JPH0248266A - 平地ならびに階段および不整地用の車輪装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、平地ならびに階段および不整地用の車輪装置
に関するものである。

［従来の技術］ この種の先行技術としては、特開昭４８−６４６５１号
公報、実開昭５１−１６３０２号公報、実公昭５２−２
７８０７号公報等が知られている。

これらの開示された先行技術は、車軸を中心として等角
度にアームを放射状に軸着し、その先端に回転自在に車
輪が取付けられているものであり、車軸を中心としてア
ームが回転して、階段を昇降するものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、これら先行技術のものは、車軸のまわり
に３個乃至６個の多数の車輪が取付けられているので、
全体か大径となって重く、不使用時の収納保管が嵩張り
、さらに階段の段差に会わない場合もあって、昇降操作
がスムースでなく、特に平地走行において４輪が接地す
るため方向自在性がないなど多用性に欠は使い騎手の悪
いもいであった。

そこで、本発明は、上記先行技術の問題点に鑑み、これ
を解決すべくなされたものであって、コンパクトで軽量
に構成され、平地での走行は勿論、各種段差の階段或い
は不整地での昇降も円滑に操作しうる車輪装置を提供す
るにある。

［課題を解決するための手段］ これを達成する手段として、本発明は、車輪取付体に形
成した前部アームに小径の副輪、後部アームに大径の主
輪を各々回転自在に軸着すると共に、該本論取付体の基
部に前後方向に向って長孔を穿設し、該長孔に本体に取
付けた連結体のスライド軸をスライド可能に嵌合したも
のである。

［実施例］ 本発明の構成を図面に示す一実施例について以下詳細に
説明する。

この実施例においては、本発明の車輪装置を荷物連撮用
のハンドカーに装着し、且つこの車輪装置一対をハンド
カー本体の左右両側に各々独立して作動しうるように装
備した場合であって図面にはその一方の車輪装置のみを
図示する。

１はハンドカーの本体であって、本体１の下面後部に連
結体２とその前方に規制体３が穿設されている。

４は板状の車輪取付体であって、基端部５より７字状に
前部アーム６と後部アーム７とが突出するように形成さ
れており、前部アーム６には小径の副輪８が回転自在に
軸着され、後部アーム７には大径の主輪９が回転自在に
軸着されている。また基端部５には長孔１０が前後方向
に向って穿設され、これに上記連結体２の先端に固定し
たスライド軸１１が嵌合し、本体１に対て車輪取付体４
が前後方向にスライド自在で且つ回動自在に取付けられ
る。

１２はスプリングであって、車輪取付体４と本体１との
間に張設し、これによって前部アーム６は上記規制体３
に固定した押え軸１３に当接するように付勢されている
。

このように構成されているので、不使用時には、第１図
に示すように、スプリング１２の張力で車輪取付体４は
前方に引寄せられ、スライド軸１１が長孔１０の後端に
当接すると共に該スライド軸１１を中心として車輪取付
体４に前部アーム６は押え軸１３に当接した状態に保持
されて本体１は立掛けられて収納される。

また平地走行時には、第１図の状態から本体１をａ方向
に起すと、第２図に示すようにスライド軸１１は本体１
の荷重がかかって長孔１０の後端１０ａに当接し、該ス
ライド軸１１を中心にして前部アーム６が押え軸１３に
当接するように回動して副輪８が浮き上かり、主輪９の
みか平地Ａに接して全荷重が作用する状態に保持され、
本体１の前後方向の手押操作によって主輪９は回転し平
地Ａを円滑左右自在に走行する。

次に階段を昇る時の状態を、第３図乃至第９図によって
説明する。

ます本体１を平地走行状態と同様に引張って階段Ｂ下に
移動すると、副輪８が階段側面Ｃに突当る（第３図参照
）。

そこで本体ｌを階段Ｂの傾斜角度と平行する方向（矢印
す方向）に引上げると、第４図に示すように副輪８が階
段側面Ｃで押えちるため、スプリング１２の張力に抗し
てスライド軸１１は長孔１０の後＠　１０　ａから前＃
１０ｂに移動すると同時に、押え軸１３も同様の角度方
向に移動して前部アーム６から離れる。

