JPH0245047A

JPH0245047A - 手術用顕微鏡の位置調節装置

Info

Publication number: JPH0245047A
Application number: JP63195890A
Authority: JP
Inventors: Yoshibumi Udagawa; 宇田川　義文
Original assignee: Konan Camera Research Institue Inc
Current assignee: Konan Camera Research Institue Inc
Priority date: 1988-08-04
Filing date: 1988-08-04
Publication date: 1990-02-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、手術用顕微鏡の支持装置にか＼す、更に詳
しく述べれば、足踏スイッチ等の制御スイッチで制御し
て動力により手術用顕微鏡を移動させて位置調節を行な
う装置に関する。

〈従来の技術〉精密な手術を、顕微鏡で覗きながら実施することが行な
われているが、その際、顕微鏡の位置を前後、左右、上
下の諸方向に調節する必要かある。このうち、前後及び
左右の位置調節は観察視野を移動させるためのものであ
り、上下の位置調５ｍは焦点を調節するためのものであ
る。これらの位置調節は、手動によって行なうものと電
動によって行なうものとがあり、一部だけを電動によっ
て行なうこともある。電動の場合は、執刀医が顕微鏡の
近傍に設けた制御スイッチまたは足踏みス０　イッチに
より操作を行なう。なお、電動機には、安全のために低
圧直流モータが採用されている。

〈発明が解決しようとする課題〉電動式位置調節方式を採用し、足踏みスイッチまたは執
刀医の指示で助手が操作する制御スイッチによりこれを
制御する場合は、執刀医が手術部位または手術器械から
手を離さなくてすむ利点がある。

しかし、直流モータの高速回転運動を位置調節のための
緩やかな昇降運動に変換するために、高倍率のギヤダウ
ンが必要になり、この減速歯車機構が騒音を発生する。

この騒音は、それ程大きなものではないが、精密手術に
必要な高度の精神集中が乱される。また、この騒音の音
質は、ボンベから流出する麻酔ガスや酸素の音にも似て
いて。

麻酔系統の異常のような錯覚を起こさせる。

更に１手術用顕微鏡は、各種のアタッチメント等を取付
けた場合には、重量が３ｋｇを超えるが、このような重
い顕微鏡を移動させるためのモータ及び減速歯車機構も
、必然的に大型で重量が嵩むようになり、顕微鏡を支持
する支持台の重量負担は極めて大きい。

しかも、顕微鏡の位置を上下、前後、左右の３方向に調
節するために、３通りの位置調節装置を縦続結合すると
、顕微鏡から最も遠い位置調節装置には、顕微鏡重量に
２台の位置調節装置の重量を加算した、極めて大きな重
量が加わることになる。

この発明は１位置間節動作に際しての騒音が殆ど無い、
小型軽量の位置調節装置を実現しようとするものである
。

〈課題を解決するための手段〉この発明の位置調節装置は、位置調節ユニットと、制御
スイッチとを有する。

上記位置調節ユニットは、顕微鏡を支持している支持構
体と、上記制御スイッチの制御により回転停止及び回転
方向の選択が同時に行なわれる超音波可逆モータと、こ
のモータにより駆動されて上記支持構体を上下、左右、
前後の何れかの方向に移動させる移動機構とを有してい
る。

ここで、上記支持構体の態様としては、（イ）ＩＩ微鏡
を取付けるブラケットである場合。

（ロ）顕微鏡を取付けた別の位置調節装置である場合。

（Ａ）　ＩＩ微鏡を取付けた別の位置調節装置を支持し
ている更に別の位置調節装置である場合。

などが存在する。

また、制御スイッチの態様としては、足踏みスイッチ、
顕微鏡またはこれを支持している位置調節装置の側壁等
に設けたスイッチ、または助手が操作するように離れた
場所に設けたスイッチなどが存在する。

〈作用〉上述の装置において、制御スイッチで例えば上昇側を押
圧すると、超音波モータは正方向に回転し、移動機構を
駆動して、支持構体を徐々に上昇させる。そして、制御
スイッチを釈放すると、超音波モータが停止するために
支持構体は停止する。逆に、制御スイッチで下降側を押
圧すると、超音波モータは逆方向に回転して移動機構を
駆動し、支持構体を徐々に下降させ、制御スイッチを釈
放すると支持構体は停止する。従って、顕微鏡を覗きな
がら制御スイッチで上昇または下降を選択し、焦点が合
った位置で制御スイッチを釈放すればよい。

