JPH0243587Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、曲り線が存在したときの塗装ヘツド
入口管の目詰りを防止するようにした被覆溶接棒
の塗装装置に関する。

〔従来の技術〕

被覆溶接棒は、塗装ヘツドへ心線を供給し、該
ヘツド内の圧力を加えられた粘土状のフラツクス
と共に該ヘツドのダイスを通過させ、その際心線
周囲に円筒状に該フラツクスを被着することによ
り製造される。

心線は塗装ヘツド内へ入口管を通して１本ずつ
次々と供給され、ダイスから塗装された心線が
次々ととび出してくるが、曲つた心線などの不良
線があると、塗装ヘツドへの心線供給が中断す
る。心線供給が停止すると、塗装ヘツド内は圧力
を加えた粘土状フラツクスで満たされているか
ら、該フラツクスがダイスから外部へ流出すると
共に心線が通る入口管内へ侵入し、該入口管を詰
らせてしまう。このようになると、心線供給部の
該曲つた心線などを除去しても、塗装再開が困難
である。即ち上記入口管が目詰りを生じているの
で心線が該入口管を通つて塗装ヘツド内へ入るこ
とができず、塗装再開には入口管の目詰りを除去
する必要がある。またダイスからフラツクスが流
出するとフラツクス損失を生じるだけでなく、ダ
イス出口部の清掃が必要になる。これらは塗装機
の休止時間を長くし、製造能力を低減する。

かゝる点を改善する塗装装置が開発され、実開
昭59−157797で開示されている。第３図を参照し
ながらその概要を述べると、１はホツパであり、
所定長に切断された心線を多数投入され、底部開
口から該心線２を案内片３，４により案内させて
１本ずつ落下させ、図示のように積み重ねた状態
とする。５は揺動ローラで図示状態への心線落下
を円滑に行なわせる。心線積重部の下端には支え
ローラ６および爪片７がある。また左右に傘型ロ
ーラ８（図面では手前の１つのみを示す）があ
り、爪片７が矢印方向に回動して心線の突上げを
止め、これにより最下端の心線が傘型ローラ８間
に挾持されるとき、常時高速回転している該ロー
ラ８は最下端心線を矢印方向へ送出する。この目
的でローラ８の周面にはローレツト加工を施して
ある。９は心線ガイド部１０への心線送出口であ
る。

心線ガイド部１０は駆動ローラ１１（これも一
対設けられるが、手前側のそれは図示を省略して
いる）、案内筒１３などからなる。

塗装機１４はシリンダ１５、該シリンダ内に装
填したフラツクス１６を圧送される塗装ヘツド１
７、該シリンダのピストン１５ａを駆動する油圧
機構１８などからなる。塗装ヘツド１７は該ヘツ
ド内へ心線を供給する入口管１９及びこの入口管
と整列して設けられるダイス２０を備え、油圧機
構１８はシリンダ２１、ピストン２２、該シリン
ダ２１へ圧油を供給する切替器２３および油圧源
２４を備える。

塗装要領は周知の通りで、入口管１９から高速
で送り込まれる心線の周囲に、ピストン１５ａで
フラツクス１６を圧送してダイス２０を出るとき
該フラツクスを心線周囲に同心円状に被着させ
る。該被覆心線は塗装ダイス２０より吐出され、
次の端部加工工程、更には乾燥工程へと移され
る。塗装は間欠運転であり、シリンダ１５に装填
したフラツクス１６を使い果したとき、１塗装動
作が終了し、このときはピストン２２，１５ａを
後退させ、シリンダ１５には新しくフラツクスを
装填し、再びピストン１５ａをシリンダ１５内に
挿入して圧送開始、ひいては次の塗装工程を開始
する。

この塗装装置においてホツパ１に投入された心
線にく字状などに折曲したものがあると、該折曲
心線はホツパ底部開口から案内片３，４に沿つて
下降できず、該底部開口を塞いでしまうことがあ
る。折曲心線がホツパ底部開口を塞いでしまうと
案内片３，４により案内された積重部の心線が送
給され尽くしたとき後続の心線はなくなり、ガイ
ド部１０および入口管１９は空になつてしまう。
一方、油圧機構１８等による塗装ヘツド１７内の
フラツクスの押圧は続いているから、該フラツク
スはダイスから外部へ噴出し、また入口管１９内
へ侵入する。こうしてフラツクスの損失及び入口
管の目詰りが発生する。

