JPH0247303B2

JPH0247303B2 - Kinzokuseihitsupariringuoseikeisurutodojinyokibutaniketsugosurusochi

Info

Publication number: JPH0247303B2
Application number: JP5270686A
Authority: JP
Inventors: Kenji Morimoto; Tadashi Narui
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 1986-03-12
Filing date: 1986-03-12
Publication date: 1990-10-19
Anticipated expiration: 2006-03-12
Also published as: JPS62212031A

Description

【発明の詳細な説明】＜技術分野＞本発明は、金属製引張リングを形成すると同時
に容器蓋に結合する装置に関する。

＜背景技術＞最近、容器蓋のスカート部より突出する裂取り
タブから頂面に至る所まで導かれる引裂弱化線を
容器蓋本体に設け、裂取りタブを引張ることによ
つて簡便に開封できる容器蓋が普及している。こ
の種の容器蓋においては、開封に際して裂取りタ
ブを相当の力を加えて引上げる必要があり、それ
故に、この裂取りタブを比較的長くしたり、適切
な引張片を付したりして開封を容易にしている。

しかし、裂取りタブを比較的長くする場合に
は、容器蓋を金属薄板から予備成形する際に多く
の材料の無駄が生じ、容器蓋の製作コストが高く
なる欠点がある。また、引張片を容器蓋の裂取り
タブに取付ける場合には、従来からこれを接着、
鋲着乃至は挟持等の手段によつて接続している
が、これらの方法は製造工程中に多くの手間と時
間とを要し、その製作コストが高くなると共に、
その接続部が脆弱で開封前に切断されるおそれが
生じる。

上述した問題点を解消するために、更に、略筒
環状の前成形体を形成し、容器蓋の裂取りタブの
自由端部と上記前成形体の一部とが相互に重合し
得るように上記容器蓋と上記前成形体を位置決め
し、しかる後上記前成形体の周端縁を半径方向に
カーリングしてリングを形成すると共に上記裂取
りタブをこのリング内に巻き込んで両者を結合す
ることにより、引張リング付容器蓋を製造する製
造方法及び装置がスウエーデン国のウイカンデル
ス社から提案されている（特開昭58−13855号
（特開昭59−144536号公報参照）及び特願昭58−
13856号（特開昭59−144537号公報参照））。そし
て、この種の引張リング付容器蓋においては、容
器蓋の成形は略環状の前成形体を形成する前成
形体形成手段と、上記前成形体を容器蓋の裂取
りタブと結合する位置へ供給する前成形体供給手
段と、容器蓋を供給する容器蓋供給手段と、
容器蓋の裂取りタブに突合わせた前成形体を引張
リングに成形すると同時にこれを容器蓋に結合す
る引張リング成形及び結合手段と、から基本的に
構成された装置によつて容易に達成される。

上記装置において、所望の引張リング付容器蓋
が得られない場合がある。このため本出願人は、
上記装置を改良し、引張リング付容器蓋の引張リ
ングと容器蓋とを同時に監視する手段を設けて、
引張リングが欠落の場合、すなわちノーリングの
場合に装置を停止させる、との発明を特開昭59−
191526号公報に開示した。

この装置においては、監視手段がノーリングの
容器蓋を検出すると装置全体が停止させる構成で
あるため、装置全体の運転効率が低下するとの欠
点を有している。

そこで、本出願人は、上記監視手段が、引張リ
ングの欠落を検出したときノーリング信号を生成
し、この信号に基いて排除手段を作動させ、監視
手段が検出した容器蓋を排除するようにした発明
を特開昭61−46335号公報に開示した。この装置
によれば、ノーリングの容器蓋を検出しても、こ
れを排除するのみで、装置全体を停止させること
がないので、運転効率が低下するとの欠点は解消
された。

しかしながら、前記いずれの装置においても、
不良品として検出されるので、ノーリングの容器
蓋であつて、引張リングそのものの結合状態の良
否を検出することはできなかつた。

そこで、本出願人は、更に、前記装置を改良
し、引張リング付容器蓋のリングの結合状態をチ
エツクして結合不良のものを除くことができる容
器蓋選別手段を装備する金属製引張リングを成形
すると同時に容器蓋に結合する装置を提案した
（特願昭60−19329号（特開昭61−180627号公報参
照）、名称：金属製引張リングを成形すると同時
に容器蓋に結合する装置）。

上記容器蓋選別手段を備えた装置は、引張リン
グそのものの結合状態の良否はチエツクできるも
のの、その変形不要までは検出できず、不良品の
検出・排除という面では不十分であり、以然とし
て改善が要望されているところであつた。

＜発明の目的＞本発明は、上記事実に基いてなされたものであ
り、その主目的は、リング自体の結合不良、変形
不良及びノーリングの全てを容器蓋の不良品とし
て確実に検出し、かつ排除することができる容器
蓋選別手段を備えた、金属製引張リングを成形す
ると同時に容器蓋に結合する装置を提供すること
である。

