JPH024502B2

JPH024502B2 -

Info

Publication number: JPH024502B2
Application number: JP59005505A
Authority: JP
Inventors: Furanku Edo
Original assignee: Boeing Co
Current assignee: Boeing Co
Priority date: 1983-01-14
Filing date: 1984-01-14
Publication date: 1990-01-29
Also published as: JPS59143857A; EP0116137B1; DE3371897D1; EP0116137A1

Description

【発明の詳細な説明】この発明はテープ送出・適用のための装置、特
に２方向へテープを供給するためのヘツド、に係
るものである。

この発明は主として複合材製作技術への応用を
目的として開発された。即ち、この発明は特にヘ
リコプタの回転翼およびその部品、並びにヘリコ
プタのその他の空気力学的構成部品、の製作に利
用される。しかし、ヘリコプタ以外の航空機の空
気力学的構成部品の製作、ミサイル、人工衛星、
自動車の車体、軌道車輌、船舶等の製作にも本発
明を応用できる。

複合材製作技術においては、樹脂を前もつて含
浸させた、例えばガラス繊維を含有するテープが
追加の樹脂接着剤を併用しあるいは併用せずに、
所望の部品を製作するべく使用される。作業面、
例えばマンドレル、の上へ上記テープを逐次積層
していくことによつて最終部品が作り上げられ
る。かくして得られる部品は軽量かつ高度の耐荷
重性を備えているので、旧来の材料、例えば鋼、
アルミニウム等々で製作した部品よりも一層望ま
しいものである。

米国特許第4259144においては、作業面上へテ
ープを正逆２方向に送出・押圧するための両方向
テープ供給ヘツドが開示されている。これによれ
ば、２個の互に離隔した対称配置の送出ブロツク
の間へテープが鉛直方向に送り込まれ、そこを通
つて作業面上に供給される。このヘツドが一方向
に動くと、上記ブロツクの中の一つがテープに接
当しこれに張力を加えつつ該テープを作業面へ向
つて該ブロツクを通過させつつ牽引する。テープ
載置行程の終端において、ヘツドの移動方向が逆
転させられ、このテープは上記の一ブロツクから
離れて他の送出ブロツクと接当させられると共
に、テープが折返され、前行程のテープ層の上へ
押圧される。このテープ供給ヘツドは、テープ供
給部と送出ブロツクとの間に介在されたテープ截
断機構を備え、各載置行程が終ると同時にテープ
を切るようになつている。該ヘツドはテープ引出
機構も有し、これはテープ載置行程の開始に当
り、供給部から送出ブロツク間を通つて作業面に
達するまでテープを引出す。このテープ引出機構
にはカムローラとアイドラローラとが備わつてお
り、該両ローラは互に近接し、かつテープを挾ん
で配置されている。上記カムローラの最外周は断
面が半円形であつて、回転に伴いテープに接当す
る。この半円形部分の周長は、テープ端と作業面
との間の距離と少くとも等しくされていて、カム
ローラが回転すれば上記テープが２個の送出ブロ
ツクを通り作業面へ届くようになつている。

この公知のテープ供給ヘツドにあつては、テー
プ載置方向逆転の際テープが前行程のテープの上
へ折返されるときに、皺、襞などの歪曲がその部
分のテープに生じることが極めて多い。

また、両送出ブロツクが作業面から等距離に配
置してあるため、長さを異にするテープを用いて
等高線で輪郭づけされるような厚みが変化する形
状の部品を製作する場合に、送出中のテープに非
接触のブロツクが、前行程で積層ずみのテープ端
部に当接することがこの種の製作作業を困難にす
る虞れがある。さらに、この公知のテープ供給ヘ
ツドが備えている引出機構が鉛直方向のテープ引
出にしか適していない理由は、截断機構を貫き両
送出ブロツクの間を通る状態にテープを保持しつ
つ誘導するための手段を欠いていることにある。

特開昭57−502257号公報または米国特許第
4234374号には、作業両上へテープを正逆２方向
に送出・押圧するための、他のタイプの両方向テ
ープ供給ヘツドが開示されている。この第２の公
知テープ供給ヘツドは回転ラツク機構を備えてお
り、該機構には互いの相対的位置関係が不変の２
個の送出ブロツクが取付けてあり、テープ載置行
程の終端ではこの両ブロツクが一体的に、かつ該
ヘツドの他の各部に対しては相対的にその位置を
シフトするべく構成されている。この送出ブロツ
クの作動によつて各テープ載置行程の終端におけ
るテープに跨がり状態ないしループを生じ、これ
が載置方向逆転のときの折返しによつても該テー
プの歪曲をまねかないようにしている。また、正
逆２方向の中のいずれかの方向へ供給ヘツドが移
動しているときテープと接当していない方の送出
ブロツクは作業面から所定距離だけ離れているか
ら、該ブロツクが前行程で載置ずみのテープ層を
かみこむ虞れがない。さらに、このテープ供給ヘ
ツドによれば鉛直、水平を問わず如何なる方向か
らも作業面へテープを供給できる。これにより工
作面へのテープの繰り出しと押し付けが同時にで
きて、しかも貼付の方向を自動的に変更すること
ができるようになり、それまでのものと比較して
作業能率が格段に向上した。

