することによってデータの選択されたブロック の位置を決定する。

本発明の別の実施例では、磁気テープ上の選択されたデータブロックの位置が２ パートサーチを用いることによって位置づけられる。所望のデータブロックをサ ーチする第１の部分はトラックからトラックへのサーチであり、この間磁気ヘッ ドは実質的に１つのデータトラックから別のトラックへ特別のデータトラックの 位置を定めるまで垂直に移動する。サーチのこの部分は、磁気ヘッドが位置づけ られるデータブロックのブロック数を読み取り、またこのように読みとられたブ ロック数を所望のデータブロックのブロック数と比較することによって、実行さ れる。２つのブロック数の間の数値の差が予め決められた大きさを越えると、磁 気ヘッドが異なるデータトラックに移動する。次に磁気ヘッドが新しいデータト ラック上のデータブロックを読取り、そのブロック数を再び所望データブロック のブロック数と比較する。ブロック数の差がそのまま予め決められた数を越える と、磁気ヘッドは異なるデータトラック等に移動し、以下同様に行われる。

サーチのこの第１の部分は、ターゲットデータブロックが見つけられる予め決め られた距離の範囲内のデータブロックか、あるいはターゲットデータブロックか らの距離が最小となるまで継続する。磁気ヘッドが通過しないか、あるいは１つ のデータトラックから別のトラックに移動する際に連続的に記録されたデータブ ロックごとに読みとるために、サーチの第１の部分は非連続的である。

所望のデータブロックのサーチの第２の部分は、上記のように磁気ヘッドが特定 のデータトラックに位置付られた後に実行される。サーチの第２の部分の間、磁 気ヘッドは所望のデータブロックに位置づけられるまで、各々連続的に記録され たデータブロックのブロック数を読みとる。サーチのこの第２の部分は、磁気ヘ ッドが各連続的に記録されたデータブロックを通過して読みとるために、連続的 である。

本発明のさらに別の態様では、テープ駆動装置には標準蛇行法で記録されたテー プの全長をサーチする必要なく、データの所望のブロックを位置づける能力が具 備されている。これは、標準蛇行法で記録された磁気テープが本発明に関連して 用いることができるという点で利点である。標準蛇行法で記録されたテープと本 発明の“適合性“によって本発明には現存のテープを用いることができ、また特 別のテープ方式が必要でないため広く応用することができる。

本発明のこのような目的、性質及び利点は、図面による望ましい実施例の詳細な 説明により明かである。図面の簡単な説明を以下に示す。

図面の簡単な説明 第１図はストリーミングテープ駆動装置の斜視図である。

第２図は蛇行法で記録された磁気テープの一部分を示す図である。

第３図は第１図のストリーミングテープ駆動装置で使用可能なテープカートリッ ジの正面図である。

第４図は磁気テープを第１図のストリーミングテープ駆動装置の磁気ヘッドを通 過して駆動するモータ駆動装置の側面図である。

第５図はテープ駆動装置の磁気ヘッドを磁気テープ上に記録されたいろいろな蛇 行データトラックに移動するモータ装置の段階的な側面図である。

第６図は第１図のストリーミングテープ駆動用の電子回路のブロックダイヤグラ ムである。

第７図は第６図に概略的に示されたテープ駆動装置コントローラの回路ダイヤグ ラムである。

第８図は第６図に概略的に示されたインターフェイス回路とメモリ回路の相互接 続を示すダイヤグラムである。

第９図はテープの全長をサーチすることなく選択データブロックの位置づけを促 進するテープ駆動装置コントローラのコンピュータプログラムの部分の全体的な フローチャートである。

第１０図は第９図に一般的に示された初期の巻戻し段階のフローチャートである 。

第１１図は第９図に一般的に示されたパラメータ段階を初期化するフローチャー トである。

第１２図は第９図に一般的に示されたインデックスブランチ段階のフローチャー トである。

第１３図は第９図に一般的に示されたターゲット段階からの新しい距離を調べる フローチャートである。

第１４図は第９図に一般的に示されたターゲット段階からの距離に基づ（ブラン チのフローチャートである。

第１５図は第９図に一般的に示されたトラック段階を変えるフローチャートであ る。

第１６図は第９図に一般的に示されたサンプルブロックアドレス段階のフローチ ャートである。

第１７図は第９図に一般的に示された最終位置づけ段階へのブランチのフローラ アートである。

第１８図は第９図に一般的に示された反転一段階のフローチャートである。

第１９図は第９図に一般的に示された微細な位置付は段階のフローチャートであ る。

第２０図は第９図に一般的に示された位置づけが速すぎる段階のフローチャート である。

第２１図は第９図に一般的に示されたデータが検出されない段階のフローチャー トである。

第２２図は本発明に従って実行される選択データブロックのサーチを実行する間 にテープに関して位置づけられる磁気ヘッドの色々な位置を示す蛇行法で記録さ れた磁気テープの位置である。

第２３図は標準蛇行法で記録された磁気テープの位置を示す図である。

第２４図はいろいろなデータ領域が含まれる第２３図のデータブロックを示す図 である。

望ましい実施例の詳細な説明 第１図にはストリーミングテープ駆動装置１０が示されている。駆動装置１０に は開口部１２が備えられ、この開口部から駆動装置１０とノブ１４にテープカー トリッジが挿入されて、テープの磁気読取り・書込みヘッドがテープとかみ合っ てデータを記録し読取る。

テープ駆動装置ｌＯは磁気テープカートリッジ上のデータを蛇行法で記録する。

第２図を見ると、磁気テープ１５が蛇行法で記録されているのが見られる。テー プ１５には９つの実質的に平行なデータトラックがある。データトラック０，２ ．４．６．８はテープの初め（ＢＯＴ）から終わり（ＥＯＴ）に記録され、デー タトラック１．３．５．７はテープの終わりから初めの反対方向に記録される。

データトラックの記録はその番号順に行われる。すなわち、トラックＯがまず記 録され、次にトラック１が記録されるという具合いである。偶数番号い。第２図 に示されたテープ１５には９つのデータトラックがあるが、蛇行法で記録された 磁気テープは２０以上のデータトラックを保持することができる。

第３図にはテープカートリッジ１６が示されている。カートリッジＩＢの１対の 回転可能なリール２０には長さ６００フイートまでの磁気テープ１８を巻取るこ とができる。駆動装置ベルト２２はキャプスタン２４及びローラ２６のセットに よって巻取られ、リール２０に接触している。キャプスタン２４が回転するとベ ルト２２によってリール２０が回転し、テープがリール２０に巻取られる。テー プカートリッジ１６には蝶番ドア２８が備えられ、このピンドア２８はカートリ ッジ１Ｂがテープ駆動装置１６に挿入されるとすぐに自動的に開いて磁気ヘッド がテープにかみ合うようになっている。

キャプスタン２４はキャプスタンドライブローラ３０によって駆動され、このロ ーラ３０はテープカートリッジ１６がテープ駆動装置１０に挿入されて磁気読取 り・書込みヘッドがテープと結合するようにノブ１４が動くとキャプスタン２４ に結合する。

第４図を見ると、ドライブローラ３０は軸３２に回転可能な状態で取付けられ、 軸３２はプレート３４によってテープ駆動装置１０に固定されている。軸３２の 頂部にはフランジプーリ３６が設けられ、プーリ３６は第２のフランジプーリ４ ２によってＤＣモータ４０に連結しているベルト３８によって駆動される。動作 時、ＤＣモータ４０はベルト３８及びプーリ３Ｂによってキャプスタンドライブ ローラ３０を回転させ、磁気テープ１８は磁気ヘッドに駆動し、データを記録及 び検索するか、テープを巻戻すかあるいは前進させる。

ストリーミングカートリッジシステムに用いられる磁気テープは通常幅が４分の １インチであり、長さは６００フイートかそれ以上までである。４分の１インチ テープの端部間には１２以上の平行なデータトラックを保持することができる。

これらのデータトラックの各々を読取りあるいは書込みデータにアクセスするた めには、磁気読取り・書込みヘッドを各トラックに適切に位置づけなければなら ない。磁気ヘッドが適切なデータトラックに正確に位置づけられない場合は、誤 トラックからの読み取りデータ、あるいは誤トラック上の書き込みデータにデー タ伝達エラーが起こり、データの損失が起こる。

このような適切な位置づけの要求はステップモータを用いて実行される。第５図 にはテープ駆動装置ｌＯに用いられる磁気読取り・書込みヘッド及びステップモ ータアセンブリ４４が示されている。アセンブリ４４は磁気読取り・書込みヘッ ド４６、カップラー４８、リードスクリュー５０、カラー５２及びステップモー タ５４から成る。磁気ヘッド４６はリードスクリュー５０に結合してヘッド４６ の垂直位置がスクリュー５０の回転によって調節できるようになっており、スク リュー５０はステップモータ５４によって制御されている。カラー５２とモータ ５４の間のリードスクリュー５０の部分はテープ駆動装置ｌＯに接続するベース プレート５６を通過する。

ベースプレート５６は機械的な停止、すなわち参考点として用いられており、そ の点から色々なヘッド位置をステップモータ５４の多数の分離段階として計測す ることができる。ベースプレート５６はカラー５２と協働して計測が促進される 。カラー５２はリードスクリュー５０に固定して共に回転する。ヘッド４６は、 カラー５２の底部面はベースブレー）５Ｂと平らになると、ヘッド４６はその参 考点、すなわち“アットホーム”にあると考えることができる。

ステップモータ５４の各段階、すなわち角度回転によって、リードスクリュ５０ が回転方向により固定した量だけ上昇あるいは下降する。従って距離は多数の段 階として計測することができる。ヘッド４６が段階ごとに移動する距離は特定の ステップモータ、リードスクリュー及び用いられるヘッド力ップリンブ機構によ って移動する。本発明のある実施例では、ヘッド４６が段階ごとに１インチの子 分の１だけ移動する。

特定の位置がホームから一定の距離にある場合は、この位置はまずヘッド４６を ホーム位置に移動させ次にステップモータ５４をホームからの距離に対応する多 数の段階で移動させることによって到達することができる。テープ駆動装置１ｏ は現在の段階位置のトラックを保持し、現在の位置からの望ましい位置までの段 階の数での差を計算することによって望ましい位置を見つける。磁気ヘッドのこ の位置付けは従来的なものであり、すべてのストリーミングテープ駆動装置によ って必然的に実行される。

磁気ヘッド４６には２つの読取りヘッド５８．６０１２つの書込みヘッド６２． ６４、及び消去ヘッド６Ｂが備えられている。データがヘッド４Ｂによって磁気 テープ上に記録されると、データはまず書込みへラド８２．６４の内の１つによ って書込まれ、読取りヘッド５ｇ、８０の内の１つによって読取られて実質的に 新しく書き込まれたデータの完全性をチェックする。磁気テープが第５図のヘッ ド４Ｂを左から右に通過すると、テープは上方ヘッド４６によって書き込まれ、 実質的に上方ヘッド５８によって読取られてデータの正確性をチェックする。新 しいデータトラックが記録されてテープが反対方向にヘッド４６を右から左に通 過する場合は、下方ライトへラド６４はテープにデータを書込み、一方で読取り ヘッド６０は実質的にデータの正確性をチェックする。

テープドライブ電子装置 第６図にはテープ駆動装置１０の電子装置のブロックダイヤグラムが示されてい る。本発明の電子装置の中心はテープ駆動装置１０の全体的な動作すべてを制御 するテープ駆動装置コントローラ７０である。テープ駆動装置コントローラ７ｏ は従来のモータドライバ７２によってステップモータ５４の動作を制御しており 、このドライバ７２は米国特許第４７１７８６６号（グレイ氏に公告され本発明 の出願人に譲渡された）明細書に開示されたもので良い。この米国特許第４７１ ７８６６号は参考として本明細書に引用したものである。

キャプスタンモータ４０は従来の方法でインターフェイス回路７６を通してモー タドライバ７４により、テープドライバコントローラ７０によって制御される。

モータドライバ７４には従来のサーボフィードバック回路が具備されていても良 い。以下に示すように、モータ４０にはタコメータが内臓され、モータ４０が回 転する度に予め決められた固定数のタコメータパルスを生成スる。タコメータパ ルス信号はコンパレータ回路に送っても良く、この回路の第２の入力は水晶制御 基準周波数を受信するように接続されている。次にコンパレータ回路は、基準周 波数からのタコメータ信号によってモータ速度の逸脱が指示されるならば、エラ ー信号を生成する。このエラー信号はモータ４０を駆動するパルス幅変調増幅器 に送ることができる。

データはインターフェイス回路７６を通して従来の読取り串書込み回路７８によ ってテープに記録され読取られる。読取り・書込み回路７８は米国特許第４６４ ４４２０号（ブチャン及び本発明の出願人に譲渡された）明細書に開示された回 路を使用することもできる。この米国特許第４６４４４２０号明細書は参考のた め本明細書に引用したものである。最後にテープ駆動装置１０はインターフェイ ス回路７Ｂによってテープドライブコントローラ７０に接続されたメモリ８０を 具備している。

インターフェイス回路７６は本発明の出願人により市販されているパイパー（商 標名）テープ駆動装置に備えられた注文７Ｂの詳細は、モータ駆動装置回路７２ 、読取り・書込み回路７８、モータ駆動装置回路７４及びメモリ８０と同様本発 明には重要ではない。これらの回路は本願で記載しているように本発明を実行す るのに色々な実施態様で用いることができ、すでに現存する市販テープ駆動装置 には同様の回路が導入されている。