＜発明の要約＞本発明によれば、金属製薄板の端部より短冊片
を剪断すると同時に湾曲せしめて両端部が相互に
重合せしめられた形態の略筒環状の前成形体を形
成する前成形体成形手段と、容器蓋の裂取りタブ
の自由端部と該前成形体の一部とが相互に重合せ
しめられた関係になるように該容器蓋と該前成形
体とを位置決めし、該前成形体の周端縁を半径方
向にカーリングしてリングに形成せしめると共に
該裂取りタブを該リング内に巻込んで両者を結合
する引張リング成形及び結合手段とを具備する、
金属製引張リングを成形すると同時に容器蓋に結
合する装置において；該引張リング成形及び結合手段によつて形成さ
れた引張リング付容器蓋を選別する容器蓋選別手
段を更に備え、該容器蓋選別手段は、該引張リン
グ付容器蓋を吸着保持して検出域を通して移送す
る容器蓋保持手段と、該検出域において、該引張
リング付容器蓋の容器蓋を検出する位置検出手段
と、該位置検出手段が該容器蓋を検出したとき
に、該引張リング付容器蓋におけるリングの実質
上全体の面積を検出するリング検出手段と、排除
域において該容器蓋保持手段に保持された該引張
リング付容器蓋を該容器蓋保持手段から排除する
ための容器蓋排除手段と、該容器蓋排除手段を作
動制御するための制御手段とを含み、該リング検出手段は、被検出面積が第１の所定
値以下であるときにはノーリング信号又は変形不
良信号を生成し、また該被検出面積が第２の所定
値以上であるときには結合不良信号を生成し、該
制御手段は該ノーリング信号、変形不良信号又は
結合不良信号に基いて異常信号を生成し、該容器
蓋排出手段は、該異常信号に基いて、該検出域に
おいて検出され且つ該排除域に移送された該引張
リング付容器蓋を該容器蓋保持手段から排除す
る、ことを特徴とする装置が提供される。

＜発明の好適具体例＞以下、添付図面を参照して、本発明に従つて構
成された装置の一具体例について説明する。

まず、第１図を参照して、本発明に従う装置の
全体的な構成について説明すると、図示の装置
は、前成形体形成手段１０と、前成形体供給手段
１２と、容器蓋供給手段１４と、引張リング成形
及び結合手段１６と、容器蓋選別手段１８と、結
合強化手段２０とを具備している。これらの各手
段の概略は以下の通りである。

前成形体形成手段１０は、クロム酸処理鋼、ブ
リキ又はアルミニウム系合金等から成る帯状金属
薄板より短冊片を切断すると同時に長手方向に湾
曲せしめてその両端部を相互に重合せしめた形態
の略筒環状の前成形体を形成する。次に、前成形
体供給手段１２は、前成形体形成手段１０によつ
て成形された前成形体を保持域Ａ及びＢで受け取
り、矢印で示す方向に搬送し、前成形体受域Ｃへ
搬出する。一方、容器蓋供給手段１４は、容器蓋
を保持域Ｄで受け取り、矢印で示す方向に搬送
し、容器蓋受域Ｅへ搬出する。引張リング成形及
び結合手段１６は、前成形体受域Ｃに前成形体供
給手段１２から前成形体を受け取り、矢印で示す
方向に搬送し、次いで容器蓋供給手段１４から容
器蓋を受け取り、この容器蓋の裂取りタブの自由
端部と前成形体の一部とが相互に重合せしめられ
た関係となるように容器蓋と前成形体を位置決め
し、その後湾曲域Ｆにて容器蓋の裂取りタブを所
要通りに湾曲し、しかる後引張リング成形及び結
合域Ｇにて前成形体の周縁部を半径方向にカーリ
ングしてリングに形成せしめると共に容器蓋の裂
取りタブを上記リング内に巻込んで両者を結合
し、排出域Ｈへ搬送する。更に、容器蓋選別手段
１８（後に詳述する）は、引張リング成形及び結
合手段１６によつて形成された引張リング付容器
蓋のリングの結合状態を後述する如くして検出し
て結合強化手段２０に送給する。即ち、容器蓋選
別手段１８は、排出域Ｈにて引張リング成形及び
結合手段１６から引張リングが結合された容器蓋
を受け取り、矢印の方向に搬送し、移送域Ｉへ搬
出する作用を行う。結合強化手段２０は、移送域
Ｉにて容器蓋移送手段１８から引張リングが結合
された容器蓋を受け取り、矢印方向に搬送し、加
圧変形域Ｐにて容器蓋の裂取りタブと引張リング
の一部との相互巻込み結合部に加圧変形を行なつ
てその結合の強化を行なつた後、送出域Ｑへ搬出
する。上述した前成形体形成手段１０、前成形体
供給手段１２、容器蓋供給手段１４、引張リング
成形及び結合手段１６、並びに結合強化手段２０
の各々の構成及び作用効果については、本出願人
の出願である特願昭58−65285号（特公昭559−
191530号公報参照）、特願昭58−65286号（特公昭
62−38054号公報参照）、特願昭58−65287号（特
公昭63−33931号公報参照）、特願昭58−65288号
（特公昭63−33932号公報参照）及び特願58−
65290号（特開昭59−191534号公報参照）の明細
書及び図面に開示されているものと実質上同一で
ある。

