JPH02502268A - 工具の伸長長さと直径とを自動的に調整および測定するための機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 工具の伸長長さと直径とを自動的 に調整および測定するための機械 この発明は、円錐状マンドレルに装着され、機械の受はコーンと揚物することが できる工具の伸長長さと直径を自動的に調整し、測定するための、また、同様に 前記工具の直径を測定するための機械に関するものである。

機械は、特に、例えば工具の平滑な円柱状軸部を受ける軸方向の受は六を設けら れた円錐状マンドレルにそれぞれ装着された平滑な円柱状軸部を有するような工 具である、切削工具に適用されるものである１円錐状マンドレルは、既知の方法 で、工具を締めつけるための手段と、同様に軸方向の受は穴に収容され、工具の 軸部が接触状態になる調節手段とを含んでいる。

円錐状マンドレルと工具とによって構成される組立体は、数値制御式工作機械の ブローチ、すなわち機械ヘッドの１つにおいて、一度調節と測定の操作が行なわ れた後で配置しようとするものである。多数ブローチの工作機械のこのタイプは 、生産性、機械加工の質、信頼性およびコストという経済的理由で製造工場に段 々と広まっている。なぜなら、それらは、工作機械のブローチの１つにそれぞれ 装着された上述の組立体から、工作機械のテーブルに固定される同一の工作物ま たは多数の工作物に同一の機械加工を行なうことを可能にするからである。

同一の機械加工を得て、要求される寸法にならない機械加工された製品のくずを 避けるために、ブローチの受はコーンに嵌合するそれぞれの組立体を装着する前 に、マンドレルの指標に対する各工具の伸長長さと各工具の直径とを、公差内に 正確に調整し測定することが肝要である。

現在、平滑な円柱状軸部を有する工具であるこの型の予定工具に対する調節と測 定の操作は、マンドレルに対して工具の伸長寸法または長さを調節することがで きるドライバーによって、ねじのような調節手段に手で作用することによって行 なわれている。測定は短かい測定テープおよびコンパレータによって行なわれ、 オペレータは、スパナ−の助けで、工具の軸部を保持している弾性割りブツシュ によって工具を封止しているナツトのような締めつけ手段に作用する。オペレー タがナツトを締めている間に、工具はブツシュとともに下降する傾向があり、オ ペレータが、特に、理論的に提供するより大きい締めつけトルクを発動する場合 に、工具の伸長長さを変更するかも知れない。

この操作は、簡潔に言えば、数値制御式工作機械のブローチを用８しようとする 各工具とマンドレルとの組立体が更新されるべきである。前記ブローチのそれぞ れの組立に先立って、これらの組立体は工具の伸長長さと直径を示す測定器を通 過させられる１例えば、工具の伸長長さが要求される長さに一致しない時には、 組立体は手で再び調節し直されなければならない。

したがって、それぞれのマンドレルに各工具の長さと直径の調節と測定を行なう ための、大多数が手で行なわれる全ての操作は、多くの作業台と、これらの作業 台のそれぞれに対する適当な設備と、同様にこれらの作業に割当てられるスタッ フと、そして必要な相当の時間とを必要とする。

て構成される各組立体を装着するに先立って、各工具の伸長長さの自動的調節と 測定と、同様にそれらの直径の測定とを可能とする機械の設計に関し、この機械 は工作機械のブローチに備えられるものと同一の受はコーンを備えているもので ある。

この目的に対して、この発明によれば、機械の受はコーンと揚物することのでき る円錐状マンドレルに装着される工具の伸長長さを自動的に調節および測定する ための機械であって、前記円錐状マンドレルには前記工具を受けるように適合し た軸方向の受は穴が設けられ、そして、前記工具を締めつけるための手段と、同 様に前記軸方向の受は穴に収容された前記工具を調節するための手段とを含み前 記工具が前記調節手段に接触することができるものであって、以下の構成を含む ことにおいて注目されるものである。

