JPH0241220B2 - - Google Patents
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- JPH0241220B2 JPH0241220B2 JP59000312A JP31284A JPH0241220B2 JP H0241220 B2 JPH0241220 B2 JP H0241220B2 JP 59000312 A JP59000312 A JP 59000312A JP 31284 A JP31284 A JP 31284A JP H0241220 B2 JPH0241220 B2 JP H0241220B2
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- JP
- Japan
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- transmission
- signal
- transmission line
- line control
- node
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 7
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/417—Bus networks with decentralised control with deterministic access, e.g. token passing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/407—Bus networks with decentralised control
- H04L12/413—Bus networks with decentralised control with random access, e.g. carrier-sense multiple-access with collision detection [CSMA-CD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は複数のデータ伝送装置が唯一本の共通
伝送路に結合し相互に情報交換を行うデータ伝送
装置に係り、特に伝送路使用権の受け渡しを一定
時間内に行うバス形伝送路用のデータ伝送装置に
関する。
伝送路に結合し相互に情報交換を行うデータ伝送
装置に係り、特に伝送路使用権の受け渡しを一定
時間内に行うバス形伝送路用のデータ伝送装置に
関する。
バス形伝送路に結合した複数のデータ伝送装置
の伝送路使用権を制御する代表的方式としてポー
リング方式、CSMA／CD（Carrier Sense
Multiple Access／Collision Detection）方式、
トークン・バス方式の３種の方式がある。
の伝送路使用権を制御する代表的方式としてポー
リング方式、CSMA／CD（Carrier Sense
Multiple Access／Collision Detection）方式、
トークン・バス方式の３種の方式がある。
ポーリング方式は、伝送路のある一つのノード
（データ伝送装置）が制御ノードとなつて各ノー
ドに対して伝送要求が有るか問合せる（ポーリン
グ）伝送を行い、伝送要求の有るノードに対し
て、伝送路使用許可を通知する。使用許可を通知
されたノードは、伝送を開始し伝送完了後、制御
ノードに対し、伝送路使用権を返還する旨の伝送
を行う事で、各ノードが共通伝送路を時分割使用
する事を可能としている。
（データ伝送装置）が制御ノードとなつて各ノー
ドに対して伝送要求が有るか問合せる（ポーリン
グ）伝送を行い、伝送要求の有るノードに対し
て、伝送路使用許可を通知する。使用許可を通知
されたノードは、伝送を開始し伝送完了後、制御
ノードに対し、伝送路使用権を返還する旨の伝送
を行う事で、各ノードが共通伝送路を時分割使用
する事を可能としている。
CSMA／CD方式は、IEEE802.3ワーキング・
グループで、標準化が進行中の方式で、各ノード
は、伝送要求発生時、伝送路上のキヤリア
（Carrier）を監視しキヤリア断を検知するとタイ
ミングをとつて伝送を開始する。伝送開始と共
に、伝送路上の信号を無視し、もし他のノード
が、同様に伝送開始した場合発生する伝送路上の
信号衝突（Collision）を検出する。衝突が発生
しない場合は、送信成功であり、衝突が検出され
た場合は、Jamパターンと云う衝突発生通知信号
を送信し、直ちに、伝送終了とすると共に、ある
時間待つて（Back−off）、再度送信試行する事
で、共通伝送路を時分割使用する。
グループで、標準化が進行中の方式で、各ノード
は、伝送要求発生時、伝送路上のキヤリア
（Carrier）を監視しキヤリア断を検知するとタイ
ミングをとつて伝送を開始する。伝送開始と共
に、伝送路上の信号を無視し、もし他のノード
が、同様に伝送開始した場合発生する伝送路上の
信号衝突（Collision）を検出する。衝突が発生
しない場合は、送信成功であり、衝突が検出され
た場合は、Jamパターンと云う衝突発生通知信号
を送信し、直ちに、伝送終了とすると共に、ある