次に、上述した容器蓋選別手段１８について更
に詳述する。まず主として第２図及び第３図を参
照して、図示の容器蓋選別手段１８は、実質上鉛
直に延在する静止支持軸２２を備え、この静止支
持軸２２の周囲に軸受部材２４を介して中空円筒
体２６が回転自在に装着されている（第３図）。
中空円筒体２６の上端には、取付けねじ２８によ
つて回転盤３０が固定されている。中空円筒体２
６は適宜の伝動手段を介して電動モータの如き駆
動源に駆動連結されており、従つて回転盤３０は
矢印３２で示す方向（第２図において反時計方
向）に連続的に回動される。回転盤３０の周縁部
には、周方向に間隔を置いて複数個の容器蓋保持
手段が設けられている。図示の容器蓋保持手段の
各々は、夫々、容器蓋受入れブロツク３４から構
成され、各受入れブロツク３４が取付けねじ３５
によつて回転盤３０に固定されている。受入れブ
ロツク３４の各々の外面上部には、容器蓋受入れ
ポケツト３６が設けられている。各容器蓋受入れ
ポケツト３６は、第８図から容易に理解される如
く、それに収容される引張リング付容器蓋３８に
おける容器蓋３９のスカート壁４０に対応した略
円形に構成され、その半径方向深さはスカート壁
４０の高さの略半分に設定されている。このポケ
ツト３６の鉛直方向中間部において、ブロツク３
４の外面には、周方向に貫通して延在する溝４２
が設けられている。ポケツト３６に続いているこ
の溝４２の半径方向深さは、ポケツト３６の半径
方向深さよりも相当大きく設定されている。かく
の通りであるので、回転盤３０の矢印３２で示す
方向の回転に伴つて、各容器蓋受入れブロツク３
４は、排出域Ｈ（第１図、第２図）にて引張リン
グ付容器蓋３８を受け取り、検出域Ｋ及びその下
流側に存在する排除域Ｊを通つて搬送し、移送域
Ｉ（第１図、第２図）にて結合強化手段２０に送
給する。

上記容器蓋保持手段、従つて受入れブロツク３
４は、引張リング付容器蓋３８を少なくとも検出
域Ｋまで吸着保持して搬送するように構成するこ
とが重要である。従つて、具体例においては、第
３図及び第４図に示す如く、ポケツト３６の溝４
２が存在する部分の上側に位置する底壁に円筒状
の氷久磁石４４が埋設され、受入れブロツク３４
は引張リング付容器蓋３８をポケツト３６に磁気
的に吸着保持する。尚、これに代えて、ポケツト
３６を減圧源（図示せず）に連通せしめて引張リ
ング付容器蓋３８を真空的に、言い換えると減圧
源の減圧作用によつて吸着保持するようにしても
よい。

図示の容器蓋選別手段１８は、回転盤３０の外
周面に沿つて上記外周面に対して所定間隔を置い
て配設された静止案内レール４６を備えている。
静止案内レール４６は、矢印３２で示す回転盤３
０の回動方向に見て、排出域Ｈから移送域Ｉまで
の排除域Ｊを除く実質上全範囲に延在している
（第２図）。即ち、具体例では、排出域Ｈから矢印
３２で示す回転方向に上流側搬送域Ｌ及び検出域
Ｋを通つて更にその幾分下流側までの領域に、上
流側静止案内レール４６ａが配設され、また排除
域Ｊの下流端から矢印３２で示す回転方向に移送
域Ｉまでの下流側搬送域Ｍに、下流側静止案内レ
ール４６ｂが配設されている。上流側静止案内レ
ール４６ａ及び下流側静止案内レール４６ｂは支
持脚４８により支持され、それらの内面５０は上
記ブロツク３４の外面に対して所定の間隔、即ち
容器蓋３８のスカート壁４０の高さの略半分の間
隔を置いて位置決めされ、それらの上面５２は上
記ブロツク３４の上面の高さよりも若干低くなる
ように位置決めされる（第３図において、上流側
静止案内レール４６ａのみを示す）。

また、図示の具体例においては、第２図及び第
３図に示す如く、静止案内レール４６に関連して
上部案内レール５４も設けられている。上流側に
位置する上部案内レール５４ａは、矢印３２で示
す回動方向に見て排出域Ｈよりも下流側から排除
域Ｊの上流側まで延在し、下流側に位置する上部
案内レール５４ｂは、矢印３２で示す回動方向に
見て排除域Ｊの上流端から移送域Ｉまで延在して
いる（第２図参照）。上部案内レール５４ａ及び
５４ｂは、上流側静止案内レール４６ａ及び下流
側静止案内レール４６ｂの外側部上面に間隔を置
いて配設されている支持部材５６（第３図におい
て１個のみ示す）を介してこれらに支持されてい
る。上部案内レール５４ａ及び５４ｂの半径方向
内側部下面は、ポケツト３６に収容されて搬送さ
れる引張リング付容器蓋３８の引張リング５８の
直ぐ上方に位置し、容器蓋３９及びこれに結合さ
れた引張リング５８の上方への変位を阻止する
（第３図において上部案内レール５４ａの一部を
示し、第９図において上部案内レール５４ｂの一
部を示す）。

図示の具体例においては、更に、排除域Ｊに対
応する上部案内レール５４ｂの外周部が切欠れて
おり、この切欠部に排出シユート６０の開口部が
位置付けられている。第９図も参照して、排出シ
ユート６０の上壁６２は上部案内レール５４ｂの
上方に位置し、その下壁６４は矢印３２で示す方
向に移動されるブロツク３４の下方に位置し、従
つてブロツク３４のポケツト３６に収容された容
器蓋３８は排出シユート６０の開口部を通つて矢
印３２で示す方向に移送される。後述する如く、
リング不良の容器蓋３８は、この排出シユート６
０を通して排除される。