フレーム、 前記フレームに可動的に装架される２台のキャリッジ、工具を備えている前記円 錐状マンドレルを受ける前記受はコーンからなる第１のキャリッジ、前記締めつ け手段に作用する第１制御手段、前記調節手段に作用する第２制御手段、前記工 具が前記手段に接触状態となる時に、マンドレルに対して工具の伸長長さを測定 することを可能とし、前記調節手段によってもたらされる前記検出手段に接触し て工具の場所を測定することのできる検出と測定のための手段を含む第２のキャ リッジ、前もって確立された自動的サイクルによって実行される調節と測定の操 作がプログラムされているプログラム装置、 前記プログラム装置に特定のデータを導入するための制御用キーボード、 および 前記検出および測定手段から、前記工具の伸長長さの大きさの表示に対応する信 号を受け、かつその長さを表示する表示手段。

このようにして、この発明によって、一度円錐状マンドレルに工具が装着されて から、組立体は機械の対応する受はコーンに導入され、そして、特定のデータが プログラム装置に入力され、オペレータが制御用キーボード上に置かれているス タートボタンを押し、そしてこのオペレータによる他の介在なしで、機械が、前 もって確立された自動サイクルによって調節し、それから工具の伸長長さを測定 する。

この発明の他の特徴によれば、フレームに可動的に装架された２台のキャリッジ は互いに対して直角に動く。

好ましい具体例において、締めつけ手段に作用することのできる、第１キヤリツ ジの前記第１制御手段はギヤ手段によって締めつけ手段に配置された対応する外 部歯と揚物するモータによって構成されている。

このようにして、モータによって供給され、締めつけ手段に発生される締めつけ トルクの値は各工具とマンドレルとの組立体に対して同一である。

一度この組立体が受はコーンに導入された場合には、各組立体の締めつけ手段は 常に同じ位置を占めることとなる。したがって、この位置が、工具の望ましい伸 長長さと一致する検出および測定手段からの一定距離に置かれるように有利に決 定される。

好ましい具体例において、前記円錐状マンドレルに収容された前記調節手段に作 用することのできる第２制御手段は、一端が前記調節手段と揚物し、その他端が 前記キャリッジに配置されたモータに連結しているロッドによって構成されるこ とができる。

この発明の他の特徴によれば、第１キヤリツジには、前記キャリッジの前記受は コーンに対して押圧状態を維持するために前記円錐状マンドレルを掴もうとする 摩擦手段が設けられている。このようにして、オペレータは、前記マンドレルが 機械の雌型コーンと結合する外形と同じであることを確かめている。

好ましい具体例において、前記摩擦手段は前記キャリッジに配置され、前記ロッ ドを包囲する前記結合ロッドの動きを制御するモータ４４を経て、前記円錐状マ ンドレルの端部に嵌合されるべく適合する中空の結合ロッドによって構成される 。

有利な具体例において、第２キヤリツジに配置された、前記工具を検出および測 定するための前記手段は、前記工具の前面を当てられることのできる測定センナ によって構成される。このようにして、前記調節手段によって、工具の前記前面 が前記センナに接触する時に、センサは、例えばモータに接続され、調節手段を 制御し、前記モータを切り、前記工具の伸長長さの大きさの表示に対応する信号 を表示装置に向って発する。

この発明の前記機械は、前記工具の伸長長さの調節と測定ばかりでなく、前記工 具の直径の測定をもまた可能としている。

その目的に対して、前記第２キヤリツジが前記工具の直径を測定をすることので きる測定手段を含んでいる。

好ましい具体例において、前記工具の直径を測定するための前記手段は、第２キ ヤリツジに配置された光学的センサによって構成され、前記工具の直径の大きさ の表示に対応する前記センサの出力信号が前記表示手段に届けられる。

表示手段に連結されたコンピュータは、一方で、シリーズの調節され、測定され た工具の伸長長さの平均を、他方では、シリーズの工具の測定された直径の平均 をもたらすことが有利にできる。

このようにして、もし同じシリーズの工具が、予定の公差を有する平均長さから 外れた伸長長さを持つならば、オペレータは警告される。同様のことが、工具の 測定された直径に間しても当てはまるものである。