時間待つて（Back−off）、再度送信試行する事
で、共通伝送路を時分割使用する。
トークン・バス方式は、同じくIEEE802.4ワー
キング・グループで標準化が進行中の方式で、各
ノードは、自局ノードアドレス（MA）と共に、
次に伝送路使用権を受け渡すべきノードアドレス
（NA）を記憶しておき、あるノードが伝送路を
占有して伝送を行い、伝送完了後、伝送路使用権
受け渡しを通知するトークン・フレームを、NA
番号に相当するノードに伝送する。トークン・フ
レーム伝送後、NA番号のノードが伝送開始した
ら伝送路使用権の受け渡しが成功であり、ある時
間経過しても伝送開始しない場合は、異常とし
て、回復処理も行うもので、バス形伝送路に繋が
る全ノードは、あたかも、トークン・フレームに
より、論理的にリング状に結合され次々に各ノー
ドが時分割に共通伝送路を使用する方式である。
キング・グループで標準化が進行中の方式で、各
ノードは、自局ノードアドレス（MA）と共に、
次に伝送路使用権を受け渡すべきノードアドレス
（NA）を記憶しておき、あるノードが伝送路を
占有して伝送を行い、伝送完了後、伝送路使用権
受け渡しを通知するトークン・フレームを、NA
番号に相当するノードに伝送する。トークン・フ
レーム伝送後、NA番号のノードが伝送開始した
ら伝送路使用権の受け渡しが成功であり、ある時
間経過しても伝送開始しない場合は、異常とし
て、回復処理も行うもので、バス形伝送路に繋が
る全ノードは、あたかも、トークン・フレームに
より、論理的にリング状に結合され次々に各ノー
ドが時分割に共通伝送路を使用する方式である。
しかし、いずれの方式も次のような問題点を有
する。すなわち、ポーリング方式は、制御ノード
が各ノードの伝送要求をポーリングする為、各ノ
ードの伝送優先度制御が制御ノードで管理出来る
利点があるが、伝速路使用権の受け渡し制御手順
が煩雑であり、又、情報伝送に関する伝送路使用
効率も低い。また、CSMA／CD方式は、各ノー
ドが、伝送路上のキヤリアを検出して送信開始す
る為、伝送路使用権の獲得が、各ノード単独に、
簡単な手順で実現できる利点があるが、衝突発生
時のパツク・オフアルゴリズムを改善しても、あ
るノードが送信開始できる時間を一定にできない
と云う欠点がある。また、トークン・バス方式
は、各ノードが、NA及びMA番号で論理的リン
グ構造を取る為、CSMA／CD方式と比べ、ある
時間以内に必ず伝送路使用権を獲得でき伝送開始
できる利点があるが、論理的リング構造が切れた
場合、例えば、トークン・フレームの受け渡し失
敗、ノードの機能停止、切離しによる伝送装置か
らの離脱と復帰等が発生時には、各ノードのNA
番号を再設定し、論理的リング構造を再構成する
手順が複雑であり、伝送路制御手順より高位のネ
ツトワークによる各ノード間相互のデータリンク
管理手順が必要となる等の問題がある。
する。すなわち、ポーリング方式は、制御ノード
が各ノードの伝送要求をポーリングする為、各ノ
ードの伝送優先度制御が制御ノードで管理出来る
利点があるが、伝速路使用権の受け渡し制御手順
が煩雑であり、又、情報伝送に関する伝送路使用
効率も低い。また、CSMA／CD方式は、各ノー
ドが、伝送路上のキヤリアを検出して送信開始す
る為、伝送路使用権の獲得が、各ノード単独に、
簡単な手順で実現できる利点があるが、衝突発生
時のパツク・オフアルゴリズムを改善しても、あ
るノードが送信開始できる時間を一定にできない
と云う欠点がある。また、トークン・バス方式
は、各ノードが、NA及びMA番号で論理的リン
グ構造を取る為、CSMA／CD方式と比べ、ある
時間以内に必ず伝送路使用権を獲得でき伝送開始
できる利点があるが、論理的リング構造が切れた
場合、例えば、トークン・フレームの受け渡し失
敗、ノードの機能停止、切離しによる伝送装置か
らの離脱と復帰等が発生時には、各ノードのNA
番号を再設定し、論理的リング構造を再構成する
手順が複雑であり、伝送路制御手順より高位のネ
ツトワークによる各ノード間相互のデータリンク
管理手順が必要となる等の問題がある。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、
バス形伝送路を用いたデータ伝送システムにおい
て、各ノード（データ伝送装置）の伝送路使用権
をノード自身で一定時間内に必ず得られるように
して実時間伝送特性を確保し、しかも各ノードの
伝送路割当制御が容易に実施でき、任意のノード
の離脱、復帰に際しても確実に対応でき、伝送路
使用効率の高いバス形伝送路用のデータ伝送装置
を得るのが目的である。
バス形伝送路を用いたデータ伝送システムにおい
て、各ノード（データ伝送装置）の伝送路使用権
をノード自身で一定時間内に必ず得られるように
して実時間伝送特性を確保し、しかも各ノードの
伝送路割当制御が容易に実施でき、任意のノード
の離脱、復帰に際しても確実に対応でき、伝送路
使用効率の高いバス形伝送路用のデータ伝送装置
を得るのが目的である。
本発明は上記目的を達成するために複数のデー
タ伝送装置が唯一の共通の伝送路で結合され相互
に情報交換を行うバス形伝送路を用いたデータ伝
送装置において、第１、第２の伝送路制御信号を
送出する伝送路制御信号発生回路と、受信した信
