JPH0244110B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子的な制御装置の回路素子を作業機
械へ通じたケーブルに接続するためのプラグユニ
ツトであつて、互いに並んで配置され端面側に接
触条片を備えた電子的な構成部材のための標準化
されたプリント配線板と、制御装置の背壁の外面
に切欠範囲に配置されたソケツトフレームと、こ
のソケツトフレーム内にコードによつて挿入可能
でプリント配線板の接触条片に接触可能な多極の
プラグとから成り、このプラグ内にケーブルの芯
線が接触部材の接触ナイフによつて接触されてお
り、この接触部材がケーシング内に列を成して固
定されている形式のものに関する。この種の公知
プラグユニツトでは（パンフレツト「ベルグ−バ
ツクパネルシステム」、デユポン社、マツクスプ
ランク通り、11D6047デエツツエンバツハ」）、丸
型ケーブル及び平型バンドケーブルのためのプラ
グ接続器いついてその大きさ及び構造別に区分け
が行われている。多くの実施形では、製作費が高
く、制御構造物に関連する交換の必要を考慮した
「背壁結線」が困難である。その場合、各プラグ
では平型バンドケーブル又は丸型ケーブルのいず
れしか取扱えない。本発明の課題は、冒頭に述べ
た形式のプラグユニツトを改良して、プラグに平
型バンドケーブル並びに丸型ケーブルのいずれを
も個々に又は組合して、合理的な大量生産で処理
することができるようにするとともに、未熟練者
によつてもわずかな組立費用及びわずかな誤りの
危険で結線を実施できるようにすることにある。

この課題を解決した本発明の要旨は差込ユニツ
ト内で平型バンドケーブル及び丸型ケーブルの少
なくともいずれかの心線を選択的に固定するため
に、支承ベツドを備えたそれぞれ２つの締付体が
心線を挟持圧縮しており、各プラグ内に少なくと
も１つの差込ユニツトが、２つのケーシングシエ
ルのポケツト内に固定されており、この差込ユニ
ツトへケーブルがケーシングシエルの縁部に設け
た切欠を介して導入されていることにある。

この構成によれば、見通し性が大きいために回
路エラーが簡単に発見される。その上、プラグ内
でのケーブルの配置スペースが節約される。平型
バンドケーブルだけでなく、丸型ケーブルの心線
でも均一に締付体の支承ベツドの支承機構内に上
方から挿入でき、次いで別の（ケーシング内に収
容した接触部材の接触ナイフによる接触を生ぜし
めるための）締付体の支承ベツドの支承機構によ
つて、差込み方向に対して直角に延在する１つの
共通な平面内で固定的に締付けられかつ上方の締
付体内で、引張力の負荷されない極端にコンパク
トな支承のために差込み方向へ変向されることに
よつて、組立が著しく簡単となる。平型バンドケ
ーブルの心線並びに丸型ケーブルの心線が選択的
にプラグの一方又は他方の差込ユニツト内に別々
に又は共通して同様な形式で接触されかつ案内さ
れるので、この標準化されたプラグユニツトは平
型バンドケーブル及び丸型ケーブルの組合わせ処
理のあらゆる要求を満たす。

心線の特別な組付けやすさ及び著しく確実な固
定は特許請求の範囲第２項の構成によつて得られ
る。特許請求の範囲第３項の構成によればプラグ
ユニツトのプラグが著しくわずかなスペースしか
占めないように形成される。特許請求の範囲第５
項の構成によれば特に平型バンドケーブルではプ
ラグが著しくわずかなスペースしか占めないよう
に形成される。

特許請求の範囲第４項の構成によれば、組付け
時にケーブルが、射出成形されたままの自由状態
で“開いた”、水平なケーシングシエル内に上方
から難なく挿入される。

特許請求の範囲第７項に記載の構成によれば、
極めて簡単に保持されたプラグが、種々異なるケ
ーブルの処理に関連した種々異なる要求に良好に
適合する。この適合性は特許請求の範囲第６項に
記載の構成によつて保証される。

特許請求の範囲第９項の構成によつて、プリン
ト配線板が制御装置ではなく、例えば制御ボツク
ス内で一般の位置に対して角90゜回転した位置で
配置された場合でも、本発明に基づく利点を利点
することができる。