しかし、この後者の公知装置はテープフイーダ
機構および截断機構を備えていない。従つてこの
テープ供給ヘツドは連続した複合構造のテープを
もつて載置方向逆転の際折返しつつ積層部品を製
作するのに一層適してはいるが、異長のテープを
多数用いて前述の等高線輪郭形状の積層部品を製
作するにはあまり適していない。

上記の供給ヘツドに載置されるテープは一方向
型またはＸプライ型である。すなわち、載置され
るテープの繊維の向きはテープの方向に平行であ
るか、テープの向きに対してある角度を以つて傾
いている。

１つのタイプのテープ（１方向またはＸプラ
イ）しか必要としない構造にとつては、上記供給
ヘツドはよく適つたものである。しかし、機構に
よつては両方のタイプのテープを同時に使用する
ことが必要になることが多い。そうなれば、上記
のテープ供給ヘツドは、使用中のテープを取り外
し、異なつたタイプのテープで該テープのヘツド
を装置に通さなければならない点を考えると必ず
しも満足の行くものではない。

このように、この方法は貼付するテープが１種
類に限られて、２種類以上のテープを重ねて施工
することができず、特に製品の強度を高めるため
にテープ中の繊維の方向を層毎に変えＸプライ状
にしたい場合に対処することが容易でなかつた。

本願発明が目的とするところは、このようなテ
ープ貼付工程において１種類のテープに対処する
ばかりでなく、２種類のテープを同時に使用する
こともできる簡便な装置を提供することである。

本願においては前掲公報にあるものと同様に両
方向について処理可能な第１送出手段で、第１の
テープを繰り出し押圧すると共に、第２のテープ
については、繰り出し操作を実施するより簡便な
機構であるが、押圧は１方向だけしかできないよ
うになつた第２送出手段によつて処理するように
構成するものである。この第２送出手段は、正逆
両方向に対応するための機構、例えば夫々の方向
に適合するふたつの送出ブロツクを登載した揺動
板や駆動手段などに対応するものを付設していな
いから、第１送出手段と比較して極めて簡易なも
のとなり、かつ基板部材上に可動部材をあまり使
わずに固設的に登載されるので、これら２つを組
み込んだ全体構成は２種類のテープを処理するも
のでありながら、十分実用性のある小型なものと
なる。

上記のような本願発明の構成においては、第２
テープが先に敷かれてその上から第１テープが敷
延されるような方向に操作される場合には、第２
テープの押圧も第１送出手段が上を通るときにな
されて十分な付着がされ、一方反対方向に操作さ
れる場合すなわち第１テープが先に敷延されてそ
の上から第２テープが敷かれる場合には、第２テ
ープは第２送出手段自身の押圧手段によつて押圧
される。このように小型で簡便な機構によつて、
特に層毎に、テープの中に埋め込んだ繊維の向き
を変えて積層し、対象物に貼付する時に張力を与
え、かつ押圧して材料強度を向上させて、良好な
製品を形成する技術が容易に適用できるようにな
つた。例えば別種のテープを使用した複合材料形
成などが本願発明の方法及び装置により可能にな
つたのである。

図面を用いて本願発明の実施例について説明す
る。

第１図のテープ供給ヘツド１０は定置の支持具
に図外の態様で取付けられ、作業面１２に対し相
対的に変位可能である。作業面１２に対するテー
プ供給ヘツド１０の相対動の自由度は所望に応じ
任意に多くできる。そのための構成は本発明の一
部をなしてはいない。該構成は製作すべき構造物
の形状によつて主として決まるものである。望ま
しくは、互に直交する３軸に沿つて作業面１２に
対し相対動可能にテープ供給ヘツド１０が装着さ
れる。さらに該ヘツドを前記３軸の中の任意の１
軸ないしは全軸の回りに回動できるようにしても
よい。

あるいは逆に、テープ供給ヘツドを定置し、作
業面１２の方を該ヘツド１０に対して相対動させ
てもよい。つまり、テープ供給ヘツド１０又は作
業面１２のいずれを可能とするかは任意であり、
その駆動のための構成は本発明の一部ではなく、
これ以上は詳述しない。

テープ供給ヘツド１０は細長い基板部体（以下
基板と略称）１４を備え、これは該ヘツドの搬送
体へ固定されている。回転ラツク機構１６が基板
１４の一端に設けられ作業面１２へ近接して配置
されている。誘導手段の第２位置決め部材として
のテープ受取ローラ１８は、基板１４の他端に設
けられ、前記搬送体に図外の方法で装着したテー
プ供給部としての供給リール２０からテープＴを
受取る。また、同様に搬送体に装着され、前記テ
ープからその裏打ストリツプＳを除去し巻取るた
めの引取リール２２が当該供給ヘツド１０に設け
てあつてもよい。

