JPH0247623A - レーザー光線用回転鏡装置 - Google Patents
レーザー光線用回転鏡装置Info
- Publication number
- JPH0247623A JPH0247623A JP1167170A JP16717089A JPH0247623A JP H0247623 A JPH0247623 A JP H0247623A JP 1167170 A JP1167170 A JP 1167170A JP 16717089 A JP16717089 A JP 16717089A JP H0247623 A JPH0247623 A JP H0247623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser beam
- rotary
- rotation
- focus
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/035—Aligning the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lenses (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はレーザー光線用回転鏡装置であって２本の回転
軸と１つの焦点装置を持ち、この場合焦点装置の焦点は
回転軸の交差点にある形式のものに関する。
軸と１つの焦点装置を持ち、この場合焦点装置の焦点は
回転軸の交差点にある形式のものに関する。
［従来の技術］
立体的加工材にレーザーで加工する場合一般に５つの運
動自由度が必要である、より厳密に言えば加工点の運行
に３で、さらに時々は平らかでない加工材表面にふつう
直角に行う照射方向の調節に２である。
動自由度が必要である、より厳密に言えば加工点の運行
に３で、さらに時々は平らかでない加工材表面にふつう
直角に行う照射方向の調節に２である。
多く使用されているレーザー装置では、加工点は直線運
動で運行され、レーザー光線は門形装置で直線に動く鏡
で操作するかまたは加工材の運動による。該照射方向は
回転鏡を使用することにより調節されるが、このとき２
つの軸の周りを回転することにより各照射方向は調節す
ることができる。
動で運行され、レーザー光線は門形装置で直線に動く鏡
で操作するかまたは加工材の運動による。該照射方向は
回転鏡を使用することにより調節されるが、このとき２
つの軸の周りを回転することにより各照射方向は調節す
ることができる。
この種の装置は重大な欠陥がある。すなわち、照射方向
の変化は同時にレーザー焦点の位置の変化を起こし、こ
れはそこで直線運動の調整により補わなければならない
。それによって制御計算はかなり複雑でかつ位置決め時
間は長くなる。それでもなおより重大な欠陥は精度要求
の評価の際に現れる。
の変化は同時にレーザー焦点の位置の変化を起こし、こ
れはそこで直線運動の調整により補わなければならない
。それによって制御計算はかなり複雑でかつ位置決め時
間は長くなる。それでもなおより重大な欠陥は精度要求
の評価の際に現れる。
実際に位置の許容差は非常に狭い（例えば±０ 、１１
１１１１１）一方で、照射方向はただ近似的で調整しな
（すればならない（例えば±５°）。し力）し該方向が
該位置に逆に影響を及ぼすときは、角調整はこの逆作用
のためだけで約±１′の許容差、すなわち略２階級の大
きさ精確に行わなければならない。
１１１１１）一方で、照射方向はただ近似的で調整しな
（すればならない（例えば±５°）。し力）し該方向が
該位置に逆に影響を及ぼすときは、角調整はこの逆作用
のためだけで約±１′の許容差、すなわち略２階級の大
きさ精確に行わなければならない。
それ故照射方向の変化が少しも焦点位置に影響を与えな
い回転鏡装置を使用することは有利である。この要求を
満たしている公知の装置（Ｆａ、ＢｉｎｄｅｒのＬＢＩ
−６Ａ、４頁の案内書に細かい特徴なしに記載されてい
る）は第１図に略示図で示している。そこでは１１で第
一の回転軸及び１２で第二の回転軸が示してあり、これ
を中心として焦点調整装置１３が回転できる。
い回転鏡装置を使用することは有利である。この要求を
満たしている公知の装置（Ｆａ、ＢｉｎｄｅｒのＬＢＩ
−６Ａ、４頁の案内書に細かい特徴なしに記載されてい
る）は第１図に略示図で示している。そこでは１１で第
一の回転軸及び１２で第二の回転軸が示してあり、これ
を中心として焦点調整装置１３が回転できる。
レーザー光線１５の焦点１４は回転軸１１．１２の交差
点にあって、従って回転時移動しないこの公知の装置で
の欠陥は、該弓形部材１６の長さ（Ｌ）が、最大で問題
になる加工材が十分に動くことができる程大きくなけれ
ばならないことである。この結果本装置は非常に金がか
かり、相応して高価である。
点にあって、従って回転時移動しないこの公知の装置で
の欠陥は、該弓形部材１６の長さ（Ｌ）が、最大で問題
になる加工材が十分に動くことができる程大きくなけれ
ばならないことである。この結果本装置は非常に金がか
かり、相応して高価である。
［発明が解決しようとする課題］
本発明の課題は、僅かの費用にかかわらず、また非常に