そこで既提案装置では心線ガイド部１０への心
線送出口９に、光電型、電磁型、静電型、超音波
型などの心線検出器２５を設ける。２６は制御部
で、心線検出器２５からの検出信号を受け、また
塗装ヘツド１７内の圧力スイツチ２７の出力を受
け、爪片７の制御部２８、心線停止器２９、およ
び切替器２３へ信号を送る。

動作を説明するに、塗装動作中心線はほゞ連続
的に即ち先行心線の尾端が後行心線の先端に接す
る如き状態でホツパ１の下部の心線積重部から心
線ガイド部１０へ、更には塗装ヘツド１７へ供給
されるが、曲り線などにより心線供給が中断する
と心線検出器２５はこれを検出し、制御部２６へ
信号を送る。これを受けると制御部２６は切替器
２３へ信号を送り、油圧機構１８の押圧動作を停
止させる。この押圧動作の停止は単純に圧油供給
を停止する他、更に積極的にシリンダ１５のピス
トン１５ａを逆方向に駆動する（持上げる）よう
に圧油供給路を逆転させてもよい。このようにす
れば塗装ヘツド１７のフラツクス１７の圧力は解
除される。即ち油圧機構１８の圧油供給路を切替
える場合は該圧力は直ちに（若干の動作遅れはあ
るが）、また単に圧油供給を止める場合も現在塗
装中の心線が塗装されることで、塗装ヘツド１７
内のフラツクスの圧力は喪失する。こうしてフラ
ツクスが塗装ダイス２０から流出しまた入口管１
９内へ侵入することは回避される。

制御部２６は検出器２５から心線なしを示す信
号を受けると、爪片制御部２８へ信号を送つて爪
片７を矢印とは反対の方向へ回転させ、最下部心
線を突上げて（本例では最下部心線はないが）傘
型ローラ８に噛み込ませない従つて心線送給が行
なわれない初期状態に戻す。また制御部２６は心
線停止器２９へ信号を送つて、ダイス２０から出
てくる塗装心線を把持させ、停止させる。停止す
ると該心線又は該心線とその後続心線は入口管１
９、塗装ヘツド１７内、ダイス２０、および心線
停止器２９に亘つて延在し、これによつてもダイ
ス２０からのフラツクス流出及び入口管１９内へ
のフラツクス侵入は阻止される。

塗装動作の再開はホツパ１内の曲り線などを除
去して心線供給可能な状態にし、また切替器２３
を復旧させて油圧機構１８の押圧動作を再開させ
ることにより行なう。油圧機構が押圧動作を開始
すると塗装ヘツド１７内のフラツクス圧力は高ま
り、所定値になると圧力スイツチ２７は制御部２
６へ信号を送る。これを受けると制御部２６は爪
片制御部２８へ信号を送つて爪片７を矢印方向に
倒し、傘型ローラ８による心線供給を再開させ
る。また心線停止機２９の心線把持を解除する。
この結果塗装ヘツド１７のダイス２０から塗装さ
れた心線が次々と噴出してくるようになる。

油圧機構１８のシリンダ２１にはリミツトスイ
ツチ３０が設けられる。これはピストン２２の押
出限界で作動し、塗装ヘツド１７へのフラツクス
供給終了を示す信号を出力する。この信号は切替
器２３に入力して油圧供給路の切替え、ピストン
２２，１５ａの逆移動を行なわせ、また爪片制御
部２８に入力して爪片７を持上げさせ、心線供給
を停止させる。この場合の塗装動作再開はシリン
ダ１５内にフラツクスを装填し（塊状にしたフラ
ツクスを投入する）、切替器２３を復旧させてフ
ラツクス押圧を開始することにより行なう。即ち
フラツクス押圧開始で塗装ヘツド内フラツクス圧
力増大、圧力スイツチ２７動作、爪片下降、心線
停止器２９の心線把持解となる。なお起動時の心
線検出器２５の心線なし検出信号は無効としてお
く。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この既提案装置では、特別に心線検出器２５を
設けなければならない。ところで心線ガイド部１
０の駆動ローラ１１（図示しないが心線送給路の
左、右に各１つある）は、心線を確実に把持して
送給する、また心線径は複数種あるがそれに対応
できるようにするには間隔を可調整にするのがよ
い。そして間隔が例えばバネにより可調整なら、
心線がなくなつたとき最小間隔もしくは相互に接
触する状態になり、これを検出すれば、特に心線
検出器２５を設けずとも容易、確実に心線なしを
検出できる。