ここで、超音波モータは、小型でも容易に低速高トルク
の回転が得られるため、高倍率の減速機構が不要である
。従って、超音波モータ及び減速機構が殆ど騒音を発生
しないために、極めて静粛に焦点調節を行なうことがで
きる。また、超音波モータの特質として、停止時には内
部に極めて大きな摩擦力を生ずるところから、特に制動
装置を設けなくても、顕微鏡が自重によって下降するの
を防ぐことができる。

また、このように、超音波モータが小型軽量であり１重
量が嵩む高倍率減速機構が不要て、かつ制動装置が不要
であることなどにより、位置調節装置を小型、軽量化す
ることができる。

〈実施例〉第１図は、この発明を焦点調節に実施した例を示す、１
は下面にキャスタ２．２・・・・を有する支持台で、昇
降可能な支柱３の上端に電気回路ユニット４が支持され
、電気回路ユニット４からは、関ｗＪ５、腕６重量節７
、腕８からなる可動腕９が伸延し、腕８の先端に焦点調
節ユニットＩＯが取付けられている０手術用顕微鏡１１
は、焦点調節ユニットｌＯのブラケット１２に取付けら
れる。

電源コート１３と足踏スイッチ１４からのコード１５と
は、合体して１本のケーブル１６となって、電気回路ユ
ニット４に導かれている。電気回路ユニット４内の光源
装置（図示せず）からは、光ファイバーケーブル１７が
可動腕９に沿って顕微鏡１１へ伸延し、更に電気回路ユ
ニット４と焦点調節ユニット１０とは、可動腕９に沿っ
て配置されたケーブル１８によって結合されている。

足踏スイッチ１４は、水平なバー１９の前後に、上昇ペ
ダル２０及び下降ペダル２１が設けられており。

これらのペダルは、それぞれ後述する上昇スイッチ４１
及び下降スイッチ４２に結合されている。

第２図乃至第４図において、腕８の先端には、グリップ
２２及びロック機構２３によって、焦点調節ユニウドｌ
Ｏが、傾きをｍ節できるように取付けられている。焦点
ｙ！節ユニットｌＯの外箱２４内の上部には超音波モー
タ２５が位置し、その回転軸に設けた歯車２６に歯車２
７がかみ合う、歯車２７は、外箱２４内に垂直に支持さ
れた螺桿２８の上端に、過大なトルクによって滑りを生
ずる滑りクラッチ２９によって取付けられている。螺桿
２８には、螺孔を宥する昇降片３０が螺合する。

外箱２４の前面の両側には、凹字形のレール３１゜３１
が設けられ、これらレールの間に昇降部材３２が、レー
ルの凹所３１ａ、３１ａに両側を支持されて、昇降可能
に設けられている。昇降部材３２に植立したピン３３が
昇降片３０に係合することにより、昇降部材３２は昇降
片３０と共に昇降する。昇降部材３２は前面下方に、顕
微鏡を取付けるためのブラケット１２を有する。

昇降部材３２は、内側にスイッチ制御片３５を有する。

外箱２４内の片側には、上部スイッチ３６及び下部スイ
ッチ３７が取付けられ、上部スイッチ３６は昇降部材３
ｚが標準位置より上方に位置するときに制御片３５が接
触して閉成し、下部スイッチ３７は昇降部材３２が標準
位置より下方に位置するときに制御片３５が接触して閉
成する。また、外箱２４内の他側には上限スイッチ３８
及び下限スイッチ３９が取付けられ、上限スイッチ３８
は昇降部材３２が上限位置まで上昇したときに制御片３
５が接触して閉成し、下限スイッチ３９は昇降部材３２
が下限位置まて下降したときに涌御片３５が接触して閉
成する。この他、外箱２４の外部側面には、復帰スイッ
チ４０が存在する。

第５図に示すように、超音波モータ２５、上部スイッチ
３６、下部スイッチ３７、上限スイッチ３８、下限スイ
ッチ３９、復帰スイッチ４θ、上昇スイッチ４１及び下
降スイッチ４２は、すべて電気回路ユニット４に接線さ
れている。