上述した容器蓋選別手段１８は、容器蓋保持手
段、従つて受入れブロツク３４に保持されて搬送
される引張リング付容器蓋３８のリング５８の結
合状態を検出するリング検出手段６６を備えてい
る。主として第４図及び第５図を参照して、検出
域Ｋに配設された図示のリング検出手段６６は、
支持部材６８に取付けられたCCD７０から構成
されている。具体例において、上流側静止案内レ
ール４６ａには横断面形状が略円形である取付凹
部７２が形成され、取付凹部７２内に上記リング
検出手段６６の支持部材６８が装着されている。
リング５８の結合状態を検出するCCD７０は、
第５図に拡大して示す如く、引張リング成形及び
結合手段１６によつて形成される引張リング付容
器蓋３８のリング５８の形状に対応して上記リン
グ５８の形状より幾分大きい環状であるのが好ま
しく、かく構成することによつて、引張リング付
容器蓋３８のリング５８の実質上全体の面積を検
出する。このCCD７０に対向して、投光手段７
４が配設されている。上流側静止案内レール４６
ａの外周面には取付プレート７６が取付ねじ７８
によつて固定され、取付プレート７６の上突出部
７６ａに固定された取付スリーブ７９に投光手段
７４が取付けられている。取付プレート７６の上
突出部７６ａは上部案内レール５４ａの上方に位
置し、投光手段７４の投光部は、上部案内レール
５４ａに形成された貫通孔８０内に位置してリン
グ検出手段６６のCCD７０に対向する。従つて、
受入れブロツク３４に保持された引張リング付容
器蓋３８のリング５８は、検出域Ｋにおいて
CCD７０と投光手段７４との間を通つて移送さ
れ、投光手段７４はCCD７０に向けて実質上均
一に投光し、CCD７０は、後述する如く、引張
リング付容器蓋３８のリング５８の実質上全面積
を検出する。

上記リング検出手段６６に関連して、位置検出
手段８０が配設されている。図示の位置検出手段
８０は、投光素子８２と受光素子８４の組合せか
ら構成され、投光素子８２が取付プレート７６の
上突出部７６ａに装着され、受光素子８４が取付
プレート７６の下突出部７６ｂに装着されてい
る。投光素子８２は、検出域Ｋにおいて受入れブ
ロツク３４に保持された引張リング付容器蓋３８
における容器蓋３９のポケツト３６から突出する
部位に投射するように位置決めされ、また受光素
子８４は投光素子８２からの光を受光するように
位置決めされる（第５図参照）。リング検出手段
６６と位置検出手段８０は、第５図に示す位置関
係に配置される。即ち、受入れブロツク３４に保
持された引張リング付容器蓋３８の容器蓋３９が
投光素子８２と受光素子８４の間に移送される
と、投光素子８２からの光が遮られて受光素子８
４に到達せず、従つて位置検出手段８０は引張リ
ング付容器蓋３８が検出域Ｋに到達したことを検
出する。このとき（詳しくは、第５図に示す通
り、容器蓋３９の移送方向前側端部が投光素子８
２と受光素子８４の間に位置すると）、容器蓋３
８に結合されたリング５８が、第４図及び第５図
に示す如く、CCD７０と投光手段７４の間、更
に詳しくは環状のCCD７０に対応してその上方
に位置し、従つてCCD７０は、位置検出手段８
０が容器蓋３８を検出したときにそれに結合され
たリング５８の面積を検出する。

上記容器蓋選別手段１８は、更に、不良の引張
リング付容器蓋３８を受入れブロツク３４から排
除するための容器蓋排除手段８６を備えている。
第２図、第６図、第７図及び第９図を参照して、
上流側静止案内レール４６ａの下流側部上面には
支持部材８８が固定され、かかる支持部材８８に
取付部材９０が取付ねじ９２により固定されてい
る。取付部材９０の上面には、取付ブラケツト９
４が固定され、この取付ブラケツト９４には、開
閉弁９６が装着されている。図示の開閉弁９６
は、通路が形成された弁本体９８を有し、この弁
本体９８には弁部材を有する電磁ソレノイド１０
０が装着されている。弁部材（図示せず）は弁本
体９８の通路に配設され、通常通路を閉塞する
が、電磁ソレノイド１００が励磁されると上記通
路を開放する。弁本体９８の一端には供給口が形
成された供給側接続部９８ａが設けられ、その他
端には排出口が形成された排出側接続部９８ｂが
設けられている。弁本体９８の供給側接続部９８
ａは、図示していないが、接続部材を介してコン
プレツサの如き圧縮空気供給源に接続されてい
る。また、弁本体９８の排出側接続部９８ｂは、
Ｌ字状の連結管１０２、連結管１０４及び接続部
材１０６を介して空気供給部材１０８に接続され
ている。空気供給部材１０８の中間部にはフラン
ジ部１０８ａが設けられ、このフランジ部１０８
ａが取付部材９０に装着された支持部材１１０に
取付ねじ１１２によつて固定されている。支持部
材１１０は、それに形成された長孔１１４を通し
て取付ねじ１１６を取付部材９０に螺着すること
によつて、取付部材９０の内側端部に装着されて
おり、従つて、第６図から容易に理解される如
く、空気供給部材１０８の位置を調整することが
できる。この空気供給部材１０８の下部には、供
給口を規定するためのスリーブ部材１１８が上下
方向に滑動自在に被嵌されている。スリーブ部材
１１８の下部外周面には段部が設けられ、この段
部に装着されている環状のリング部材１２０と支
持部材１１０との間にはコイルばね１２２が介在
されている。かくの通りであるので、スリーブ部
材１１８はコイルばね１２２の作用によつて下方
に偏倚せしめられ、空気供給部材１０８の下面か
ら若干突出し、その下面が上記回転盤３０の上面
に弾性的に接触せしめられる。