以下の説明でＰＳＥＮ＊のように信号名にアステリクス（＊）が付く場合、この 信号は論理０であるかあるいは０．５ボルトのように比較的電圧が小さいならば 活性であり、論理１であるかあるいは４．５ボルトのように電圧が比較的大きい 場合は不活性である。信号名にアステリクスが付がない場合、はその信号は上記 のように論理１の時に活性であり、また論理０の時に不活性であることを示す。

図で信号名の上の重ね打ちはアステリクスと同様に論理０の時信号は活性である ことを表わし、重ね打ちがない場合は論理１の時に信号が活性であることを示す 。

第７図にはテープドライブコントローラ７ｏの回路図が示されており、マイクロ プロセッサ８２がラッチ８６を通してプログラム可能な読取り専用メモリ（ＦＲ ＯＭ）８２に接続されている。マイクロプロセッサはインテル社から市販されて いる８０３１のような従来のもので良い。またラッチはモトローラ社から市販さ れている７４ＡＬＳ３７３のような従来のもので良＜、ＦＲＯＭもインテル社か ら市販されている２７５１２のような従来のもので良い。マイクロプロセッサ８ ２、ラッチ８６、ＰＲＯＭ８４は時間多重アドレス／データバス８８によって相 互に連絡している。マイクロプロセッサ８２及びＰＲＯＭ８４はまたマイクロプ ロセッサ８２の８ビツトデータポートに接続された高い順位のアドレスバス９ｏ によって相互連絡している。マイクロプロセッサ８２はアドレスラッチエネーブ ル（ＡＬＥ）信号を用いてラッチ８６によりデータのラッチングを制御している 。

動作時、マイクロプロセッサ８２はインターフェイス回路７６によって生成され るマイクロプロセッサクロック（ＭＰＣＬＫ）信号及びマイクロプロセッサ８２ の発振器人力ＸＴＡＬ２への入力によって制御される速度でＦＲＯＭｇ４に記憶 されたコンピュータプログラム命令を引出しそれを実行する。アドレス／データ バス８８は時間多重化されている。マイクロプロセッサ８２が第１の命令引出し サイクルを行う間、低い順位のアドレスビットがアドレス／データバス８８に送 られて一時的にラッチ８６に記憶される。次の命令引出しサイクルでは高い順位 のアドレスビットＡ３−Ａ１５が高い順位のアドレスバス９０を通してＦＲＯＭ ８４に送られる。これと同時に低い順位のアドレスビットＡＯ−Ａ７がラッチ８ ６からＰＲＯＭｇ４に送られる。アドレスがこのように与えられると、ＦＲＯＭ ｇ４からアドレス／データバス８８上でマイクロプロセッサ８２によって実行さ れるべくマイクロプロセッサ８２に命令が与えられ、実行される。

マイクロプロセッサ８２には別の８ビツトデータボートがあり、このボートから は４つの信号、５ＴＥＰＯ，５ＴＥＰＩ、５ＴＥＰ２及び５ＴＥＰ３がブス９２ によってモータドライバ７４に出力されてステップモータ５４を制御する。この データボートにはまた４つの信号Ｐ１４、ＰＩ３、ＰＩ３及びＰＩ３があり、テ ープ駆動装置の歳別番号をマイクロプロセッサ８２に指示するのに用いられるジ ャンパー９４のセット及びマイクロプロセッサ８２への入力によって生成され、 そのためコンピュータネットワーク上で１つのテープ駆動装置が別のテープ駆動 装置と区別される。ＰＩ３．ＰＩ３．ＰＩ３及びＰＩ３はまた別の目的に用いる こともできる。

マイクロプロセッサ８２はまた、ＦＲＯＭ８４の出力をエネーブルしマイクロプ ロセッサ８２がＦＲＯＭ８４を読取る時にインターフェイス回路７６に信号を送 るプログラム記憶エネーブル（ＰＳＥＮ＊）信号が有している。ＡＬＥ及びＰＳ ＥＮ本信号は、メモリ８０へのデータの読取り及び書込みを制御する読取り（Ｒ Ｄ本）及び書込みＣＷＲ本）信号とともにバス９６に通してインターフェイス回 路に送られる。

マイクロプロセッサ８２はまたリセット（Ｓ　ＲＳ　Ｔ）信号、タコメータ（Ｔ ＡＣＨ＊）信号、低優先中断（ＩＮＴＬ＊）信号及び高優先中断（ＩＮＴＨＡ＊ ）信号を有する。

ＩＮＴＬ＊及びＩＮＴＨＡＩ信号は通常の中断信号であり、各信号は中断が行わ れてサービスが必要であることをマイクロプロセッサ８２に指示する。このよう な優先された中断信号の使用は普通のことである。ＴＡＣＨ本信号はモータドラ イバ回路７４からマイクロプロセッサ８２への入力であり、キャプスタンモータ ４０に内臓されている通常のタコメータによって生成される。従ってＴＡＣＨ＊ 信号は、モータ４０の回転速度及び任意の所定の時間に磁気ヘッド４６を通過し たテープの長さを示す。この望ましい実施例ではタコメータが１インチあたり１ ００００フラツクス移動の密度で磁気テープに記憶された各データブロックごと に４つのタコメータパルスを生成する。

マイクロプロセッサ８２はその機能の１つを実行する際、コンピュータプログラ ムの記述に関連して以下に詳細に示すように、磁気ヘッドが現在位置づけら得て いるデータブロックのブロック数と捜しているターゲットデータブロックのブロ ック数を比較するためのコンパレータとして動作する。

使用されるマイクロプロセッサ８２の型は本発明の実行には重要ではなく、従来 の色々な異なる型のマイクロプロセッサをプログラムすることができる。さらに 本発明は標準の市販論理チップまたはプログラム可能な論理アレイのような特に プログラムされた市販のチップを用いることによってマイクロプロセッサを用い なくとも実行することができる。

第８図はインターフェイス回路７６及びメモリ８０の接続を示すダイヤグラムで ある。メモリ８０には３つの相互接続されたダイナミックランダムアクセスメモ リ（ＤＲＡＭ）集積回路８０ａ、ｓｏｂ、８０ｃが具備されている。各集積回路 は８つのアドレスラインＡＯ乃至乃至Ａ７を有し、このラインにはインターフェ イス回路７６からアドレス信号ＡＸＯ乃至ＡＸ７が入力される。メモリ回路８０ ａ、　８０ｂ　８０　ｃの各々にはまた行アドレス選択（ＲＡＳ本）及び列アド レス選択（ＣＡＳ＊）信号及びインタフェイス回路７６からの書込みエネーブル （ＷＩＪ）信号が含まれている。

メモリ回路８０ｂはインターフェイス回路７Ｂに接続する４つのデータラインＭ ＤＯ乃至ＭＤ３を備えており、メモリ回路８０ｃはインターフェイス回路に接続 した４つのデータラインＭＤ４乃至ＭＤ７を、またメモリ回路８０ａはインター フェイス回路７６に接続したデータラインＭＤＰを備えている。磁気テープに書 き込まれまた読みとられるデータはＭＤＰラインによって特別にパリティピット としてビットが加えられてメモリラインＭＤＯ乃至ＭＤ７により一時的に並列に 記憶される。

メモリ回路８０　ａ　ｓ　８０　ｂ　ｓ　８０　ｃにデータを書き込むために、 ＡＸＯ乃至ＡＸ７ライン及び活性ＲＡＳｔ信号によって行アドレスが特定され、 その後にＡＸＯ乃至ＡＸ７ライン及び活性ＣＡＳ＊信号によって列アドレスが特 定される。活性ＷＥ＊信号において、データラインＭＤＯ乃至ＭＤ７及びＭＤＰ 上のデータ入力が特定されたアドレスでメモリ８０に書き込まれる。データを読 みとるためにはメモリ回路が同じようにアドレスされて特定のアドレスに記憶さ れたデータがデータラインＭＤＯ乃至ＭＤＰに与えられる。

第８図の左手部分に図示されているインターフェイス回路７８はインターフェイ ス回路７６のＸＴＡＬＩ及びＸＴＡＬＯ入力に接続された水晶発振器１００によ って駆動される。インターフェイス回路７６は発振器１００から上記のＭＰＣＬ Ｋ信号を引き出す。読取り・書込み回路７８によって生成されテープから読みと られるバイナリデータに対応する読取り信号（ＲＤＰ）はインターフェイス回路 ７６への連続的な入力であり、メモリ８０に関連して上記に示されたインターフ ェイス回路出力ＡＸＯ乃至ＡＸ７、ＲＡＳＩ　ＣＡＳ本、ＷＥ＊、ＭＤＯ乃至Ｍ Ｄ７及びＭＤＰを用いてメモリ８０に記憶される。

インターフェイス回路７６はモ−タライバ回路７４によってキャプスタンモータ ４０の動作を制御するために用いられる多数のモータ制御信号を含んでいる。こ れらのモータ制御信号には停止（ＳＴＰＤ＊）信号、ある速度での（ＡＳＰＤ＊ ）信号、ゴー（ＧＯ＊）信号、反転（ＲＥＶ［）信号及び速度（ＳＰＤ）信号が 含まれる。

５ＴＰＤ＊信号はモータドライバ回路７４からインターフェイス回路７Ｂに送ら れ、活性の場合にモータ４０が停止していること°を示す。Ａ　Ｓ　Ｐ　Ｄ＊倍 信号同様にモータドライバ回路７４からインターフェイス回路７Ｂに送信されて 、活性の場合にインターフェイス回路７６にモータが“ある速度にある°こと、 すなわちデータがテープから読みとられるかあるいは書き込まれるストリーミン グ動作の安定状態速度（例えばこれは１秒あたり９０インチのテープ速度に相当 する）に達していることを示す。

ＧＯ本信号はインターフェイス回路７６からモータドライバ回路７４への出力で あり、活性の場合モータ４０をＳＰＤ信号によって選択される速度で駆動させる 。このＳＰＤ信号もまたインターフェイス回路７Ｂからモータドライバ回路７４ への出力である。ＳＰＤ信号の１つの論理レベルはあるモータ速度、例えば１秒 あたり９０インチに相当し、ＳＰＤ信号の他の論理レベルは第２の速度、例えば １秒あたり７２インチに相当する。

ＲＥＶ＊信号はインターフェイス回路７６からモータドライバ回路７４への出力 であり、モータ４０の回転方向を制御することによって、テープが磁気ヘッド４ Ｂを通過する方向を制御する。インターフェイス回路はＩＮＴＬ＊信号及び通常 の高優先中断（ＩＮＴＨ＊）信号を生成する。

最後に、インターフェイス回路７６はバス８８上のアドレス／データラインＡＤ Ｏ乃至ＡＤ７及びバス９０上のアドレスラインＡ８乃至Ａ１５に接続され、マイ クロプロセッサ８２がインターフェイス回路によってメモリ８０にアクセスし、 テープから読みとられメモリ８０に記憶されたデータを検索する。この結果マイ クロプロセッサ８２はＡＤＯ乃至ＡＤ７及びＡ８乃至Ａ１５ラインによって１６ ビツトアドレス信号を送信する。

インターフェイス回路７Ｂはこれらのアドレスビットの内の８つをメモリ８０の 行アドレスとして用い、残りの８ビツトをメモリ８０の列アドレスとして用い、 特定のアドレスにあるデータをパリティピットＭＤＰを除去してＡＤＯ乃至ＡＤ ７によってマイクロプロセッサに戻す。

望ましい実施例の全体の動作 第９図にはサーチに用いられＦＲＯＭｇ４に記憶されるコンピュータプログラム の全体的なフローチャートが示されている。このコンピュータプログラムが実行 されるとテープ駆動装置ｌＯが駆動されて選択されたデータブロックのサーチを 実行する。このデータブロックはユーザが選択したものでも良いし、テープ駆動 装置が取付けられているコンピュータが選択したものでも良い。“選択された１ データブロツク及び“ターゲットデータブロックは本発明では交換して用いるこ とが可能であり、同じ意味である。両者ともテープ駆動装置によって位置づけら れるべきデータブロックを意味する。

サーチでは特定のデータトラックをまず実質的に垂直に非連続サーチを行う。磁 気ヘッドはヘッドがターゲットデータブロックの予め決められた距離の範囲にあ るデータブロックを読みとるか、あるいはターゲットデータブロックへの距離が 最小化されるまで、トラックからトラックへ移動する。ターゲットデータブロッ クへの距離は、ターゲットデータブロックへの現在の距離をターゲットデータブ ロックへの以前の距離と比較し、磁気ヘッドを距離のより小さな特定のデータト ラックに移動させることによって最小化される。磁気ヘッド４６が適切なデータ トラックに位置されると、選択されたデータブロックが位置づけられるまでデー タブロックの連続サーチが行われる。

第９図では工程２００において現在テープ駆動装置にあるカートリッジテープが が駆動装置に挿入されるために読みとられたかどうかが、プログラムによって決 定される。テープ駆動装置が以前に読みとられていない場合は、テープは巻戻さ れて磁気ヘッド４Ｂはデータトラック０に位置され、プログラムが速やかにテー プがたまたま全く記録されていないかどうかを決めることができる。次に工程２ ０２ではコンピュータプログラムの実行に用いられる多数のパラメータが初期化 される。そして工程２０４で磁気ヘッド４Ｂの現在の位置と選択されたデータブ ロックの間の距離を基本にしてインデックスブランチが実行される。以下に詳細 に示すように、この距離は選択されたデータブロックのブロック数と磁気ヘッド ４６が現在位置しているデータブロックのブロック数の間の数値差として決めら れる。