添付図面は、この発明がどのように実施されるかを明らかにしている。同一の参 照符号は同様の要素を示すものである。

第１図は、円錐状マンドレルに装着された工具を、半分を軸方向断面で、他の半 分を正面で示している。

第２図は、マンドレルに装着された工具を含む、この発明の機械を単純化した図 である。

第３．４．５および６図は、この機械の自動化サイクルの各面を示す部分概略図 である。

この発明の機械１（第２図）は、円錐状マンドレル３の工具２の伸長長さを調節 および測定し、また、この工具（第１図参照）の直径を測定しようとするもので ある。

後者は、円錐状マンドレル３に作られた軸方向の受は穴５に挿入された平滑な円 柱状軸部４を有する装置によるものである。マンドレルの表面円錐状外形は機械 １の雌型軸受はコーン７との揚物を可能としている。

マンドレル３は、マンドレルの表面に螺着されるナツト９によって構成される工 具を締めつけするための、および軸方向の受は穴５の終端１５で終る補助的円錐 状部１４に収容されている割りブツシュ１２と揚物するための手段からなってい る０円錐状ブツシュ１２は、ナツトを締着している間、円錐状部１４が圧迫され 、工具２の円柱状軸部４に適応させられる。マンドレル３は、軸方向の受は穴５ に作られたねじ部１９と揚物する、ねじ１７のような調節手段を有している。こ のねじ１７は、円柱状軸部４の端面２１に対して適用され、予定の指標に対する 工具の伸長長さの調節を可能とする。この伸長長さしは、マンドレルと工具とに よってそれぞれ構成される各組立体に対して得られることが望ましく、例えば、 工具２の前面２２とコーンの指標２３間で構成されるものである。

第２図に示されるように、機械１は、主に、地面に固定されたフレーム２５と、 このフレーム２５に対して移動可能に装架された２台のキャリッジ２６．２７と によって成り立っている。２台のキャリッジは互いに対して直角に配置される。

第１キヤリツジ２６は基本的に垂直軸ｚ−ｚ’に沿って動くことが可能であり、 第２キヤリツジ２７は基本的に水平動ｘ−ｘ’に沿って動くことができる０両方 ゛　　　　　とも、口には示されていないが、その端部に設けられたモータによ って軌道（図に示されていない）上を滑動する。　第１キヤリツジ２６は、工具 ２を受ける円錐状マンドレル３を受は入れる受はコーン７からなっている。この 受はコーンは、上述の数値制御式１作機械に装架されるこれらと対応するブロー チ２８と固着され、各マンドレルと工具との組立体を受は入れるように適応して いる。

ブローチ２８はモータ２９によって軸線ｚ−ｚ’の周りに回転させられる。

キャリッジ２６は締着ナツト９に作用する第１制御手段を含んでいる。この第１ 制御手段は、同一にかつ理論的に決定された締めつけトルクで、各組立体のナツ ト９を締めることが可能であり、略図的には、第１キヤリツジ２６上に配！され るモータ３１と、例えば、締着ナツト９上に設けられた外歯３３に対するギヤ群 ３２による協力とによって構成される。

キャリッジ２６は、マンドレル３の調節ねじ１７に作用することのできる第２制 御手段を含んでいる。第２制御手段は、工具軸部４の端面２１と接している面と 反対側でねじ１７の面に作られたくぼみ３７と揚物する端部３６を有するロッド ３５によって構成されている。このロッド３５は、略図的に示されるように、キ ャリッジ２６に固定されているモータ３９にその他端３８で接続され、その機能 は、ねじ１７によって工具２の伸長の調節をもたらす、軸＠Ｚ−Ｚ”周りのロッ ド３５の回転を確実にすることである。

さらに、受はコーン７にマンドレル３を引きつけるための手段が第１キヤリツジ ２６に設けられており、円錐状マンドレル３を掴むために、軸方向の受は穴５の 終点４３と揚物するように採用された結合ロッド４２によって構成されている。