次に図示の実施例につき本発明を具体的に説明
する。

第１図及び第６図から特に判るように、ケーシ
ング１０内にプリント配線板１２が同形に互いに
並んで配置されている。各プリント配線板は２つ
のガイド１１内に摺動可能に支承されており、か
つ端面側に２つの接触条片１３を備えている。接
触条片は対称平面ｓ−ｓから同じ距離だけ離れて
位置している。一方の側Ｓに互いに配列された接
触条片１３はプラグユニツトのプラグを介して作
業機械の駆動ユニツトへ通じた丸型ケーブル２０
及び平型バンドケーブル２０′に接続されている。

他方の側Ｚ上に互いに配列されたプラグ条片１
３はピン条片１６の接触ピン１６ｂを介して、す
べてのプリント配線板１２を互いに結合せしめる
データ母線１８に接続されている。ピン条片１６
はその肩で背壁１０ａの背面に当付けられてお
り、かつ適当な切欠を介してこの背壁を貫通して
いる。背壁１０ａの外側に当付けられた位置決め
体１７はねじ２４によつて固定されている。デー
タ母線１８は位置決め体１７の位置決め面１７ｃ
上に位置決めされており、かつ弾性的な係止舌片
１７ａによつて背後からつかまれている。データ
母線１８の外面は隔て条片１９によつて補強され
ている。隔て条片１９は夫々データ母線１８に対
して平行なウエブ１９ａを備えており、このウエ
ブ１９ａはリブ１９ｃを介してデータ母線の電子
的な制御部材の間でデータ母線１８に支持されて
いる。データ母線は隔て条片１９の係止舌片１９
ｂによつて背後からつかまれており、係止舌片は
ケーシング部分１０ｂの背壁から離れて終わつて
いる。接触条片１３の接触ブツシユ１３ｂは、屈
曲したろう付ピン１３ａを介してプリント配線板
１２のプリント配線に接続されている。両方の側
Ｚ及びＳ上では接触条片１３の端縁の接触ブツシ
ユ１３ｂが背壁１０ａの同一平面に位置してい
る。次に、プリント配線板の一方の側Ｓ上のプラ
グユニツトの構造を説明する。このプリント配線
板上ではプラグユニツトのプラグが、作業機械の
駆動ユニツトへ通じたケーブルと接触条片１３と
を接続せしめている。

プラグは適当な切欠３８（第８図、第９図及び
第４８図）を介して制御装置の背壁１０ａを貫通
する。そのさいプラグは対応の接触条片に夫々部
分的に係合する。その接触ピン２２ｂは接触条片
１３の接触ブツシユ１３ｂ内に挿入される。プラ
グはソケツトフレーム１４内に受容されて弾性的
な係止舌片１４ａによつて係止される。ソケツト
フレームは支持フランジ１４ｂで背壁１０ａの外
面に当付けられている。プラグは引抜き又は差込
み時にソケツトフレーム１４のリブ１４ｃに沿つ
て案内される。ソケツトフレーム１４の固定のた
めにねじ２４が孔１４ｅ内に係合している（第６
図）。プラグのケーシングは夫々可撓性の高ポリ
マ材料から成る射出成形品によつて形成されてい
る。各射出成形品は２つのケーシングシエル１５
と１つのポケツト１５ａを有している。ケーシン
グシエル１５は結合膜１５ｐによつてポケツト１
５ａに結合されている。両方のケーシングシエル
１５は、射出成形型から射出成形品として取出さ
れた状態では、差込み方向に対して直角な平面
（第２６図、第２７図、第２９図〜第３１図）内
に位置している。プラグの組付け時に、ケーシン
グシエル１５は差込み方向に対して平行な位置
（第１図〜第９図、第１７図〜第１９図、第２９
図の組付位置）へ折曲げられる。ケーシングシエ
ル１５は平面図で見て方形である。丸型ケーブル
２０及び平型バンドケーブル２０′は、差込み方
向に平行な継目を介して互いに隣合つて位置する
２つのケーシングシエル縁部１５ｂに設けられた
切欠３２，３３を通して挿入される。各切欠３
２，３３は丸型ケーブルのための半円形の適合支
承部を形成する１つのケーブル案内口Ｏを形成し
ている。一方のケーシングシエル１５の適合支承
部は他方のケーシングシエルの適合支承部に対し
て差込み方向でずれている。ケーブル案内口Ｏの
最大深さｔは図示の実施例では丸型ケーブル２０
の直径の２倍に平型バンドケーブル２０′の厚さ
の３倍を加算した値に相応する。第１図、第２図
と第４図及び第２８図とを見れば判るように、プ
ラグ内で処理される平型バンドケーブル２０′は
プラグの継目ｆ−ｆの範囲でプラグから導き出さ
れ、丸型ケーブル２０はこの平型バンドケーブル
と半円形状の適合支承部の縁とに当付けられる。
このようにして、プラグ内部でのケーブルの極め
てコンパクトな配置が可能となる。ケーブル案内
口Ｏの範囲で差込み方向に対して直角に延びる丸
型ケーブル２０及び平型バンドケーブル２０′は
プラグ内室内で角90゜変向される。その場合、幅
広の平型バンドケーブルは２つの部分２０a′，２
０b′（第２図）に分割される。各部分は斜め折り
によつて変向され、ケーブル案内口内では二重に
重なつて導き出される。プラグ内ではケーブルは
ケーシングシエル１５に設けたピツプ１５ｉによ
つて固定保持される（第２０図、第３０図）。