本考案はかゝる点に着目するものであり、駆動
ローラ１１で簡単に心線なしを検出しようとする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案では心線ガイド部１０の、心線を左、右
より挾持して送給する一対のローラからなる駆動
ローラ１１の、少なく共一方のローラの軸受部を
可動にし、該軸受部をバネにより他方のローラの
軸受部の方へ押し付け、該一方のローラの軸受部
の位置変化を検出する位置検出器例えばリミツト
スイツチを取付け、該リミツトスイツチを心線検
出器２５の代りに用いる。

〔作用〕

このようにすると、心線なしで、バネにより一
方のローラ及びその軸受は他方のローラの方へ移
動し、これによりリミツトスイツチはオンオフ動
作し、心線なしを制御部２６へ知らせる。こうし
て特に心線検出器２５を設けずとも前記フラツク
ス加圧停止等が可能である。またこの装置によれ
ば異径心線の検出も可能である。

〔実施例〕

第１図に本考案駆動ローラ機構を示す。１１
ａ，１１ｂは心線２を左、右より挾持し送給する
一対のローラである。３５，３６はローラ軸で、
これらの一端にローラ１１ａ，１１ｂは嵌合し、
ナツト３７，３８により締付けられ固定される。
ローラ軸３５，３６の他端に歯車３９，４０が取
付けられ、これらの歯車は図示しないモータ駆動
の歯車に噛合い、ローラ１１ａ，１１ｂを回転す
る。４１はギヤボツクスケース、４２，４３はロ
ーラスライドケースでケース４１に矢印方向で摺
動可能に取付けられる。４１ａ，４１ｂはこの摺
動を可能とする長孔である。ローラ軸３５，３６
はケース４２，４３に軸受４４，４５等により取
付けられ、また粉塵防止用のシール４６，４７を
装着される。ケース４２と４３の間にはバネ４８
を装着し、ケース４１の左、右側壁部にはハンド
ル４９，５０の軸を螺合させ、ハンドル５０の軸
の先端はケース４３に当接させる。ハンドル４９
の軸の先端部には可動杆５１が摺動可能に取付け
られ、可動杆５１の先端部とハンドル４９の軸の
先端部との間にはバネ５２が装着され、該可動杆
５１の先端がケース４２に当接する。

ケース４２には突起５３を設け、該突起はケー
ス４１を貫通してその外側に突出する。ケース４
１の外側にはリミツトスイツチ５４を取付け、突
起５３で該スイツチ５４がオンオフされるように
する。

ハンドル５０を廻わすとハンドル軸は前、後進
し、これによりケース４３は左、右に移動する。
送給路上の心線２にロール１１ｂが当接する適当
な位置でハンドル５０の回転を止め、締付ナツト
５６でその位置を固定する。またハンドル４９を
廻わしてそのハンドル軸を前、後進させ、バネ５
２を介して可動杆５１の先端をケース４２に押付
け、心線２をローラ１１ａ，１１ｂ間に挾持した
状態で該心線に適当な押圧力が加わるようにし、
この位置で締付けナツト５５によりハンドル４９
をロツクする。リミツトスイツチ５４はオフで心
線なしを発報するとすれば、上記状態ではオンで
あるように取付け位置を調節する。図示しないが
リミツトスイツチ５４には位置調節機構を取付け
ておく。

上記のようにセツトして心線送給中に心線なし
が発生すると、ケース４２及びローラ１１ａ等は
バネ５２により押されてケース４３およびローラ
１１ｂの方へ移動し、つれて突起５３も同方向へ
移動するから、リミツトスイツチ５４はオフにな
り、心線なしを発報する。心線がなくなつたとき
の移動長は例えば２mmであり、これによりリミツ
トスイツチは確実に動作する。