結合ロッド４２はキャリッジ２６に固定のモータ４４によって回転を制御され、 結合ロッド４２はロッド３５をそれに触れないように包み込んでいる。

第２キヤリツジ２７は、検出および測定手段、例えばそれが可能である電子セン サ４８を含み、工具２の前面２２がその電子センナに接触状態となる時に、工具 の伸長長さの数値に相当する信号を発することができ、工具はモータ３９と調節 ねじ１７の作用によって動かされるロッド３５によって適当な長さに位置づけら れる。センサ４８の軸線は、受はコーン７の軸線と一致するキャリッジ２６の軸 線２−Ｚ′に包含される。さらに、電子センナ４８には伸縮自在のセンサカバー ４９が結合されている。

第２キヤリツジ２７は、さらに、この第２キヤリ・ンジ２７の端部５２に配置さ れ、指示された直径の数値に対応する信号を発することのできる工具の直径を測 定するための手段を含んでいる。

機械のフレーム２５上には、オペレータがキーボード５５に連結されたプログラ ム装置５７に多数の特有のデータを案内することを可能とする制御用キーボード ５５が配置され、プログラムは前もって決定され、プログラム装置５７の中に記 憶されている。

特に、オペレータは、そのシリーズにおいて調整され。

測定されるべき工具の数と、使用されるコーンの型と、工具の伸長長さと、全体 の同一性と、各円錐状マンドレルの外形および工具の理論的直径とを入力する０ 機械は、それから、その円錐状マンドレルに関連する各工具の伸長長さを調節す ること、この長さを測定することおよび工具の直径もまた測定することを可能と しているプログラム装置５７によって、自動的なサイクルを実行することができ る。

同じシリーズの、各工具とマンドレルとの組立体に対しては同一でなければなら ない、伸長長さしは、数値制御式１作機械の作業台に置かれる工作物にされるべ き機械加工の要件として前もって決定され、オペレータによって、制御用キーボ ード５５からプログラム装置５７にプログラムされたサイクルとして入力される 。工具の伸長長さを限定する寸法は、工具の前面２２と受はコーンの指標間に存 在している。このようにして、寸法は、工具の前面２２が測定センサ４８と接触 状態になった時に得られ、コーンの指標はこの寸法と一致する距離に置かれなけ ればならない、コーンの指標２３の位置は、既に知られている場合には、プログ ラム装置の中にプログラムされ、したがって、第１キヤリツジ２６は１円錐状マ ンドレル３を受はコーン７内に受は入れ、工具の前面２２が測定センサ４８に接 触状態となる時に、予定された工具の伸長長さしと一致する、測定センサ４８か ら一定距離に置かれる゛コーンの指標２３のための位置において停止する。軸方 向の受は穴５内への工具の組立に際して、その前面２２がコーンの指標２３に対 して長さが短かい場合には、伸長長さしにおいて工具を置く位置は調節ねじ１フ を調節することによって得られる。

コーンの指標位置は、両方とも対応する円錐である、雄型円錐状マンドレル３と 雌型受はコーン７との間の円錐形結合によって決定される０円錐形結合のこの型 は、きわめて狭い公差で標準化され、円錐状マンドレルが受はコーン内の位置に 置かれた時に、この円錐状マンドレルが常にこのコーンの同位置に位置している ことを意味している。このようにして、受はコーン内に継続して配置される同じ タイプの円錐状マンドレルの全てが、受はコーン内の同じ位置を占めることが確 実である。この発明の機械は、例えば制御用キーボード５５で統合される表示装 置６０を含み、測定センナ４８で発せられる信号６２を受は取る一方、工具２の 伸長長さしの大きさを表すのに対応する信号、および、光学的センサ５１から発 せられる信号と工具の測定直径の大きさを表わすのに対応する信号を受は取って いる。

表示装置６０に連結されるコンピュータ６５は、前記指示された数値と有利に記 録し、一方では、シリーズの表示手段で表示される工具の伸長長さの平均を達成 することを可能とし、他方では、測定され、表示された直径りの平均を達成する ことを可能としている。