各プラグのポケツト１５ａ内には２側で対称的
な夫々同形横断面を有する差込ユニツトＥが１つ
のブロツクを形成している。差込ユニツトはその
場合選択的にポケツト１５ａの長さＬ（第１図）
の1/8、1/4、1/2、1/1に標準化されている。ポケ
ツト１５ａ内では、差込ユニツトＥはケーシング
シエル１５がその射出成形された自由状態から組
付け位置へ折曲げられることによつてその肩１５
ｋ，１５ｇによつて固定される。その際ケーシン
グシエルの肩１５ｋは差込ユニツトＥの背面に当
付けられ、差込ユニツトをポケツト１５ａの肩１
５ｇに押付ける。差込ユニツトＥは夫々あり溝結
合によつてポケツト１５ａに結合可能である。差
込ユニツトの外壁にあり溝結合のための実３４ａ
が、ポケツト１５ａの縦壁にはあり溝結合のため
のあり溝１５ｏが夫々一体成形されている。組付
け後、あり溝結合は端面側で肩１５ｇに当付けら
れる。コード化のために、ポケツト１５ａの一方
の縦壁範囲でのあり溝結合は他方の縦壁範囲での
あり溝結合に比して幅広く形成されている。ケー
シングシエル１５をその射出成形された自由状態
から組付け位置へ折曲げるさいに、両ケーシング
シエル１５は位置決めピン１５ｌとアイ１５ｎと
によつて互いに位置決めされ、かつ弾性的な係止
舌片１５ｃと係止切欠１５ｄとの係合によつて互
いに係止される。