工程２０４におけるインデックスブランチの結果、プログラムは３つの異なる工 程の内の１つに分岐する。１つの可能性は距離が比較的小さく、選択されたデー タブロックへの磁気ヘッド４６の現在の距離が十分に小さくて、テープ駆動装置 が予定外の時間を浪費せずに選択されたデータブロックに対して連続サーチを実 行することができることが示されることである。この場合プログラムは、テープ 駆動装置が選択されたデータブロックの連続サーチを実行する点である精密位置 付は工程２０６に分岐する。プログラムはまた工程２０８に分岐し、この工程で 選択されたデータブロックかあるいはターゲットデータブロックからの新しい距 離が検査される。プログラムがインデックスプランチェ程２０４から分岐する第 ３の工程は工程２１０である。磁気ヘッド４Ｂの現在の位置で磁気テープ上にデ ータがなかった場合はプログラムは工程２１０に分岐する。これはテープがただ 部分的に記録されて多数のブランクデータトラックが残り、磁気ヘッド４Ｂがブ ランクデータトラックの１つに位置づけられた場合である。

ターゲット工程２０８からの新しい距離を検査する時、プログラムはターゲット からの新しい距離とターゲットからの以前の距離との比較を数多く行う。プログ ラムを実行し選択されたデータブロックをサーチするの第１の非連続部分の間、 磁気ヘッド４Ｂは実質的にトラックからトラックに垂直に移動する。ヘッドが新 しいトラックに移動した後、ヘッドが位置づけられるデータブロックのブロック 数が読取られ、ターゲットからの°新しい距離”が計算される。この新しい距離 をターゲットからの以前の距離と比較することによって、ヘッド４６の位置に関 する選択されたデータブロックの位置についての一定の見積が行われる。例えば 新しい距離の符号がターゲットからの以前の距離の符号から変化すると、変化す るデータトラックの磁気ヘッド４６は選択されたデータブロック上をスキップし 、選択されたデータブロックの１つのトラックの範囲内に位置づけられる。ター ゲット工程２０８からの新しい距離を検査する時、ターゲットデータブロックか らの新しい距離の符号及び大きさがターゲットからの以前の距離の符号及び大き さと比較される。このような比較の結果、プログラムは３つの工程の１つに分岐 する。　　。

これらの工程の１つは、磁気ヘッド４６が選択されたデータブロックを通過して あまりにも遠くに行ってしまった場合にプログラムが分岐する位置づけが遠すぎ る工程２１２である。

この工程ではプログラムによってステップモータがあまりにも遠くに行ってしま ったためにその以前のトラックに戻される。ヘッド４６が選択されたデータブロ ックを通過したがそれほど遠くには行っていない場合はプログラムは工程２１２ から最終位置づけ工程２１４に分岐する。工程２１４ではヘッドの現在の位置か ら選択されたデータブロックへの距離はそれが正か負かを見るためにチェックさ れる。距離が正であると、ヘッド４６は選択されたデータブロックより“下°に 位置づけられる。、“下″というのはターゲットデータブロックよりも小さなブ ロック数を有するデータブロックを意味し、プログラムは精密位置づけ工程２０ ６に分岐し、この工程でプログラムはデータブロック数の連続読み取りを行うこ とによって選択されたデータブロックを発見する。距離が負である場合は、ヘッ ド４６は選択されたデータブロックをすでに通過しており、ヘッドが選択された データブロックの下に位置づ転位置工程２１６中に生じる。

プログラムがターゲットからの新しい距離を検査する工程２１８から分岐する第 ３の工程は、ターゲットからの距離に基づくプランチェ程２１８である。この工 程の間、プログラムは磁気ヘッド４６のターゲットへの現在の距離と予め決めら れた数値とを比較する。ヘッド４６がなおターゲットデータブロックから長い距 離にある場合は、プログラムはヘッド４６が異なるデータトラックに移動する変 化トラック工程２２０１：ｌ：分岐する。ヘッドがターゲットデータブロックに 近い場合は、磁気ヘッド４６がターゲットデータブロックより上に位置するかあ るいは下に位置するかによって、プログラムは反転位置付は工程２１６かあるい は精密位置づけ工程２０６のいずれかに分岐する。

変化トラック工程２２０の期間、ターゲットデータブロックへの距離の符号によ ってプログラムはヘッド４６を異なるデータトラックに移動させる。プログラム はまた“前途を見て°、低い方向でヘッドが異なるデータトラックに移動できる かどうかを決定する。例えばヘッドがトラック２からトラック１に移動して丁度 トラック０に来た場合は、プログラムは現在のトラック数（トラック０である） を調べて、トラック０よりも数値の小さなデータトラックはないためヘッドがこ の方向にはこれ以上移動できないことを決定する。この前途を見る工程の結果、 ヘッド４６が数値がより小さなデータトラックに移動できない場合は、プログラ ムは精密位置づけ工程２０６に分岐する。ヘッドがさらに低い方向に移動できる 場合は、プログラムはヘッドが現在位置づけられているデータブロックのブロッ ク数が読取られるサンプルブロックアドレスサブルーチン２２２を呼び出し、プ ログラムは工程２０４に分岐して戻る。

精密位置づけ工程２０６はサンプルブロックアドレスサブルーチン２２２で読み とられたデータブロックのブロック数をターゲットデータブロックのブロック数 と比較することによって、選択されたデータブロックの連続サーチを行う。磁気 ヘッド４６が現在位置づけられているデータブロックのブロック数がターゲット データブロックのブロック数と適合すると、ターゲットデータブロックが発見さ れてプログラムの実行が終了する。

サンプルブロックアドレスサブルーチン２２２中、磁気へラド４６はヘッドが現 在位置づけられているデータブロックのブロック数を読み取り、それによってプ ログラムはターゲットデータブロックに関して磁気ヘッド４６の現在の位置を決 めることができ、それに従って分岐する。

プログラムがインデックスプランチェ程２０４からデータが検出されない工程２ １０へ分岐する場合は、プログラムがチェックして駆動装置に現在あるテープが 全く記録されていないわけではないことを確認する。テープが記録されることが 見積られると、磁気ヘッド４６はテープ上の記録データの終わりを越えて移動す るために、プログラムは上記の位置づけが遠過ぎる工程２１２に分岐する。

上記の望ましい実施例では、サーチの第２の“連続′部分は、数値がより高い各 データブロックが読みとられてそれがターゲットデータブロックであるかどうか を決めるために試験するものであり、厳密に連続していることに注目すべきであ る。しかし本発明を実行するのにこのように厳密な連続サーチは不可欠でないこ とが理解されるべきである。厳密な連続サーチの代わりに、例えば１つごとある いは５つごとのデータブロックを試験してそれがターゲットデータブロックであ るかどうかを決定する実質的な連続サーチを用いても良い。

望ましい実施例の詳細な動作 初期巻戻し工程２００の詳細なフローチャートは第９図に一般的に示されており 、さらに第１０図に示されている。初期巻戻し工程２００の目的は、テープが以 前にテープ駆動装置ｌＯによって読取られなかった場合にテープを巻戻すことで ある。テープを巻戻すことによって、テープが以前に記録されたならば磁気ヘッ ド４６がデータブロックに位置づけられることが保証される。工程２４０では有 効なＲＥＡＤＦＬＡＧ変数が試験されてそれがゼロであるかどうかを決定するた めに用いられる。このＲＥＡＤＦＬＡＧ変数はテープ駆動装置に現在挿入された テープが挿入の後に読取られたかどうかのトラックを保持するのに用いられる。

ＲＥＡＤＦＬＡＧ変数はテープがテープ駆動装置に挿入され、テープ駆動装置へ のパワーがオンにされ、またテープ駆動装置がリセットされるとゼロにリセット される。ＲＥＡＤＦＬＡＧが工程２４０で決定されたようにゼロであるならば、 現在のテープが以前には読みとられておらず、工程２４２で記録されたデータが テープ上で開始する点であるトラック０の始まりに巻戻されることを示す。次に プログラムは初期化パラメータ工程２０２に分岐する。ＲＥＡＤＦＬＡＧ変数が ゼロでなければ、テープが以前に読取られたことを示し、プログラムはテープを 巻戻さずに工程２０２に分岐する。

第９図に一般的に示されている初期化パラメータ工程２０２の詳細なフローチャ ートは第１１図に示されている。

データの選択されたブロックを見つけるためにサーチプログラムが実行される度 に、初期化パラメータ工程が実行される。

ここで第１１図を見ると、工程２５０ではＴＡＲＧＥＴの数値がソフトウェアレ ジスタであるＡＸにロードされる。

ＴＡＲＧＥＴにはコンビニ−タブログラムによってロードされるべきデータブロ ックのブロック数が含まれている。そして工程２５２ではＡＣＴＵＡＬの数値が 別のソフトウェアレジスタであるＣＸにロードされる。ＡＣＴＵＡＬには磁気ヘ ッド４Ｂが現在位置しているデータブロックのブロック数が含まれている。工程 ２５４ではＣＸレジスタの内容がＡＸレジスタの内容から引かれる。その結果Ａ Ｘレジスタには磁気ヘッド４６の現在の位置から選択されたデータブロックまで の距離が含まれる。ブロック数の差であるこの距離は正であっても良いし、負で あっても良い。例えば磁気ヘッド４Ｂがトラック０に位置しまた選択されたデー タブロックがトラック３に位置していたならば、選択されたデータブロックのブ ロック数がヘッドが現在位置しているデータブロックのブロック数より大きいた めに、この距離は正である。反対に磁気ヘッド４６がトラック３に位置し選択さ れたデータブロックがトラック０に位置していたならば、選択されたデータブロ ックのブロック数はヘッドが現在位置しているデータブロックのブロック数より も小さいために、この距離は負である。

工程２５６ではＡＸに記憶されたこの距離がＮＥＷＤ　Ｉ　ＳＴ変数に移動して 、それはターゲットデータブロックへの最も最近計算された距離を表わす。工程 ２５８ではこの距離がまた可変０ＬＤＤＩＳＴに移動してそれはターゲットまで の以前の距離を表わす。この初期化工程２０２の前では以前の距離は計算されな いため、０ＬＤＤＩ　ＳＴはターゲットブロックからの現在の距離に設定される 。

工程２６０ではＲＥＳＵＬＴ変数がゼロに設定される。このＲＥＳＵＬＴ変数に 記憶された数値によって、インデックスプランチェ程２０４中にプログラムが分 岐する工程が決定される。ＲＥＳＵＬＴがゼロである時は、ターゲット工程２０ ８からの新しい距離の検査のためにプログラムは工程２０４から分岐される。

工程２６２では磁気ヘッド４Ｂが位置づけられる現在のトラックがＡ変数に移動 される。そして工程２６４でＡの内容がＣＴＲＡＣＫ変数に移動し、工程２６６ ではＡの内容がＰＴＲＡＣＫ変数に移動する。ＣＴＲＡＣＫ変数は磁気ヘッド４ ６が位置づけられている現在のデータトラックの数値を維持し、ＰＴＲＡＣＫ変 数は磁気ヘッド４６が位置づけられていた以前のトラックの数を維持する。この 場合ＰＴＲＡＣＫはプログラムが初期化されて磁気ヘッド４６がこのサーチ中は 以前には位置づけられていないため、ＴＲＡＣＫに記憶されたような現在のトラ ックの数値に初期化される。最後に工程２６８で初期化操作が終了してプログラ ムがインデックスプランチェ程２０４に分岐する。

第９図に一般的に示されているインデックスプランチェ程２０４の詳細なフロー チャートは第１２図に示されている。

コンピュータプログラムのこの部分によって磁気ヘッド４Ｂのターゲットデータ ブロックからの現在の距離゛に応じたＲＥＳＵＬＴ変数の数値に基づいてインデ ックスブランチが実行される。このようなインデックスブランチは従来のコンピ ュータプログラムに用いられており、基本アドレスへのポインタとこのポインタ によって特定される基本アドレスのオフセットとしてのインデックスを用いてい る。この実施例では基本アドレスを特定するのにＰＯＩＮＴＥＲ変数が用いられ 、ＩＮＤＥＸ変数がこの基本アドレスへのオフセットを特定している。ここで次 の表１を見ると、ＩＮＤＥＸの各々の値に対して特定のブランチが設定されてい る。例えばＩＮＤＥＸ−３ならばプログラムは表１に示されているように工程２ ０６に分岐する。

表　　　　１ ０　　　　　　　工程２０８へ ３　　　　　　　工程２０６へ ６　　　　　　　工程２０６へ ９　　　　　　　工程２０８へ １２　　　　　　　　工程２１０へ 表１によって特定された位置に従ってプログラムをジャンプさせるために、工程 ２７０ではＲＥＳＵＬＴ変数の内容が、表１へのインデックスとして用いられる ＩＮＤＥＸ変数に移動する。工程２７２ではコンピュータプログラム内の表１の 位置のアドレスがＰＯＩＮＴＥＲ変数に移動し、これは結果としてプログラム内 の表１の位置を指示する。工程２７４ではＩＮＤＥＸ変数の内容がこの場合は表 １の基本アドレスを含むＰＯＩＮＴＥＲ変数の内容に加算されて、プログラムが 表１に特定された適切な工程に分岐する。表１によって特定される３つの可能な ブランチの位置はターゲットからの新しい距離の検査工程２０８、データが検出 されない工程２１０及び精密な位置づけ工程２０６である。

ターゲットからの新しい距離の検査工程２０８は第９図に一般的に示されている が、その詳細なフローチャートは第１３図に示されている。ターゲットからの新 しい距離の検査工程２０８の期間、プログラムによってＮＥＷＤＩＳＴ及び０Ｌ ＤＤＩ　ＳＴ変数の符号及び大きさを比較し、磁気ヘッド４６及びテープがどの ように次に位置されるべきかを決定する。

ここで第１３図を参照すると、工程２９０ではＲＥＴＲＹＳ変数がゼロに設定さ れる。データが検出されない工程２１０の説明で以下に詳細に記載されているよ うに、このＲＥＴＲＹＳ変数はテープの特定部分が磁気ヘッド４６によって何回 読みとられたかというトラックを保持する。テープの特定部分を３回読みとった 後にデータが検出されない場合は、テープのこの部分にはデータが記憶されてい ないと推定される。

