JPH024461B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリンク式ストラツプ切断機構及び無反
力リンク式ストラツプ切断機構に関する。

従来から本発明者等はストラツプ切断装置に関
し、 被結束物表面に平行な支持部材に、一端は前
記支持部材に枢着され、かつ他端は前記被結束
物表面に圧接すべく弾性体によつて付勢された
揺動停止爪を１個以上有するストラツプストツ
パと、一端を摺動部材下部に枢着され、他端は
自重若しくは弾性体によつて付勢されて前記被
結束物表面に圧接する下刃と、流体圧シリンダ
により加圧されて下降し、前記下刃と係合して
結束ストラツプを切断する上刃を備え、かつ移
動機構により結束ストラツプの巾方向に前記被
結束物表面に沿つて移動可能な前記摺動部材と
を含んで成る切断ヘツドを備えることを特徴と
するストラツプ切断装置、および 切断ヘツド内部において、被結束物表面に平
行に軸配置されその両端を枢着されたネジ軸
と、前記ネジ軸に螺合されていてネジ軸方向に
摺動自在であつてその下部に一端を枢着され他
端は被結束物表面を押圧し、ストラツプ端縁部
を保持する突起付楔状上刃を有する第１摺動部
材と、それ自体原動機を有し、動力伝達機構を
介して前記原動機により駆動されかつ前記ネジ
軸と螺合する歯車付ナツトを枢着内蔵すると共
にその下部に一端を枢着され他端は被結束物表
面を押圧する楔状下刃を有する第２摺動部材と
を含んで成り、前記原動機の駆動力により前記
第１摺動部材と第２摺動部材とが互いに接近す
るにつれて夫々の下部に有する一対の楔状刃に
より被結束物表面に在るストラツプを掬い上げ
て剪断する事を特徴とするストラツプ切断装置
について提案して来ており、既に実用に供され
ている。

これらはいずれも、楔状下刃の一端は摺動部材
下部に枢着され、他端先端は自重により、若しく
は弾性体によつて付勢されて被結束物表面に圧接
する構造である。そしてこれらの下刃先端には、
先端がストラツプと被結束物の間に入り易い様に
下刃下面と被結束物との間に適当な前逃げ角がつ
けられている。

ところがこの構造ではストラツプ切断時、下刃
先端がストラツプ下部に入つた後も下刃は前記前
逃げ角を維持したまま、すなわちストラツプ端縁
を確実に引掛けるためのすくい角を保つて被結束
物表面を摺動してストラツプを掬い上げる為スト
ラツプの張力による圧下力が下刃先端にかかり被
結束物表面を微少ながら疵つける傾向があつた。
そしてこの傾向は軟質被結束物に硬質ストラツプ
がタイトに結束されている場合にやや著るしい。
そこで本発明者は下刃先端がストラツプ下部に入
ると同時に下刃が角度を変え、前記前逃げ角が零
になるようにすれば前述した疵つき傾向を防止出
来る事に気付き、本発明を完成するに至つた。

本発明の目的は従来装置よりも更に被結束物表
面に対して疵付きを防止したリンク式ストラツプ
切断機構を提供するにある。

本発明の他の目的は下刃刃先に掛る応力が少な
く、従つて摺動部材移動原動機出力が比較的小出
力で足り、かつ下刃寿命の長いリンク式ストラツ
プ切断機構を提供するにある。