差込ユニツトＥは次のようにして組立てられ
る。丸型ケーブル２０及び平型バンドケーブル２
０′の平行な心線２０ｙが支承ベツド３５ａ，３
６ｆ（第４１図、第４４図参照）の位置決め溝３
５ｅ，３６ｅ内に同間隔に固定されて、２つの締
付体３５，３６によつて正しい位置に締付けられ
る。そのさい、下方の締付体３５の弾性的な係止
舌片３５ｃが上方の締付体３６を背後からつか
む。別の係止舌片３５ｃが接触部材２２のための
ケーシング３４を背後からつかむ。第３９図〜第
４７図に示す締付体及び第３２図〜第３８図に
種々の角度からながめて図示した、接触部材２２
のためのケーシング３４の互いの結合状態は特に
第６図、第７図〜第９図、第１７図〜第２０図に
図示されている。組付時に、平型バンドケーブル
２０′並びに丸型ケーブル２０の心線２０ｙは下
方の締付体３５の支承ベツド３５ａ上に上方から
載置される。その場合、心線２０ｙは位置決め溝
３５ｅ内で互いに平行にかつ同間隔に互いに位置
決められる。次いで上方の締付体３６が係止舌片
３５ｃによつて位置決めされながら上方から下方
の締付体上へ差しはめられる。そのさい両方の締
付体３５，３６の位置決め溝が互いに上下に合致
して位置して心線２０ｙを固定する。次いで、接
触部材２２を挿入したケーシング３４が締付体対
３５，３６上に差しはめられ、そのさい、位置決
め切欠き３４ｆ内へ係合する位置決め板３５ｂに
よつて位置決められる。差しはめ時に、ケーシン
グ３４から上方へ突出した、正しい位置に位置す
る接触部材２２の接触ナイフ２２ａが、下方の締
付体３５の貫通スリツト３５ｄを貫通して、心線
２０ｙの保護被覆を切断して心線２０ｙに接触す
る。さらに深く差し込むと接触ナイフ２２ａの自
由端が上方の締付体の受容スリツト３６ｂ内に挿
入される。プラグユニツトの各プラグを所属の接
触条片１３へのみ差しはめ可能にするためにコー
ド装置が設けられており、これによつて電子技術
的な制御機構内で機能的に相応する素子が互いに
接触させられる。コード装置は選択的に種々異な
る位置でソケツトケーシング内に挿入可能であ
る。選ばれる位置は背壁１２ｃの所属の切欠３８
に設けたコードノツチ３７の位置に相応する。こ
のコードノツチ３７によつて、機能的に所属する
プリント配線板１２が接触可能である。それゆえ
プラグは所属の切欠３８にのみ適合する。特に第
２図、第４図、第１９図〜第２５図から判るよう
に、ポケツト１５ａの各長手側にそれぞれ８つの
切欠１５ｆ、かつ各端面側にそれぞれ１つの切欠
１５ｆ、都合18個の切欠１５ｆが設けられてい
る。肩１５ｇ範囲には切欠１５ｆに相応する数の
切欠１５ｍが設けられており、この切欠１５ｍは
ポケツト１５ａと終端部側の幅狭部分との境目に
設けられている。各ポケツト１５ａのコード体３
１はあり溝結合を介してポケツト１５ａに結合さ
れており、このあり溝結合の実３１ｂはコード体
の軸部３１ｃに一体形成されておりかつ切欠１５
ｆ内に形成されたあり溝内に係合している（特に
第２５図の上部参照）。コード体３１の挿入時に、
軸部３１ｃの上端に一体成形した突起３１ａが切
欠１５ｍ内に挿入されてポケツト１５ａの壁を背
後からつかむ。プラグの挿入部分が挿入される。
背壁１０ａの各切欠３８はコードノツチ３７を備
えており、このコードノツチ３７は所属のプラグ
のコード体３１の位置に対応する（第４８図参
照）。図示の実施例に示すコード機構では要する
に、互いにコード体（コードノツチ３７／コード
体３１）の位置の異なる18個のコードが選択可能
である。あり溝結合の実３１ｂの上縁は夫々ポケ
ツト１５ａの切欠１５ｆの基縁のところに位置し
ている。所属のソケツトフレーム１４からプラグ
を引抜くさいに、係止舌片ａがが側方向に弾性的
に拡げられて、差込み位置では係止舌片によつて
背後からつかまれているケーシングシエル１５の
係止突起１５ｈ上を滑動する。同様に、プリント
配線板１２もその差込み位置から引出される。プ
ラグ並びにプリント配線板を工具を使用すること
なく引抜くことができることはプラグユニツトの
利点である。

プラグの鏡面対称的な２つのバンドグリツプ１
５ｅの間にロツク条片２３が配置されている。同
様にプリント配線板１２は背面にハンドグリツプ
１２ａを備えており、このバンドグリツプはプリ
ント配線板の全列にわたつて延在するロツク条片
２３をその凹所１２a′内に受容しており、このロ
ツク条片２３はケーシング１０に同様に結合可能
である。

第１７図及び第１８図に示す実施例では、ソケ
ツトフレーム１４が補助フレーム３０を介してプ
リント配線板１２に固定されている。それゆえ、
プラグユニツトの固定個所は、プラグが補助フレ
ーム３０及びソケツトフレーム１５を介して支持
されるプリント配線板だけに限られる。コード装
置はすでに説明した実施例のものと同様であり、
コードノツチ３０d′が、案内リブ３０ｃを備えた
補助フレーム３０の内フランジ３０ｂ内に設けら
れている。この内フランジ３０ｂはこの実施例で
は設けられていないケーシング背壁１０ａのある
程度の代用として使用される。コードノツチは内
フランジ３０ｂの18個所に、第１６図の符号３０
ｇで示すように形成されることができる。このよ
うにして、制御装置の18個のプラグのコード化が
可能となる。特に第１３図、第１５図から判るよ
うに、“１−18”の個所（第１６図）で内フラン
ジ３０ｂに凹所３０ｄが形成されており、これに
よつて、選択された「コードノツチ」が、凹所範
囲の部分的な破断によつて簡単に実現される。ソ
ケツトフレーム１４内へのプラグの挿入時に、す
でに説明したコード装置でと同様に、コード体３
１は、コード体３１の挿入路を開放する、ソケツ
トフレーム１４の支持フランジ１４ｂに設けた隣
合うノツチ１４ｄを介して補助フレーム３０の対
応するコードノツチ３０d′（第１７図）内に達す
る。補助フレーム３０は位置決めピン３０ｆによ
つてソケツトフレーム１４に位置決めされており
かつ第１８図から判るように２つの固定部材３０
ｈによつてプリント配線板１２の接触条片１３に
背後から係合している。固定部材は弾性的なウエ
ブ３０ｉを介して補助フレーム３０に結合されて
おり、組付け時に、第１４図〜第１６図に示す位
置から第１８図に示す位置へ旋回され、第１８図
に示す位置に位置決め面３０ｍを介して位置決め
条片に当付けられる。補助フレーム３０に設けた
孔３０ｅはソケツトフレームに設けた方形断面形
の孔１４ｅ並びに固定部材３０ｈの適当な孔と合
致する。それゆえ、２つの細長いねじ２４′によ
つて補助フレーム及びソケツトフレームをまとめ
てプリント配線板１２に固定することができる。
この変化実施例は、定置のプリント配線板１２が
制御装置内に配置されておらず、従つてプラグユ
ニツトを支持する背壁１０ａが存在しない場合に
実現される。