回転ラツク機構１６は、１対の送出ブロツク
（以下送出・押圧ブロツクと称する）２６，２８
が固着された送出手段の一部としての揺動板２４
と、第３図のようにギヤ３０及びラツク３２から
なる伝動部、とを備えている。ギヤ３０は基板１
４に枢着されている。第１位置（第１図）と第２
位置（第２図）の間で揺動板２４を運動させるた
めのアクチユエータ３６、の往復動杆３４を延設
した状態に前記のラツク３２が形成されている。
ラツク３２は基板１４に設けた長孔３８内で揺動
自在である。

送出・押圧ブロツク２６，２８は、揺動板２４
の中心線Ａ−Ａの両側に対称的に配設してある。
中心線Ａ−Ａ上にあるピン４０を介して揺動板２
４を前記ギヤ３０に枢支してある。ピン４０はギ
ヤ３０を貫き、基板１４に形成した弧状の孔４２
内へ達している。弧状の孔４２の両端は揺動板２
４に前記の両位置をとらせるためのストツパとし
て働く。揺動板２４の中心線Ａ−Ａ上の枢支ピン
４４は該板と基板１４とを相対回動および摺動を
自在に連結している。作業面１２に垂直な中心線
Ｂ−Ｂに沿い基板１４に形成された長孔４６、の
中へ枢支ピン４４が嵌着され該孔内を運動する。

送出・押圧ブロツク２６，２８は第４図の如き
構造である。各ブロツクには側板４８，５０の間
に挾着したローラ５２，５４がある。ベルト５６
（第１図）がこの２個のローラ５２，５４を周回
して張設されている。

揺動板２４及びこれに固定した送出・押圧ブロ
ツク２６，２８が、テープ積層作業の各単位行程
の終りにアクチユエータ３６によつて前記両位置
間を枢動的かつ並進的に変位させられる態様は、
冒頭に引用した米国特許第4259144号に記載の回
転ラツク機構と同じであるから、これをここに参
照文献として書きとどめる。

支持部材５８の一端が、例えば枢支ピン６０を
介して基板１４に枢着され、軸線Ｃ−Ｃ（第６図）
の周りを、該部材が該板に対し相対的に運動でき
るようになつている。アクチユエータ６２は支持
部材５８の他端と前記搬送体との間に図外の方法
で連結され、この支持部材５８を第１図の第１位
置と第２図の第２位置との間で枢動的に変位させ
る。前記のテープが挿通される２個の隣接したガ
イドローラ６４，６６が支持部材５８の他端近傍
に配設してある。

支持部材５８へ摺動自在に取付けたテープフイ
ーダ機構６８は直線状進路に沿つて並進運動可能
であり、この進路は両ガイドローラ６４，６６の
間を通り前記の枢支軸線Ｃ−Ｃと交差している支
持部材５８の中心線Ｄ−Ｄ、と平行である。第５
図で示す如く、供給手段の要部をなすテープフイ
ーダ６８は誘導板７０を備え、これは支持部材５
８の長孔７２内に摺動自在に嵌着されており、該
孔が該フイーダの進路を決めている。さらにテー
プフイーダ６８は隣接して平行に配置した２個の
供給部材、即ち供給板７４，７６をも備え、前記
テープが該両板の間を通る。一方の供給板７４が
誘導板７０に固着されている。他方の供給板７６
は誘導板に取付けたアクチユエータ７８と連結さ
れており、この係脱手段としてのアクチユエータ
は両供給板７４，７６が相互に、かつその間に介
在しているテープからも離隔した非接当位置をと
り、あるいは両供給板７４，７６が該テープの両
面へそれぞれ接触する接当位置をとるべく、前記
した他の供給板７６を動かす。誘導板７０に固着
ないしこれと一体の取付板８２を介してアクチユ
エータ７８が誘導板７０と連結されている。

さらにほかのアクチユエータ８４が駆動手段と
してその一端では枢支ピン８６を介して基板１４
と、その他端では枢支ピン８８を介してテープフ
イーダ６８と、それぞれ連結されているが、後者
の枢支ピン８８は誘導板７０に固着され、かつ支
持部材の長孔７２の一側から突出している。前記
アクチユエータ８４は長孔７２で形成されている
直線状進路に沿つてテープフイーダ６８を動か
し、２位置、即ち第１図の如くテープフイーダ６
８が両ガイドローラ６４，６６と支持部材の枢支
ピン６０周りの回動軸線Ｃ−Ｃとの間にある引込
位置、並びに第２図の如く供給板７４，７６のテ
ーパー状端部９０，９２が前記の両送出・押圧ブ
ロツク２６，２８の間へ延出し、しかも該両ブロ
ツクのテープ接当面へ十分近接した状態にある引
延位置、の間を移動させるものである。