他方、上述した回転盤３０には、容器蓋受入れ
ブロツク３４のポケツト３６の各々に対応して複
数個の通路１２４（第３図、第９図）が設けられ
ている。通路１２４の一端は回転盤３０の上面に
開口し、その他端は回転盤３０のブロツク３４が
装着されている部位の周側面に開口している。そ
して、各ブロツク３４のポケツト３６の底壁部に
は、対応する通路１２４の他端開口に連通する貫
通孔１２６が設けられている。

上述した通りの排除手段８６においては、接続
部材（図示せず）、弁本体９８、Ｌ字状の連結管
１０２、連結管１０４、接続部材１０６及び空気
供給部材１０８に設けられた通路とスリーブ部材
１１８の内部空間部によつて、圧縮空気をポケツ
ト３６に導くための空気供給流路の第１の流路を
規定して（従つて、第１の流路は、圧縮空気供給
源からの圧縮空気を回転盤３０の上面に導く）、
回転盤３０に設けられた通路１２４の各々とこれ
に連通するブロツク３４に設けられた貫通孔１２
６によつて、圧縮空気をポケツト３６に導くため
の空気供給流路の第２の流路を規定する（従つ
て、第２の流路は、第１の流路を通つて供給され
た圧縮空気を回転盤３０の上面からブロツク３４
のポケツト３６に導く）。そして、この第１の流
路と各第２の流路は、第９図に示す如く、ブロツ
ク３４に設けられたポケツト３６が上記排除域Ｊ
にあるときに、排除域Ｊにあるポケツト３６に対
応する第２の流路が第１の流路と連通状態になる
ようになつている。具体例においては、スリーブ
部材１１８の内径が排除域Ｊにおける所定範囲に
対応し、第１の流路の供給口が各第２の流路の一
端開口より大きく設定されている。従つて、開閉
弁９６が第１の流路を開放する状態において、回
転盤３０の矢印３２で示す方向の回動に伴つて第
２の流路の一端端開口が第１の流路の供給口の上
流端部に整合する地点からその一端開口が第１の
流路の供給口の下流端部に整合する地点までの範
囲に渡つて、圧縮空気が空気供給流路を通つて排
除域Ｊにあるポケツト３６に送給されることにな
る。

容器蓋排除手段８６の開閉弁９６は、制御手段
（図示せず）によつて作動制御される。即ち、リ
ング検出手段６６の検出信号は制御手段に供給さ
れ、上記検出信号が所定範囲外であるとき（具体
例では、後述する結合不良信号、変形不良信号及
びノーリング信号のいずれかを生成したとき）に
制御手段は上記検出信号に基いて異常信号を生成
し、上記異常信号に基いて電磁ソレノイド１００
を付勢する（従つて、開閉弁９６が開状態になつ
て第１の流路を開放する）。

また、具体例においては、排除域Ｊの下流部に
安全スイツチ１２８が配設されている（第６図）。
この安全スイツチ１２８は例えばマイクロスイツ
チから構成される。

次に、主として第２図、第４図、第５図、第９
図、第１０図及び第１１図を参照して、上述した
容器蓋選別手段１８の作用効果について説明す
る。

第１図及び第２図を参照して、回転盤３０に設
けられた受入れブロツク３４は、引張リング成形
及び結合手段１６と同期して排出域Ｈに到達す
る。引張リング成形及び結合手段１６は、前成形
体の周縁部を半径方向にカーリングしてリングを
形成せしめると共に容器蓋３９の裂取りタブ１３
２を上記リング内に巻込んで両者を結合し、第８
図に図示する形態の引張リング付容器蓋３８を形
成し、これを排出域Ｈに搬送する。具体例におい
ては、引張リング付容器蓋３８のリング５８の結
合部は第５図、第８図に示す通り、容器蓋３９の
裂取りタブ１３２との結合部位に略対向する部位
に存在する。