号から該第１、第２の伝送路制御信号を検知する
伝送路制御信号検出回路と、該第２の伝送路制御
信号を検知したときリセツトされ該第１の伝送路
制御用信号を検知したときカウントする計数回路
と、該計数回路の計数値が第１の設定値に達した
とき送信要求があれば送信許可信号を出力し、送
信要求が無ければ該第１の伝送路制御信号の送出
指令を出力し、該計数回路の計数値が第２の設定
値に達したとき該第２の伝送路制御信号の送出信
号の送出指令を出力する伝送路制御信号制御回路
と、該第１、第２の伝送路制御信号が検知された
ときリセツトされ受信した信号のキヤリア断が所
定の時間（T1）経過すると信号を出力する第１
のタイマーと、該第１、第２の伝送路制御信号が
検知されたときリセツトされ所定の時間（T2）
経過すると信号を出力する第２のタイマーを設
け、該伝送路制御信号制御回路は該第１、第２の
タイマーの信号により該第１の伝送路制御信号の
送出指令を出力し、衝突検知信号により直ちにデ
ータ伝送の送信中断指令を出力し、該第２のタイ
マーの信号により該第１の伝送路制御信号の送出
指令を出力した衝突検知信号が復帰したとき所定
の時間だけ該第１の伝送路制御信号の送出指令を
出力するように構成して送信権を強制的に委譲さ
せ、実時間伝送特性を確保し、任意のノードの離
脱、復帰に対するバツクアツプ動作を可能とした
バス形伝送路用のデータ伝送装置である。
タ伝送装置が唯一の共通の伝送路で結合され相互
に情報交換を行うバス形伝送路を用いたデータ伝
送装置において、第１、第２の伝送路制御信号を
送出する伝送路制御信号発生回路と、受信した信
号から該第１、第２の伝送路制御信号を検知する
伝送路制御信号検出回路と、該第２の伝送路制御
信号を検知したときリセツトされ該第１の伝送路
制御用信号を検知したときカウントする計数回路
と、該計数回路の計数値が第１の設定値に達した
とき送信要求があれば送信許可信号を出力し、送
信要求が無ければ該第１の伝送路制御信号の送出
指令を出力し、該計数回路の計数値が第２の設定
値に達したとき該第２の伝送路制御信号の送出信
号の送出指令を出力する伝送路制御信号制御回路
と、該第１、第２の伝送路制御信号が検知された
ときリセツトされ受信した信号のキヤリア断が所
定の時間（T1）経過すると信号を出力する第１
のタイマーと、該第１、第２の伝送路制御信号が
検知されたときリセツトされ所定の時間（T2）
経過すると信号を出力する第２のタイマーを設
け、該伝送路制御信号制御回路は該第１、第２の
タイマーの信号により該第１の伝送路制御信号の
送出指令を出力し、衝突検知信号により直ちにデ
ータ伝送の送信中断指令を出力し、該第２のタイ
マーの信号により該第１の伝送路制御信号の送出
指令を出力した衝突検知信号が復帰したとき所定
の時間だけ該第１の伝送路制御信号の送出指令を
出力するように構成して送信権を強制的に委譲さ
せ、実時間伝送特性を確保し、任意のノードの離
脱、復帰に対するバツクアツプ動作を可能とした
バス形伝送路用のデータ伝送装置である。
本発明のバス形伝送路用のデータ伝送装置を実
施例を用いて以下に説明する。
施例を用いて以下に説明する。
第１図は本発明を摘用するバス形伝送路に結合
した伝送システムの概要を示した図である。同図
において、１はバス形の伝送路で撚対線、同軸ケ
ーブル、光フアイバーケーブル等が用いられる。
２１〜２４は伝送路１の各ノードとなるデータ伝
送装置（＃ 1STN〜＃ NSTN）を示し、伝送路
１に結合した各ノード送受信端T1〜TNに結合さ
れる。３１〜３４は各データ伝送装置２１〜２４
に結合された外部機器（＃ 1dV〜＃ NdV）を示
す。
した伝送システムの概要を示した図である。同図
において、１はバス形の伝送路で撚対線、同軸ケ
ーブル、光フアイバーケーブル等が用いられる。
２１〜２４は伝送路１の各ノードとなるデータ伝
送装置（＃ 1STN〜＃ NSTN）を示し、伝送路
１に結合した各ノード送受信端T1〜TNに結合さ
れる。３１〜３４は各データ伝送装置２１〜２４
に結合された外部機器（＃ 1dV〜＃ NdV）を示
す。
伝送路１がバス形の為、各ノード（データ伝送
装置）２１〜２４は、自身の送信信号を受信でき
る。従つて、バス形伝送路に繋がる全ノードは、
伝送路端への信号伝播遅延時間以内で、あるノー
ドの送信した信号を同時に入力する事が出来る。
各ノードのうち、伝送路割当制御機能を実行する
一つのノードを親ノードとし、又親ノードにより
割当てられた伝送を開始できるノードを子ノード
とする。
装置）２１〜２４は、自身の送信信号を受信でき
る。従つて、バス形伝送路に繋がる全ノードは、
伝送路端への信号伝播遅延時間以内で、あるノー
ドの送信した信号を同時に入力する事が出来る。
各ノードのうち、伝送路割当制御機能を実行する
一つのノードを親ノードとし、又親ノードにより
割当てられた伝送を開始できるノードを子ノード
とする。
第２図は本発明の各ノード（データ伝送装置）
２１〜２４のハードウエア構成の一実施例を示し
た図である。同図において１は前記バス形の伝送
路、４０は送受信回路（Ｔ／Ｒ）で伝送路１に結
合されている。４１はエンコーダデコーダ回路
（EC／DC）で受信データの復号化機能及び送信
データの符号化機能を有し、また、衝突検出機能
も備えている。３０は本発明の特徴部分の伝送路