ギロチン型のテープ截断機構９４が枢支ピン６
０に近接して支持部材５８に設けてある。第６図
のように、截断機構９４は支持部材５８に固着し
たフレーム９６と、テープ進路を横切つて該フレ
ーム内を摺動すべく保持された截断部材としての
刃９８と、該刃および前記支持部材５８間に連結
されたアクチユエータ１００とを備え、このアク
チユエータは前記截断刃９８を２位置、即ち、こ
の截断機構に貫挿されているテープから該刃が離
隔している開位置と、該刃がテープを截断したの
ち支持部材５８に固着の、截断部材としての鉄床
１０２へ接当する閉位置、との間を動かす。

枢支ピン６０で規定されている支持部材５８の
回動軸線Ｃ−Ｃは、枢支ピン４４で規定されてい
る揺動板２４の回動軸線を通る中心線Ｂ−Ｂ、の
上に配置されており、後者の回動軸線は揺動板２
４が有するピン４０がとる第１位置および第２位
置から等距離にある。第１図に示す支持部材５８
の第１位置は該部材のガイドローラ６６と、テー
プに接当している回転ラツク機構１６の送出・押
圧ブロツク２６とが、支持部材５８の回動軸線Ｃ
−Ｃを通るテープのための直線状進路を形成する
べく選ばれる。同様に、第２図に示す支持部材５
８の第２位置は、揺動板２４が対応してその第２
位置にあるときに、ガイドローラ６４と、テープ
に接当している送出・押圧ブロツク２８とが、枢
支ピン６０によつて定められている支持部材５８
の回動軸線Ｃ−Ｃを通るところの、テープのため
の直線状進路を決めるべく選ばれる。かくして、
揺動板２４および支持部材５８が共に第１又は第
２位置にあつて、可動の供給板７６が非接当位置
にあるときには、テープフイーダ６８はその中を
貫き通つているテープと何ら接触することなしに
その引込位置と引延位置との間で変位可能であ
る。また、第１位置にあるときの揺動板２４の、
支持部材５８の回動軸線Ｃ−Ｃ及び枢支ピン４４
で定まる揺動板回動軸線を結んだ中心線Ｂ−Ｂ、
からの角度変位が、該揺動板２４が第２位置にあ
るときの上記中心線Ｂ−Ｂからの角度変位と大き
さが等しく方向が逆であることからして、支持部
材５８が第１位置にあるときの、中心線Ｂ−Ｂか
らのガイドローラ６６の変位は、該部材５８が第
２位置にあるときの、上記中心線Ｂ−Ｂからのガ
イドローラ６４の変位と大きさがほぼ等しく向き
が逆である。

テープフイーダ用のアクチユエータ８４を支持
部材５８に連結している枢支ピン８６もやはり中
心線Ｂ−Ｂ上に配置されているから、支持部材５
８および揺動板２４が共に第１位置にあるか又は
第２位置にあるかの如何を問わず、テープフイー
ダがその引込位置から引延位置へ変位するに要す
る仕事量とその逆に変位するに要する仕事量は互
いに等しい。また、テープ受取ローラ１８の周縁
からテープが離脱する地点が前記中心線Ｂ−Ｂ上
にくるよう該ローラを配置してあるので、支持部
材５８がその第１および第２位置間を変位させら
れる際に、該ローラ１８と送出・押圧ブロツク２
６，２８の間のテープに緊張を加えず、又、弛緩
させることもない。

テープフイーダ６８の供給板７４，７６は、支
持部材５８と揺動板２４が共に第１又は第２位置
にあるとき、開位置のテープ截断機構９４の中を
貫通せねばならないから、該機構は、支持部材５
８の回動軸線Ｃ−Ｃをなしている枢支ピン６０の
近傍に配置され、従つて、供給板７４，７６を通
すべく開状態の刃９８と鉄床１０２との間の所要
クリアランスを最小化している。

望ましくは、テープに接触する上記のテープ供
給ヘツド１０の各構成部材はその全表面を、例え
ばテフロン（duPont社商品名）など、本質的に
離型性を備えた材料で形成ないし被覆される。こ
のようなテープ接触表面としては、ローラ１８，
６４，６６の周面、供給板７４，７６の近接した
平面、及び送出・押圧ブロツク２６，２８のベル
ト５６の周面、などがある。