引続いて本体１を矢印す方向に引上げると、第５図に示
すようにスライド軸１１を中心として前後両アーム６．
７を時計方向Ｃに回転し、主輪９は階段Ｂに近づき、同
時に副輪８は階段側面Ｃを転勤上昇する。

副輪８が階段側面Ｃから第６図に示すように第１段の階
段上面りに完全に上ると、主輪９は階段下の平地面Ａよ
り浮上がって階段側面Ｃに当接しつつこれに沿って回転
し乍ら上昇すると共に、これにつれて車輪取付体４はス
ライド軸１１を中心として反時計方向（矢印ｄ）に回動
する。

さらに本体１の引上げ操作によって第７図に示すように
、副輪８は階段上面りを回転走行すると共に、主輪９も
さらに階段側面Ｃを上昇するため、車輪取付体４はさら
に反時計方向ｄに回動し、これよりスプリング１２はそ
の張力に抗して伸長する。

やがて主１６９が階段側面Ｃ上端の上面りとの接点Ｅに
達すると第８図に示すように、スプリング１２の伸長は
最大となり、その反発力は最強となる。

そして主輪９が階段側面Ｃによって妨げられていた状態
から解放されて階段上面りに移動すると、最大に伸長し
たスプリング１２の反発力か作用して、第９図に示すよ
うに、副輪８は上方（矢印ｅ）に跳ね上げられると共に
、車輪取付体４は主輪９の軸９ａを中心として時計方向
（矢印ｆ）に回動し、長孔１０の後端１０ａか下方に傾
斜し、これに嵌合しているスライド軸１１は長孔１０の
前＠１０ｂから後端１０ａにスライドし、スライド軸１
１にかかつていた本体荷重は主輪９の後方外側に移動す
る。

このスプリング１２の反発力によって回動された車輪取
付体４の前部アーム６は規制体３の押え軸１３に突当っ
て停止し、再び第２図の状態と同様な状態となり、第２
段目の階段への上昇付勢が整えられる。

このような動作を繰返すことによって、次々と階段を昇
ることかできる。また階段を降る際は、上記動作と逆の
動作を行ない、円滑に降下するものである。さらに凹凸
のある不整地の場合も上記動作に準じた動作で走行する
ことができるものである。

なお、上記実施例は荷物運搬用のハンドカーに本発明の
車輪装置を装着したが、これに限定されるものではない
。

また、車輪装置を本体の左右両側に装備する代りに中央
部に１ケ所或いは本体の左右方向に複数列併設するよう
にしても良い。

［発明の効果］ 以上、実施例について詳述したように、本発明は、車輪
取付体の前後のアームに副輪と主輪を各々回転自在に軸
着すると共に、基部に穿設した長孔に本体側のスライド
軸を嵌合したものであるから、走行路面の凹凸変化に応
じてスライド軸が長孔内を前後に移動し、車輪取付体が
回動して、本体の荷重が主輪或いは主輪と副輪にかかる
ように自動的に変換され、平地では副輪か浮き上がって
主輪のみか設置した状態で回転走行し、また借段、不整
地の昇降に際しては段差部分での走行の変化によって主
輪と共に副輪も設置して回転走行するので、婦女子、高
齢者等の力の弱い者でも軽く操作でき、円滑容易に本体
を走行させることかできる。その上、主輪に補助的に小
径の副輪を取付けた構成であるから、軽量にしてコンパ
クトとなり、収納時、走行操作時の取扱いが極めて便利
である等の浸れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の収納時の側面図、第２図は同
じく平地走行時の側面図、第３図乃至第９図は同じく階
段上昇時の経時的作動状態の側面図を示す。 １・・・本体　２・・・連結体　３・・・規制体　４・
・・車輪取付体　６・・・前部アーム　７・・・後部ア
ーム８・・・副輪　９・・・主輪　１０・・・長孔　１
０ａ・・・後端　１０ｂ・・・前端　１１・・・スライ
ド軸　１２・・・スプリング １３・・・押え軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輪取付体に形成した前部アームに小径の副輪、後部ア
   ームに大径の主輪を各々回転自在に軸着すると共に、該
   車輪取付体の基部に前後方向に向って長孔を穿設し、該
   長孔に本体に取付けた連結体のスライド軸をスライド可
   能に嵌合したことを特徴とする平地ならびに階段および
   不整地用の車輪装置。