締付体３５，３６の位置決め溝３５ｅ，３６ｅ
内での平型バンドケーブル２０′及び丸型ケーブ
ル２０の心線２０ｙの十分な締付けは重要であ
る。この目的のために、一方の締付体３５の位置
決め溝３５ｅと他方の締付体３６の位置決め溝３
６ｅとが互いに向かい合つて正方形横断面を有す
る位置決めチヤンネルを形成しており、この位置
決めチヤンネルの正方形横断面の一方の対角線が
差込み方向に延びかつ他方向の対角線が差込み方
向に対して直角に延びている（第２０図、第４０
図、第４４図）。その場合、正方形の一辺の長さ
が心線２０ｙの被覆の直径にして若干小さく形成
される。このようにすれば、両方の締付体３５，
３６はその支承ベツド３５ａ，３６ｆ範囲で互い
に接触しなくなる。締付体３５，３６はむしろ心
線の被覆だけに接触し、これによつて被覆を若干
圧縮する。下方の締付体３５の弾性的な係止舌片
３５ｃはケーシング３４の支え３４ｂと、グリツ
プ３６ａを備えた上方の締付体３６の支え３６ｃ
とに背後から係合する。その場合係止舌片３５ｃ
を介して支え３４ｂ，３６ｃにケーブルの心線を
圧縮してこれを固定的に保持するに十分な圧縮力
が作用する。位置決めチヤンネルの正方形断面形
状によつて、この圧縮は部分的に、要するに心線
の外筒の４つの母線範囲にしか生じない。

特に第１９図から判るように、丸型ケーブル２
０の１部が一方のケーシングシエル１５の一方の
部分に、かつ別の部分が別のケーシングシエル１
５に配置されている。その場合、右側のケーシン
グシエル１５内に固定された丸型ケーブルの、差
込み方向に対して直角に延びる部分は、左側のケ
ーシングシエル１５内に固定された丸型ケーブル
２０の対応する部分に対して相対的に差込み方向
でずれて位置している。特に第２０図から判るよ
うに、その場合丸型ケーブルはケーシングシエル
１５のピツプ１５ｉによつて動かないようにかつ
引張負荷がかからないように固定されている。両
方のケーシングシエルが開いたままの状態（第２
９図〜第３１図）で導線の挿入が行われるため、
右側のケーシングシエル内に固定される丸型ケー
ブル２０及び平型バンドケーブル２０′は右側か
ら、左側のケーシングシエル１５内に固定される
ケーブルは左側から夫々締付体３５，３６の間に
挿入されて締付けられる。これによつて、ケーブ
ルが挿入された状態でもケーシングシエル１５は
第２９図〜第３１図に示す位置から第１９図に示
す位置へ簡単に折曲げられる。これによつて、プ
ラグ内の導線は最短距離でケーシングシエルか
ら、その接触個所での折曲げによつて差込ユニツ
ト内へ案内される。第２０図から判るように、こ
の分配の原理によつて、若干の心線２０ｙが右か
ら、若干の別の心線２０ｙが左から差込ユニツト
Ｅ内へ案内される。図面の簡単のため、第２０図
には両方の右側の差込ユニツトＥ内に、この差込
ユニツト内に位置する心線だけが図示されている
のみで、左側から導かれた心線２０ｙは図示され
ていない。右若しくは左から導かれた心線２０ｙ
のこのような分配の具体例では、一方の側から2/
３及び他方の側から1/3の心線が差込ユニツトＥ内
に導入される。