次に上記装置の使用方法を説明する。

一方向へのテープ積層操作を準備するべく、供
給板用のアクチユエータ７８は供給板７６を非接
当位置へ動かすために付勢し、テープフイーダ用
のアクチユエータ８４該フイーダ６８を引込位置
へ動かすために付勢すると共に、截断機構用のア
クチユエータ１００は刃９８を開位置へ動かすた
めに付勢するが、既に上記各部材が上記各位置に
あるときにはその必要がない。次に、１ロールの
テープを供給リール２０にかけ、受取ローラ１８
を越してテープを引出す。テープＴの裏打ストリ
ツプＳをテープ端で剥がし、引取リール２２に巻
付ける。つづいて該テープは、ガイドローラ６
４，６６の間、供給板７４，７６の間、および送
出・押圧ブロツク２６，２８の間、へ順次通す。
テープ供給ヘツド１０は次いで作業面１２へこれ
に対して鋭角をなして接近させることにより、送
出・押圧ブロツク２６，２８の間に挿通され作業
面１２に最も近接している方のブロツクを周回し
ている上記テープの端をなびかせ作業面上に裾を
引いた状態とし、作業面とこれに最も近い上記ブ
ロツクのテープ接当面との間の最小クリアランス
がテープの厚みよりも小となるよう上記ヘツドの
位置調整を行う。この状態は第１図の如くであ
り、図の左方から右方へ向つてテープを載置して
いくよう供給ヘツド１０の各部の準備が完了して
いる。即ち、供給板７６は開いた非接当位置にあ
り、テープフイーダ６８自体は引込位置に、テー
プ截断機構９４は開位置に、また、図の左方から
右方へテープを供給するべく支持部材５８および
揺動板２４も夫々第１位置にある。テープは受取
ローラ１８、ガイドローラ６６および送出・押圧
ブロツク２６へ接当しており、該ブロツクは、こ
の供給ヘツド１０が第１図の如く右方へ移動する
に伴い、上記テープを作業面１２へ押圧する作用
をなす。

連続したテープを用いある一方向への積層操作
単位が終るごとに該テープを折返すという方法で
はなく、一定長のテープを交互に逆方向へ積層す
る方法の方が望ましい場合には、テープ載置距離
が所要長に達する少し手前で第１図における左か
ら右への移動を停止するが、この未到達距離は、
支持部材５８の回動軸線Ｃ−Ｃ上のテープ截断機
構９４から出たテープが送出・押圧ブロツク２６
を周回して作業面１２に到るまでの距離に相当す
る。次いでアクチユエータ１００を付勢し、刃９
８を開位置から閉位置へ動かしたあと再び開位置
に戻すことで上記テープを截断する。さらに再び
テープ供給ヘツドを第１図の如く左から右へ移動
させ、作業面１２上へのテープの載置と押圧とを
完結させたあと、該ヘツド１０を作業面１２から
離す。

供給板用のアクチユエータ７８を付勢して供給
板７６を接当位置へ変位させることにより、両供
給板７４，７６の間に通され截断機構９４へ達し
ているテープを該両板で挾み、その状態に保つ。
支持部材用のアクチユエータ６２および回転ラツ
ク機構用のアクチユエータ３６を次いで付勢し、
支持部材５８および揺動板２４に夫々第２図示の
第２位置、つまり図の右から左へ向うテープ載置
に適した状態、をとらせる。次にテープフイーダ
用のアクチユエータ８４を付勢し、やはり第２図
示の如くテープフイーダ６８を引込位置から引延
位置へ変位させて、既に供給板７４，７６間から
送出・押圧ブロツク２６，２８を越え所定長突出
しているテープをさらに延出させる。このあと、
テープ供給ヘツド１０を作業面１２に向つて接近
させるが、この移動は送出・押圧ブロツク２６，
２８間から突出して該ブロツク２８を周回してい
るところのテープをなびかせるべく所定角度をも
つて行い、最終的にはブロツク２８と作業面との
間のクリアランスをテープの厚みより小さくす
る。供給板用のアクチユエータ７８を付勢して供
給板７６に非接当位置をとらせた後、テープフイ
ーダ用のアクチユエータ８４を付勢しテープフイ
ーダ６８に引込位置をとらせる。ブロツク２８に
より作業面１２へ押圧されているテープは、供給
板７４，７６が上記の如く非接当かつ引込んだ位
置をとるに伴い該両板による拘束を解除される。

もし仮に、この２回目の右から左への積層作業
行程が終り第１図の状態にあるときに、テープを
折返して重ね合わせ、この上に他のテープを右か
ら左へ積層するのが望ましい場合には、回転ラツ
ク機構用のアクチユエータ３６と支持部材用のア
クチユエータ６２を付勢し、揺動板２４と支持部
材５８を夫々その第２位置から第１位置へ変位さ
せることにより、第１図のように左から右へのテ
ープ載置に適した状態とすればよいのであつて、
その際の送出・押圧ブロツク２６，２８の枢動的
（枢支点周りの回動）かつ並進的運動が、テープ
に対して緊張緩和によるループを局所的に形成さ
せるが、この態様は前に引用した米国特許に記載
されているところと同じである。

次に上記実施例の改変について説明する。

支持部材５８と揺動板２４がいずれも同時に第
１及び第２位置間を変位させられるから、該部材
５８と該板２４とを一体化することにより該部材
用のアクチユエータ６２を省くことができ、この
場合揺動板２４の枢支ピン４０，４４を結んだ中
心線Ａ−Ａの両側にガイドローラ６４，６６が１
個づつ配置される。しかしながら、かかる構成に
おいてはガイドローラ６４，６６の角度変位は送
出・押圧ブロツク２６，２８の角度変位と同じに
なるであろうし、その結果供給リール２０と引取
リール２２の間の距離、したがつてテープ供給ヘ
ツド１０の幅、が著しく増大するであろう。これ
に反し支持部材５８の基板１４への枢支点を、揺
動板２４の該基板への枢支点から離隔させ第１図
の如くに構成するならば、第１および第２位置間
の支持部材５８の角度変位量は著しく減少し、テ
ープ供給ヘツド１０が比較的小型かつコンパクト
なものになる。