大きな加工材に対しても適応する装置を造り出すことで
ある。
大きな加工材に対しても適応する装置を造り出すことで
ある。
［課題を解決するための手段］
前記課題は本発明により、冒頭に記載したレーザー光線
用回転鏡装置において、回転軸が互いに鋭角に配置され
ていることで解決される。
用回転鏡装置において、回転軸が互いに鋭角に配置され
ていることで解決される。
有利な実施形式では回転軸間の該角は４５゜である。
さらに本発明の有利な点は請求項及び添付図に対する説
明から明らかになる。
明から明らかになる。
［実施例１
以下本発明を第２図及び第３図に示した実施例にもとづ
き詳細に説明する。
き詳細に説明する。
第２図では２１によって第１の回転軸及び２２によって
第２の回転軸を示し、これらは互いに鋭角２７をなし、
その交差点にレンズ１３の焦点１４がある。それ故その
位置は回転軸２１２２を中心とした回転で変化しない。
第２の回転軸を示し、これらは互いに鋭角２７をなし、
その交差点にレンズ１３の焦点１４がある。それ故その
位置は回転軸２１２２を中心とした回転で変化しない。
焦点１４に当るレーザー光線の回転軸２１に対する最大
傾斜は該角２７の２倍になる。すなわち、この傾斜は軸
２１を中心として妨げられずに回転できるからいずれの
方位角に対しても調整することができる。
傾斜は該角２７の２倍になる。すなわち、この傾斜は軸
２１を中心として妨げられずに回転できるからいずれの
方位角に対しても調整することができる。
２８で平面鏡を示し、入射するレーザー光線１５に対す
るその傾斜は変化せずにとどまる。
るその傾斜は変化せずにとどまる。
すなわち、回転軸２１．２２を中心とした回転運動の外
に光学的部材の別の運動は少しも生じない。
に光学的部材の別の運動は少しも生じない。
本発明による装置の有利な点は、機構的むだは著しく少
なく、かつ平面鏡は公知の第１図に示した装置における
よりも少ないのみならず、該構造もまた加工すべき材料
の大きさに関係がないということである。
なく、かつ平面鏡は公知の第１図に示した装置における
よりも少ないのみならず、該構造もまた加工すべき材料
の大きさに関係がないということである。
＠３図には本発明の他の１実施形式を示す。
この場合は第２図の最後の平面鏡２８は放物面鏡３３で
置換えられていて、これによって第２図のレンズ１３は
省略される。
置換えられていて、これによって第２図のレンズ１３は
省略される。
第１図は公知の装置の略示図、第２図はレンズにより焦
点調整を行う、本発明による１実施例の暗示構成図、第
、３図は放物面鏡により焦点調整を行うｌ実施例の暗示
構成図である。 １３・・・焦点調整装置、１４・・・焦点、１５・・・
レーザー光線、２１・・・回転軸、２２・・・回転軸、
２７・・・鋭角、３３・・・焦点調整装置 代 理 人
点調整を行う、本発明による１実施例の暗示構成図、第
、３図は放物面鏡により焦点調整を行うｌ実施例の暗示
構成図である。 １３・・・焦点調整装置、１４・・・焦点、１５・・・
レーザー光線、２１・・・回転軸、２２・・・回転軸、
２７・・・鋭角、３３・・・焦点調整装置 代 理 人
Claims (1)
- レーザー光線（１５）用回転鏡装置であつて、２本の回
転軸（２１、２２）と、１つの焦点調整装置（１３、３
３）とを持ち、この場合焦点調整装置（１３、３３）の
焦点（１４）が回転軸（２１、２２）の交差点にある形
式のものにおいて、前記回転軸（２１、２２）が互いに
鋭角に配置されていることを特徴とするレーザー光線用
回転鏡装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3822292.2 | 1988-07-01 | ||
| DE3822292A DE3822292A1 (de) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | Drehspiegelanordnung fuer einen laserstrahl |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0247623A true JPH0247623A (ja) | 1990-02-16 |
Family
ID=6357755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1167170A Pending JPH0247623A (ja) | 1988-07-01 | 1989-06-30 | レーザー光線用回転鏡装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0348796A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0247623A (ja) |