工程２９２ではＮＥＷＤＩＳＴ変数の符号と０ＬＤＤ　Ｉ　ＳＴ変数の符号が比 較される。前記のようにＮＥＷＤＩＳＴ変数には、ターゲットデータブロックの ブロック数と磁気ヘッド４６が現在位置しているブロック数の間の数値の差とし てターゲットまでの現在の距離が含まれている。

０ＬＤＤＩ　ＳＴ変数にはターゲットデータブロックのブロック数と磁気ヘッド ４６が以前位置していたブロック数の間の数値の差としてターゲットデータブロ ックまでの以前の距離が含まれている。従ってＮＥＷＤＩＳＴの符号が０ＬＤＤ Ｉ　ＳＴの符号と同じではない場合は、磁気ヘッド４Ｂは１つのデータトラック から他のデータトラックに移動する際にターゲットデータトラックを通過する。

工程２９４では符号が変化しなかった場合は、ターゲットからの距離に基づくプ ランチェ程にプログラムが分岐する。

符号が異なる場合は磁気ヘッド４６がターゲットデータブロックの最後のトラッ ク変化の間にこのブロックをスキップしたことを示し、工程２９４ではプログラ ムが工程２９６に分岐して０ＬＤＤ　Ｉ　ＳＴ及びＮＥＷＤＩＳＴの絶対値ある いは大きさを比較する。ＮＥＷＤＩＳＴの絶対値が０ＬＤＤＩ　ＳＴの絶対値よ りも小さい場合は、現在のトラック上のヘッドの位置は以前のデータトラック上 のヘッドの位置よりもターゲットデータブロックにより近い。この場合だなお以 前よりはターゲットデータブロックにより近い状態である。従って工程２９８で はＮＥＷＤＩＳＴの絶対値が０ＬＤＤＩ　ＳＴの絶対値より小さい場合、プログ ラムが最終位置づけ工程２１４のブランチに分岐する。その結果第９図に示され たフローチャート全体から明かなように、磁気ヘッド４６の初期の非連続的なト ラックからトラックへの位置づけは完了し、プログラムはそれ以上トラック変化 工程２２０を実行しない。

ＮＥＷＤＩＳＴの絶対値が０ＬＤＤＩ　ＳＴの絶対値よりも大きい場合は、ヘッ ド４６が以前よりもターゲットデータトラックからより遠去かり、その結果プロ グラムはヘッド４６がその以前に位置に移動する位置づけが遠過ぎる工程２１２ に分岐する。

ターゲットからの距離に基づくプランチェ程２１８は第９図に一般的に示されて いるが、その詳細なフローチャートは第１４図に示されている。この工程２１８ はサーチの初期のトラックからトラックの部分の期間に実行され、磁気ヘッド４ ６が異なるデータトラックに移動すべきかどうかを基本的に決定する。この異な るデータトラックは磁気ヘッド４６のターゲットデータブロックからの現在の距 離と予め決められた数値とを比較することによって決められる。

第１４図を参照すると、工程３００においてプログラムは以下の表２に従ってＤ 　Ｉ　５ＴＣＯＤＥ変数を検索する。

ＤＩ　５ＴＯＣＯＤＥ変数はＮＥＷＤＩＳＴ変数によって表わされるターゲット データブロックまでの磁気ヘッド４６の距離を示す。

表　　　　２ ０＜ＮＥＷＤ　Ｉ　ＳＴ＜２５６　　　　１２５６≦ＮＥＷＤＩＳＴ＜４０９６ 　　　２４０９６≦ＮＥＷＤＩＳＴ　　　３ −１＞ＮＥＷＤＩＳＴ＞−２５６５ −２５６≧ＮＥＷＤＩＳＴ＞−４０９６６−４０９６≧ＮＥＷＤＩＳＴ　　７ 上記の表２を見ると、Ｄ　Ｉ　５ＴＣＯＤＨの値はＮＥＷＤＩＳＴの値に依存し ている。プログラムは上記のようにＮＥＷＤＩＳＴの値に対応するＤＩ　５ＴＣ ＯＤＥの値を検索する。ＤＩ　５ＴＣＯＤＥ変数によって表わされる距離の基づ いてプログラムをどの工程に分岐するかが、Ｄ　Ｉ　５ＴＣＯＤＥ変数を用いて 決定される。

Ｄ　Ｉ　５ＴＣＯＤＥ変数は３倍されて、上記のようなインデックスジャンプを 実行するためのインデックスとして用いられる。Ｄ　Ｉ　５ＴＣＯＤＥ変数は、 ソフトウェア表（内容は下記の表３に示されている）内の各項目間の距離が３バ イトであるために３倍される。従って工程３０２では数３が変数Ｂに移動し、工 程３０４ではＤＩ　５ＴＣＯＤＥがＢによって乗算される。工程３０６ではその 結果の積がＩＮＤＥＸ変数に移動して、下記の表３に従ってインデックスジャン プを実行するためのインデックスとして用いられる。

表　　　　３ ０　　　　　　　工程２０６へ ３　　　　　　　工程２０６へ ６　　　　　　　工程２０６へ ９　　　　　　　工程２２０へ １２　　　　　　　　工程２０６へ １５　　　　　　　　工程２１６へ １８　　　　　　　　工程２１６へ ２１　　　　　　　　工程２２０へ 表３に特定されている位置づけに従ってプログラムをジャンプさせるために、工 程３０６ではＤＩ　５ＴＣＯＤＥ変数の内容がＩＮＤＥＸ変数に移されて表３へ のインデックスとして用いられる。工程３０８ではコンピュータプログラム内の 表３の位置のアドレスがＰＯＩＮＴＥＲ変数へ［Ｊｌし、その結果コンビニ−タ ブログラム内の表３の位置に指示される。

工程３１０ではＩＮＤＥＸ変数の内容がこの場合表３のアドレスを含むＰＯＩＮ ＴＥＲ変数の内容に加算され、プログラムは表３で特定される適切な工程に分岐 する。表３で特定される３つの可能なブランチ位置は、精密位置づけ工程２０６ 、反転位置工程２１６及び変化トラック工程２２０である。

上記の表２及び３から明らかなように、ＮＥＷＤＩＳＴ変数によって表わされる 新しい距離が４０９６より小さな正の数であるか、あるいは−１と等しければ、 プログラムは精密位置づけ工程２０６に分岐する。数４０９６は、この数が通常 用いられる磁気テープカートリッジのある蛇行トラックのデータブロック数の３ 分の１にほぼ等しいという点で特に重要である。

上記表２及び表３から示されているように、ＮＥＷＤＩＳＴ変数によって示され る新しい距離が−１と−４０９６の間であるならば、プログラムは反転位置工程 ２１６に分岐する。この場合プログラムは非連続的なサーチモードを残し、この モードでプログラムはヘッド４Ｂをトラックからトラックに移動させ、テープが 新しい距離に相当する量だけ巻戻される反転位置工程に分岐する。限度−４０９ ６もまた、その絶対値がデータトラックの共通の長さの３分の１にほぼ等しいと いう点で重要である。

最後に再び表２及び表３を参照すると、新しい距離の絶対値が４０９６より大き いか等しければ、プログラムは非連続的なサーチモードにとどまり、そのモード でヘッド４Ｂはトラックからトラックへ移動される。従ってこの場合プログラム は、ターゲットデータブロックにデータトラック１つだけヘッド４６をより近づ けられるトラック変化工程２２０に分岐する。

′）ラック変化工程２２０は一般的に第９図に示されているが、その詳細なフロ ーチャートは第１５図に示されている。

トラック変化工程２２０が実行される度に、磁気ヘッド４６は１データトラツク 上下する。サーチの初期の非連続的部分では、トラック変化工程２２０が多数回 実行されて、磁気ヘッド４Ｂをターゲットデータブロックの予め決められたデー タブロック数の範囲に動かすように試みる。このブロック数は上記のように４０ ９６である。第１５図を参照すると、工程３２０では磁気ヘッド４６が位置づけ られ、ＣＴＲＡＣＫ変数中に記憶されている現在のトラック数がＰＴＲＡＣＫ変 数に移動され、これは上記のようにヘッドが以前位置づけられていたデータトラ ック数を表わす。

プログラムのトラック変化部分の基本的な決定工程である工程３２２は、磁気ヘ ッド４Ｂが数値的により高いデータトラックあるいは数値的に低いデータトラッ クに移動すべき方向を決定する。工程３２２・では新しい距離が正であるならば 、ヘッドがターゲットデータブロックのブロック数よりも数値的により小さなブ ロック数を有するデータブロックに位置されることを示しており、プログラムは 工程３２４に分岐する。

工程３２４乃至３３０は、トラック１つ分ヘッド４Ｂを上昇すると、ヘッドをテ ープ上の最高のデータトラックに位置づけられるかどうかを決定するのに用いら れる。ヘッドが位置づけられる場合は、ヘッドは動かない。工程３２４では、ヘ ッド４６が位置づけられる現在のトラック数のトラックを保持するＣＴＲＡＣＫ 変数の値がインクレメントして、ヘッドが現在位置されている実際のトラックよ りもトラック１つ分大きくなるようになっている。工程３２６ではＣＴＲＡＣＫ 変数の内容がＡ変数に移動される。そして工程３２８では、磁気テープの最大デ ータトラック数の値を含むＭＡＸＴＲＫ変数がＣＴＲＡＣＫ変数の内容と比較さ れる。例えばテープ駆動装置内の磁気テープにトラック０乃至８の９つのデータ トラックがあるならば、ＭＡＸＴＲＫには８の数値がある。工程３３０ではＣＴ ＲＡＣＫ変数がＭＡＸＴＲＫ変数に等しければ、このトラック変化工程２００中 は磁気ヘッド４Ｂが１工程上に移動することはない。その結果、この点での値が 実際のトラック数よりも実際に１つより大きくまたヘッドはトラック１つ上に移 動することはないため、ＣＴＲＡＣＫ変数がデクレメントする点である工程３３ ２にプログラムが分岐する。この点でヘッドは最大トラック数に移動せずまたそ れ以上は移動することもないため、プログラムはサーチのトラックからトラック の位置づけ部分に出て精密位置づけ工程２０６に分岐する。

最大トラックが工程３３０におけるＣＴＲＡＣＫ変数に等しくなかった場合は、 ヘッド４Ｂがデータトラック１つ上昇する点である工程３３４にプログラムが分 岐する。“上昇”という言葉の意味は、ヘッド４Ｂが数値の次に高いデータトラ ックに移動するということであり、必ずしもヘッド４６が物理的に上昇方向に移 動することではない。その後プログラムは工程３５２に分岐してヘッド４Ｂが今 位置しているデータブロックのブロック数を読みとる。

ここで記載したトラック変化工程の部分は、ＮＥＷＤＩＳＴ変数によって表わさ れるヘッド４Ｂとターゲットデータブロックの間の新しい距離が正であって、ヘ ッドがターゲットデータブロックよりも数値的に小さいデータブロックに位置づ けられることを意味する場合に実行されるが、これは上記のように工程３２２で 決められる。工程３２２で決められる新しい距離が負であり、ヘッドがターゲッ トデータブロックよりも数値的により高いブロック数を保持するデータブロック に位置されることを意味する場合は、プログラムは工程３２２から工程３４２に 分岐する。工程３４２ではヘッド４Ｂが数値的に次に低いデータトラックに下降 するため、ＣＴＲＡＣＫ変数の値が１だけ減少する。工程３４４ではヘッド４６ が１データトラツクだけ下降する。

工程３４６乃至３５０はプログラムの将来的な実行を“見通して°、次にトラッ ク変化工程２２０を実行する期間中ヘッド４６が別のデータトラックに下降でき るかどうかを決定するのに用いられる。ヘッド４Ｂが次のトラック変化工程期間 中に下降しない場合は、プログラムはサーチのトラックからトラックの部分を出 て、反転位置工程２１６に分岐する。工程３４６ではＡ変数がＣＴＲＡＣＫの値 を受ける。工程３４８及び３５０ではＡに記憶されているＣＴＲＡＣＫの値をゼ ロと比較する。Ａがゼロである場合は、続くトラック変化工程２２０を実行する 間ヘッド４６が下降しないため、プログラムは反転位置工程２１６に分岐するこ とによってサーチのトラックからトラック部分を出る。

工程３５０においてＡがゼロに等しくない場合は、ヘッド４６が位置づけられた 新しいトラック上のデータブロックのブロック数をプログラムが検索する工程３ ５２にプログラムが分岐し、それからプログラムがインデックスプランチェ程２ ０４に分岐してサーチのトラックからトラック部分を継続する。

磁気ヘッド４６がサーチのトラックからトラック部分期間中に上記のように一度 に単一データトラックだけ移動するが、磁気ヘッド４Ｂは一度に１トラック以上 移動することもでき、その場合にもまた本発明の利点が保持される。

サンプルブロックアドレスサブルーチン２２２は第９図に一般的に示されている が、その詳細なフローチャートは第１６図に示されている。このサンプルサブル ーチン２２２の目的は、磁気ヘッド４６がたまたま位置づけられるデータブロッ クを単に読取るものである。データブロックが読みとられた後、ターゲットデー タブロックまでの新しい距離が、読みとられたばかりのデータブロックのブロッ ク数に基づいて計算され、インデックスプランチェ程２０４で用いられる新しい 距離に基づいてＲＥＳＵＬＴ変数が最新化される。