また、テープフイーダ用のアクチユエータ８４
については、その一端を支持部材５８へ、他端を
テープフイーダ６８へ夫々連結しつつ中心線Ｄ−
Ｄに沿つて配設することもできよう。しかし、そ
の場合には支持部材５８の長さと、アクチユエー
タ７８により連動させられる質量とが、第１図の
ものに比べ著しく増大するであろう。

次にこの発明の他の実施例について説明する。

第７図及び第８図に示されたテープ供給ヘツド
１０４は、テープ積層作業の各単位行程の終りに
テープ端に緊張緩和ループを形成する必要のない
場合、例えば各行程ごとに一定長のテープが用い
られる場合、において作業面へテープを載置押圧
するべく利用できる。第１図のものと類似ないし
同一の部材は第７図においても同じ参照符号を用
いた。

第７図において、回転ラツク機構１０６は２個
の送出・押圧ブロツク２６，２８が固着された揺
動板１０８を備えている。各送出・押圧ブロツク
２６，２８は側板４８，５０（第４図）の間に装
着されたローラ５２，５４と、該ローラへ巻回さ
れたベルト５６とを有する。揺動板１０８はテー
プ供給ヘツド１０４の基板１１０へ枢着されてお
り、その回動軸線Ｅは上記両ローラ５２の軸芯と
平行で、該２個のローラを結ぶ中心線Ｆ−Ｆの中
点を通つている。上記の回動軸線Ｅ周りの揺動板
１０８の回動は、第７図の第１位置と第８図の第
２位置との間で可能であつて、この第１位置では
送出・押圧ブロツク２６が作業面１２に対し左か
ら右へ向つてテープを載置押圧するべく正確に位
置づけられ、第２位置では送出・押圧ブロツク２
８が右から左へテープを載置押圧するべくやはり
正確に位置づけられている。

テープ受取ローラ１８は基板１１０の他端にテ
ープ供給リール２０からテープを受取るべく、か
つ２個の送出・押圧ブロツク２６，２８との間に
テープ進路を形成するべく設けられており、該進
路は受取ローラ１８から始まり上記ブロツク２
６，２８間を通つて作業面１２へ至るものであつ
て、テープ載置方向に対し実質上直角である。テ
ープが貫挿されるテープフイーダ６８は基板１１
０に摺動自在に取付けてあつて、該フイーダを通
るテープ進路と平行に直線的に動かされる。上記
テープフイーダ６８の誘導板７０が嵌着されてい
る長孔１１２は基板１１０に穿設され該フイーダ
の進路を定めている。また、この進路をはさんで
その両側に固定供給板７４と可動供給板７６とが
上記フイーダに配設してある。固定の供給板７４
を誘導板７０の一側に固着すると共に、可動の供
給板７６は誘導板７０に取付けたアクチユエータ
７８へ連結してあつて、供給板７６が非接当位置
と、両供給板７４，７６間のテープの両面に該両
板が接触する接当位置、との間を動くようになつ
ている。

テープが通されるギロチン型のテープ截断機構
９４は揺動板１０８の近傍において基板１１０へ
取付けてある。該機構の刃９８に連結したアクチ
ユエータ１００によりこの刃が開位置とそこを通
るテープを切るべき閉位置との間を変位させられ
る。刃９８が開位置にあれば、アクチユエータ８
４によつてテープフイーダ６８を引込位置から引
延位置へ動かすことができ、引延位置とは供給板
７４，７６が截断機構９４を貫通して揺動板１０
８の回動軸線Ｅに接近している状態である。

以下上例装置の使用方法について説明する。

第７図のテープ供給ヘツド１０４を用いて一定
長のテープを作業面１２に対し一方向へ載置押圧
する操作と、同じく一定長のテープを作業面１２
に対し逆方向へ載置押圧する操作は、第１図の実
施例について既述したところと同様である。第７
図の状態のテープ供給ヘツド１０４は、左から右
へ向つてテープを積層する行程が開始できるよう
各部が調整されている。刃９８は開位置にあり、
供給板７６は非接当位置にあり、テープフイーダ
６８が引込位置にあると共に、揺動板１０８は、
このテープ供給ヘツド１０４が作業面１２に対し
て右方へ移動するに伴つて送出・押圧ブロツク２
６がテープを該作業面へ供給しつつ押圧できる状
態にある。直線状にテープを載置する行程は所要
長に達する前に終点から所定距離のところで停止
させるが、この距離とは、截断機構９４を出たテ
ープが送出・押圧ブロツク２６を周回して作業面
１２へ達するまでの長さである。このテープは次
に截断機構９４で切断され、さらに左から右への
直線的テープ載置操作を続行して該テープの載置
押圧を完結させる。次いで、テープ供給ヘツド１
０４を作業面１２から離し、アクチユエータ７８
を付勢して供給板７４，７６間にテープを挟持す
ると共に、アクチユエータ３６を付勢して揺動板
１０８を軸線Ｅ周りに回動させ該板に第一位置を
離れて第二位置をとらせることにより、送出・押
圧ブロツク２８が第８図の如くテープを右から左
へ向い作業面１２に載置押圧できる態勢にする。
このあとアクチユエータ８４を付勢してテープフ
イーダ６８をその引込位置から動かし開いている
截断機構９４を通つて引延位置へ変位させるが、
これによつて供給板７４，７６から出て送出・押
圧ブロツク２６，２８の間を通りこれから所定長
延出しているところのテープが、さらに引出され
る。