このようにして、コンピュータは、ある工具の伸長長さが、伸長長さの平均の数 値に関してオペレータによって決められた公差を外れているか否かを表示する。

同様に、測定された直径の１つが平均直径の数値に対して決められ公差を外れて いるかどうかについても適用される。

第２．３．４．５および６図に示されるこの発明の機械の操作サイクルは次のよ うなものである。

シリーズの同一の工具は、機械の受はコーンに対応する円錐状マンドレルに置か れる。

オペレータは、制御用キーボード５５によって、シリーズにおいて調整される工 具の数と、コーンの型と、工具の伸長の調節長さおよび工具の理論的直径とに関 するデータをプログラム装置５７に入力する。

オペレータは１機械の受はコーン７内で、円錐状マンドレル３に収容された工具 ２によって構成される最初の組立体を導出する。雄型コーン３と雌型コーン７間 の円錐形結合は、受はコーン７において全てのマンドレル３が同じ位置取りを得 ることを可能とする。オペレータはプログラム装ｆｉ５７にプログラムされた機 械の自動操作サイクルを確認する。第１キヤリツジ２６は軌道上の低い位置に置 かれ、第２キヤリツジ２７は軌道上の退却位置（第２図）に置かれている。サイ クルは、結合ロッド４２を回転状態に駆動するモータ４４にスイッチを入れるこ とでスタートし、例えば、円錐状マンドレル３の軸方肉受は穴５のねじ付端４３ における結合ロッドのねじ込み、受はコーン７へのマンドレルの結合、このよう な数値制御式１作機械のブローチの１つにおけるマンドレルの同様の方法による 複製によって正確な結果を確実にもたらすものである。

円錐状マンドレル３がこの位置で保持されるように、モータ４４が停止し、ロッ ド３５の軸線ｚ−ｚ’周りの回転を行なうモータ３９をスタートさせる。ロッド ３５の端部３６は、ねじ１７が軸方向の受は穴５に設けられた肩部に接するよう になるまで、調節ねじ１７に設けられたくぼみ３７と揚物する。かくして、ねじ １７は、ねじ１７の面２１に対して円柱状軸部４が接するところの、工具２の最 大挿入を可能とするために、下位位置にあるう モータ３９が停止し、プログラムはナツト９の締めつけのための手段のモータ３ １の運転開始を可能とする。ナツト９の外部歯と揚物するギヤ列３２を経て、ナ ツト９は予定のトルクで締めつけられる。ナツトの締めつけは、軸方向の受は穴 の円錐状部分１４に対して弾性ブツシュ１２の円錐状部分を押圧し、工具の軸部 の外周に対してブツシュ１２を適用するという結果をもたらすものである。

そして、モータ３１が僅かばかりナツトを緩めるために反対方向に回転し、かく して、間隙なしでブツシュ１２と円錐状マンドレル３に対して工具の軸部４が滑 動することを可能としている。そのモータによって動かされる第２キヤリツジ２ ７は、それから、センサ４８の軸が受はコーン７に収容された工具とマンドレル との組立体の軸線２−２′に対して同軸になり、合軸となるまで動く。

第１キヤリツジ２６は、工具２の前面２２が接触するように動かされ、センサカ バー４９に対して接する（第３図）。

かくして、工具はねじの面２１に対して接合状態となる。

第１キヤリツジ２６は、モータの逆回転によって、前もって予定された位置、す なわち、工具の伸長長さしに対応するセンサからある距離に置かれたコーンの指 標の位置にまで下降する（第４図）、キャリッジ２６は、それゆえ、ナツト９が その締め付はトルクで締め付けられる時に工具の伸長長さの起点としてとらえら れるコーンの指標２３の位置にあり、オペレータによって表示される長さしと一 致するセンサ４８からの寸法のところである。