制御回路で後述するSL信号送信機能、Ｌ信号送
信機能、衝突検出制御機能、Ｌ信号計数機能、
SL、Ｌ信号検知機能、等を備えている。４２は
データリンク制御回路（DLC）で自局に指定さ
れた受信データを取り込み伝送すべき送信データ
を送出するデータリンク制御機能を有する。４３
はバツフアメモリ（BRAM）で受信データ及び
送信データを格納する。４４はダイレクトメモリ
アクセス制御回路（DMAC）でマイクロプロセ
ツサ（μPU）４６を介さずに直接BRAM４３の
送信データをDLC４２に書き込んだりDLC４２
の受信データをBRAMに書き込み制御を行う。
４５はμPUのプログラムメモリとRAMメモリ、
４８は割込制御回路（ITC）でMAC３０からの
衝突検出による伝送中断の検知信号及びDLC４
２からの送受信完了信号により割込信号を発生し
μPU４６を制御する。４９は外部機器インター
フエース回路（DIF）でそれぞれの外部機器３１
〜３４（本図の場合は３１）と結合される。５０
はノード番号設定スイツチで自局の伝送路使用権
も得る条件（SN）が設定され、５１は全ノード
数設定スイツチで親ノードとして動作させるとき
のみ全ノード数（SA）が設定される。
２１〜２４のハードウエア構成の一実施例を示し
た図である。同図において１は前記バス形の伝送
路、４０は送受信回路（Ｔ／Ｒ）で伝送路１に結
合されている。４１はエンコーダデコーダ回路
（EC／DC）で受信データの復号化機能及び送信
データの符号化機能を有し、また、衝突検出機能
も備えている。３０は本発明の特徴部分の伝送路
制御回路で後述するSL信号送信機能、Ｌ信号送
信機能、衝突検出制御機能、Ｌ信号計数機能、
SL、Ｌ信号検知機能、等を備えている。４２は
データリンク制御回路（DLC）で自局に指定さ
れた受信データを取り込み伝送すべき送信データ
を送出するデータリンク制御機能を有する。４３
はバツフアメモリ（BRAM）で受信データ及び
送信データを格納する。４４はダイレクトメモリ
アクセス制御回路（DMAC）でマイクロプロセ
ツサ（μPU）４６を介さずに直接BRAM４３の
送信データをDLC４２に書き込んだりDLC４２
の受信データをBRAMに書き込み制御を行う。
４５はμPUのプログラムメモリとRAMメモリ、
４８は割込制御回路（ITC）でMAC３０からの
衝突検出による伝送中断の検知信号及びDLC４
２からの送受信完了信号により割込信号を発生し
μPU４６を制御する。４９は外部機器インター
フエース回路（DIF）でそれぞれの外部機器３１
〜３４（本図の場合は３１）と結合される。５０
はノード番号設定スイツチで自局の伝送路使用権
も得る条件（SN）が設定され、５１は全ノード
数設定スイツチで親ノードとして動作させるとき
のみ全ノード数（SA）が設定される。
第３図は伝送路制御回路３０の詳細なブロツク
構成図でSL−Ｌ信号検出回路６０はEC／DC４
１からの受信クロツク１４とＴ／Ｒ４０からのキ
ヤリア信号１０を受けてＬ検知信号６０ＡとSL
検知信号６０Ｂを出力する。Ｌ計数回路６５は
SL検知信号６０ＢによりセツトされＬ検知信号
６０Ａが入力される度にカウントを行なう。T1
タイマー６１とT2タイマー６２はＬ検知信号６
０ＡまたはSL検知信号６０Ｂによりリセツトさ
れた後新にタイムカウントを開始する。この場
合、T1タイマー６１はキヤリア信号１０が検知
されていない条件でタイムカウントする。比較回
路６６はＬ計数回路６５の計数信号６５Ａがスイ
ツチ５０で設定されたノード信号（SN）に一致
したとき信号６６Ａを出力し、スイツチ５１で設
定された全ノード数（SA）に一致したとき信号
６６Ｂを出力する。送信許可制御回路６７は送信
要求信号１５が有りかつ、信号６６Ａが入力され
たとき送信許可号１７を出力し、また、信号６６
Ｂが入力されたときSL信号送信指令６７Ａを出
力する。衝突タイマー６３はオフデイレータイマ
ーで衝突検知信号１２が検出されると直ちに信号
６３Ａを出力し、衝突が解消され信号１２が消減
して所定時間後に信号６３Ａが復帰する。Ｌ送信
制御回路６４は信号６６Ａが検知され送信要求信
号１５がなくなつたときＬ信号送出指令６４Ａを
出力する。また、信号６１Ａ，６２Ａが入力され
たときもＬ信号送出指令６４Ａを出力する。ま
た、信号６３Ａが入力されると伝送中断指令１６
が出力される。また信号６２Ａが入力されたとき
信号６３Ａが復帰するまでＬ信号送出指令６４Ａ
を出力する。SL・Ｌ送信回路６８はSL信号発生
機能とＬ信号発生機能を備え、SL信号送出指令
６７Ａ、Ｌ信号送出指令６４Ａにより送信クロツ
ク１３に同期したSL信号とＬ信号（後述）を所
定の回数（例えば４回）繰り返し連続したパルス
列として出力線１１に送出する。
構成図でSL−Ｌ信号検出回路６０はEC／DC４
１からの受信クロツク１４とＴ／Ｒ４０からのキ
ヤリア信号１０を受けてＬ検知信号６０ＡとSL
検知信号６０Ｂを出力する。Ｌ計数回路６５は
SL検知信号６０ＢによりセツトされＬ検知信号
６０Ａが入力される度にカウントを行なう。T1
タイマー６１とT2タイマー６２はＬ検知信号６
０ＡまたはSL検知信号６０Ｂによりリセツトさ
れた後新にタイムカウントを開始する。この場
合、T1タイマー６１はキヤリア信号１０が検知