本発明により、ストラツプ切断ヘツド内部に在
る水平移動可能な摺動部材の後方下部に後端を枢
着された支持腕と、前記支持腕の前端に共通ピン
で後端を枢着されかつ弾性体によつて先端部を被
結束物表面に押圧される楔状下刃と、前記共通ピ
ンで後端部を前記楔状下刃及び支持腕と共に枢着
されかつ前端部は前記摺動部材の移動方向に対し
て逆方向に弾性移動可能なリンクピン摺動子に枢
着されたリンクと、前記リンクピン摺動子を摺動
支持するガイドと、前記楔状下刃と係合するため
に上下動可能な平板状上刃とを備える事を特徴と
するリンク式ストラツプ切断機構 および ストラツプ切断ヘツド内部において軸を水平方
向に沿つて枢着されたネジ軸と、前記ネジ軸と螺
合し下部に上刃を枢着する第１摺動部材と、前記
ネジ軸に螺合し前記第１摺動部材と対向移動する
摺動部材であつて、その後方下部に後端部を枢着
された支持腕と、前記支持腕の前端部に共通ピン
で後端部を枢着されかつ弾性体によつて先端部を
被結束物表面に押圧される楔状下刃と、前記共通
ピンで後端を前記楔状下刃及び支持腕と共に枢着
されかつその前端部を前記摺動部材の移動方向と
逆方向に弾性移動可能なリンクピン摺動子に枢着
されたリンクと、前記リンクピン摺動子を摺動支
持するガイドとを備える第２摺動部材を有する事
を特徴とする無反力リンク式ストラツプ切断機構 が提供される。

以下に実施例により本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明実施例を含むストラツプ切断装
置の全体斜視図である。第１図においてストラツ
プ１で外周を結束されたコイル２はコンベア３，
３によつて切断装置４の位置に搬送される。切断
装置４は機枠５と、前記機枠に垂直に取りつけら
れた流体圧シリンダ６と前記機枠に固定された軸
受７，７によつて上下方向に摺動可能な案内棒８
と、前記流体圧シリンダ６のピストンロツド９お
よび前記案内棒８の先端に取りつけられ、コイル
表面に対して垂直に昇降可能な切断ヘツド１０か
ら構成される。

第２図は本発明実施例の要部拡大一部断面斜視
図である。切断ヘツド１０は内部にネジ軸１２に
螺合する固定ナツト５０を備え、ネジ軸をエアモ
ータ等の原動機によつて駆動する事により、ネジ
軸方向に移動可能であり、第２図ではストラツプ
１を切断する方向に移動中である。摺動部材１１
はフレーム５１の内溝を摺動するようになつてお
り、上下方向を支持されている。摺動部材１１の
後方下部にステー５３が固着されており、ステー
５３にはピン１４を介して支持腕５４が枢着さ
れ、支持腕５４の前端部は、共通ピン１５によつ
て楔状下刃１３の後端部および一対のリンク１６
Ａ，１６Ｂの後端部に枢着されている。片方のリ
ンク１６Ｂは平板状上刃を兼ねている。

そしてリンク１６Ａ，１６Ｂの前端部はピン１
９によつてリンクピン摺動子１７に枢着されてお
り、一対のリンク１６Ａ，１６Ｂの間を固着して
つなぐバネ支持部５５と楔状下刃１３上部のバネ
座との間にコイルバネ２２が装着されており、楔
状下刃１３を被結束物表面に押圧する構造になつ
ている。なお、被結束物表面と楔状下刃１３との
間が離れている時は楔状下刃後端のストツパ６０
が働らき、不必要に楔状下刃が開くことおよびコ
イルバネの脱落を防止する。

また前記コイルバネの代わりに共通ピン１５に
つるまきバネをセツトしてもよい。

リンクピン摺動子１７はリンクピン１９を枢着
し、ガイド６１中の案内溝２３に沿いコイルバネ
１８によつて摺動部材１１の移動方向と反対方向
に弾性移動（摺動）可能である。

ガイド６１はほぼ角柱状であつて中央上部にロ
ツド２１が固着され、ロツド２１は垂直上方に伸
びてエアシリンダ２０のピストンロツドとなる。
従つてガイド６１はエアシリンダ２０により上下
動可能である。

