JPH024609A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は帯状のプラスチックフィルムを長手方向に向か
って運搬しながら、該フィルムを端から順次筒状化する
と共に、筒状化されるフィルムの中に多数の定型被包装
物を等間隔で配列したあと、各被包装物の間で筒状フィ
ルムを切断し、この切断したフィルムの２つの端をそれ
ぞれ被包装物の下面に沿って折曲げるようにした包装装
置に関する。

（従来の技術） この種の包装装置は一般に、第６図に示すように、内部
に良品を収容した多数のトレイｍ（１１・・・を両側か
らベルトで挟持して等間隔で運搬すると共に、帯状のフ
ィルム（２）を前記トレイ（１）と同方向に運搬しなが
ら該トレイの周りで筒状化し、さらに下側の刃物（３）
に向かって下降するギロチン（４）でもって筒状フィル
ム（２）を各トレイ（１）（１）の間で切断すると共に
、第７図の如く切断したフィルムの端（２ａｌ（２ｂｌ
を刃物（３）の前後に開口した真空吸引穴（５）（６１
内に吸入し、第１真空吸引穴（５）内に吸入したフィル
ムの１（２ａｌはトレイの搬送力（７）で、また第２真
空吸引穴（６）内に吸入したフィルムの端（２ｂ）はト
レイの搬送力（８）よりも高速で回転するチェンＤ−ラ
ロ転体（９）に引ｌ！）１ノで、それぞれトレイの下側
に折曲げるようにしている。しかも前記装置では第８図
に示すように、トレイの供給コンベヤ（１Ｇ）の動力軸
（１１）にカム（１２）を連結し、該カム（１２）でギ
ロチン（４）を上下動させており、従ってトレイ（１）
を１１１供給すると、ギロチン（４）が必ず１回下降す
る。仮にトレイ（１）の長さが短くなると、モータ（１
３）を加速してトレイの供給量を増やすが、この場合ギ
ロチン（４）も同調して作動数が増加するようになって
いる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、第９Ａ図のように浅いトレイ（１Ａ）を使用
する場合に比べて、第９Ｂ図のように深いトレイ（１Ｂ
）の場合は、トレイの運ｍ１度に対してフィルムの送り
速度を早く設定し、フィルム内において＃後のトレイ間
隔（１５）を広げ、フィルムの折りしろ（２Ｂ）を長く
形成するようにしているが、第８図におけるギロチン（
４）の下降するスピードは全く変らないから、ある場合
に支障が生じる。それは、トレイが浅くフィルム速度を
下げて前後のトレイの間隔を狭めたとき、ギロチンがト
レイに接触する。第８図においてトレイ（１）を１１１
送るａｌＩに対してギロチン（４）はその４分の１程度
の速度で下降し、て元の位置に復帰するが、例えばカム
（１２）の直径を大きくすれば、それだけギロチン（４
）の下降速度を増大させることは可能であるが、それで
は包５ｉｌｌが局部的に大型になる。従ってカム（１２
）を小型のまま使用すると、浅いトレイの場合フィルム
の折りしろを不必要に大きく形成しなければならず、累
積的にみるとフィルムに大きな無駄が生じる欠点があっ
た。

また第６図のように、ギロチン（４）が刃物（３）に向
かって下降するときは、チエンローラ回転体（９）のフ
ィルムを引掛けるための大きな隙穴（１Ｇ）が必ず真空
吸引穴（６）の上に位置するように、回転体（９）の作
動速度がｉ１１制御されているが、トレイ（１）の運搬
速度と回転体（９）の速度との間には速度差があるため
、トレイ（１）の下側に折曲げられたフィルムの端が前
記回転体（９）との摩擦でトレイ下面から剥離する欠点
があった。

本発明は上記の点に篤み、先ず１つの［］的として、前
後のトレイ間隔の調整に合せてギロチンの下降速度を変
化させ、フィルムの無駄をなく４こと、２つ目の目的と
して！−レイの運搬速度に合せてチェノローラ回転体の
スピードを変速させて、トレイの下面から折曲げたフィ
ルムの端を剥離させないようにしたものである。