キャリッジは、かくして、プログラム装置で定められたこの位置を占め、それか ら、モータ３９は、前の回転と反対方向へ、調節ねじ１７と揚物するロッド３５ の回転を経て工具の上昇を誘発するように回転する。工具は、その前面２２がセ ンサ４８と接触するようになるまで上昇を続ける。なお、センサ４８のセンサカ バー４９は前もって引っ込められている。工具２の前面２２のセンサ４８に対す る接触は、速度低下と、モータ３９の停止を誘起し、したがって、ロッド３５と ねじ１７の回転も停止する（第５図）、そのために、センサは、例えば、モータ ３９に直接接続されている。

サイクルは、工具とセンサ間の接触を離すためと、予定の締め付はトルクのナツ ト９の作用を封じるための、前記最初の位置における第１キヤリツジ２６の降下 によって続けられる。

工具の伸長長さしはそれから検証される。そのために、第１キヤリツジ２６は、 工具の前面がセンサとの接触状態になるまで上昇させられる。センサによって発 せられ、工具の伸長長さの大きさの表示に対応する信号６２は、表示手段６０に 届けられ、それが工具の伸長長さの数値を示す、この数値はまたコンピュータ６ ５に導かれる。

キャリッジ２６の降下とキャリッジ２７の退却もプログラムされている。受はコ ーン７のブローチ２８のモータ２９はそれからスタートし、軸ａｚ−ｚ′の周り に、円錐状マンドレル３と工具２を回転駆動する。そのモータによって動かされ るキャリッジ２６の上昇は、前もって決められ、プログラム装置に記憶された寸 法をもたらすところまでである。第２キヤリツジ２７は、工具の直径を測定する ために、光学的センサ５１が工具２と向き合うまで滑動する。

センサ５１によって発せられ、工具の直径の大きさ表示に対応する出力信号６３ は、表示手段６０とコンピュータ６５とに届けられる。

測定の結果がもたらされた時には、キャリッジ２７は退却し、キャリッジ２６は 、サイクル開始の始めの位置まで、それぞれのモータの彷きによって降下する。

モータ４４は。

それから、円錐状マンドレル３から結合ロッド４２を分離するように制御される 。サイクルは、工具の伸長長さと、同様にその直径を測定し、表示して終了する 。

オペレータは、この組立体を引き出し、それから、新しい組立体を案内し、この ことはシリーズの最後の組立体にまで続けられる。

表示手段６０は、シリーズを構成する組立体の各工具の伸長長さと直径の測定結 果を表示する。コンピュータ６５は、一方で、調整され、測定された工具の平均 長さをもたらし、他方で、工具の平均直径をもたらしてくれる。

長さの平均は予定の公差とともに表示され、もしも工具の１つの長さが許容され る公差で与えられる平均寸法から外れているならば、工具の伸長長さは、再び機 械によって調節される。

同様に、直径の平均も予定の公差とともに表示され、もしも工具の１つの直径が 公差として与えられる平均直径から外れているならば、工具は取除かれ、順番に 、機械によって調節され測定された他のものに取換えられる。