第１６図を見ると、工程３６０ではサンプルサブルーチン２２２の初めにＥＲＲ ＯＲＳ変数が０にリセットされる。

ＥＲＲＯＲ３変数は、サンプル工程中にどのくらいの読み取りエラーが行われる かというトラックを保持するのに用いられる。工程３６２では磁気ヘッド４６が データブロックを読みとる。これはテープが読みとられる速度に達するまでテー プを駆動するＤＣモータを加速することによって実行される。

次にヘッド４６がデータブロックを読み取り、モータが停止するまで減速される 。

磁気ヘッド４Ｂが工程３６２においてデータブロックを読み取れずに現在読みと られているテープの部分になんらかのデータが記録されていることが示されない 場合は、プログラムが工程３６４においてタイムアウトし、この場合は工程３７ ２に分岐する。工程３６４のタイムアウト待ち間隔は３４のデータブロックが磁 気ヘッド４６を通過するのに必要な時間に等しい。従ってヘッド４Ｂが３４のデ ータブロックに要とする長さに相当するテープの長さの範囲内でデータブロック を検出しない場合は、プログラムはタイムアウトする。工程３７２ではＸ変数が 数１２に設定され、これは以下に示すようにヘッド４６の現在の位置においてデ ータが検出されなかったことを示す。

工程３６２において磁気ヘッド４６がデータブロックを読みとる場合は、プログ ラムは工程３６４においてはタイムアウトせず、工程３６６に分岐してエラー、 例えば良く知られたサイクリック冗長チェック（ＣＲＣ）エラーが検出されたか どうかを決定する。エラーが検出された場合は、工程３６８においてＥＲＲＯＲ ８変数がインクレメントされる。工程３７０においてはＥＲＲＯＲＳ変数が検査 されてそれが２より小さいかどうかが決められる。ＥＲＲＯＲ３の値が２より小 さい場合は、プログラムは別のデータブロックを読取るために工程３６２に分岐 して戻る。ＥＲＲＯ８の値が２より小さくない場合にはプログラムはエラーメツ セージによって戻る。

工程３６６においてエラーが検出されなかった場合は、有効データブロックが読 みとられてプログラムは工程３７４に分岐する。工程３７４乃至３８０ではター ゲットデータブロックからの磁気ヘッド４Ｂの新しい距離が計算される。工程３ ７４ではＮＥＷＤＩＳＴの値が０ＬＤＤ　Ｉ　ＳＴに送られる。

工程３７５ではターゲットデータブロックのブロック数を含むＴＡＲＧＥＴ変数 の内容がソフトウェアレジスタＡＸに移動する。工程３７６では工程３６２にお いて読取られたばかりのデータブロックのブロック数を含むＡＣＴＵＡＬ変数の 内容がソフトウェアレジスタＤＸに移動される。工程３７８ではＤＸの内容はＡ Ｘの内容から差し引かれ、工程３８０においてはＡＸ中に記憶された結果的な新 しい距離がＮＥＷＤＩＳＴ変数に移動される。

工程３８２乃至３８８はターゲットまでの新しい距離に基づく特定の数でＲＥＳ ＵＬＴ変数をロードする。上記のようにＲＥＳＵＬＴ変数の値は、インデックス プランチェ程２０４の間にプログラム分岐工程がどれかを決定する。工程３８２ においてはＩＮＤＥＸ変数の特定の値が、以下に示された表４に従ってＮＥＷＤ ＩＳＴ変数の値によって検索される。

表　　　　４ ０＜ＮＥＷＤ　Ｉ　ＳＴ＜２５６　　　　１２５６≦ＮＥＷＤＩＳＴ＜４０９６ 　　　２４０９６≦ＮＥＷＤＩＳＴ　　　３ −１＞ＮＥＷＤＩＳＴ＞−２５６５ −２５６≧ＮＥＷＤＩＳＴ＞−４０９６６−４０９６≧ＮＥＷＤＩＳＴ　　７ ＩＮＤＥＸ変数が上記の表４に従って検索される後は、プログラムはインデック スブランチを用いて数値を検索してＲＥＳＵＬＴ変数中に記憶する。この結果工 程３８４では以下に示された表５のコンピュータプログラム中のアドレスがＰＯ ＩＮＴＥＲ変数が移動する。工程３８６ではプログラムが、表５に対するインデ ックスとして用いられるＩＮＤＥＸ変数の値によってＸ変数中に特定の数値を記 憶する。

表　　　　５ 表５によって特定される適切な値を検索するために、工程３８６においてこの場 合表５のアドレスを含むＰＯＩＮＴＥＲ変数の内容にＩＮＤＥＸ変数の内容が加 算され、次にプログラムによってＸ変数中にＩＮＤＥＸ変数によって特定される 値を記憶する。そして工程３８８においてインデックスプランチェ程２０４で用 いるためにＸ変数の内容がＲＥＳＵＬＴ変数に送られ、次にサンプルサブルーチ ン２２２を呼び出したプログラムの部分にプログラムが戻る。

以下に示されるように、従来のストリーミングテープ駆動装置は、色々な位置で テープの穴の存在を光電気的に感知することによって磁気テープの物理的な端部 及び開始部を感知する。テープ駆動装置がテープの端部あるいは開始部を感知す ると、テープ駆動装置はテープの方向を反転し、自動的に数値的に次に高いデー タトラックの読み取りが開始する。しかしサンプルサブルーチン２２２を実行中 に、テープの開始部あるいは端部が感知されるならば、磁気ヘッド４Ｂは数値的 に次に高いデータトラックに自動的には移動しない。その代わりテープは巻戻さ れてヘッド４Ｂが現在のデータトラック上に記録されたデータブロックを読取る ことができる。その結果ＣＴＲＡＣＫ及びＰＴＲＡＣＫ変数は自動トラックスイ ッチによって無効にされないため、プログラムはより強力に実行される。

最終位置づけ工程２１４は第９図に一般的に示されているが、この工程へのブラ ンチの詳細なフローチャートは第１７図に示されている。プログラムのこの部分 はサーチの初期の非連続的なトラックからトラック部分が終了した後に実行され る。最終位置づけ工程２１４へのブランチの目的は、ヘッド４Ｂがターゲットデ ータブロックのブロック数より高いかあるいは低いブロック数のデータブロック に位置づけられるかどうかによって、テープを特定の距離だけ巻戻すべきなどう かを単に決定することである。これは工程３９０で行われ、この工程ではＮＥＷ ＤＩＳＴ変数がゼロより大きいかどうかを決めるために検査される。ＮＥＷＤＩ ＳＴがゼロより大きい場合はテープが特定距離巻き戻す必要がないことを意味し 、プログラムは精密位置づけ工程２０６に分岐する。そうでない場合は、プログ ラムは反転位置工程２１６に分岐してテープが巻き戻される。

第９図に一般的に示されている反転位置工程２１６の詳細なフローチャートは第 １８図に示されている。反転位置工程２１６は、磁気ヘッド４６がターゲットデ ータブロックのブロック数よりも大きいブロック数のデータブロックに位置づけ られる場合にサーチの初期のトラックからトラック部分の後に実行される。この 場合磁気ヘッド４６をターゲットデータブロックのブロック数よりもブロック数 の小さなデータブロックに位置づけ、それによってヘッドが前方方向のターゲッ トデータブロックを読取ることができるように、テープを特定距離巻き戻す必要 がある。

第１８図を見ると、工程４００においてＮＥＷＤＩＳＴ変数の内容がＡＸレジス タに送られる。この反転位置工程２１６へのブランチのただ１つの道は負である ターゲットへの新しい距離上にあるため、ＮＥＷＤＩＳＴは負の値を有する。工 程４０２では、各データブロックごとにＤＣモータによって生成されるタコメー タパルスの数を記憶するＰＵＬＳＥＳ変数がＡＸレジスタによって乗算される。

上記のように、１インチ当たり１００００フラツクス転移の記録密度でテープが 記録されるように磁気ヘッド４６を通過する各データブロックにに対して、タコ メータは４つのパルスを生成する。この場合ＰＵＬＳＥＳは４に等しい。工程４ ０２の終わりにＡＸレジスタに記憶される数は負であり、磁気ヘッド４Ｂがその 現在のデータブロックからターゲットデータプロスタに記憶されるタコメータパ ルスの負の数でロードされる。

工程４０６ではテープが反転方向への移動を開始し、工程４０８ではカウンタが そこに初期に記憶された負のパルス数からゼロに上昇カウントを開始する。

カウンタが工程４０８で開始すると、テープを巻き戻すキャプスタンモータ４０ は、カウンタが工程４１０でゼロまで上昇カウントするまで駆動される。カウン タがゼロに到達すると、工程４１２においてキャプスタンモータ４０がオフにさ れてテープの移動が停止する。この反転位置づけ工程の結果、通常ターゲットデ ータブロックは磁気ヘッド４６に関連して再度位置づけられ、ヘッドが前方方向 でのターゲットブロックを読みとることができる。

しかしヘッド４６は、ターゲットデータブロックのブロック数よりもブロック数 の大きなデータブロックになお位置づけられる場合もある。テープの初期記録中 に記録エラーが検出されると、記録されているデータブロックはテープを反転さ せずに再度記録される。その結果、ブロック数１０００乃至１０９９の１００の 有効データブロックが、１２０のデータブロックをエラーなしで記録することが できる長さのテープに記録される。従ってこの場合、ブロック１０９９から１０ ０のデータブロックの長さに相当する距離だけテープが巻き戻されるならば、ヘ ッドはなおブロック数が１０００より大きいデータブロックに位置づけられる。

従って反転位置工程２１６によって常にヘッドがターゲットで一タブロックの下 に位置づけられるとは限らない。以下に説明するように、これは精密位置づけ工 程２０６において一時的にテープを巻き戻すことによって修正される。反転位置 工程２１６の後、プログラムは精密位置づけ工程２０６に分岐する。

精密位置づけ工程２０６は第９図に一般的に示されているが、その詳細なフロー チャートは第１９図に示されている。

精密位置づけ工程２０６は、磁気ヘッド４６がターゲットデータブロックのブロ ック数より通常ブロック数の小さなデータブロックに位置づけられる時に、サー チの初期のトラックからトラック部分の後に実行される。従って大抵の場合磁気 ヘッド４６はテープを巻き戻さずにターゲットデータブロックを読みとることが できる。

精密位置づけ工程２０６の始まりでは、磁気ヘッド４Ｂがターゲットデータブロ ックの予め決められた距離の範囲でデータブロックに位置づけられるか１．ある いはターゲットデータブロックまでの距離が最小化されるように位置づけられる 。

ターゲットデータブロックは必ずしもヘッドが位置づけられるデータトラック上 にあるとは限らないが、ブロック数を連続的に前方方向に読みとることによって 、磁気ヘッド４６がターゲットデータブロックを読取る。

通常のストリーミングテープ駆動装置は、色々な位置でテープの穴の存在を光電 的に感知することによって磁気テープの物理的な端部及び開始部を感知する。テ ープ駆動装置がテープの開始部あるいは端部を感知すると、テープ駆動装置はテ ープの方向を反転させて自動的に数値が次に高いデータトラックの読み取りを開 始する。従って、精密位置づけ工程２０６が呼び出される時にターゲットデータ ブロックがヘッドの位置づけられるデータトラック上にないとしても、テープ駆 動装置は当然のこととしてターゲットデータブロックを読取る。

第１９図を見ると、工程４２０においてプログラムがサンプルサブルーチン２２ ２２を呼び出し、磁気ヘッド４６が現在位置づけられているデータブロックのブ ロック数を検索している。工程４２２においてはターゲットブロックのブロック 数はヘッド４６が現在位置づけられているデータブロックのブロック数と比較さ れる。工程４２４では、実際のブロック数がターゲットブロック数に等しいなら ば、磁気ヘッド４６はターゲットデータブロックを位置づけ、工程４２６におい てＲＥＡＤＦＬＡＧ変数に数１つ移動してテープ駆動装置に現在挿入されている テープが読みとられたことを示した後、プログラムは終了する。

実際のブロック数がターゲットブロック数に等しくない場合は、プログラムは実 際のブロック数がターゲットブロック数より小さいかどうか決定する検査を行う 工程４２８に分岐する。大抵の場合、実際のブロック数は小さく、プログラムは 工程４２０に分岐して別のブロック数が検索される。工程４２０乃至４２４及び ４２８はターゲットブロックが位置づけられるまで反復される。工程４２０乃至 ４２８の反復中、サンプル工程２２２によってテープは加速されずに磁気ヘッド を継続的に通過して、単一データブロックを読取り、そして減速される。

実際のブロック数が工程４２８で決められたターゲットブロック数よりも小さい ならば、プログラムは工程４３０に分岐してそこで実際のブロック数がターゲッ トブロック数から減算されて、ターゲットデータブロックからの新しい距離を計 算する。工程４３２ではＮＥＷＤＩＳＴ変数中にこの新しい距離が記憶され、プ ログラムは反転位置工程２１６に分岐して計算されたばかりの新しい距離に比例 する量だけテープを巻き戻すことができる。

位置づけが遠過ぎる工程２１２は第９図に一般的に示されているが、その詳細な フローチャートは第２０図に示されている。この工程は、ターゲットデータブロ ックに対するサーチのトラックからトラックの部分の間に磁気ヘッド４６がター ゲットデータブロックを通過して遠過ぎるまで移動し、ターゲットからの距離の 新符号が変わりターゲットまでの新しい距離がターゲットまでの以前の距離より も大きい場合に実行される。この場合位置づけが遠過ぎる工程は単に磁気ヘッド ４Ｂをそれが以前に位置していたトラックに位置させるだけである。