次にテープ供給ヘツド１０４を所定角度で作業
面１２へ接近させ、送出・押圧ブロツク２８と作
業面１２との間の最小クリアランスが、該ブロツ
クを周回し該ブロツクと該面間へ延出しているテ
ープの厚みよりも小となる状態とする。上記アク
チユエータ７８は供給板７６に非接当位置をとら
せる方向へ付勢され、そのあとテープフイーダ６
８を引込位置へ変位させるべくアクチユエータ８
４が付勢され、かくしてテープは供給板７４，７
６から離される。次にテープ供給ヘツド１０４を
第８図の如く作業面１２に対し右から左へ移動さ
せる行程に入り、作業面１２に対しテープを逆方
向に供給押圧していくのである。

１方だけの方向とＸ（エツクス）プライ状のテ
ープのように異なる２つ以上のタイプのテープを
載置できる機構を持つテープ供給ヘツドの製造が
要望されることは多い。その要望に応えるため、
テープ供給ヘツド（１１４、第９図参照）を開発
した。

テープ供給ヘツド１１４は、テープT₁を送出
し、押圧するための機構を備えている。この機構
は第１図、第２図の実施例または第７図、第８図
の実施例と似ている。

第９図において、テープT₂を送出し、部分押
圧をする装置１１６が図示されている該テープ
T₂はテープ受取ローラー１１８を介して供給リ
ール（図示されていない）から供給される。裏打
ストリツプS₂は引取リール１２０上で巻取られ
る。裏打ストリツプS₂のないテープは、作業面１
２の方への軸方向の移動のためのハウジング１２
４内に設けられたベルト駆動装置１２２を通過す
る。ベルト駆動装置１２２を進退させるための駆
動手段は図示されていない。ベルト駆動装置１２
２は４つのローラー１２６，１２８，１３０，１
３２から成つている。ローラー１３０またはロー
ラー１３２は、ローラー１２６とローラー１２８
の外側方向へテープを進行させる手段（図示され
ていない）によつて駆動されるのが好ましい。第
９図に図示されているように、テープ供給ヘツド
１１４が右方から左方へ動かされる時に、ローラ
ー１２８は、テープが作業面１２へ送られている
間、押圧作用をする。該ローラー１２８の押圧作
用のため、ベルト駆動装置１２２は１点鎖線で示
された位置に配置される。テープを反対方向すな
わち左方から右方へ送るためには、ローラー１２
６が用いられる。この方向（左方から右方）にテ
ープを送る時は、テープの押圧は回転ラツク機構
１６の押圧ブロツクによつてなされる。この押圧
のため、機構１６は第９図に図示されているよう
な位置に配置される。テープを切断するためにブ
レード９４に類似のブレード１３４とアクチユエ
ーター１００に類似のアクチユエーター１３６が
設けられる。

回転ラツク機構１６は第１送出装置として作動
し、送出と部分押圧をする機構１１６は第２送出
装置として作用する。テープ供給ヘツド１１４が
作業面１２上を移動しつつ作業する際に、図中右
側に動く間は、第２送出手段１２６，１２８を含
むアセンブリ１１６は第２テープT₂を供給する
だけであり、第１送出手段１６を含む送出押圧機
構はその運動の間に第１テープT₁を供給し押圧
し、さらに前記アセンブリ１１６が先に供給した
第２テープT₂をも押圧する。一方、該テープ供
給ヘツド１１４が図中左側に運動する間は、前記
送出押圧機構はテープT₁を供給し押圧し、一方
で前記アセンブリ１１６も同様に第２テープT₂
を供給し押圧して、次層を形成する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の数実施例を示したものであり、
第１図はその一実施例の装置の一状態を示す平面
図、第２図は同じく他の状態の平面図、第３図は
同じく回転ラツク機構を示す要部平面図、第４図
は同じく送出・押圧ブロツクを示す要部側面図、
第５図は第１図の５−５線断面図、第６図は同じ
く６−６線断面図、第７図はその他の実施例の装
置の一状態を示す平面図、第８図は同じく他の状
態を示す平面図、第９図はこの発明の一実施例を
示す平面図。１０，１０４，１１４……テープ供給ヘツド、
１２……作業面、１４，１１０……基板、１８…
…テープ受取ローラ、２０……供給リール、２
４，１０８……揺動板、２６，２８……送出・押
圧ブロツク、３６，６２，７８，８４，１００，
１３６……アクチユエータ、４４，６０，８６，
８８……枢支ピン、６８……テープフイーダ機
構、７４，７６，７８……供給板、９０，９２…
…供給板のテーパー状端部、９４……テープ截断
機構、９８……刃、１０２……鉄床、T₁……第
１テープ、T₂……第２テープ、１６……第１送
出手段、１１６……第２送出手段。