上記排出域Ｈにおいては、引張リング成形及び
結合手段１６に設けられたポケツト（図示せず）
と受入れブロツク３４に設けられた受入れポケツ
ト３６とが相互に近接して対向し、引張リング成
形及び結合手段１６のポケツトに収容されている
引張リング付容器蓋３８がブロツク３４のポケツ
ト３６に受渡される。上記受入れブロツク３４が
排出域Ｈから矢印３２で示す回転方向に回転する
と共に引張リング成形及び結合手段１６も所定方
向に回転すると、引張リング成形及び結合手段１
６のポケツトに収容されている引張リング付容器
蓋３８は上流側静止案内レール４６ａの上流側端
部によつてブロツク３４のポケツト３６に拘束さ
れ、これによつて、引張リング付容器蓋３８がブ
ロツク３４の所要位置に所要の通りに円滑に受渡
される。かく受渡されると、引張リング付容器蓋
３８、即ち容器蓋３９及びこれに結合された引張
リング５８は、第４図及び第８図に示す如く受入
れブロツク３４のポケツト３６に収容され、ブロ
ツク３４に埋設された氷久磁石４４（第３図、第
４図及び第９図）によつて磁気的に吸引保持され
る。即ち、容器蓋３９及び引張リング５８は、容
器蓋３９の天面壁１３０が半径方向内方に位置
し、その裂取りタブ１３２が最上位に位置する状
態にあり、裂取りタブ１３２の自由端部に結合し
た引張リング５８は半径方向外方に突出する（第
５図も参照されたい）。ブロツク３４に上述した
如くして吸着保持された引張リング付容器蓋３８
は具体例では、ブロツク３４の矢印３２（第１
図、第２図）で示す方向の回転に伴つて、上記排
出域Ｈから上流側搬送域Ｌ、検出域Ｋ、排除域Ｊ
及び下流側搬送域Ｍを通つて移送域Ｉに搬送され
る。上述した搬送中においては、引張リング付容
器蓋３８が氷久磁石４４の作用によつてブロツク
３４に磁気的に吸着されている故に、引張リング
付容器蓋３８の姿勢変化が確実に阻止され、上記
引張リング付容器蓋３８の安定した移送が可能に
なる。

上流側搬送域Ｌ（検出域Ｋをも含む）において
は、第３図及び第４図に示す如く、容器蓋３９の
裂取りタブ１３２及びこれに結合された引張リン
グ５８が上流側静止案内レール４６ａの上面５２
と若干の間隔を置いて位置するようになり、それ
故に、これにより容器蓋３９及びこれに結合され
た引張リング５８が容器蓋３９の中心軸線を中心
として比較的大きく回動することが一層確実に阻
止される。

受入れブロツク３４に保持された引張リング付
容器蓋３８が上流側搬送域Ｌを通つて検出域Ｋに
搬送されると、リング検出手段６６は容器蓋３９
に結合されたリング５８の面積を検出する。即
ち、位置検出手段８０が検出域Ｋにおいて容器蓋
３９の矢印３２で示す回転方向前側端部を検出す
る（言い換えると、発光素子８２からの光が容器
蓋３９によつて遮られる）と、これに同時にリン
グ検出手段６６、即ちCCD７０は容器蓋３９に
結合されたリング５８の面積を検出する。第４図
及び第５図と共に第１０図及び第１１図を参照し
て更に詳述すると、位置検出手段８０が上述した
如くして引張リング付容器蓋３８の容器蓋３９を
検出すると、容器蓋３９に結合されたリング５８
は、第５図に拡大して示す通り、環状のCCD７
０の若干上方に位置するようになり、これによつ
て投光手段７４からCCD７０に向けて投射され
ている光は、このリング５８によつて遮られる。
従つて、容易に理解される如く、容器蓋３９に結
合されたリング５８の面積が大きい場合には、こ
のリング５８によつて遮られる光が多く、言い換
えるとCCD７０に投射される光の光量が少なく
なり、他方上記リング５８の面積が小さい場合に
は、リング５８によつて遮られる光が少なく、言
い換えるとCCD７０に投射される光の光量が多
くなり、かくして容器蓋３９に結合されたリング
５８の結合状態がCCD７０に投射される光の光
量によつて検出される。しかして、第６図及び第
１０−Ａ図に示す如く、容器蓋３９に結合された
リング５８の結合部の結合状態が良好で、しかも
リング５８自体も実質上変形していない場合に
は、上記リング５８の実質上全体が環状のCCD
７０の上方に位置し、投光手段７４からCCD７
０に投射されている光はこのリング５８によつて
所定量遮らされ、CCD７０は受光した光量に応
じて第１１−Ａ図に示す出力信号を生成する。即
ち、この場合には、CCD７０の出力信号は、第
１の基準値V₁と第１の基準値V₁より大きい第２
の基準値V₂の間となり、CCD７０は、受光量に
より、容器蓋３９に結合されたリング５８の実質
上全体の面積が第１の所定値（上記第１の基準値
V₁に対応する）と第１の所定値より大きい第２
の所定値（上記第２の基準値V₂に対応する）の
間である、言い換えるとリング５８の結合部が所
要の通り結合され且つリング５８自体も変形して
いないことを検出する。他方、第１０−Ｂ図に示
す如く、容器蓋３９に結合されたリング５８の結
合部の結合状態が不良である（更に詳しくは、上
記結合部が充分に巻込まれずに大きくなつてい
る）場合には、投光手段７４からCCD７０に投
射されている光がこのリング５８によつて比較的
多く遮られ（第８−Ａ図に示す状態よりも更に多
くの光を遮るようになる）、CCD７０は受光量に
応じて第１１−Ｂ図に示す出力信号を生成する。
即ち、この場合CCD７０の出力信号は、第２の
基準値V₂を越えるようになり、CCD７０は、受
光量により容器蓋３９に結合されたリング５８の
被検出部の面積が第２の所定値を越えている（従
つて、リング５８の実質上全体の面積は上記被検
出部の面積と実質上同一か又はそれよりも大き
い）、言い換えるとリング５８の結合部が結合不
良であることを検出し、第１１−Ｂ図に示す結合
不良信号を生成する。具体例のリング検出手段６
６は、更に、容器蓋３９に結合されたリング５８
が変形していること、及び容器蓋３９にリング５
８が結合されていないことをも検出する。第１０
図−Ｃ図に示す如く、容器蓋３９に結合されたリ
ング５８自体が実質上環状ではなくて変形してい
る（リング５８の結合部の結合状態が良好のとき
のみならず不良のときも含む）場合には、通常、
第１０−Ｃ図から理解される如く、投光手段７４
からCCD７０に投射されている光の遮断量が少
なくなり（第８−Ａ図に示す状態よりも光の遮断
量が少なくなる）、CCD７０は受光量に応じて第
１１−Ｃ図に示す出力信号を生成する。即ち、こ
の場合のCCD７０の出力信号は、第１の基準値
V₁より小さくなり、CCD７０は、受光量により、
容器蓋３９に結合されたリング５８の被検出部の
面積が第１の所定値より小さい（このことは通常
リング５８が変形していることを意味する）、言
い換えるとリング５８が変形して不良であること
を検出し、第１１−Ｃ図に示す変形不良信号を生
成する。また、第１０−Ｄ図に示す如く、容器蓋
３９の裂取りタブ１３２に引張リング５８が結合
されていない場合には、投光手段７４からの光は
遮られることなくCCD７０に投光され、CCD７
０は、受光量に応じて第１１−Ｄ図に示す出力信
号を生成する。即ち、この場合のCCD７０の出
力信号は、位置検出手段８０が容器蓋３９を検出
するにもかかわらず実質上変化せず、容器蓋３９
にリング５８が結合されていないことを検出し、
第１１−Ｄ図に示すノーリング信号を生成する。
尚、リング５８の結合不良、リング５８の変形不
良、所謂ノーリング（容器蓋３９にリング５８が
結合されていない状態）を正確に検出するには、
具体例の如く、CCD７０の検出面をリング５８
に対応した環状にしてその実質上全体の面積を検
出するようにするのが望ましいが、リング５８の
結合部を含む自由端側の略半分の面積を検出する
ことによつてもその全体の面積を検出するのと実
質上同一の効果が達成される。更にこれらに限ら
れることなく、その検出面をリング５８の少なく
とも結合部の面積を検出するように例えば矩形、
円形等にしても所望の効果が達成される。