（３題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、連続的な帯状の
フィルムを坂道を下だるように傾！１状に運搬し、続い
て該フィルムを水平に移動させると共に、この水平移動
の部分で前記フィルムの両側縁を重ね合せて該フィルム
を端から順次チューブ化する一方、供給コンベヤでもっ
て多数の被包装物を前記のチューブ化されるフィルム内
に等間隔で供給し、さらに下側の刃物に対して一定の時
間間隔で下降するギロチンでもって、前記の各被包装物
の間でチューブ状フィルムを切断すると同時に、切断し
たフィルムの端を前記刃物の館侵に設５した実字吸引穴
内にそれぞれ吸入し、フィルムの移動方向に向かって前
記刃１勿の手前側に設けた第１４’！吸引穴内に吸入し
たフィルムの端は被包装物の搬送力で、また前記刃物の
後ろ側の第２真空吸引穴内に吸入したフィルムの端は被
包装物の１１１２送速度よりも高速で回転するローラチ
ェン回転体に引＋１）けて、それぞれ被包装物の下面に
沿って折曲げる一方、前記供給コンベヤの回転速度に対
して前記フィルムの搬送速度を変化させて、チューブ状
フィルム内における各被包装物の配Ｈ閤隔を変化させる
ようにした包装￥Ａ躍において、前記ギロチンの駆動源
として第１サーボモータを使用すると共に、前記供給コ
ンベヤの回転数を検出する検出器と前記第１サーボモー
タとを、ｖＡ第１サーホモータの回転ＩＩ　１１１　ヲ
ｔ　６　第１　Ｉｔ、　Ｗ４ｔ、ＩＩ　ＩＩＩ装置ヲ介
して連結したものである。

また本発明は、ローラチェン回転体の駆動源として第２
サーボモータを使用すると共に、供給コンベヤの回転数
を検出する検出器と前記第２サーボモータとを、該第２
サーボモータの回転制御をする第２比例ｔ、ｌ＋　１１
１装置を介して連結したものである。

（作用） チューブ状フィルム内に等間隔に配置された多数の被包
装物は前記チューブと一体に運搬され、刃物の部分で上
から下降するギロチンによって前記チューブは切断され
るのであるが、前記ギロチンの駆動源としてサーボモー
タを使用し、該サーボモータは供給コンベヤの回転数を
検出する検出器と比例１１１１１１装置を介して連結し
、比例制御！Ｉｌ装置でもってサーボモータを制御でき
るから、フィルム速度が変って場合、該フィルムの速度
に対応するようにサーボモータを制御してギロチンの下
降速度を調整できる。従って小型の装置でちって１−レ
イの深さに合せてフィルムの折りしろを調整することが
できる。

また本発明はトレイの運搬速度よりも高速回転するＯ−
ラチェン回転体の駆動源として第２リ−ポモータを使用
するようにしたもので、第２サーボモータはローラチェ
ン回転体を常にトレイよりも高速で作動させるのではな
く、前記回転体をあろときは停止させ、あるときは８速
で、またあるときはトレイと同速で制御して、トレイの
下面に折曲げたフィルムの端に逆らう動きをなくすので
、トレイからフイ、ルムの端が剥離されるのが防止され
る。

（実施例） 第１図及び第２図においてモＬり（２０）によって駆動
される供給コンベヤ（２１）は、エンドレス状のチェノ
（２２）に多数のアタッチメント（２３）（２３）・・
・を等間隔に取付け、各アタッチメント（２３）でもっ
て被包装物（＾）をフィルム（Ｆ）の下方に送り込む。

前記モータ（２０）としては例えば電流の周波数を変え
ることによって変速するインバータモータなど、変速機
能があり、被包装物（＾）が小型になるほど回転数を１
ばて被包装物の送込み吊を増大させる。