されていない条件でタイムカウントする。比較回
路６６はＬ計数回路６５の計数信号６５Ａがスイ
ツチ５０で設定されたノード信号（SN）に一致
したとき信号６６Ａを出力し、スイツチ５１で設
定された全ノード数（SA）に一致したとき信号
６６Ｂを出力する。送信許可制御回路６７は送信
要求信号１５が有りかつ、信号６６Ａが入力され
たとき送信許可号１７を出力し、また、信号６６
Ｂが入力されたときSL信号送信指令６７Ａを出
力する。衝突タイマー６３はオフデイレータイマ
ーで衝突検知信号１２が検出されると直ちに信号
６３Ａを出力し、衝突が解消され信号１２が消減
して所定時間後に信号６３Ａが復帰する。Ｌ送信
制御回路６４は信号６６Ａが検知され送信要求信
号１５がなくなつたときＬ信号送出指令６４Ａを
出力する。また、信号６１Ａ，６２Ａが入力され
たときもＬ信号送出指令６４Ａを出力する。ま
た、信号６３Ａが入力されると伝送中断指令１６
が出力される。また信号６２Ａが入力されたとき
信号６３Ａが復帰するまでＬ信号送出指令６４Ａ
を出力する。SL・Ｌ送信回路６８はSL信号発生
機能とＬ信号発生機能を備え、SL信号送出指令
６７Ａ、Ｌ信号送出指令６４Ａにより送信クロツ
ク１３に同期したSL信号とＬ信号（後述）を所
定の回数（例えば４回）繰り返し連続したパルス
列として出力線１１に送出する。
第４図は伝送フレームの一実施例を示した図で
伝送フレームの先頭を示すフラグ（FLAG）７
１、送信先の指定アドレス(A)７２、コマンド(C)７
３、データ（DATA）７４、フレームチエツク
コード（FCS）７５、伝送フレームの最後を示す
フラグ（FLAG）７６等で構成した例を示し、こ
のような伝送フレームがDLC４２から出力され
EC／DC４１の符号化機能により所定の符号化規
則（例えばマンチエスタ符号）として送出され
る。
伝送フレームの先頭を示すフラグ（FLAG）７
１、送信先の指定アドレス(A)７２、コマンド(C)７
３、データ（DATA）７４、フレームチエツク
コード（FCS）７５、伝送フレームの最後を示す
フラグ（FLAG）７６等で構成した例を示し、こ
のような伝送フレームがDLC４２から出力され
EC／DC４１の符号化機能により所定の符号化規
則（例えばマンチエスタ符号）として送出され
る。
第５図は４ビツトの論理信号（0011）がマンチ
エスタ符号に変換されたタイムチヤートを示した
図である。同図において▼印区間が１ビツトの占
有タイムスロツトに対応しこの区間を２分して
“０”のときは１→０、“１”のときは０→１に変
化する。
エスタ符号に変換されたタイムチヤートを示した
図である。同図において▼印区間が１ビツトの占
有タイムスロツトに対応しこの区間を２分して
“０”のときは１→０、“１”のときは０→１に変
化する。
第５図ｂはSL信号とＬ信号の具体的なタイム
チヤートの一実施例を示した図で８ビツトのタイ
ムスロツトで実施した例である。この図のコード
Ｖはマンチエスタ符号のCode−Violation符号と
して知られており、SL信号はVV0VV011、Ｌ信
号はVV0VV000と設定した例で前述したSL・Ｌ
送信回路６８で発生する。このようなデータ伝送
フレームと異なる符号化規則で設定することによ
りSL信号とＬ信号が区別でき、また、伝送フレ
ームとも区別することができる。
チヤートの一実施例を示した図で８ビツトのタイ
ムスロツトで実施した例である。この図のコード
Ｖはマンチエスタ符号のCode−Violation符号と
して知られており、SL信号はVV0VV011、Ｌ信
号はVV0VV000と設定した例で前述したSL・Ｌ
送信回路６８で発生する。このようなデータ伝送
フレームと異なる符号化規則で設定することによ
りSL信号とＬ信号が区別でき、また、伝送フレ
ームとも区別することができる。
上記のように構成したデータ伝送装置を各ノー
ドに用いて第１図のようなデータ伝送システムを
構成した場合の動作を第６図〜第９図のタイムチ
ヤートを用いて以下に説明する。
ドに用いて第１図のようなデータ伝送システムを
構成した場合の動作を第６図〜第９図のタイムチ
ヤートを用いて以下に説明する。
第６図〜第９図において、タイムチヤートの左
側に記した各ノード記号（＃ 1STN〜＃ NSTN）
は該ノードから送出された送信信号を示し、最上
部は共通伝送路１に表れる信号を示している。各
信号に付した信号は下記の信号を示す。
側に記した各ノード記号（＃ 1STN〜＃ NSTN）
は該ノードから送出された送信信号を示し、最上
部は共通伝送路１に表れる信号を示している。各
信号に付した信号は下記の信号を示す。
SL…SL信号（親ノードのみ送出）
Lk…＃
kSTNから送出されたＬ信号
Lki…＃
kSTNから送出されたｉ番目の（データ）
伝送フレーム また、図中に記した矢印→はそのノードから送
信された伝送フレームを受信して該当ノードが応
答伝送フレームを返送した事を示す。また、矢印
→はＬ信号が送信されたときそれを検出して伝送
路使用権を得た次のノードが伝送フレームの送信
を開始した事を示す。第６図〜第９図はいずれも
＃ 1STNが親ノードとして動作している場合を示
している。
伝送フレーム また、図中に記した矢印→はそのノードから送
信された伝送フレームを受信して該当ノードが応