バネ４８はケース４２，４３を互いに離す方向
に機能するが、バネ５２の方が強く、心線なし時
には確実にケース４２をケース４３側へ移動させ
る。

心線径が変るときは再びハンドル５０を廻わし
てケース４３を適当位置へ移動させ、またハンド
ル４９を廻わしてケース４２を同様にし、送給路
上の心線の中心は不変で、その径変化に対応する
移動をケース４２，４３及びローラ１１ａ，１１
ｂが行ないかつ所定の押圧力を心線に加えること
ができるようにする。

第２図はローラ１１ａの駆動機構を示し、第１
図と同じ部分には同じ符号が付してある。６０は
中間軸で、６１，６２等は中間軸に取付けられた
歯車である。図示しないモータにより、歯車を介
して中間軸６０は回転し、歯車３９と噛合う歯車
６１によりローラ軸３５を回転する。６３，６４
は軸受けである。ローラ１１ｂも同様な機構で上
記モータにより回転される。

本考案では心線なしの他に心線径異常も検出で
きる。例えばリミツトスイツチを２個設けておい
て、突起５３が設定位置の時は両スイツチとも不
動作（オン、オフの一方、例えばオフとする）、
突起５３が設定位置よりd₁だけ後退したとき一方
のスイツチが動作（本例ではオン）し、突起５３
が設定位置よりd₂だけ前進したとき他方のスイツ
チが動作すると、前者で心線径過小をまた後者で
心線径過大を検出することができる。

心線には2.6mm〜8.0mmの範囲で種々の径があ
り、長さは200〜700mmの範囲で種々のものがあ
る。長さの相違は１目瞭然で、長さの異なる心線
が混する恐れは余りないが、径が相違する心線は
混入しても発見が容易でない。勿論、異径心線が
混入していてはその製品は不良であり、異径心線
のものは除去しなければならない。ローラ軸位置
移動を検出する本考案装置は、この点甚だ有効で
ある。

ローラ軸位置の移動検出には、マグネスケール
などの位置検出器を用いてもよい。マグネスケー
ルでか精密な位置検出ができるから、心線の微細
な径変化を検出し、許容範囲外のものは排除する
ことができる。心線径異常に対しては、塗装停止
の他、塗装はそのまゝ行ない、塗装ヘツド出側に
設けたマーキング装置によりマーキング（インク
吹付けなど）してもよい。心線なしに対しては、
マーキングでは前記目詰りなどを防止できないか
ら塗装停止とし、従つてリミツトスイツチに代え
てマグネスケールなどの位置検出器を用いるとき
は、心線はあるが許容範囲外と心線なしとに分
け、後者なら塗装停止、前者ならマーキングなど
とする。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば駆動ローラ
を用いて簡単に心線なしを検出して塗装停止で
き、また異径心線を検出してその排除もできる
等、優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の駆動ローラ機構の断面図、第
２図は該ローラの特に駆動部の断面図、第３図は
塗装装置の全体を示す説明図である。 図面で１はホツパ、２は心線、１〜８は心線送
給機構、１０は心線ガイド部、１１は駆動ロー
ラ、１７は塗装ヘツド、１８，１４はフラツクス
供給加圧機構、２５は心線検出器、１１ａ，１１
ｂは一対のローラ、４２，４３は軸受部、５２は
バネ、５４は位置検出器である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ホツパ内の心線を一本ずつにして逐次送給する
   心線送給機構と、駆動ローラを備えて該心線送給
   機構よりの心線を搬送する心線ガイド部と、該心
   線ガイド部より心線を供給されて該心線にフラツ
   クスを塗装する塗装ヘツドと、該塗装ヘツドへフ
   ラツクスを供給加圧する機構と、前記心線ガイド
   部に設けた心線検出器を備え、塗装中に該心線検
   出器が心線なしを検出するとき前記フラツクス供
   給加圧機構によるフラツクス加圧を停止させるよ
   うにしてなる被覆溶接棒の塗装装置において、 心線を挾持する一対のローラからなる前記駆動
   ローラの少なく共一方のローラの軸受部を可動に
   し、該軸受部を他方のローラの軸受部の方へ押す
   バネを設け、該一方のローラの軸受部の位置変化
   を検出する検出器を取付けて該位置検出器を前記
   心線検出器としてなることを特徴とする被覆溶接
   棒の塗装装置。