第２０図を参照すると、磁気ヘッド４６はそれが以前位置していたトラックに戻 される。工程４４２ではＲＥＴＲＹＳ変数が試験されて、ＮＥＷＤＩＳＴの新し い有効値が計算されたかどうかが決められる。ＲＥＴＲＹＳが３に等しいならば 、ＮＥＷＤＩＳＴの値は以前の位置に供給され、０ＬＤＤＩ　ＳＴはＮＥＷＤＩ ＳＴに複写されてはならない。

ＲＥＴＲＹＳが３に等しくない場合は、０ＬＤＤ　Ｉ　ＳＴは以前の位置を表わ し、工程４４４においてＮＥＷＤＩＳＴに複写される。それからかプログラムは ターゲットデータブロックをサーチするトラックからトラック部分を残して最終 位置づけ工程２１４へのブランチに分岐する。

データが検出されない工程２１０は第９図に一般的に示されているが、その詳細 なフローチャートは第２１図に示されされなかった時にはプログラムがインデッ クスプランチェ程２０４からデータが検出されない工程２１０に分岐する。デー タが検出されない工程２１０の目的は、ステップモータによって磁気ヘッド４６ をデータトラックの中心かられずかに離して再位置づけし、それによってデータ トラックの中心からずらせて記録されている可能性のあるデータを回復させるこ とである。磁気ヘッド４６はデータトラックの中心かられずかにずれている位置 のデータを回復しようと、さらにこの試みを３回行う。

第２１図を参照すると、工程４５０においてＲＥＴＲＹＳ変数の内容がＡ変数に 送られる。ＲＥＴＲＹＳ変数はいくつかの試みまたは再度の試みに対してトラッ クを保持し、磁気ヘッド４６によってヘッドが位置づけられているデータトラッ クの中心からのわずかにずれた位置のデータを回復する。プログラムはテープの 特定部分にデータが記録されていないことを結論づける前に３回試みを実行する 。工程４５２ではＡ変数に記憶された再度の試みの数が３に等しいかどうか試験 される。工程４５４ではこの数が３に等しければヘッド４６が位置づけられる磁 気テープの部分にはデータが記録されていないと考え、プログラムは工程４５６ に分岐して駆動装置に挿入されたテープがたまたま記録されていないテープであ るのかどうかが決められる。テープが記録されていないかどうかを決めるために 、工程４５６ではＲＥＡＤＦＬＡＧ変数がゼロに等しいかどうかを試験する。上 記のようにＲＥＡＤＦＬＡＧ変数がゼロである時は駆動装置にある現在のテープ はテープ駆動装置によって読取られなかったものであり、この場合テープは工程 ２００においてトラック０上に記録されたデータの開始部に巻戻されたのである 。従って工程４５６においてＲＥＡＤＦＬＡＧ変数がゼロであるならば、テープ は工程２００において巻戻されたのである。磁気ヘッド４Ｂが３回の再度の試み の後になおデータが検出されず、またヘッドがトラックＯの開始部にあることに よって、テープ上にデータは記録されておらず、プログラムは終了する。

工程４５４では再度の試みの数が３に等しくない場合、すなわち３より小さい場 合、プログラムは工程４５８に分岐する。工程４５８乃至４７０によって磁気ヘ ッド４６はデータトラックの中心かられずかにずれた種々の位置において別の読 取りを試みる。工程４５８では３４のデータブロックに等しい長さだけテープが 巻き戻されて、磁気ヘッド４６がデータを検出しない位置にまでテープを再度位 置づける。工程４６０ではＲＥＴＲＹＳ変数はＩＮＤＥＸ変数の値に決定される 。

ＩＮＤＥＸ変数は磁気ヘッド４６が別の再度の試みを行う前にトラックの中心か らどれくらい遠くに位置するかを制御する３つの値を保持するコンピュータプロ グラム中の表に対するインデックスとして使用される。工程４６２ではＰＯＩＮ ＴＥＲ変数がコンピュータプログラム中の表のアドレスに等しくなるように設定 される。この表は以下の表６のように設定される。

表　　　　６ 表６でＸ変数の下に設定された各項目は、磁気ヘッド４６の位置を制御するステ ップモータが現在のデータトラックの中心から変位するステップの数である。モ ータが駆動される工程の各々によって、磁気ヘッド４６は１インチの子分の１だ け移動する。従って表６のＸ変数の下の値３、−３．０によってヘッドは子分の ３インチ上に、子分３インチ下に位置づけられ、およびヘッド４６が現在位置づ けられているデータトラックの中心に位置づけられる。

工程４６４ではＰＯＩＮＴＥＲ変数の値にＩＮＤＥＸ変数の値を加算し、表６か ら適切な値を検索してそれをＸ変数に記憶させることにより、上記のようにイン テＸの値に基づいて表６から適切なＸの値を検索する。次に工程４６６ではステ ップモータがＸ変数によって特定される数の工程で駆動される。工程４６８では ＲＥＴＲＹＳ変数がインクレメントし、工程４７０ではプログラムがサンプルサ ブルーチン２２２を呼び出して、以前にデータブロックを検出しなかったテープ 部分を読取る試みがヘッド４６によって行われる。

プログラムがサンプルサブルーチン２２２から戻った後に、プログラムはインデ ックスプランチェ程２０４に分岐する。

磁気ヘッド４６がそのオフセットトラック位置でデータを検出しなかった場合は 、ヘッド４６が再度の試みを３回行うまでプログラムが工程４５０乃至４７０を 実行し、この点でテープ上のこの特定位置にはデータが存在しないと考える。こ の場合プログラムはデータが検出されない工程２１０を残して上記のように位置 づけが遠過ぎる工程２１２に分岐する。

コンピュータプログラムの動作の例 上記のように詳細に説明したプログラムの動作は選択されたデータブロックのサ ーチの例によってさらに示される。第２２図には蛇行状に記録されたテープの部 分が示されている。

第２２図に示されたテープにはトラック０上にデータブロック１００乃至１０４ 、トラック１上にデータトラック１９９００乃至１９９０４、トラック２上に２ ００９０乃至２００９４、トラック３上にデータブロック３９８７０乃至３９８ ７４、またトラック４にはデータブロック４００６０乃至４００６４が含まれて いる。トラック５乃至８には記録されていない。第２２図に示されたデータトラ ックの各々には以下の例の目的のためにトラックごとに約１００００のデータブ ロックが含まれている。任意の所定のテープ上のデータブロックの実際の数はテ ープの長さおよびデータ記録密度によって変化する。

この例のために、テープ駆動装置の磁気ヘッド４６はデータブロック２００９１ を読取った後に第２２図に示されている位置ＡＯにあり、テープ駆動装置によっ て位置づけられる選択されたブロックはデータブロック４５０００であると考え る。プログラムは初期巻き戻し工程２００において実行を開始する。この例のた めにテープが以前に読みとられたと仮定する。従ってプログラムはテープを初期 化パラメータ工程２０２に巻き戻さずに、初期巻き戻し工程２４０から分岐する 。

初期化パラメータ工程２０２を実行する間、ＮＥＷＤＩＳＴ及び０ＬＤＤＩ　Ｓ Ｔ変数は、ＴＡＲＧＥＴ値４５０００とＡＣＴＡＬ値２００９１の間の差である 数２４９０９で工程２５６及び２５８においてロードされる。

ヘッド４Ｂが現在データトラック２に位置づけられているために、ＲＥＳＵＬＴ 変数はゼロにまたＣＴＲＡＣＫ及びＰＴＲＡＣＫ変数は２に設定される。プログ ラムはインデックスプランチェ程２０４に分岐する。

インデックスプランチェ程２０４中に、ＲＥＳＵＬＴ変数は工程２６０において ゼロに初期化されたために、ターゲット工程２０８からの新しい距離を試験する ためにプログラムは分岐する。ターゲット工程２０８からの距離を試験する間、 工程２９２においてプログラムは新しい距離の符号と古い距離の符号を比較する 。この場合これらの数は同一の２４９０９であり、工程２９４では符号は変化し なかったためにプログラムはターゲット工程２１８からの距離に基づいてブラン チに分岐する。

ターゲット工程２１８からの距離に基づくブランチの間、工程３００ではＮＥＷ ＤＩＳＴが２４９０９であるために、プログラムはＤＩ　５ＴＣＯＤＨに対する 値３を検索する。工程３０４ではＤＩ　５ＴＣＯＤＥ値が３で乗算され、その結 果の数９が工程３０６においてＩＮＤＥＸ変数に記憶される。

工程３１０では９のＩＮＤＥＸ値に基づいて表３に示されているように、プログ ラムはトラック変化工程２２０に分岐する。

トラック変化工程２２０中、ＮＥＷＤＩ　ＳＴは正であるために、工程３２２に おいてはプログラムが工程３２４に分岐し、ここでＣＴＲＡＣＫが３に増加する 。工程３２８においてはＣＴＲＡＣＫ値である３がＭＡＸＴＲＫ値と比較され、 これはこの場合８であり、またＭＡＸＴＲＫは工程３３０においてＣＴＲＡＣＫ に等しくなかったためにプログラムは工程３３４に分岐する。工程３３４におい て磁気ヘッドは１トラツク上昇してトラック３に移動する。第２２図を参照する と、ヘッドはトラック２上の位置ＡＯからトラック３上の位置Ａ１に移動してい る。それから工程３５２ではプログラムがサンプルサブルーチン２２２を呼び出 す。

サンプルサブルーチン２２２中に、ヘッドはトラック３上のデータブロックを読 みとる。この例のために不必要な複雑さを避けるために、ヘッドが加速及び減速 の間のデータブロックを読取りながらＤＣモータが１データブロツクの長さを取 ることによってテープを加速及び減速するとする。従って第２２図においてはサ ンプルサブルーチン２２２の開始部ではヘッドがトラック３上の位置Ａ１にある 。テープは１データブロツクの長さだけヘッドを通過して加速され、ヘッドはブ ロック数３９８７３のデータブロックを読み取り、それからヘッドがテープに関 してトラック３上の位置Ａ２にある時にテープは静止する。実際にはより多くの 時間、従ってテープの長さがテープを加速しまた減速するのに必要である。

ヘッドは工程３６２においてデータブロックを読みとることができたために、プ ログラムはタイムアウトせず、従って工程３６６に分岐し、またエラーが検出さ れたなかったためにプログラムは工程３７４に分岐し、この間に２４９０９の現 在のＮＥＷＤＩＳＴは０ＬＤＤ　Ｉ　ＳＴ変数に移動する。

工程３７５乃至３８０においてはＮＥＷＤＩＳＴが新しいＡＣＴＵＡＬ値である ３９８７３及びＴＡＲＧＥＴである４５０００から５１２７へ計算される。工程 ３８２ではプログラムが表４からＩＮＤＥＸ値である３を検索し、工程３８６に おいては表５からＸの値ゼロを検索し、これは工程３８８においてＲＥＳＵＬＴ 変数に移動する。次にプログラムはトラック変化工程２２０の工程３５２に戻り 、インデックスプランチェ程２０４に分岐する。

インデックスプランチェ程２０４が２回目に実行されると、ＲＥＳＵＬＴ変数が 工程３８８においてゼロに設定されたためにターゲット工程２０８からの新しい 距離を試験するために、プログラムが分岐する。ターゲット工程２０８からの距 離を試験する間、工程２９２においてプログラムは新しい距離の符号と古い距離 の符号を比較する。工程２９４においては５１２７のＮＥＷＤＩＳＴの符号が２ ４９０９の０ＬＤＤ　Ｉ　ＳＴの符号から変化しないために、ターゲット工程２ １８からの距離に基づいてプログラムはブランチに分岐する。

ターゲット工程２１８からの距離に基づいたブラインチ中に、工程３００におい てＮＥＷＤＩＳＴが５１２７であるために、プログラムはＤＩＳＴＣＯＤＥＨに 対して値３を検索する。工程３０４ではＤＩ　５ＴＣＯＤＥは３で乗算され、結 果として生じる９は工程３０６においてＩＮＤＥＸ変数に記憶される。工程３１ ０では、ＩＮＤＥＸ値の９に基づいて表３に示されているようにプログラムはト ラック変化工程２２０に分岐する。

トラック変化工程２２０中、ＮＥＷＤＩ　ＳＴは正であるために、工程３２２に おいてはプログラムは工程３２４に分岐して、ここでＣＴＲＡＣＫは４に増加す る。工程３２８ではＣＴＲＡＣＫ値の４がこの場合は８であるＭＡＸＴＲＫ値と 比較され、ＭＡＸＴＲＫは工程３３０においてＣＴＲＡＣＫに等しくなかったた めにプログラムは工程３３４に分岐する。

工程３３４において磁気ヘッドは１トラツク上昇してトラック４に移動する。第 ２２図を見ると、ヘッドがトラック３上の位置Ａ２からトラック４上の位置Ａ３ に移動している。

それから工程３５２ではプログラムがサンプルサブルーチン２２２を呼び出す。

サンプルサブルーチン２２２中に、ヘッドがその開始部分Ａ３からトラック４上 のデータブロック４００６１を読み取り、トラック４上の位置Ａ４において終了 する。

ヘッドが工程３６２においてデータブロックを読取ること３６６に分岐する。エ ラーが検出されなかったため、プログラムは工程３７４に分岐してここで５１２ ７である現在のＮＥＷＤＩＳＴが０ＬＤＤＩ　ＳＴに保持される。工程３７５、 乃至３８０においてはＮＥＷＤＩＳＴが新しいＡＣＴＵＡＬ値４００６１及びＴ ＡＲＧＥＴ値４５０００から４９３９に計算される。工程３８２においてはプロ グラムが表４からＩＮＤＥＸ値の３を検索し、工程３８６においてはＸの値に対 してゼロを検索して、これは工程３８８においてＲＥＳＵＬＴ変数に移動する。