リング検出手段６６が結合不良信号、変形不良
信号及びノーリング信号のいずれをも生成しない
ときには、受入れブロツク３４に吸引保持された
引張リング付容器蓋３８は、その後排除域Ｊ及び
下流側搬送域Ｍを通つて移送域Ｉに搬送され、移
送域Ｉにて容器蓋選別手段１８から結合強化手段
２０（第１図）に所要の通り受渡される（第２図
を参照されたい）。下流側搬送域Ｍにおいては、
図示していないが上流側搬送域Ｌと同様に、裂取
りタブ１３２及びこれに結合された引張リング５
８が下流側静止案内レール４６ｂの上面と若干の
間隔を置いて位置するようになり、それ故に、こ
れにより容器蓋３９及びこれに結合された引張リ
ング５８が容器蓋３９の中心軸線を中心として比
較的大きく回動することが一層確実に阻止され
る。

他方、リング検出手段６６が結合不良信号、変
形不良信号及びノーリング信号のいずれかを生成
すると、かかる信号に基いて制御手段（図示せ
ず）は異常信号を生成し、異常信号に基いて容器
蓋排除手段８６の電磁ソレノイド１００を付勢す
る。この電磁ソレノイド１００は、リング不良の
容器蓋（リング５８の結合状態が不良のもの、リ
ング５８自体が変形しているもの及び容器蓋３９
にリングが結合されていないもの）を保持する受
入れブロツク３４が実質上排除域Ｊを通過する
間、更に詳しくは上記受入れブロツク３４に設け
られたポケツト３６が実質上排除域Ｊの範囲内を
移動する間付勢される。かくすると、空気供給流
路の第１の流路が開放され、空気供給源（図示せ
ず）からの圧縮空気は矢印（第７図）で示す如く
供給される。そして、回転盤３０の回転に伴つて
排除域Ｊにあるポケツト３６（かかるポケツト３
６にはリング不良の容器蓋が受入れられている）
に対応する第２の流路の一端と上記第１の流路の
供給口とが整合すると、第９図から理解される如
く、圧縮空気供給源からの圧縮空気は第１の流路
及び第２の流路を通つて排除域Ｊにあるポケツト
３６に供給され、かくして上記ポケツト３６に吸
着されているリング不良の容器蓋は、圧縮空気の
作用によつて氷久磁石４４の磁気的吸引力に抗し
て上記ポケツト３６から離脱し、排出シユート６
０に所要の通り排除され回収される。

尚、安全スイツチ１２８（第６図）は、リング
不良の容器蓋がポケツト３６から所要の通り排除
されずに排出シユート６０の開口部でジヤムした
（詰つた）場合、これを検出して装置全体を停止
せしめる。

上述した構成の容器蓋選別手段を備えた装置に
よれば、リング検出手段が、不良品としての容器
蓋として、リング自体の結合が不良のもの、容器
蓋からリングが欠落しているもののみならず、リ
ング自体が変形しているものまで検出することが
でき、しかもこれを確実に排除することができ
る。したがつて、不良品として検出される容器蓋
の範囲は従来装置に比較して著しく拡大され、よ
り優れた容器蓋選別手段を備えた装置が得られる
ものである。

