JPH0246156A - ハイブリッド型ステッピングモータのロータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明はハイブリッド型ステッピングモータのロータに
関し、特に複数個のマグネットを有するロータの改良に
関する。

ｂ、　従来の技術 この種のロータについては、すでに種々の型式のものが
提案されている。その一つに、回転軸を介して円筒状の
２個のマグネットを、その磁化方向を一致させて配置し
てなるものがある。第３図はその一例を示す斜視図、第
４図は第３図の構造概念を示す断面図であって、ａは回
転軸、ｂ＋、ｂｚは円筒状のマグネット、Ｃはこれらマ
グネットｂ１゜ｂ３の両端面にそれぞれ固設したロータ
コアである。

ｄはロータコアＣの外周面に形成された小歯で、相隣接
するロータコアＣの間で小歯ｄの半ピツチのずれが生じ
るように配設しである。また、ロータのほぼ中央部に配
置した２個のロータコアＣの間には、非磁性材よりなる
遮蔽部材ｅが介設してある。

すなわち、このロータは２個のマグネットｂｌ、ｂｇか
ら固定子ｆに磁束を流通し、これによって、出力トルク
の増大を図るようにしたものである。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 しかし、上記構造によると、各マグネットｂ１．ｂｌか
ら生じる磁束の一部が遮蔽部材ｅを通って他のマグネッ
トｂｌ、ｂｔに漏洩するため、その全磁束を効率良く出
力トルクに変換することができないという問題があった
。

さらに、遮蔽部材ｅの肉厚を厚くする必要があるため、
固定子巻線から生じる磁束も有効に利用することができ
ず、出力トルクの増大を図るのが困難であるという構造
上の欠点もあった。

ｅ、　課題を解決するためゐ手段 本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、マグネットの全磁束を効率良く利用して
出力トルクを増大させることができるハイブリッド型ス
テッピングモータのロータを提供することにある。

本願第一発明の要旨は、少なくとも３個の軸芯方向に磁
化した円筒状のマグネットを、回転軸上にその相隣接す
る端面の極性が同一になるようにして連設し、該マグネ
ットのうち両端に配置したもののの外端面に、多数の小
歯を外周面に有する円筒状のロータコアを固設するとと
もに、該ロータコアを上記各マグネットの間にも嵌装し
たことを特徴とするハイブリッド型ステッピングモータ
のロータにある。

本願第二発明の要旨は、軸芯方向に磁化した２個の１″
ｊ　’Ｉ；’ｌ伏のマグネットを、回転軸上に極性の異
なる端面が対向するようにして配置するとともに、該マ
グネットの間に、超電導現象を起す物質よりなる円筒状
の部材を配置し、該部材と上記マグネットの間に、多数
の小歯を外周面に有する円筒状のロータコアを嵌装する
とともに、該ロータコアを上記両マグネットの外端面に
も固設したことを特徴とするハイブリッド型ステッピン
グモータのロータにある。

以下、本願第一発明に係るハイブリッド型ステッピング
モータのロータの実施例を、添付図面を参照しながら詳
細に説明する。

第１図は同ロータの構造を概念的に示す断面図である。

ロータ１は、同図に示すように、回転軸２に中心を揃え
て連設した３個の円筒状のパーマネントマグネッ）３，
４，５．と、その各端面に当接するようにして配設した
４個のロータコア６とで構成しである。そして、上記各
マグネット３，４゜５は、相隣接する端面の極性が互に
同一になるように磁化されている。

本実施例はこのように構成しであるので、各マグネット
３．４．５から流通する磁束は、ロータコア５から他の
マグネットに漏洩することなく、それぞれ独立して固定
子７側に流通し、これによって、各マグネット３，４．
５の磁束が有効にトルク変換されることとなる。

なお、ロータコア６の肉厚は、第２図に示すようにロー
タ１の内側に配置したちの６′を両端のものよりも厚く
するのが好ましい、このようにすると、内側のコア６′
における磁気飽和が防止され、各コア６．６′に流れる
磁束密度の均一化が図られるので、モータの出力トルク
特性の向上が期待できる。　次に、本願第二発明の詳細
な説明する。

本・実施例では、第１図に示したロータ１の中央部に設
けたマグネット４を、超電導現象を起す物質を用いて構
成しである。

すなわち、その両端面には、これと相隣接するマグネッ
ト３．４の端面の極性と同一の極性の磁極が誘起される
ので、上述の実施例と同様な効果が得られる。

なお、上述の各実施例では、３個のマグネット３．４．
５を用いてロータ１を構成しであるが、４個以上のマグ
ネットを用いても構成できることは述べるまでもない。

ｅ、　発明の効果 本願発明によれば、従来、相隣接する複数のマグネット
間に生じていた漏洩磁束を、はぼ完全に無くすることが
できるので、マグネットの全磁束を効率良く出力トルク
に変換することができ、また、各マグネットから生じる
磁束がトータルで固定子に流通するので、２個のマグネ
ットで構成した従来のロータに比べて、固定子に流通す
る磁束数を増やすことができる。さらに、従来、ロータ
中央部に設けていた遮蔽部材を省くことができるので、
固定子巻線から生じる磁束も有効に出力トルクに変換さ
れるようになる。したがって、これら構成の相乗効果に
より、出力トルクを大幅に増大させることが可能になる
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本願発明に係るハイブリッド型ステ
ッピングモータのロータの実施例を示し、第１図は同ロ
ータの構造を概念的に示す断面図、第２図は第１図と対
応する本願発明の他の実施例を示す断面図、第３図は従
来のロータの一部を破断して示す斜視図、第４図は第３
図のロータの構造を概念的に示す断面図である。 Ｉ・・・ロータ、　　　　　　２・・・回転軸、３．５
・・・マグネット、 ４・・・マグネットまたは超電導マグネット、６．６′
・・・コア。 オリエンタルモーター株式会社 （ほか２名） 第３図 第４図 ＠２図 ｆ−↓

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも３個の軸芯方向に磁化した円筒状のマ
   グネットを、回転軸上にその相隣接する端面の極性が同
   一になるようにして連設し、該マグネットのうち両端に
   配置したものの外端面に、多数の小歯を外周面に有する
   円筒状のロータコアを固設するとともに、該ロータコア
   を上記各マグネットの間にも嵌装したことを特徴とする
   ハイブリッド型ステッピングモータのロータ。
2. （２）軸芯方向に磁化した２個の円筒状のマグネットを
   、回転軸上に極性の異なる端面が対向するようにして配
   置するとともに、該マグネットの間に、超電導現象を起
   す物質よりなる円筒状の部材を配置し、該部材と上記マ
   グネットの間に、多数の小歯を外周面に有する円筒状の
   ロータコアを嵌装するとともに、該ロータコアを上記両
   マグネットの外端面にも固設したことを特徴とするハイ
   ブリッド型ステッピングモータのロータ。