次にプログラムはトラック変化工程２２０の工程３５２に戻り、インデックスプ ランチェ程２０４に分岐する。

一第３回目にインデックスプランチェ程２０４が実行されると、ＲＥＳＵＬＴ変 数が工程３８８においてゼロに設定されたため、プログラムはターゲット工程２ ０８からの新しい距離を試験するために分岐する。ターゲット工程２０８からの 新しい距離を検査する間、工程２９２においてプログラムは新しいＹＭの符号と 古い距離の符号を比較する。工程２９４においてはＮＥＷＤＩＳＴ４９３９の符 号は０ＬＤＤＩ　５Ｔ５１２７の符号から変化しなかったため、ターゲット工程 ２１８からの距離に基づいてプログラムがブランチに分岐する。

ターゲット工程２１８からの距離に基づいたブランチ中に、工程３００において はＮＥＷＤＩＳＴが４９３９であるためにＤＩ　５ＴＣＯＤＥに対する値３をプ ログラムが検索する。

工程３０４においてはＤＩＳＴＣＯＤＥ値が３で乗算され、その結果生じる数９ は工程３０６においてＩＮＤＥＸ変数に記憶される。工程３１０においてＩＮＤ ＥＸ値の９に基づいて表３に設定されているようにプログラムがトラック変化工 程２２０に分岐する。

トラック変化工程２２０の期間中ＮＥＷＤＩＳＴは正であるため、工程３２２に おいてプログラムは工程３２４に分岐し、そこでＣＴＲＡＣＫは５に増加する。

工程３２８ではＣＴＲＡＣＫ値である５がこの場合は８であるＭＡＸＴＲＫ値と 比較され、ＭＡＸＴＲＫは工程３３０においてＣＴＲＡＣＫと等しくなかったた めに、工程３３４に分岐する。工程３３４において磁気ヘッドは１トラツク上昇 してトラック５に移動する。第２２図を参照すると、ヘッドはトラック４上の位 置Ａ４からトラック５上の位置Ａ５に移動している。そして工程３５２ではプロ グラムがサンプルサブルーチン２２２を呼び出す。

サンプルサブルーチン２２２中に、ヘッドはその開始位置Ａ５から矢印の方向に トラック５上のデータブロックを読取ろうとする。トラック５は記録されていな いため、ヘッドは工程３６２でデータブロックを読取ることはできず、プログラ ムは工程３６４でタイムアウトしてＸ変数が数１２でロードされる工程３７２に 分岐する。プログラムは工程３８８に分岐してここでＸ変数中に記憶された数１ ２はＲＥＳＵＬＴ変数中に記憶される。次にプログラムはトラック変化工程２２ ０の工程３５２に戻り、インデックスプランチェ程２０４に分岐する。

第４回目にインデックスプランチェ程２０４が実行され、ＲＥＳＵＬＴ変数が工 程３８８において１２に設定されていたために、プログラムはデータが検出され ない工程２１０に分岐する。データが検出されない工程２１０中、工程４５０で はデータが検出されない状態でヘッドがさらに読み取りを行った試みの数を表わ すＲＥＴＲＹＳ変数の内容がＡ変数に移動される。ＲＥＴＲＹＵＳの値は工程２ ９０でゼロに設定されたためゼロである。再度の試みの数は３より小さいため、 工程４５４においてプログラムは工程４５８に分岐し、ここでテープは再度３４ ブロツクに位置づけられ、それによって磁気ヘッドがそれより早くはデータを検 出しなかったテープ上の同じ位置、この場合は第２２図に示されるように位置Ａ ５に位置づけられる。工程４６０ないし４６４ではヘッドオフセット値Ｘが表６ より検索され、工程４６６ではヘッドがデータトラック５の中心よりも３工程高 く上昇する。工程４６８ではＲＥＴＲＹＳが１だけ増加し、工程４７０ではサン プルサブルーチン２２２が呼び出される。

サンプルサブルーチン２２２が呼び出されると、データトラック５は記録されて いないためヘッドは再びデータを検出しない。その結果サンプルサブルーチン２ ２２がデータが検出されない工程４７０に戻るとＲＥＳＵＬＴＡ変数中には数１ ２が記憶されている。そのためプログラムがインデックスプランチェ程２０４に 分岐するとき、プログラムは再びデータが検出されない工程２１０に分岐する。

工程４５０ないし４５４及び４５８ないし４７０はさらにもう２回実行されて、 テープ上のトラック５からデータを回復しようと試みる。しかしデータは検出さ れず、第４回目にＲＥＴＲＹＳの値が３に等しいプログラムはデータが検出され ない工程４５０に分岐する。工程４５２においてＡに記憶されたＲＥＴＲＹＳの 値は３であるため、工程４５４においてプログラムは工程４５６に分岐し、ここ でテープが以前に読取られているかどうかを決定するためにＲＥＡＤＦＬＡＧ変 数を検査する。この場合テープは以前に読取られていたと仮定されているため、 ＲＥＡＤＦＬＡＧ変数の値はゼロではなく、プログラムは位置づけが遠過ぎる工 程２１２に分岐する。

位置づけが遠過ぎる工程２１２では、磁気ヘッドが工程４４０において以前のト ラック、すなわちトラック４に移動する。工程４４２においてはＲＥＴＲＹＳの 値が３に等しいかどうかを決めるために試験される。３に等しければプログラム はデータが検出されない工程２１０から位置づけが遠過ぎる工程２１２に分岐す ることが示される。この場合プログラムはトラック５に対して新しい距離を計算 することは決してないため、工程４４４はスキップされ、トラック４上のヘッド の位置に対して４９３９と計算されたＮＥＷＤＩＳＴ変数の内容はターゲットデ ータブロックからの近似的距離を反映している。

磁気テープはタイムアウト期間工程３６４中の約３４のデータブロックに等しい 長さだけ進行したため、この距離は近似値に過ぎない。しかしプログラムは最終 位置づけ工程に分岐しトラック変化工程２２０に分岐して新しい距離に基づいて さらにトラック変化を行うことはないため、この３４のブロックの差はほとんど 問題ではない。

プログラムは位置づけが遠過ぎる工程２１２から工程２１４に分岐すると、第２ ２図に示された位置Ａ４の右へ約３４データブロツクの点で磁気ヘッドがトラッ ク４上に位置づけられる。この位置は第２２図に示されておらず、データブロッ ク４００２８の位置に相当する。最終位置づけ工程２１４へのブランチにおいて 、ＮＥＷＤＩＳＴは４９３９で正であるため、プログラムは精密位置づけ工程２ ０６に分岐する。

精密位置づけ工程２０６の期間中、テープは１デ一タブロツク分ヘッドを加速し なければならないため、工程４２０においてヘッドが位置づけられるデータブロ ック（この場合４００２９）のアドレスをプログラムが検索する。工程４２２で は４００２９であるヘッドのＡＣＴＵＡＬ位置がこの場合４５０００であるＴＡ ＲＧＥＴと比較され、これらの位置は等しくないため、プログラムは工程４２８ に分岐して、ＡＣＴＵＡＬがＴＡＲＧＥＴより小さいために選択されたデ−タブ ロックを位置づけるためにテープを巻き戻す必要はないことを確認する。工程４ ２０乃至４２４および４２８は、ヘッドがブロック数４５０００のデータブロッ クを検出するまで、反復される。これが生じると、磁気テープは読取られている ためにＲＥＡＤＦＬＡＧは１に設定され、プログラムはターゲットデータブロッ クを発見しているために出て行く。

前の例では説明を簡単にするために、二重読取りヘッド５８゜６０を用いること によって起こる小さな効果を無視していた。

第５図に示されているように、２つの読取りヘッドは水平方向に離間している。

読取りヘッド５８．６０の内の１つは偶数トラック上のデータを読取るのに用い られ、もう１つの読取りヘッドは奇数データトラック上のデータを読取るのに用 いられる。その結果サーチのトラックからトラック部分で読取られるデータブロ ックは第２２図に示されているように垂直に整列されておらず、２つの読取りヘ ッド５８．６０間の距離だけわずかに“ずれて″設けられている。しかし上記の 例をこのように簡略化したことは本発明の理解に影響を与えるものではない。

標準蛇行記録 本発明の特徴の１つは、特別にフォーマット化したテープを必要とせずに選択さ れたデータブロックを位置づけることにある。特別にフォーマット化されたテー プは必要でないため、本発明によるテープ駆動装置は本発明に先行する標準蛇を 位置づけることができる。

第２３図を参照すると、磁気テープ１１０の一部分は典型的な蛇行状に記録され ていることがわかる。磁気テープ１１０は２つのテープ開始穴（ＢＯＴ）１１２ 及び１つのテープ終了穴（ＥＯＴ）１１４を有している。この穴１１２及び１１ ４の存在は１つあるいはそれ以上の光電センサーで検出され、テープ駆動装置に テープの開始あるいは終了点に達成したことを示す。

テープ１１０にはロードポイント穴１１Ｂ及び早期警告穴１１８があり、これら の穴は検出されると、テープの開始あるいは終了がそれぞれまもなく達成される ことをテープ駆動装置に前もって知らせる。

テープ１１０には番号０乃至８の９つのデータトラックがある。各データトラッ クは複数のデータブロックＤを含む。基準バーストＲはデータトラック０の開始 部に含まれる。第２３図に示されているようにＤｌ乃至Ｄ６に符号が付けられた 多数の大きさは以下の表７で特定される。Ｄｌ乃至Ｄ６の大きさは変数であり、 以下の表７でインチで示された最小（ＭＩＮ）値及び最大（ＭＡＸ）値の期間中 の任意の値を取ることができる。

表　　　　　７ 寸法　　ＭＩＮ　　　ＭＡＸ　　　　　説　　　明ＤＩ０　　　　１５ＢＯＴか らトラックのスタートへの基準バースト Ｄ２３４）ラック終了基準バース トおよび偶数トラック上 のプレアンブルの開始に 対するロード点 Ｄ３　　　　　　　３６　　偶数トラック上のデータの終了に対する最初の警 告 Ｄ４　　１　　　２　　奇数トラック上のプレアンブルの開始に対する最 初の警告 Ｄ５　　　０．１　　　４　　　）ラック１および７上のロード点に対するデー タ の終了 Ｄ６　　　　　　　　２７　　　）ラック３および５上のデータの終了に対する ロ ード点 第２４図を参照すると、第２３図のデータブロックＤの内の１つの内容が示され ている。データブロックＤの各々は長さが変数のプリアンプル、１バイトのブロ ックマーカー、５１２バイトのデータ、本発明によって用いられるデータブロッ クのブロック数である４バイトのアドレス、２バイトのサイクリック冗長チェッ ク（ＣＲＣ）データ、及び可変長のプリアンプルを含んでいる。第２３図に示さ れたデータブロックはインターブロックサーボパターンあるいは他のタイミング データや同期データなしにテープ上のデータトラック上に連続的に記録される。

第２３図及び２４図に関連した上記の典型的な蛇行記録はストリーミングテープ 駆動装置で用いられるテープの工業標準仕様に従っている。この工業標準仕様は 標準を許可する責任のある工業グループであるＱＩＣコミッテイーによって許可 され、以下の公的に入手可能な文献で記載されている＝（１）“１００ＯＯＦＲ ＰＩでグループコード記録を用いたストリーミング１／４インチ磁気テープカー トリッジ上のデータ交換に関する標準”という書類に記載されているＱＩＣ−２ ４標準、（２）“情報交換のための連続記録磁気テープカートリッジ、１５トラ ツク、０．２５０インチ（６，３０ＭＭ）　、１００ＯＯＢＰＩ　　（３９４Ｂ ＰＭＭ）　、ストリーミングモードグループコード記録”という書類に記載され たＱＩＣ−１２０、（３）“情報交換のための連続記録磁気テープカートリッジ 、１８トラツク、０．２５０インチ（６，３０ＭＭ）　、１００ＯＯＢＰＩ　　 （３９４８ＰＭＭ）、ストリーミングモードグループコード記録°、及び（４） “情報交換のための連続記録磁気テープカートリッジ（２６トラツク、２０００ ０ＦＴＰＩ、ＧＣＲ，ＥＣＣ）　”という書類に記載されたＱＩ　Ｃ−３２０標 準。この書類（１）乃至（４）の文献はここで参考として引用されるものであり 、これらの書類の複写はフリーマンアソシエイツ会社（３１１Ｅ。

カリロストリート、サンタバーバラ、ＣＡ９３１０１）より入手することができ る。

上記ＱＩＣ−２４標準規格もアメリカンナショナル標準協会（ＡＮＳＩ）によっ て許可されたものであり、ＡＮＳＩ標準Ｘ３．１３−１９８６であり、“情報交 換のための連続記録磁気テープカートリッジ、４及び９トラツク、０．２５イン チ（６，３０ＭＭ）　、８０００８ＰＩ　　（３１５８ＰＭＭ）、トリーミング モードグループコード記録°　（この文献も参考として引用っされている）とい うＡＮＳＩ文献に記載されて添付されている請求の範囲を解釈するために、テー プが記録される方法と関連して用いられる“標準”という言葉は、データブロッ クが数値的に増加する順で配列された磁気テープ上の各データブロックに特有の ブロック数を有する蛇行記録を意味する。

本発明の多くの変形及び実施例は上記の説明によって当業者には明かである。従 ってこの説明は本発明を実行するための最良の型を当業者に教えるためのものに 過ぎない。本発明の構成の詳細は本発明の原理から逸脱せずに実質的に変化させ ることができ、添付の請求の技術的範囲内にあるすべての変形例の排他的な使用 が保持される。