工具のシリーズが一度調節され、測定されると、機械は継続的なシリーズのため に用意される。

もし、コーンの型、すなわち円錐形が修正されるならば、円錐状マンドレルのコ ーンに対応する新しい受はコーンを採用することで充分である。

このように調節された組立体のシリーズは、数値制御式１作機械のブローチに装 着されるべく採用される。

ＦＩＧ、２ 国際調査報告 −一一一−Ｍ−−−”ＰＣＴ／ｒＲ８７１００４６７国際調査報告

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. （１）．機械の受けコーンと協仂することのできる円錐状マンドレル３に装着さ れる工具２の伸長長さを自動的に調節および測定するための機械であって、前記 円錐状マンドレルには前記工具２を受けるように適合した軸方向の受け穴５が設 けられ、そして、前記工具を締めつけるための手段９を含み、同様に前記軸方向 の受け穴に収容された前記工具を調節するための手段１７を含み、前記工具２が 前記調節手段１７に接触状態となることができ、前記機械が、フレーム２５と、 このフレームに可動的に装架された２台のキャリッジとを含み、そしてそれぞれ 前記工具２の軸線に対して平行にかつ横断方向に動くことのできる機械において 、前記第１のキャリッジ２６が、工具が備っている前記円錐状マンドレルを受け る前記受けコーン７と、前記締めつけ手段９に作用する第１制御手段３１、３２ と、前記調節手段に作用する第２制御手段からなることを特徴とし、第２のキャ リッジ２７が、前記工具が手段４８に接触状態となる時に、マンドレル３に対し て工具２の伸長長さを測定することを可能とし、前記調節手段によってもたらさ れる前記検出手段に接触して工具の場所を測定することのできる検出と測定のた めの手段４８からなることを特徴とし、そして、前記機械が、前もって確立され た自動的サイクルによって実行される調節と測定の操作がプログラムされている プログラム装置と、 前記プログラム装置に特定のデータを導入するための制御用キーボード５５と、 そして 前記検出および測定手段４８から、前記工具の伸長長さの大きさの表示に対応す る信号６３を受け、かつその長さを表示する表示手段６０からなることを特徴と する機械。
2. （２）．フレーム２５に可動的に装架された２台のキャリッジ２６と２７が相互 に対して直角に動くことを特徴とする請求の範囲（１）記載の機械。
3. （３）．締めつけ手段９に作用することのできる前記第１制御手段がギヤ手段３ ２によって締めつけ手段９に配置された外部歯３３と協仂するモータ３１によっ て構成されることを特徴とする請求の範囲（１）および（２）の何れかに記載の 機械。
4. （４）．前記円錐状マンドレル３に収容された前記調節手段１７に作用すること のできる前記第２制御手段が、一端３６が前記調節手段と協仂し、その他端３８ がキャリッジ２６に配置されたモータ３９に連結しているロッド３５によって構 成されていることを特徴とする請求の範囲（１）から（３）の何れかに記載の機 械。
5. （５）．前記第１キャリッジ２６には、前記キャリッジの前記受けコーン７に対 して押圧状態を維持するために前記円錐状マンドレル３を掴もうとする摩擦手段 ４２、４４が設けられていることを特徴とする請求の範囲（１）から（４）の何 れかに記載の機械。
6. （６）．前記摩擦手段が、前記キャリッジ２６に配置され、前記ロッド３５を包 囲する前記結合ロッドの動きを制御するモータ４４を経て、前記円錐状マンドレ ル３の端部４３に嵌合されるべく適合する中空の結合ロッド４２によって構成さ れること特徴とする請求の範囲（５）記載の機械。
7. （７）．第２キャリッジ２７に配置された、前記工具を検出および測定するため の前記手段４８が、前記工具２の前面２２が当てられることのできる測定センサ ４８によって構成されていることを特徴とする請求の範囲（１）記載の機械。
8. （８）．伸縮自在のセンサカバー４９が前記測定センサ４８に装着されているこ とを特徴とする請求の範囲（７）記載の機械。
9. （９）．前記第２キャリッジ２７が、さらに、前記工具の直径の測定をなすこと ができる測定手段５１を含むことを特徴とする請求の範囲（１）および（７）の 何れかに記載の機械。
10. （１０）．前記工具の直径を測定するための前記手段が、第２キャリッジ２７に 配置された光学的センサ５１によって構成され、前記工具２の直径の大きさの表 示に対応する前記センサ５１の出力信号が前記表示手段６０に届けられることを 特徴とする請求の範囲（９）記載の機械。
11. （１１）．前記表示手段６０に接続されたコンピュータ６５が、一方で、シリー ズの調節され、測定された工具の伸長長さの平均を、そして、他方で、シリーズ の工具の測定された直径の平均をもたらすことができることを特徴とする請求の 範囲（１）から（１０）の何れかに記載の機械。
12. （１２）．前記プログラム装置にキーボード５５を経て入力される特定のデータ が、シリーズの工具数、使用されたコーンの型、各円錐状マンドレルの工具の伸 長長さおよび工具の直径に関するものであることを特徴とする請求の範囲（１） から（１１）の何れかに記載の機械。