答伝送フレームを返送した事を示す。また、矢印
→はＬ信号が送信されたときそれを検出して伝送
路使用権を得た次のノードが伝送フレームの送信
を開始した事を示す。第６図〜第９図はいずれも
＃ 1STNが親ノードとして動作している場合を示
している。
第６図において、親ノード＃
1STNがSL信号
を送信するとこれを受信した各ノードのＬ計数回
路６５はリセツトされ初期化される。続いて＃
1STNは伝送すべき情報を伝送フレームI11，I12
と送出した後Ｌ信号L1を送出する。このＬ信号
L1により各ノードの計数回路６５は１つカウン
トアツプされその計数値が設定ノード番号に対応
したノードの比較回路６６により信号６６Ａを出
力し送信許可号１７を出力してデータ伝送を開始
する。第６図では＃ 2STNのノードが伝送路使用
権を得て伝送フレームI21を送出した例を示して
いる。送信データがなくなると送信要求信号１５
がなくなりL2を送出して送信権を次のノードへ
委譲する。以下、同様にして次々と定められた順
序で各ノードがデータ伝送を行い最後のノード＃
NSTNがＬ信号LNを送出すると親ノード（図で
は＃ 1STN）の比較回路６６から信号６６Ｂが出
力されSL信号が送出され次周期のデータ伝送を
開始する。尚、＃ 1STNから送出した伝送フレー
ムI11により＃ 3STNがI31を送出して応答してい
るが通常のデータ伝送で行なわれている方式であ
り本発明では詳述していない。
を送信するとこれを受信した各ノードのＬ計数回
路６５はリセツトされ初期化される。続いて＃
1STNは伝送すべき情報を伝送フレームI11，I12
と送出した後Ｌ信号L1を送出する。このＬ信号
L1により各ノードの計数回路６５は１つカウン
トアツプされその計数値が設定ノード番号に対応
したノードの比較回路６６により信号６６Ａを出
力し送信許可号１７を出力してデータ伝送を開始
する。第６図では＃ 2STNのノードが伝送路使用
権を得て伝送フレームI21を送出した例を示して
いる。送信データがなくなると送信要求信号１５
がなくなりL2を送出して送信権を次のノードへ
委譲する。以下、同様にして次々と定められた順
序で各ノードがデータ伝送を行い最後のノード＃
NSTNがＬ信号LNを送出すると親ノード（図で
は＃ 1STN）の比較回路６６から信号６６Ｂが出
力されSL信号が送出され次周期のデータ伝送を
開始する。尚、＃ 1STNから送出した伝送フレー
ムI11により＃ 3STNがI31を送出して応答してい
るが通常のデータ伝送で行なわれている方式であ
り本発明では詳述していない。
第７図は親ノード＃
1STNのバツクアツプ動作
を説明する図である。すなわち、ノード＃ （Ｍ−
１）STNがデータ伝送を終了しＬ信号LM-1を送
信した後、次に送信を開始すべきノード＃
MSTNが親ノードの監視時間T1を経過しても伝
送フレームまたはＬ信号を送出しないとき、親ノ
ードのT1タイマー６１により信号６１Ａが出力
されＬ信号L1が送出される。これにより＃
MSTNをスキツプして＃ （Ｍ＋１）STNに伝送
路使用権が移される。
を説明する図である。すなわち、ノード＃ （Ｍ−
１）STNがデータ伝送を終了しＬ信号LM-1を送
信した後、次に送信を開始すべきノード＃
MSTNが親ノードの監視時間T1を経過しても伝
送フレームまたはＬ信号を送出しないとき、親ノ
ードのT1タイマー６１により信号６１Ａが出力
されＬ信号L1が送出される。これにより＃
MSTNをスキツプして＃ （Ｍ＋１）STNに伝送
路使用権が移される。
第８図は１つのノードの伝送路使用時間が所定
の時間以上に占有しないように親ノードが監視制
御する動作説明図である。すなわち、ノード＃
MSTNが伝送路使用権を得て伝送フレームIM1，
IM2，IM3を送出したが親ノード＃ 1STNの監視時
間T2が経過するとT2タイマー６２の出信号６２
ＡによりＬ信号L1が送出される。これにより信
号の衝突が発生し＃ MSTNはEC／DC４１の衝
突検出機能により衝突検知信号１２が検出され直
ちに伝送中断指令１６を出力して送信を中断す
る。親ノード＃ 1STNでも同様に衝突が検出され
るが上記送信中断により衝突が解消され衝突タイ
マーが復帰するまでＬ信号L1を送信し続け各ノ
ードのＬ計数回路６５を確実にカウントアツプさ
せる。この作用により伝送路使用権を次のノード
＃ （Ｍ＋１）STNへ強制的に移すことができる。
の時間以上に占有しないように親ノードが監視制
御する動作説明図である。すなわち、ノード＃
MSTNが伝送路使用権を得て伝送フレームIM1，
IM2，IM3を送出したが親ノード＃ 1STNの監視時
間T2が経過するとT2タイマー６２の出信号６２
ＡによりＬ信号L1が送出される。これにより信
号の衝突が発生し＃ MSTNはEC／DC４１の衝
突検出機能により衝突検知信号１２が検出され直
ちに伝送中断指令１６を出力して送信を中断す
る。親ノード＃ 1STNでも同様に衝突が検出され
るが上記送信中断により衝突が解消され衝突タイ
マーが復帰するまでＬ信号L1を送信し続け各ノ
ードのＬ計数回路６５を確実にカウントアツプさ
せる。この作用により伝送路使用権を次のノード
＃ （Ｍ＋１）STNへ強制的に移すことができる。
第９図は伝送路使用権を保持しているノード＃