プリント配線板１２及びプラグは位置決めのた
めに夫々その背面の１点でロツク条片２３に固定
される（第１図）。これによつてプリント配線板
１２若しくはプラグのある程度の３点位置決めが
生じ、これによつてプラグユニツト内の支承応力
を回避することができる。重要な点は、この場
合、すべての接触部材が接触条片１３若しくはピ
ン条片１６範囲に集中されていることにある。こ
れによつて、必要な場合にはプリント配線板（第
８図）を引張ることによつて、又はプラグ（第９
図）を引張ることによつて、接触を遮断すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は互いに並んで配置されたプリント配線
板を有し、本発明に基づくプラグユニツトを備え
た電子制御装置の鉛直断面図、第２図は第１図の
部分拡大断面図、第３図は第２図の矢印Ａの方向
から見た図、第４図は第２図の矢印Ｂの方向から
見た図、第５図は第２図の−線に沿つた断面
図、第６図は第１図の別の部分の拡大鉛直断面
図、第７図は第１図の−線に沿つた断面図、
第８図は第７図からプリント配線板を引離した状
態を示す図、第９図は第７図からプラグを引抜い
た状態を示す図、第１０図はソケツト機構のソケ
ツトフレームの部分断面側面図、第１１図は同ソ
ケツトフレームの下面図、第１２図は第１０図の
XII−XII線に沿つた断面図、第１３図は第１６図の
−線に沿つた断面図、第１４図は第１７
図及び第１８図に示すプラグユニツトの変化実施
例のための補助フレームを示す平面図、第１５図
は第１６図の−に沿つた断面図、第１６
図はソケツトフレームの補助フレームの平面図、
第１７図は補助フレームを備えたプラグユニツト
の変化実施例をプリント配線板によつてプラグが
支持された状態で示す端面図、第１８図は同状態
の部分断面側面図、第１９図はケーブルを挿入し
たプラグの横断面図、第２０図は第１９図の
−線に沿つた断面図、第２１図はプラグユニ
ツトのコード体を第１９図の矢印Ｅの方向から見
た拡大図、第２２図は第２１図に示すコード体の
側面図、第２３図は同コード体を第１９図の矢印
Ｆの方向から見た図、第２４図は第１９図に示す
コード体を矢印Ｆの方向で拡大して見た図、第２
５図は第２４図を第１９図の矢印Ｅの方向から見
た図、第２６図はプラグケーシングを射出成形さ
れたままの自由状態で見た側面図、第２７図は同
プラグケーシングの平面図、第２８図はプラグケ
ーシングを組付位置でみた端面図、第２９図はプ
ラグケーシングを射出成形されたままの自由状態
で見た端面図、第３０図は射出成形されたままの
プラグケーシングを第２６図の矢印Ｋの方向から
見た図、第３１図は第３０図のXI−XI線
に沿つた断面図、第３２図は接触ナイフを備えた
接触部材のための第３８図に示すケーシングの
XII−XII線に沿つた横断面図、第３３図は同
ケーシングの端面図、第３４図は第３８図の
−線に沿つた断面図、第３５図は第
３８図の−線に沿つた断面図、
第３６図は第３２図、第３３図、第３４図、第３
５図に示すケーシングの下面図、第３７図は同ケ
ーシングの側面図、第３８図は同ケーシングの上
面図、第３９図はプラグユニツトの差込ユニツト
の下方の締付部材の下面図、第４０図は同締付部
材の側面図、第４１図は同締付部材の上面図、第
４２図は第４０図のＬ−Ｌ線に沿つた断面
図、第４３図は差込ユニツトの上方の締付部材を
第４６図の矢印Ａの方向から見た図、第４４図は
同締付部材を第４６図の矢印Ｂの方向から見た
図、第４５図は同締付部材を第４６図の矢印Ｃの
方向から見た図、第４６図は同締付部材の端面
図、第４７図は第４４図のＬ−Ｌ線に沿つた
断面図及び第４８図はコードノツチを備えた背壁
の部分図である。 １０……制御装置のケーシング、１０ａ……ケ
ーシングの背壁、１０ｂ……データ母線のケーシ
ング部分、１１……ガイド、１２……プリント配
線板、１２ａ……バンドグリツプ、１３……接触
条片、１３ａ……ろう付ピン、１３ｂ……接触ブ
ツシユ、１４……ソケツトフレーム、１４ａ……
係止舌片、１４ｂ……支持フランジ、１４ｃ……
リブ、１４ｄ……切欠、１４ｅ……孔、１５……
ケーシングシエル、１５ａ……ポケツト、１５ｂ
……ケーシングシエル縁部、１５ｃ……係止舌