以下に本発明機構の作用効果を説明する。

すなわち第３図，第４図，第５図，第６図は本
発明機構の作動図である。

第３図は最初右方の開始位置にあつた摺動部材
１１がネジ軸１２の回転によつて移動し、それに
従つて楔状下刃１３の先端部は被結束物（コイ
ル）２の表面をその凹凸に追随しつつストラツプ
を探しながら摺動してストラツプ１を検出し、下
刃先端がストラツプ１に係合した段階を示す。こ
れまで楔状下刃１３の先端部は被結束物表面との
間に前逃げ角α（ほぼ15゜）を維持している。つい
で第４図に示すように軽い抵抗を受けながらなお
も摺動部材１１は左方に進行する。その間楔状下
刃１３は停止したままであり、リンクピン摺動子
１７はリンクピン１９と共にガイド中の案内溝２
３をコイルバネ１８に抗しつつ右方に、つまり摺
動部材の移動方向と反対方向に弾性移動する。

従つてリンク１６Ａ，１６Ｂは時計方向に回動
し、共通ピン１５を被結束物表面に近づける。そ
の結果楔状下刃１３の前逃げ角αはゼロとなり、
次工程（第５図）におけるストラツプ掬い上げ時
において楔状下刃１３の先端が強い圧力で被結束
物表面を引掻く状態を防止する。

次にエアシリンダ２０に圧縮空気が供給される
とリンクピン１９が下降し、従つて平板状上刃１
６Ａが共通ピン１５を軸にして反時計廻りに回動
して楔状下刃１３と係合し、保定されたストラツ
プ１を切断する（第６図）。

従つて本発明機構を採用するとき、楔状下刃は
適当な前逃げ角αを選定して被結束物表面を軽く
押圧しつつストラツプ検出のための移動をなすこ
とが出来、ついでストラツプが強い力で掬い上げ
る時には前記前逃げ角αをゼロとして移動できる
ので、被結束物に疵をつける事が全くない。

第７図は本発明の他の実施例を示す断面図であ
る。これは特にルーズな（弛緩した）ストラツプ
１を切断するに適したもので、摺動部材１１に対
向して可動鋸刃状ストツパ７０を切断ヘツド１０
下部に配置している。ルーズなストラツプ１はス
トツパ７０の可動鋸刃７１と楔状下刃１３との間
に挾持された後、上刃１６Ａの下降により切断さ
れる。なお可動鋸歯状ストツパ７０については既
に出願済である（実願昭55−132651）。

以上説明した本発明１はいずれにせよネジ軸方
向に若干の反力を生じるから、それに耐えるため
切断ヘツド支持機構の剛性を高める必要があつ
た。そこで既に提案済（例えば特願昭55−
180255）の無反力切断装置に本発明１の要部であ
るリンク式楔状下刃を応用すれば、ストラツプ切
断ヘツド支持機構を簡素化し得る事に気付き、前
記本発明２（特許請求の範囲第３項記載の発明）
を完成するに至つた。

以下に本発明２を詳細に説明する。

第８図は本発明２の実施例を示す断面図であ
る。フレーム７６の底面両脚部には緩衝体７７，
７７が取付けられていて、被結束物と切断ヘツド
の間を緩衝すると共に両摺動部材下端と被結束物
表面間の適正ストロークを規制している。フレー
ム７６の両端部において夫々ラジアルベアリング
４５及びスラストベアリング４６によりネジ軸３
１は回転自在に支持されている。

第１摺動部材２５は、その上半部に横穴を有
し、その横穴には固定ナツト７２が嵌合固定され
ている。すなわち第１摺動部材２５はネジ軸３１
との間に固定ナツト７２を介して螺合されてい
る。

また上刃７３は第１摺動部材２５の下端部にお
いて、先端を第２摺動部材２６に向け、ピン２８
によつて揺動可能に枢着されている。また上刃７
３はバネ３０によつて常に下方に押圧されてお
り、従つて上刃７３の先端はピン２８を回転中心
にして常にコイル表面に接触するように下方に押
しつけられている。従つて被結束物表面に少々凹
凸があつても刃先はその表面に追随出来るから、
確実にストラツプを把え得る。