メコク２ Ｆｉｇ、　　１２ Ｆｉｇ、　　１３ Ｆｉｇ、　　１４ の　　　−ｒ’−１’）　　　　’ｔ　　　　Ｏｗ　　　　へ　　　の国際調査 報告

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. １．磁気テープの全体の連続サーチを必要とせずに複数の蛇行データトラックを 備えるために蛇行的に磁気テープに記憶された個々のデータブロックを直接にア ドレスできるようにするストリーミングテープ駆動装置において、複数の蛇行デ ータトラックで磁気テープ上に記録されたデータを読みとるための磁気ヘッドと 、 磁気テープの縦方向を横切る方向に前記磁気ヘッドを移動させる手段であって、 それによって磁気ヘッドが磁気テープに記録された種々のデータトラックからの データを読みとれるように位置づけられる手段と、 選択されたデータブロックの位置を定めるための手段であって、この位置づけ手 段が、 データトラックの初期サーチを実行するための手段であって、この初期サーチが 、前記磁気ヘッドが現在位置づけられているデータブロックのブロック数を読み とり、このようにして読みとられてブロック数を捜している選択されたデータブ ロックのブロック数と比較し、読みとられたブロック数と選択されたデータブロ ックのブロック数との間の差によって前記磁気ヘッドをデータトラック１つ分上 下させることによって実行され、磁気ヘッド上で停止する前記初期サーチが、捜 している選択されたデータブロックの予め決められた距離の範囲内で記録される データブロックを保持するデータトラックに位置づけられているような前記手段 と、搜している選択されたデータブロックの後続のサーチを実行するための手段 であって、この後続のサーチが、読みとられたデータブロックのブロツク数が捜 している選択されたデータブロックのブロック数と適合して前記磁気ヘッドが選 択されたデータブロックを位置づけたことが示されるまで、前記初期サーチの結 果として位置づけられたデータトラック上で開始点から複数のデータブロックを 読みとることによって実行される手段とで特徴づけられるストリーミングテープ 駆動装置。
2. ２．選択されたデータブロックにはデータセクタが具備されていることを特徴と する請求の範囲第１項記載のストリーミングテープ駆動装置。
3. ３．選択されたデータブロックが前記初期サーチの結果として位置づけられる前 記データトラック上にある請求の範囲第１項記載のストリーミングテープ駆動装 置。
4. ４．前記距離がデータブロックと捜している選択されたデータブロックの間のブ ロック数の差として計測される請求の範囲第１項記載のストリーミングテープ駆 動装置。
5. ５．前記磁気ヘッドを移動させるための前記手段はリードスクリューに結合され たステップモータを具備している請求の範囲第１項記載のストリーミングテーブ 駆動装置。
6. ６．選択されたデータブロックの位置を定めるための前記手段はコンピュータプ ログラムを実行するマイクロプロセッサを備えている請求の範囲第１項記載のス トリーミングテープ駆動装置。
7. ７．前記マイクロプロセッサは８０３１マイクロプロセッサを具備している特徴 とする請求の範囲第１項記載のストリーミングテープ駆動装置。
8. ８．複数のトラック上の磁気テープ上に蛇行状に記録された複数のデータブロッ クから選択されたデータブロックの位置を求める方法において、 （ａ）磁気ヘッドの位置を定めるデータブロックのブロック数を読取り、 （ｂ）前記ステップ（ａ）で読みとられるブロック数と選択されたデータブロッ クのブロック数とを比較し、（ｃ）前記ステップ（ｂ）で比較されたブロック数 の数値的な差に応じて磁気ヘッドを１データトラック上下させ、（ｄ）磁気ヘッ ドから選択されたデータブロックまでの距離が最小化されるまで前記ステップ（ ａ）乃至（ｃ）を反復し、 （ｅ）前記ステップ（ｄ）の後、データブロックのブロック数を読み取り、また このようにして読みとられたブロック数と選択されたデータブロックのブロック 数とを比較し、（ｆ）前記亙手（ｅ）において読みとられるブロック数が選択さ れたデータブロックのブロック数と適合し、磁気ヘッドが選択されたブロックに 位置されたことが示されるまで、ブロック数を増加させながら複数のデータブロ ックのための前記ステップ（ｅ）を反復する各ステップによって特徴づけられる 方法。
9. ９．前記ステップ（ｆ）においで、実行されるサーチが連続的になるように選択 されたデータブロックが位置づけられるまで、磁気テープ上に記録された各隣接 するデータブロックに前記ステップ（ｅ）が反復される請求の範囲第８項記載の 方法。
10. １０．複数の蛇行データトラックを含むように磁気テープ上に蛇行状に記録され たデータトラックの位置を求める方法において、 （ａ）複数の蛇行データトラックを含むように磁気テープ上に蛇行状に記憶され たデータブロックのブロック数を読み取り、 （ｂ）前記ステップ（ａ）で読みとられるブロック数と捜している選択されたデ ータブロックのブロック数とを比較し、ｊｊ （ｃ）ステップ（ａ）で読みとられるブロック数と選択されたデータブロックの ブロック数との差に基づいて磁気テープ上の異なるデータトラックに磁気ヘッド を移動させるステップとによって特徴づけられる方法。
11. １１．磁気ヘッドから選択されたデータブロックまでの距離が最小化されるか、 あるいは磁気ヘッドが選択されたデータブロックの予め決められた距離の範囲内 の記録されるデータブロックに位置づけられるまで、前記ステップ（ｃ）を反復 するステップ（ｄ）によってさらに特徴づけられる請求の範囲第１０項記載の方 法。
12. １２．前記ステップ（ｃ）が実行される度に磁気ヘッドが１データトラック分だ け移動される請求の範囲第１１項記載の方法。
13. １３．磁気ヘッドが位置づけられる前記ステップ（ｄ）における前記データトラ ックには選択されたブロックデータが含まれている請求の範囲第１１項記載の方 法。
14. １４．磁気テープ全体を連続的にサーチせずに複数の蛇行データトラックを含む ように磁気テープ上に蛇行状に記憶された選択されたブロックデータを位置づけ るためのストリーミングテープ駆動装置において、 複数の蛇行データトラックを含むように蛇行状に記録される磁気テープからデー タを読取るための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドが磁気テープ上に記録された種 々の蛇行状のデータトラックからデータを読みとれる位置にされるように、磁気 テープが前記磁気ヘッドを通る動きに横切る方向で前記磁気ヘッドを動かすモー タと、 非連続サーチを行うことによって特定のデータトラックを位置づけるために前記 磁気ヘッドを駆動させるコントローラであって、このコントローラが磁気テープ 上の１以上のデータブロックのブロック数を読みとることによって前記データト ラックを位置づけるコントローラによって特徴づけられる駆動装置。
15. １５．前記コントローラが選択されたデータブロックのブロック数と前記磁気ヘ ッドの位置に相当するデータブロックのブロック数とを比較し、前記磁気ヘッド が前記コントローラによって位置づけられる前記データトラック上に位置づけら れているか否かを決定する請求の範囲第１４項記載の駆動装置。
16. １６．前記コントローラはマイクロプロセッサを備えている請求の範囲第１４項 記載の駆動装置。
17. １７．複数の蛇行データトラックを含むように蛇行状に記録されている磁気テー プからデータを読みとるための磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドが磁気テープ上に記録された種々の蛇行状データトラックからデ ータを読みとれるように位置づけられるように、前記磁気ヘッドを通る磁気テー プの動きを横切る方向に磁気ヘッドを移動させるモータと、複数のデータブロッ クのブロック数を読み取りこのブロック数を選択されたデータブロックのブロッ ク数と比較する非連続サーチを実行することにより、選択されたブロックデータ の磁気テープ上に位置を定めるように前記磁気ヘッドを駆動させるコントローラ によって特徴づけられる駆動装置。
18. １８．選択されたデータブロックの予め決められた距離の範囲内で記憶されたブ ロックデータを保持するデータトラックの位置をまず決定し、次に実質的に連続 サーチを実行することにより選択されたブロックデータの位置にすることにより 、前記コントローラが選択されたブロックデータを位置づける請求の範囲第１７ 項記載の駆動装置。
19. １９．選択されたブロックデータが前記コントローラによって位置づけられたデ ータトラック上にある請求の範囲第１８項記載の駆動装置。
20. ２０．磁気テープ全体の連続サーチを必要とせずに複数の蛇行データトラックを 含むように蛇行状に磁気テープ上に記憶された個々のデータブロックを直接にア ドレスするストリーミングテーブ駆動装置において、 複数の蛇行データトラックで磁気テープ上に記録されたデータを読取るための磁 気ヘッドと、 磁気テープの縦方向に横切る方向に前記磁気ヘッドを移動させ、それによって磁 気ヘッドが磁気テープに記録された種々のデータトラックからのデータを読取れ るように位置づけられている手段と、 選択されたデータブロックの位置を定めるための手段であって、 データトラックの初期サーチを実行するための手段であって、前記初期サーチが 、前記磁気ヘッドが現在位置づけられている蛇行データトラック内のデータブロ ックのブロック数を読取り、読取られたブロック数を捜している選択されたデー タブロックのブロック数と比較し、読みとられたブロック数と選択されたデータ ブロックのブロック数との差に応じて前記磁気ヘッドを前記蛇行データトラック の内の別のトラックに移動させることによって実行される手段と、捜している選 択されたデータブロックの後続のサーチを実行するための手段であって、この後 続のサーチが、読取られたデータブロックのブロック数が捜している選択された データブロックのブロック数と適合して前記磁気ヘッドが選択されたデータブロ ックを位置づけたことが示されるまで、前記初期サーチの結果として位置づけら れた蛇行データトラック上で開始点から複数のデータブロックを読取ることによ って実行される手段とで特徴づけられるストリーミングテープ駆動装置。
21. ２１．磁気テープ全体を連続的にサーチする必要なしに複数の蛇行データトラッ クを含むように磁気テープ上に蛇行状に記憶された個々のデータブロックを直接 にアドレスすることができるストリーミングテーブ駆動装置において、複数の蛇 行データトラック内の磁気テープ上に記録されたデータを読取るための磁気ヘッ ドと、 前記磁気ヘッドが磁気テープ上に記録された色々なデータトラックからデータを 読み取れる位置に位置づけられるように、磁気テープの縦方向を横切る方向に前 記磁気ヘッドを移動させるためのステップモータと、 前記磁気ヘッドによって読取られるデータブロックのブロック数を記憶するため の前記磁気ヘッドに結合され、搜している選択されたデータブロックのブロック 数も記憶するメモリと、 前記のように読取られるブロック数と捜している選択されたデータブロックのブ ロック数とを比較し、読取られたブロック数と選択されたデータブロックのブロ ック数との差に応じて前記磁気ヘッドを前記蛇行データトラックの別のトラック に移動させるためにステップモータを駆動させる前記メモリ及び前記パルスモー タに結合しているコンパレータと、読取られたデータブロックのブロック数が捜 している選択されたデータブロックのブロック数と適合して前記磁気ヘッドが選 択されたデータブロックを位置づけたことが示されるまで、前記磁気テープを前 記磁気ヘッドに対して縦方向に移動させるための前記コンパレータに結合された テープ駆動装置モータとによって特徴づけられる駆動装置。
22. ２２．テープの長さ全体を連続的にサーチする必要なしに複数の蛇行データトラ ックを含むように磁気テープ上に標準的な蛇行状に記憶されたデータブロックに 直接にアドレスすることができるストリーミングテープ駆動装置において、複数 の蛇行データトラックを含むように標準的な蛇行状に記録される磁気テープから データを読みとるための磁気ヘッドと、 標準的な蛇行状に記録されている磁気テープ上に記録されたデータのブロックに 直接にアドレスすることができるコントローラであって、単一選択されたブロッ クデータを検索することができ、磁気テープの非連続的なサーチを実行すること によって選択されたデータブロックを位置づけるコントローラとによって特徴づ けられる駆動装置。
23. ２３．テープの長さ全体の連続的なサーチを必要とせずに複数の蛇行データトラ ックを含むように磁気テープ上に蛇行状に記憶されたデータブロックを直接にア ドレスすることができるストリーミングテーブ駆動装置において、インターブロ ックサーボパターンを必要とせずに記録されたデータブロックの複数の蛇行デー タトラックを含む蛇行状に記録された磁気テープからデータを読取るための磁気 ヘッドと、 蛇行状に記録されている磁気テープ上に記録されたデータのブロックを直接にア ドレスすることができるコントローラであって、データの選択された単一ブロッ クを検索でき、磁気テープの非連続的なサーチを実行することによって選択され たデータのブロックを位置づけるコントローラとによって特徴づけられる駆動装 置。
24. ２４．複数の蛇行データトラックを含むように磁気テープ上に標準的な蛇行状に 記憶された複数のデータブロックからデータの選択されたブロックを位置づける 方法において、（ａ）まず標準的な蛇行状に記録された磁気テープの非連続サー チを実行して特定のデータトラックを位置づけ、（ｂ）次に磁気テープの実質的 な連続サーチを実行して選択されたデータブロックの位置を決めるステップによ って特徴づけられる方法。
25. ２５．前記ステップ（ａ）が、 （ｉ）データの選択されたブロックのブロック数と磁気ヘッドの位置に相当する データブロックのブロック数とを比較し、 （ｉｉ）前記ステップ（ａ）で比較されるブロック数の間の差に基づいて磁気テ ープの異なるデータトラックに磁気ヘッドを移動させるステップによって特徴づ けられる請求の範囲第２４項記載の方法。
26. ２６．前記ステップ（ａ）の後であるが前記ステップ（ｂ）の前の、磁気ヘッド が前記ステップ（ａ）の完了時に選択されたデータブロックのブロック数よりも ブロック数の大きいデータブロックに位置づけられる時に、磁気テープを予め決 められた距離だけ巻き戻すステップ（Ｃ）によって特徴づけられる請求の範囲第 ２４項記載の方法。