なお（２４）はモータ（２０）の回転数を検出する検出
器である。

前記供給コンヤ（２１）に続いて設置された搬送コンベ
ヤ（２５）の両側に、一対のフィルム移送チェノ（２Ｇ
＋（２６１をチェノホイル（２７０２７１（２８Ｎ２８
）に支持して配置すると共に、これら両チェン（２６１
（２６１を被包装物（Ａ）の運搬方向に向かって坂道を
下だるように下降傾斜状に設置している。またこれらフ
ィルム移送チ再ン（２６０２６）は多数のクランプ（図
示せず）を等間隔に備え、帯状のフィルム（Ｆ）の両側
縁を前記各クランプで支持して運搬する。この結果、帯
状のフィルム（Ｆ）は前記両チェンｆ２Ｇ）（２Ｇ）で
坂道を下だるように傾斜状に運搬され、方搬送コンベヤ
（２５）によって運搬される被包装物（Ａｌは前記フィ
ルム（Ｆｌを突上げるように該フィルムに接触する。ま
た前記の両フィルム移送チェン（２６Ｈ２６）の模喘上
方には一対のフィルム絞り峨ベルト（３０１（３０１を
チェノホイル（３１）（３１０３２）（３２）に支持し
てＶ字型に設置している。これら紐ベルト（３Ｇ）（３
０）は間隔の広い方から狭い方へ回転するもので、この
ためフィルム移送チェノ（２６）（２６１のクランプか
ら解放されたフィルムの両側縁は、これらフィルム絞り
紐ベルト（３０）　＋３０）によって相対的に引寄せら
れ、該両統ベルト（３０）（３０）の侵位に設置した一
対のシール０−ル（３３Ｈ３３１の間で互いに弔ね合わ
される。この結果フィルムＣＦ＋は被包装物（Ａ）を覆
うように順次チューブ化される。さらに前記のシールロ
ール（３３１（３３）の上方から後方にかけて、両側に
サイドベルト＋３４１（３４）（３５１（３５）をそれ
ぞれプーリ（３６）（３（ｉ）（３７）（３７）（３８
）（３８）（３９１（３９）に支持して配置し、フィル
ムによって覆われた被包装物（Ａ）をこれらナイドベル
ト（３４）（３４）＋３５）（３５１で挟持してさらに
後方へ運搬する。なおモータ（４０）は、搬送コンベヤ
（２５）及びフィルム移送チェノ（２（ｉ）（２６）と
、フィルム絞り紐ベルト（３０１（３０）と、シール０
−ル（３３１（３３）と、サイドベルト（４１（３４）
　（３５）　（３５）とをそれぞれ同速で駆動するフィ
ルム移送系列に属するものである。しかも該モータは変
速機能を備え、被包装物（＾）の＾さ（深さ）が大きく
なるほど該モータ（４０）でフィルムの速度を上げて、
フィルム内における被包装物の前後の間隔を拡大する。

（結果的に被包装物に対するフィルムの折りしるが大き
くなる。） 前後のサイドベルト（３４）（３５１の中間部分で両側
の柱状ガイド（４１）（４１）に通溝形のギロチン（４
２）を上下動自在に支持すると共に、前記ギロチン（４
２）の下側に刃先を上向きにした刃物（４３）を設置し
ている。また第３図に示すようにギロチン（４２）の下
側に設けた２ｍのクランクａｉ　（４４１と前記ギロチ
ン（４２）の両端とをリンク（４５１（４Ｂ）を介して
連結すると共に、前記クランク板（４４）をチェノ（４
１）を介して第１サーボモータ（４８）に連結している
。第４図のように供給コンベヤの駆動用モータ（２Ｇ）
の回転数を検出する検出器（２４）と、前記の第１サー
ボモータ（４８）とを比例設定器（５１）、比例変換器
（５２）、４ｔ−４Ｃト−ｚ’ルバー５３１力６１６比
＠ｗ４ＩＩＩＩ装置ｔ　（５０）、つまりサーボコント
ローラを介して１１枯しており、従って第５図に示すよ
うに供給コンベヤが被包装物を供給するタイミング（５
４）（５４）・・・と、ギロチンが下降するタイミング
（５５）（５５）・・・とは常に一致すると共に、ギロ
チンが下降したのら元の位置に復帰するまでの時間（５
６）を比例ＩｎＭＳ！！！（５０）でもって調整できる
。