次に第２摺動部材２６中央部には第１摺動部材
２５よりも径の大きい横穴が穿設されており、そ
の内側には一対のベアリングを介して歯車付ナツ
ト７４が回転自在に支持内蔵されており、かつ歯
車付ナツト７４はネジ軸３１に螺合している。

第２摺動部材２６上部には前記歯車付ナツト７
４のギアに係合する駆動ギア７５が上部平行軸上
に一対のベアリング２４，２４で支持されてお
り、この駆動ギア７５は同軸上に固着された遊星
減速装置付エアモータ５６によつて駆動される構
成をなす。第２摺動部材２６の後方下部にステー
５３が固着されており、ステー５３にはピン１４
を介して支持腕５４が枢着され、支持腕５４の前
端部は、共通ピン１５によつて楔状下刃１３の後
端部および一対のリンク１６の後端部に枢着され
ている。

そしてリンク１６の前端部はピン１９によつて
リンクピン摺動子１７に枢着されており、一対の
リンク１６の間の固着してつなぐバネ支持部５５
と楔状下刃１３上部のバネ座との間にコイルバネ
２２が装着されており、楔状下刃１３を被結束物
表面に押圧する構造になつている。

また前記コイルバネの代わりに共通ピン１５に
つるまきバネをセツトしてもよい事は本発明１と
同様である。

リンクピン摺動子１７はリンクピン１９を枢着
し、ガイド６１中の案内溝２３に沿いコイルバネ
１８によつて第２摺動部材２６の移動方向と反対
方向に弾性移動（摺動）可能である。

ガイド６１はほぼ角柱状であつて第２摺動部材
２６の前方下部に固着されている。

本発明２の構成は叙上のとおりであり、以下に
その作用効果を説明する。

最初、第１，第２両摺動部材２５，２６は左右
の両端位置に別れており、切断ヘツド１０が被結
束物の一例であるコイル上面に当接すると同時に
エアモータ５６へ圧縮空気が供給されてエアモー
タ５６が回転すると、駆動ギア７５が回転し駆動
ギア７５に係合している歯車付ナツト７４も回転
する。次の動作は二つの場合に分けられる。一つ
はネジ軸３１が回転しない場合であり他の一つは
ネジ軸３１が回転する場合である。第１の場合は
第１摺動部材２５の移動抵抗が第２摺動部材２６
の移動抵抗に比較して大きい場合である。

第２の場合は第２摺動部材２６の移動抵抗が第
１摺動部材２５の移動抵抗に比較して大きい場合
である。第１の場合、第２摺動部材２６の方が第
１摺動部材２５よりも動き易い。

従つてネジ軸３１は回転せず、第２摺動部材２
６の方が、その内部の歯付ナツトの回転によりス
トラツプ１の方向に移動し、下刃１３の先端部１
３Ａがストラツプ１の端縁部１Ａに当接するに至
る。第２の場合、第１摺動部材２５の方が第２摺
動部材２６よりも動き易いからネジ軸が前記歯車
付ナツトと共に回転し、第１摺動部材２５はスト
ラツプ１の方向に進み上刃７３の突起７３Ａがス
トラツプ１の端縁部１Ｂに当接するに至る。

第１の場合と第２の場合は交互にまたは同時
に、或は一方的に起り、結局結束ストラツプ１の
両側から第１摺動部材２５と第２摺動部材２６と
が互いに接近する。ついで軽い抵抗を受けながら
なおも第２摺動部材２６は左方に進行する。その
間楔状下刃１３は停止したままであり、リンクピ
ン摺動子１７はリンクピン１９を共にガイド中の
案内溝２３をコイルバネ１８に抗しつつ右方に、
つまり摺動部材の移動方向と反対方向に弾性移動
する。従つてリンク１６は時計方向に回動し、共
通ピン１５を被結束物表面に近づける。その結束
楔状下刃１３の前逃げ角αはゼロとなり、楔状下
刃１３の先端が強い圧力で被結束物表面を引掻く
状態を防止する。そしてなお楔状下刃１３は左方
に進み、上刃７３と係合してストラツプ１を切断
する。