MSTNに対して他の任意のノード（図では＃
NSTN）が応答フレームを伝送中に＃ MSTNに
割当てられた所定の時間に達したとき親ノード＃
1STNが強制的に伝送中断を行うタイムチヤート
である。すなわち、＃ （Ｍ−１）STNから送出
されたＬ信号LM-1により＃ MSTNが伝送路使用
権を保持し、時間T2だけ経過すると前述と同時
に親ノード＃ 1STNからＬ信号L1が送出され＃
MSTNに応答フレームを伝送している任意のノ
ード（図では＃ MSTN）の送信を中断させ次に
伝送路使用権を得るべきノードへ強制的に送信権
を移す。＃ MSTNは送信が中断された応答フレ
ームLNを受信異常フレームとして無視し、また、
＃ NSTNは応答フレームINを送信失敗として処
置し次に伝送路使用権を得たとき再送する。
MSTNに対して他の任意のノード（図では＃
NSTN）が応答フレームを伝送中に＃ MSTNに
割当てられた所定の時間に達したとき親ノード＃
1STNが強制的に伝送中断を行うタイムチヤート
である。すなわち、＃ （Ｍ−１）STNから送出
されたＬ信号LM-1により＃ MSTNが伝送路使用
権を保持し、時間T2だけ経過すると前述と同時
に親ノード＃ 1STNからＬ信号L1が送出され＃
MSTNに応答フレームを伝送している任意のノ
ード（図では＃ MSTN）の送信を中断させ次に
伝送路使用権を得るべきノードへ強制的に送信権
を移す。＃ MSTNは送信が中断された応答フレ
ームLNを受信異常フレームとして無視し、また、
＃ NSTNは応答フレームINを送信失敗として処
置し次に伝送路使用権を得たとき再送する。
以上説明したように、バス形伝送路に繋がつた
複数ノードに対して、親ノードが、伝送路の割当
制御を行い、伝送路の時分割使用を行うことが可
能となる。
複数ノードに対して、親ノードが、伝送路の割当
制御を行い、伝送路の時分割使用を行うことが可
能となる。
本発明によるバス形伝送路用のデータ伝送装置
を用いればバス形の共通伝送路を用いたデータ伝
送システムにおいて、各ノードに設けた伝送路制
御回路により伝送路割合制御が容易に実施でき、
親ノードの割当時間監視により一定時間内に必ず
送信権の委譲を行わせることができ、実時間伝送
特性を確保できる。また、任意のノードの離脱、
復帰に際しても親ノードのキヤリア断時間監視と
Ｌ信号送出により直ちに対応できるので伝送路使
用効率の高いデータ伝送システムが得られる。
を用いればバス形の共通伝送路を用いたデータ伝
送システムにおいて、各ノードに設けた伝送路制
御回路により伝送路割合制御が容易に実施でき、
親ノードの割当時間監視により一定時間内に必ず
送信権の委譲を行わせることができ、実時間伝送
特性を確保できる。また、任意のノードの離脱、
復帰に際しても親ノードのキヤリア断時間監視と
Ｌ信号送出により直ちに対応できるので伝送路使
用効率の高いデータ伝送システムが得られる。
また、伝送路制御信号（Ｌ信号とSL信号）を
通常のデータ伝送フレームの符号と異なる符号化
規則のコードの繰り返しによる信号パターンとし
ているので伝送路制御を確実に行うことができ、
また、伝送データリンクに自由度ができ符号化規
則の異なるすべての伝送フオーマツトが使用可能
となるのでプロトコルの異なるノードグループ間
の伝送路を共有することが可能となる。
通常のデータ伝送フレームの符号と異なる符号化
規則のコードの繰り返しによる信号パターンとし
ているので伝送路制御を確実に行うことができ、
また、伝送データリンクに自由度ができ符号化規
則の異なるすべての伝送フオーマツトが使用可能
となるのでプロトコルの異なるノードグループ間
の伝送路を共有することが可能となる。
また、各ノードは同一構成のデータ伝送装置が
使用でき、親ノードのバツクアツプ機能を有する
ので保守が容易で信頼性の高いデータ伝送システ
ムを構築することができる。
使用でき、親ノードのバツクアツプ機能を有する
ので保守が容易で信頼性の高いデータ伝送システ
ムを構築することができる。
第１図はバス形伝送路を用いたデータ伝送シス
テムの概要を示した構成図、第２図は本発明のデ
ータ伝送装置の構成を示す一実施例図、第３図は
伝送路制御回路（MAC）３０の詳細ブロツク構
成図、第４図はデータ伝送フレームの一例を示し
た構成図、第５図ａはビツト情報符号化の一例を
示したタイムチヤート、第５図ｂは本発明で用い
る伝送路制御信号（SL信号、Ｌ信号）の符号化
の一例を示したタイムチヤート、第６図〜第９図
は本発明のデータ伝送装置の動作を説明するため
のタイムチヤートである。 １……伝送路、２１〜２４……ノード（データ
伝送装置）、３０……伝送路制御回路、３１〜３
４……外部機器、４０……送受信回路（Ｔ／Ｒ）、
４１……エンコーダデコーダ回路（EC／DC）、
４２……データリンク制御回路（DLC）、４３…
…バツフアメモリ（BRAM）、４４……ダイレク
トメモリアクセス制御回路（DMAC）、４５……
プログラムメモリとRAM、４６……マイクロプ
ロセツサ（μPU）、４８……割込制御回路
（ITC）、４９……外部機器インタフエース回路
（DIF）、５０……ノード番号設定スイツチ、５１
……全ノード数設定スイツチ、６０……SL、Ｌ
検出回路、６１……T1タイマー、６２……T2タ