| DE (1) | DE3822292A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL193239C (nl) * | 1994-03-18 | 1999-04-02 | Famurano Anstalt | Inrichting voor het uitvoeren van bewerkingen met behulp van een laserbundel. |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4673795A (en) * | 1984-10-15 | 1987-06-16 | General Electric Company | Integrated robotic laser material processing and imaging system |
| JPH0761555B2 (ja) * | 1986-08-18 | 1995-07-05 | 株式会社日平トヤマ | レ−ザ加工装置 |
| JPS63108982A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-05-13 | Nippei Toyama Corp | レ−ザ加工機のノズル |
| EP0266764A3 (de) * | 1986-11-07 | 1990-05-16 | Fried. Krupp Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Anordnung zum Führen eines Laserarbeitsstrahls längs einer Nahtfuge |
-
1988
- 1988-07-01 DE DE3822292A patent/DE3822292A1/de not_active Withdrawn
-
1989
- 1989-06-20 EP EP89111197A patent/EP0348796A3/de not_active Withdrawn
- 1989-06-30 JP JP1167170A patent/JPH0247623A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0348796A2 (de) | 1990-01-03 |
| EP0348796A3 (de) | 1990-03-28 |
| DE3822292A1 (de) | 1990-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4691166B2 (ja) | スキャナヘッド及び当該スキャナヘッドを用いた加工機器 | |
| US5268554A (en) | Apparatus and system for positioning a laser beam | |
| EP1228835B1 (en) | System and method for remote laser welding | |
| US3797908A (en) | Optical arrangements and apparatus | |
| US3622740A (en) | Apparatus for treating workpieces by laser energy | |
| JPS59134682A (ja) | マニピュレ−タ装置 | |
| US3993402A (en) | Apparatus for directing a laser beam | |
| GB2131388A (en) | Laser material processor | |
| JPH03492A (ja) | レーザー装置 | |
| JP4484698B2 (ja) | 構造体に光学部品を配置するための装置 | |
| JPH05285686A (ja) | レーザ加工装置用手首構造、およびそれを用いたレーザ加工方法 | |
| JPH0247623A (ja) | レーザー光線用回転鏡装置 | |
| US3848520A (en) | Line drawing photoexposure device with image rotating means | |
| RU2283738C1 (ru) | Установка для лазерной обработки | |
| JPH10216981A (ja) | 光軸移動型レーザー加工装置 | |
| KR890002687A (ko) | 레이저광선 투사기 및 원격 측정장치 | |
| JPH05228673A (ja) | レ−ザ−加工装置 | |
| JPH1130758A (ja) | ミラー偏角機構 | |
| JPS6297788A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| US20220088704A1 (en) | Multi-source laser head for laser engraving | |
| JPS6376784A (ja) | レ−ザ加工機用の回転ヘツド | |
| JPH07107597B2 (ja) | 移動物標投射装置 | |
| JP2773932B2 (ja) | レーザ加工装置の加工ヘッド | |
| JPS61245128A (ja) | ミラ−揺動装置 | |
| JPH04309275A (ja) | レーザ加工装置 |