本発明２は、前述のとおり被結束物を全く疵つ
けないのみならず、ストラツプの巾方向に無反力
であつて、タイトもしくはルーズいづれのストラ
ツプをも確実に切断出来るという効果を有する。
加えて無反力ゆえに切断ヘツド支持機構を極めて
簡素にする事が出来る。

なお、本発明１，２は共に各種ストラツプ把持
装置とも組合せ可能なことは伝う迄もなく、その
場合にはストラツプの完全自動切断装置を構成す
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例を含むストラツプ切断装
置の全体斜視図、第２図は本発明実施例の要部拡
大一部断斜視図、第３図、第４図、第５図、第６
図は本発明機構の作動図、第７図乃至第８図は本
発明２の実施例を示す断面図である。 １……ストラツプ、２……コイル、３……コン
ベア、４……切断装置、５……機枠、６……流体
圧シリンダ、７……軸受、８……案内棒、９……
ピストンロツド、１０……切断ヘツド、１１……
摺動部材、１２，３１……ネジ軸、１３……楔状
下刃、１４，１９，２８……ピン、１５……共通
ピン、１６……リンク、１７……リンクピン摺動
子、１８，２２……コイルバネ、２０……エアシ
リンダ、２１……ロツド、２３……案内棒、２４
……ベアリング、２５……第１摺動部材、２６…
…第２摺動部材、３０……バネ、４５……ラジア
ルベアリング、４６……スラストベアリング、５
０，７２……固定ナツト、５３……ステー、５４
……支持腕、５５……バネ支持部、５６……エア
モータ、６０，７０……ストツパ、６１……ガイ
ド、７１……可動鋸刃、７３……上刃、７４……
歯車付ナツト、７５……駆動ギア、７６……フレ
ーム、７７……緩衝体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ストラツプ切断ヘツド内部に在る水平移動可
   能な摺動部材の後方下部に後端を枢着された支持
   腕と、前記支持腕の前端に共通ピンで後端を枢着
   されかつ弾性体によつて先端部を被結束物表面に
   押圧される楔状下刃と、前記共通ピンで後端部を
   前記楔状下刃及び支持腕と共に枢着されかつ前端
   部は前記摺動部材の移動方向に対して逆方向に弾
   性移動可能なリンクピン摺動子に枢着されたリン
   クと、前記リンクピン摺動子を摺動支持するガイ
   ドと、前記楔状下刃と係合するために上下動可能
   な平板状上刃とを備える事を特徴とするリンク式
   ストラツプ切断機構。 ２ 前記摺動部材に対向して配置され、かつスト
   ラツプ切断ヘツド下部に固着された可動鋸刃状ス
   トラツプストツパと組み合わされた特許請求の範
   囲第１項記載の切断機構。 ３ ストラツプ切断ヘツド内部において軸を水平
   方向に沿つて枢着されたネジ軸と、前記ネジ軸と
   螺合し下部に上刃を枢着する第１摺動部材と、前
   記ネジ軸に螺合し前記第１摺動部材と対向移動す
   る摺動部材であつて、その後方下部に後端部を枢
   着された支持腕と、前記支持腕の前端部に共通ピ
   ンで後端部を枢着されかつ弾性体によつて先端部
   を被結束物表面に押圧される楔状下刃と、前記共
   通ピンで後端を前記楔状下刃及び支持腕と共に枢
   着されかつその前端部を前記摺動部材の移動方向
   と逆方向に弾性移動可能なリンクピン摺動子に枢
   着されたリンクと、前記リンクピン摺動子を摺動
   支持するガイドとを備える第２摺動部材を有する
   事を特徴とする無反力リンク式ストラツプ切断機
   構。