第３図において刃物（４３）の前後にはそれぞれ真空吸
入缶（５８０５９１を設置し、これら山田をダクト（６
０）を介して真空源に連結すると共に、山田の上面にそ
れぞれ真空吸入穴（６１）（Ｇｌｌを上向きに形成して
いる。このためギロチン（４２）が下降して刃物（４３
）との間で切断された２つの端（Ｆｌ）（Ｆ２１はこれ
ら真空吸引穴（＋１ｌＨ６２）内に吸入される。そして
第１真空吸引穴（６１）内に吸入したフィルムの端（Ｆ
ｌ）は、被包装ｖＲ（＾）が運搬されることによって自
動的に被包装物の下側に折曲げられる。

一方、後方の真空吸引田（５９）の周囲には、両側の一
対のエンドレス状のチェノ（６３Ｈ６３１間に多数のロ
ーラ（６４）（（＋４１・・・を支持したチェノローラ
回転体（６５）を設置し、該チェノローラ回転体（６５
）の駆動源として第２サーボモータ（６６）を接続して
いる。

第２サーボモータ（６６）はチェノ０−５回転体（Ｇ５
）を被包Ｈ物（＾ン運搬速度よりも高速で回転させるか
ら、第２真空吸引穴（６２）内に吸入されたフィルムの
端（Ｆ２）は前記のチェノローラ回転体（６５）でもっ
て被包装物の下面に沿って折曲げられる。

第４図に示すように前記の第２サーボモータ（６６）も
、第１サーボモータ（４８）と同じ構造の比例訓ＩＩＩ
Ｉ装置（６７）を介して検出器（２４）に連結しており
、第３図に示すようにチェンロール回転体（６５）に形
成した大きな隙穴（６８）は通常第２真空吸引穴（６２
）の上位で停止し、フィルムの端（Ｆ２）が第２真空吸
引穴（６２）内に吸入されると同時にチエンローラ回転
体（６５）を駆動させる。第５図に示すようにチェンＯ
−ラ回転体はギロチンが下降すると同時に回転し始める
が、該チエンローラ回転体（６５）は当初高速回転した
あと、後続の被包装物の下面に折曲げたフィルムを剥離
しないようにスピードダウンする。

（効果） 第１番目の発明では、ギロチン（４２）の駆動源として
第１サーボモータ（４８）を使用し、フィルムのスピー
ドを低下させて該フィルム内における被包装物の配置間
隔を狭めたとき、前記第１サーボモータ（４８）の変速
性でもって、ギロチンを被包装物に接触させることなく
フィルムを切断できるので、フィルムの余分な使用がな
くなり経済的であると共に、それを第８図に示す従来の
カムによる切断方式に比べて包装機を局部的に人望化す
ることな〈実施できる効果がある。