以上、本発明に従つて構成された装置の一具体
例について説明したが、本発明はかかる具体例に
限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱す
ることなく種々の変形乃至修正が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従つて構成された装置の一
具体例を示す簡略平面図。第２図は、第１図の容
器蓋選別手段の一部を示す平面図。第３図は、第
２図における−線による断面図。第４図は、
第２図における−線による断面図。第５図
は、第４図における−線から見たところを拡
大して示す平面図。第６図は、第２図の容器蓋選
別手段における容器蓋排除手段及びその近傍を示
す平面図。第７図は、第６図における−線に
よる断面図。第８図は、第２図の容器蓋選別手段
における容器蓋受入れブロツクに引張リング付容
器蓋が保持されている状態を示す拡大斜視図。第
９図は、リング不良の容器蓋が排除域に移送され
た状態を示す断面図。第１０−Ａ図乃至第１０−
Ｄ図は、夫々、リング検出手段と良品の引張リン
グ付容器蓋、結合不良の引張リング付容器蓋、変
形不良の引張リング付容器蓋及びノーリングの容
器蓋との関係を示す拡大図。第１１−Ａ図乃至第
１１−Ｄ図は、夫々、良品の引張リング付容器
蓋、結合不良の引張リング付容器蓋、変形不良の
引張リング付容器蓋及びノーリングの容器蓋を検
出したときのリング検出手段の検出信号を示す
図。１０……前成形体形成手段、１４……容器蓋供
給手段、１６……引張リング成形及び結合手段、
１８……容器蓋選別手段、３４……容器蓋受入れ
ブロツク、３８……引張リング付容器蓋、３９…
…容器蓋、５８……引張リング、６６……リング
検出手段、７０……CCD、８６……容器蓋排除
手段、Ｊ……排除域、Ｋ……検出域。

Claims

【特許請求の範囲】１金属製薄板の端部より短冊片を剪断すると同
時に湾曲せしめて両端部が相互に重合せしめられ
た形態の略筒環状の前成形体を形成する前成形体
成形手段と、容器蓋の裂取りタブの自由端部と該
前成形体の一部とが相互に重合せしめられた関係
になるように該容器蓋と該前成形体とを位置決め
し、該前成形体の周端縁を半径方向にカーリング
してリングに形成せしめると共に該裂取りタブを
該リング内に巻込んで両者を結合する引張リング
成形及び結合手段とを具備する、金属製引張リン
グを成形すると同時に容器蓋に結合する装置にお
いて；該引張リング成形及び結合手段によつて形成さ
れた引張リング付容器蓋を選別する容器蓋選別手
段を更に備え、該容器蓋選別手段は、該引張リン
グ付容器蓋を吸着保持して検出域を通して移送す
る容器蓋保持手段と、該検出域において、該引張
リング付容器蓋の容器蓋を検出する位置検出手段
と、該位置検出手段が該容器蓋を検出したとき
に、該引張リング付容器蓋におけるリングの実質
上全体の面積を検出するリング検出手段と、排除
域において該容器蓋保持手段に保持された該引張
リング付容器蓋を該容器蓋保持手段から排除する
ための容器蓋排除手段と、該容器蓋排除手段を作
動制御するための制御手段とを含み、該リング検出手段は、被検出面積が第１の所定
値以下であるときにはノーリング信号又は変形不
良信号を生成し、また該被検出面積が第２の所定
値以上であるときには結合不良信号を生成し、該
制御手段は該ノーリング信号、変形不良信号又は
結合不良信号に基いて異常信号を生成し、該容器
蓋排出手段は、該異常信号に基いて、該検出域に
おいて検出され且つ該排除域に移送された該引張
リング付容器蓋を該容器蓋保持手段から排除する
ことを特徴とする装置。２該容器蓋保持手段は該引張リング付容器蓋を
磁気吸着して該検出域を通して移送する特許請求
の範囲第１項記載の装置。３該容器蓋保持手段は、該引張リング付容器蓋
を磁気吸着する氷久磁石を含んでいる特許請求の
範囲第２項記載の装置。４該容器蓋保持手段は該引張リング付容器蓋を
真空吸着して該検出域を通して移送する特許請求
の範囲第１項記載の装置。５該リング検出手段は、該検出域において該引
張リング付容器蓋の該リングの実質上全体の面積
を検出する環状のCCDから構成されている特許
請求の範囲第１項記載の装置。６該容器蓋排除手段は、圧縮空気供給源と、該
圧縮空気供給源からの圧縮空気を該容器蓋保持手
段に導くための空気供給流路と、該空気供給流路
に配設された開閉弁とを含み、該制御手段が該異
常信号を生成すると該異常信号に基いて該開閉弁
が開放され、該空気供給流路を通して圧縮空気が
該容器蓋保持手段に供給され、かくして該排除域
において、該容器蓋保持手段に保持されている該
引張リング付容器蓋は該圧縮空気の作用によつて
該容器蓋保持手段から排除される特許請求の範囲
第１項記載の装置。７該容器蓋選別手段は、実質上鉛直な軸線を中
心として所定方向に回転駆動される回転盤を含
み、該回転盤の周縁部には周方向に間隔を置いて
複数個の該容器蓋保持手段が設けられており、該
容器蓋保持手段の各々は、夫々、該回転盤の回転
に伴つて該引張リング付容器蓋を該検出域及び該
排出域を通つて移送する特許請求の範囲第１項記
載の装置。