イマー、６３……衝突タイマー、６４……Ｌ送信
制御回路、６５……Ｌ計数回路、６６……比較回
路、６７……送信許可制御回路、６８……SL、
Ｌ送信回路。
テムの概要を示した構成図、第２図は本発明のデ
ータ伝送装置の構成を示す一実施例図、第３図は
伝送路制御回路（MAC）３０の詳細ブロツク構
成図、第４図はデータ伝送フレームの一例を示し
た構成図、第５図ａはビツト情報符号化の一例を
示したタイムチヤート、第５図ｂは本発明で用い
る伝送路制御信号（SL信号、Ｌ信号）の符号化
の一例を示したタイムチヤート、第６図〜第９図
は本発明のデータ伝送装置の動作を説明するため
のタイムチヤートである。 １……伝送路、２１〜２４……ノード（データ
伝送装置）、３０……伝送路制御回路、３１〜３
４……外部機器、４０……送受信回路（Ｔ／Ｒ）、
４１……エンコーダデコーダ回路（EC／DC）、
４２……データリンク制御回路（DLC）、４３…
…バツフアメモリ（BRAM）、４４……ダイレク
トメモリアクセス制御回路（DMAC）、４５……
プログラムメモリとRAM、４６……マイクロプ
ロセツサ（μPU）、４８……割込制御回路
（ITC）、４９……外部機器インタフエース回路
（DIF）、５０……ノード番号設定スイツチ、５１
……全ノード数設定スイツチ、６０……SL、Ｌ
検出回路、６１……T1タイマー、６２……T2タ
イマー、６３……衝突タイマー、６４……Ｌ送信
制御回路、６５……Ｌ計数回路、６６……比較回
路、６７……送信許可制御回路、６８……SL、
Ｌ送信回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のデータ伝送装置が唯一の共通の伝送路
で結合され相互に情報交換を行うバス形伝送路を
用いたデータ伝送装置において、第１、第２の伝
送路制御信号を送出する伝送路制御信号発生回路
と、受信した信号から該第１、第２の伝送路制御
信号を検知する伝送路制御信号検出回路と、該第
２の伝送路制御信号を検知したときリセツトされ
該第１の伝送路制御用信号を検知したときカウン
トする計数回路と、該計数回路の計数値が第１の
設定値に達したとき送信要求があれば送信許可信
号を出力し、送信要求が無ければ該第１の伝送路
制御信号の送出指令を出力し、該計数回路の計数
値が第２の設定値に達したとき該第２の伝送路制
御信号の送出指令を出力する伝送路制御信号制御
回路と、該第１、第２の伝送路制御信号が検知さ
れたときリセツトされ受信した信号のキヤリア断
が所定の時間（T1）経過すると信号を出力する
第１のタイマーと、該第１、第２の伝送路制御信
号が検知されたときリセツトされ所定の時間
（T2）経過すると信号を出力する第２のタイマー
を設け、該伝送路制御信号制御回路は該第１、第
２のタイマーの信号により該第１の伝送路制御信
号の送出指令を出力し、衝突検知信号により直ち
にデータ伝送の送信中断指令を出力し、該第２の
タイマーの信号により該第１の伝送路制御信号の
送出指令を出力した後に衝突検知信号が復帰した
とき所定の時間だけ該第１の伝送路制御信号の送
出指令を出力するように構成したことを特徴とす
るバス形伝送路用のデータ伝送装置。 ２ 前記第１、第２の伝送路制御信号はデータ伝
送フレームの信号符号化規則と異なる信号符号規
則としたことを特徴とする前記特許請求の範囲第
１項記載のバス形伝送路用のデータ伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59000312A JPS60144047A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | バス形伝送路用のデ−タ伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59000312A JPS60144047A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | バス形伝送路用のデ−タ伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60144047A JPS60144047A (ja) | 1985-07-30 |
| JPH0241220B2 true JPH0241220B2 (ja) | 1990-09-17 |
Family
ID=11470392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59000312A Granted JPS60144047A (ja) | 1984-01-06 | 1984-01-06 | バス形伝送路用のデ−タ伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60144047A (ja) |
-
1984
- 1984-01-06 JP JP59000312A patent/JPS60144047A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60144047A (ja) | 1985-07-30 |
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