片、１５ｄ……係止切欠、１５ｅ……ハンドグリ
ツプ、１５e′……凹所、１５ｆ……切欠、１５ｇ
……肩、１５ｈ……係止突起、１５ｉ……ピツ
プ、１５ｋ……肩、１５ｌ……位置決めピン、１
５ｍ……切欠、１５ｎ……アイ、１５ｏ……あり
溝、１５ｐ……結合膜、１６……ピン条片、１６
ｂ……接触ピン、１７……位置決め体、１７ａ…
…係止舌片、１７ｂ……接触ピン、１７ｃ……位
置決め面、１８……データ母線、１９……隔て条
片、１９ａ……ウエブ、１９ｂ……係止舌片、１
９ｃ……リブ、２０……丸型ケーブル、２０′…
…平型バンドケーブル、２０ｙ……心線、２１…
…ねじ、２２……接触部材、２２ａ……接触ナイ
フ、２２ｂ……接触ピン、２３……ロツク条片、
２４……ねじ、３０……補助フレーム、３０ｂ…
…内フランジ、３０ｃ……案内リブ、３０ｄ……
凹所、３０d′……コードノツチ、３０ｅ……孔、
３０ｆ……位置決めピン、３０ｇ……符号、３０
ｈ……固定部材、３０ｉ……ウエブ、３０ｍ……
位置決め面、３１……コード体、３１ａ……突
起、３１ｂ……実、３１ｃ……軸部、３２，３３
……切欠、３４……接触部材のケーシング、３４
ａ……実、３４ｂ……支え、３４ｆ……位置決め
切欠、３５……締付体、３５ａ……支承ベツド、
３５ｂ……位置決め板、３５ｃ……係止舌片、３
５ｄ……貫通スリツト、３５ｅ……位置決め溝、
３５ｆ……位置決め切欠、３６……締付体、３６
ａ……グリツプ、３６ｂ……受容スリツト、３６
ｃ……支え、３６ｅ……位置決め溝、３６ｆ……
支承ベツド、３７……コードノツチ、３８……切
欠、Ｅ……差込ユニツト、Ｏ……ケーブル案内
口、ｔ……最大の深さ、ｆ−ｆ……継目、ｓ−ｓ
……支持体の対称平面、Ｌ……ポケツトの長さ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電子的な制御装置の回路素子を作業機械へ通
   じたケーブルに接続するためのプラグユニツトで
   あつて、互いに並んで配置され端面側に接触条片
   を備えた電子的な構成部材のための標準化された
   プリント配線板と、制御装置の背壁の外面に切欠
   範囲に配置されたソケツトフレームと、このソケ
   ツトフレーム内にコードによつて挿入可能でプリ
   ント配線板の接触条片に接触可能な多極のプラグ
   とから成り、このプラグ内にケーブルの芯線が接
   触部材の接触ナイフによつて接触されており、こ
   の接触部材がケーシング内に列を成して固定され
   ている形式のものにおいて、差込ユニツトＥ内で
   平型バンドケーブル２０′及び丸型ケーブル２０
   の少なくともいずれかの心線２０ｙを選択的に固
   定するために、支承ベツド３５ａ，３６ｆを備え
   たそれぞれ２つの締付体３５，３６が心線２０ｙ
   を挟持圧縮しており、各プラグ内に少なくとも１
   つの差込ユニツトＥが、２つのケーシングシエル
   １５のポケツト１５ａ内に固定されており、この
   差込ユニツトＥへ丸型ケーブル２０及び平型バン
   ドケーブル２０′がケーシングシエルの縁部１５
   ｂに設けた切欠３２，３３を介して導入されてい
   ることを特徴とするプラグユニツト。 ２ 丸型ケーブル２０及び平型バンドケーブル２
   ０′の芯線２０ｙが両締付体３５，３６の位置決
   め溝３５ｅ，３６ｅ内に締付けられており、一方
   の締付体３５の位置決め溝３５ｅと他方の締付体
   ３６の位置決め溝３６ｅとが互いに向かい合つて
   正方形横断面を有する位置決めチヤネンルを形成
   しており、この位置決めチエンネルの正方形横断
   面の一方の対角線が差込み方向に延びかつ他方の
   対角線が差込み方向に対して直角に延びており、
   一方の締付体３５の弾性的な係止舌片３５ｃが、
   他方の締付体３６及びケーシング３４を背後から
   つかんでおり、このケーシング３４内に前記接触
   部材２２が軸方向に固定されており、この接触部
   材が接触ナイフ２２ａを介して心線２０ｙに接触
   している特許請求の範囲第１項記載のプラグユニ
   ツト。 ３ 差込方向に対して平行な２つのケーシングシ
   エル縁部１５ｂに設けた切欠３２，３３が、半円
   形状の適合支承部によつて制限されたケーブル案