Claims

【特許請求の範囲】１繊維の向きで区別される２つの異なるタイプ
の繊維含浸テープT₁，T₂を正逆２方向に作業面
へ貼布するいテープ供給ヘツドにおいて、両テー
プを供給するための別々の供給手段と、基板部材
１４と、該基板部材の前記作業面に近い部位に装着さ
れ、２個の互いに離れた送出ブロツク２６，２８
を備え、前記２個の送出ブロツクの間に第１テー
プT₁が挿通され、前記テープ供給ヘツドが正逆
２方向へ移動している間、該テープへ前記送出ブ
ロツクの対応するいずれかが交互に接当し、これ
により該テープに張力を加えつつ、該ブロツクを
通つて作業面１２上へ牽引し、また、それぞれの
方向に送られたテープを押圧する第１送出手段１
１４と、前記基板部材１４の前記作業面に近い部位に装
着され、第２テープT₂に張力を加え、作業面へ
と前進させる手段と、正逆２方向の中の１方向へ
テープ供給ヘツドが移動している間に送出された
該テープT₂を押圧する手段１２８とを有する第
２送出手段１１６とから構成されていて、前記テ
ープ供給ヘツドが上記２方向の中の他の方向へ移
動している間は、前記第１送出手段１１４が第２
テープT₂を押圧するテープ供給ヘツド。２前記第１送出手段１１４に添設されていて、
前記第１テープT₁が挿通され、該テープに接当
し、切断する第１截断機構９４と、前記第２送出
手段１１６に添設されていて、前記第２テープ
T₂が挿通され該テープに接当し、切断する第２
截断機構１３４を有する特許請求の範囲１に記載
のテープ供給ヘツド。３前記第１テープT₁の供給手段２０と前記第
１送出手段１１４との間に装着され、該テープを
位置決めし、かつ、前記第１送出手段と共働して
作業面との間で該テープの進路を形成する誘導手
段１８と、前記テープT₁が挿通するものであつて、前記
誘導手段１８と前記第１截断機構９４との中間に
位置し、該テープに接当し、前記送出ブロツク２
６，２８の間を作業面１２へと進行させる供給手
段６８，８４とを含んで構成されている特許請求
の範囲１に記載のテープ供給ヘツド。４間を挿通する前記第１テープT₁の両側に配
設された２個の供給部材７４，７６と、該供給部
材間に連結されていて、少なくとも１方の供給部
材を、２個の供給部材が互いに、且つ挿通した該
テープからも、離隔した非接当位置と、該テープ
の両面に各々接触する接当位置との間を移動する
係脱手段７８とから構成されたテープフイーダ機
構６８であつて、該テープフイーダー機構が前記第１截断機構９
４から離れて該截断機構９４と前記誘導手段１８
との中間に位置する引込位置と、前記２個の供給
部材７４，７６が前記第１截断機構を貫通して前
記送出ブロツク２６，２８のごく近傍に達する引
延位置との間を、第１テープの挿通路に沿つて前
記テープフイーダ機構６８を移動させる駆動手段
８４を添設するテープフイーダ機構を有する特許
請求の範囲１に記載のテープ供給ヘツド。５前記の第１送出手段１１４が、２個の前記送
出ブロツク２６，２８が固定されて成り、それ自
体は前記基板部材１４へ枢着されている揺動板２
４と、２個の前記送出ブロツクの２６，２８中の第１
のものが作業面に近接して第１テープT₁と接当
し、正逆２方向の中の第１の方向へ該テープを作
業面上に載置していく状態の第１位置と、第２の
送出ブロツクが作業面に近接して該テープと接当
し、第２の方向へ該テープを載置していく状態の
第２位置との間で前記揺動板２４を回動変位させ
るためのアクチユエータ３６とを備えていると共
に、前記揺動板２４が第１位置にあるときの前記
誘導手段１８と前記送出手段１１４の間のテープ
進路と、前記揺動板２４が第２位置にあるときの
該両手段間のテープ進路とが一致するように２個
の前記送出ブロツク２６，２８が揺動板上に配設
されている特許請求の範囲３に記載のテープ供給
ヘツド。６第２テープT₂に張力を与え、作業面１２へ
近付ける手段が作業面と該テープを供給する供給
手段１１８との間で位置変更可能である特許請求
の範囲１に記載のテープ供給ヘツド。