上述の装置において、足踏スイッチ１４の上昇ペダル２
０を踏むと、上昇スイッチ４１が閉成して、超音波モー
タ２５が正方向の回転を始める。この回転により螺桿２
８が低速で回転し、昇降片３０が徐々に上昇するので、
昇降部材３２はブラケット１２に取付けた顕微鏡を伴っ
て徐々に上昇する。ａｉ微鏡の焦点が合った位置で上昇
ペダル２０を釈放すると、上昇スイッチ４１が開いて超
音波モータ２５は停止し、ＷＲ微鏡はその位置に停まる
。なお、超音波モータ２５は停止時の内部摩擦が大きい
ので、顕微鏡が自重により超音波モータ２５を逆転させ
ながら下降することはない。

若し、上昇ペダルを踏続けていても焦点が合わず、昇降
部材３２が上限位置に達すると、上限スイッチ３８が閉
成して超音波モータ２５を停止させる。

このような場合は、可動腕９の操作によって、焦点調節
ユニットｌＯ自体の高さを調節し直す必要がある。

これとは逆に１足踏スイッチ１４の下降ペダル２１を踏
むと、超音波モータ２５は低速で逆方向に回転し、顕微
鏡を徐々に下降させる。焦点が合った位置で下降ペダル
２１を釈放すると、顕微鏡はその位置に停まる。若し、
下降ペダル２１を踏続けていたら、昇降部材３２が下限
位置に達して下限スイッチ３９が閉成され、超音波モー
タ２５は停止する。

また、復帰スイッチ４ａを押圧すると、昇降部材コ２は
、上部スイッチ３６が閉成状態にあるときは下降し、下
部スイッチ３７が閉成状態にあるときは上昇して、昇降
部材３２を標準位置へ移動させる。従って、可動腕９の
操作によりて焦点！ＩＩＷＩユニット１０自体の高さを
調節しようとする場合は、先づ復帰スイッチ４０の操作
によって昇降部材３２を標準位置へ戻してから、焦点調
節ユニット１０の高さを調節し、その後に足踏スイッチ
１４の操作により焦点ＴＩＪ節を行なう。

なお、図示されてはいないが、装置の使用に先立って電
源スィッチ４３を投入した場合にも、復帰スイッチ４０
を操作した場合と同様に、標準位置への移動が行なわれ
る。

〈発明の効果〉以上の実施例によって明らかなように、この発明による
ときは、高倍率の減速機構を使用することなく足踏スイ
ッチにより顕微鏡の位置を低速で昇降させることができ
るので、手術に身寄な雑音を殆ど発生しない、しかも、
そのための機構は小型て軽量であり、停止中に衝撃など
により不所望に顕微鏡が移動することがない優れたもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に３ける支持台に顕微鏡を取
付けた全体の状態を示す側面図、第２図は同実施例にお
ける焦点調節ユニットの縦断側面図、第３図は同焦点調
節ユニットの縦断背面図。第４図は第２図におけるＡ−Ａ線に沿う断面図、第５図
は電気回路図である。ｌ・・・・顕微鏡支持台、９・・・・可動腕、１０・・
・・焦点調節ユニット（位置調節ユニット）、１１・・
・・顕微鏡、　１２・・・・ブラケット（支持構体）、
１４・・・・足踏スイッチ（制御スイッチ）、２５・・
・・超音波モータ、２８・・・・螺桿（移動機構の一部
）、３０・・・・昇降片（移動機構の一部）、３１・・
・・レール、３２・・・・昇降部材（移動機構の一部）
。特許出願人　　株式会社甲南カメラ研究所代　理　人　
　清　水　　哲　　ほか２名纂２　図Ｍ４　口第５　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）位置調節ユニットと制御スイッチとを有し、上記
位置調節ユニットは、顕微鏡を支持している支持構体と
、上記制御スイッチの制御により回転停止及び回転方向
の選択が同時に行なわれる超音波可逆モータと、このモ
ータにより駆動されて上記支持構体を上下、左右、前後
の何れかの方向に１移動させる移動機構とを有すること
を特徴とする手術用顕微鏡の位置調節装置。