   内口を形成しており、その最大の深さｔが丸型ケ
   ーブル２０の直径の２倍に平型バンドケーブル２
   ０′の厚さの３倍を加えた値に相当しており、一
   方のケーシングシエル１５の適合支承部が他方の
   ケーシングシエル１５の適合支承部に対して差込
   み方向でずれて位置しており、両方のケーシング
   シエル１５内で引張負荷のかからないようにピツ
   プ１５ｉによつて固定された丸型ケーブルがこの
   適合支承部によつて互いに差込み方向でずれて案
   内されて両締付体３５，３６内へ導入されている
   特許請求の範囲第１項又は第２項記載のプラグユ
   ニツト。 ４ ケーシングシエル１５とそのポケツト１５ａ
   とが夫々変形可能な結合膜１５ｐによつて互いに
   結合されており、両方のケーシングシエル１５
   が、射出成形されたままの状態では差込方向に対
   して垂直な１平面内に位置しており、かつ組付け
   位置へ角90゜互いに折曲げ可能でありかつ弾性的
   な係止舌片１５ｃによつて互いに係止可能である
   特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか
   １項記載のプラグユニツト。 ５ ケーブル案内口Ｏ範囲で差込方向に対して直
   角に延びる丸型ケーブル２０及び平型バンドケー
   ブル２０′がプラグの内室内で角90゜変向されてお
   り、２つの部分に分割された平型バンドケーブル
   ２０′が斜め折りによつてケーブル案内口Ｏ内で
   互いに上下に合同に重なつて位置する特許請求の
   範囲第１項から第４項までのいずれか１項記載の
   プラグユニツト。 ６ ポケツト１５ａ内に互いに並んで配列された
   ２側−対称的な複数の差込ユニツトＥが同形横断
   面を有しており、かつポケツト１５ａの長さＬの
   １／８、1/4、1/2、1/1に選択的に標準化されてお
   り、かつ射出成形位置から組付け位置へケーシン
   グシエル１５を折曲げることによつて、肩１５
   ｋ，１５ｇによる確実係合で固定されており、そ
   のさい差込ユニツトのあり溝結合の実３４ａ，３
   ４a′がポケツト１５ａのあり溝１５ｏに係合する
   特許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか
   １項記載のプラグユニツト。 ７ プラグの係止のためにソケツトフレーム１４
   の弾性的な係止舌片１４ａがケーシングシエル１
   ５の係止突起１５ｈを背後からつかんでおり、ケ
   ーシングシエル１５及びプリント配線板１２に一
   体成形されたハンドグリツプ１５ｅ；１２ａが
   夫々１つの凹所１５e′；１２a′内に、ケーシング
   シエル１５全体若しくはプリント配線板全体にわ
   たつて延在するロツク条片２３を収容している特
   許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか１
   項記載のプラグユニツト。 ８ 各プラグが、背壁１０ａを貫通する差込み部
   分に複数の切欠１５ｆ；１５ｍを備えており、か
   つ、選ばれた切欠内にコード体３１が解離可能に
   嵌合しており、このコード体が背壁１０ａの切欠
   ３８内の対応するコードノツチ３７と協働してい
   る特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれ
   か１項記載のプラグユニツト。 ９ プリント配線板が制御装置の外部に配置され
   ており、ソケツトフレーム１４が補助フレーム３
   ０を介してプリント配線板に固定されており、選
   択的に任意のコード位置でポケツト１５ａに解離
   可能に固定されたコード体３１が、補助フレーム
   ３０の内フランジ３０ｂに設けた、選択されるコ
   ードノツチ３０d′と協働しており、この補助フレ
   ームに符号１−１８を備えた凹所３０ｄが目標破
   断個所として一体成形されており、かつ補助フレ
   ーム３０がプリント配線板の接触条片１３を固定
   部材３０ｈによつて背後からつかんでいる特許請
   求の範囲第８項記載のプラグユニツト。