また第２番目の発明では、チエンローラ回転体（６５）
の駆動源として第２サーボモータ（６６）を使用し、該
第２サーボモータの変速制御でもって、チエンローラ回
転体（Ｇ５）を当初＾速回転させたあとスピードダウン
させることができるので、後方からチエンローラ回転体
上に進入してくる被包装物の下面に折曲げられているフ
ィルムの端を剥離することを防止できる効果ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は前図の
側面図、第３図は前図の部分的な拡大断面図、第４図は
輌御装誼の説明図、第５図は作用説明のための線図、第
６図ないし第８図は従来例の説明図、第９Ａ図及び第９
Ｂ図は包装状態の説明図である。 （＾）・・・被包装物、　（Ｆ）・・・フィルム、　（
２０）・・・モータ、　（２１）・・・供給フンヘヤ、
　（２４）・・・検出器、（４２）・・・ギロチン、　
（４３）・・・刃物、　（４８）・・・第１サーボモー
タ、　（５０）・・・比例υｌ１ｌｉ！置、　（５１）
・・・比例設定器、　（５２）・・・比例変換器、　（
５３）・・・サーボドライバー、　（Ｇ１）・・・第１
真空吸引穴、　（６２）・・・第２真空吸引穴、　（６
５）・・・チェノ０−５回転体、（６６）・・・第２サ
ーボモータ、　（６１）・・・第２比例ｔＩｌｌ１Ｍｌ
装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）連続的な帯状のフィルムを坂道を下だるように傾
   斜状に運搬し、続いて該フィルムを水平に移動させると
   共に、この水平移動の部分で前記フィルムの両側縁を重
   ね合せて該フィルムを端から順次チューブ化する一方、
   供給コンベヤでもつて多数の被包装物を前記のチューブ
   化されるフィルム内に等間隔で供給し、さらに下側の刃
   物に対して一定の時間間隔で下降するギロチンでもって
   、前記の各被包装物の間でチューブ状フィルムを切断す
   ると同時に、切断したフィルムの端を前記刃物の前後に
   設置した真空吸引穴内にそれぞれ吸入し、フィルムの移
   動方向に向かって前記刃物の手前側に設けた第１真空吸
   引穴内に吸入したフィルムの端は被包装物の搬送力で、
   また前記刃物の後ろ側の第２真空吸引穴内に吸入したフ
   ィルムの端は被包装物の搬送速度よりも高速で回転する
   チエンローラ回転体に引掛けて、それぞれ被包装物の下
   面に沿つて折曲げる一方、前記供給コンベヤの回転速度
   に対して前記フィルムの搬送速度を変化させて、チユー
   ブ状フィルム内における各被包装物の配置間隔を変化さ
   せるようにした包装装置において、前記ギロチンの駆動
   源として第１サーボモータを使用すると共に、前記供給
   コンベヤの回転数を検出する検出器と前記第１サーボモ
   ータとを、該第１サーボモータの回転制御をする第１比
   例制御装置を介して連結した包装装置。
2. （２）連続的な帯状のフィルムを坂道を下だるように傾
   斜状に運搬し、続いて該フィルムを水平に移動させると
   共に、この水平移動の部分で前記フィルムの両側縁を重
   ね合せて該フィルムを端から順次チューブ化する一方、
   供給コンベヤでもって多数の被包装物を前記のチューブ
   化されるフィルム内に等間隔で供給し、さらに下側の刃
   物に対して一定の時間間隔で下降するギロチンでもって
   、前記の各被包装物の間でチューブ状フィルムを切断す
   ると同時に、切断したフィルムの端を前記刃物の前後に
   設置した真空吸引穴内にそれぞれ吸入し、フィルムの移
   動方向に向かつて前記刃物の手前側に設けた第１真空吸
   引穴内に吸入したフィルムの端は被包装物の搬送力で、
   また前記刃物の後ろ側の第２真空吸引穴内に吸入したフ
   ィルムの端は被包装物の搬送速度よりも高速で回転する
   チエンローラ回転体に引掛けて、それぞれ被包装物の下
   面に沿って折曲げる一方、前記供給コンベヤの回転速度
   に対して前記フィルムの搬送速度を変化させて、チュー
   ブ状フィルム内における各被包装物にの配置間隔を変化
   させるようにした包装内において、前記チエンローラ回
   転体の駆動源として第２サーボモータを使用すると共に
   、前記供給コンベヤの回転数を検出する検出器と第２サ
   ーボモータとを、該第２サーボモータの回転制御をする
   第２比例制御装置を介して連結した包装装置。